Научная статья на тему 'О сходимости метода простой итерации для решения нелинейных функционально-операторных уравнений'

О сходимости метода простой итерации для решения нелинейных функционально-операторных уравнений Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
363
40
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
НЕЛИНЕЙНОЕ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ОПЕРАТОРНОЕ УРАВНЕНИЕ / УСЛОВИЯ РАЗРЕШИМОСТИ / МЕТОД ПРОСТОЙ ИТЕРАЦИИ / NONLINEAR FUNCTIONAL OPERATOR EQUATION / SOLVABILITY CONDITIONS / FIXED POINT ITERATION METHOD

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Чернов Андрей Владимирович

Предлагаются простые достаточные условия разрешимости нелинейных функционально-операторных уравнений в банаховом идеальном пространстве. Доказывается, что при упомянутых условиях сходится некоторая модификация метода простой итерации для решения уравнений указанного типа. В качестве приложений получены условия разрешимости смешанной задачи для нелинейного волнового уравнения, а также смешанной задачи для нелинейного нестационарного уравнения переноса.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ON CONVERGENCE OF FIXED POINT ITERATION METHOD FOR SOLVING NONLINEAR FUNCTIONAL OPERATOR EQUATIONS

Simple sufficient conditions are proposed for solvability of nonlinear functional operator equations in a Banach ideal space. Under these conditions, a modification of the fixed point iteration method for solving the mentioned equations is in fact proved to converge. As applications, the sufficient conditions for solvability of a mixed problem for a nonlinear wave equation and a mixed problem for a nonlinear nonstationary transfer equation have been derived.

Текст научной работы на тему «О сходимости метода простой итерации для решения нелинейных функционально-операторных уравнений»

Матем атика

Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевс кого, 2011, № 4 (1), с. 149-155

УДК 517.988

О СХОДИМОСТИ МЕТОДА ПРОСТОЙ ИТЕРАЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ОПЕРАТОРНЫХ УРАВНЕНИЙ

© 2011 г. А.В. Чернов

Нижегородский госуниверситет им. Н.И. Лобачевского

chavnn@mail. rn

Портупола в редакцою 27.12.2010

Предлагаются простые достаточные условия разрешимости нелинейных функционально-операторных уравнений в банаховом идеальном пространстве. Доказывается, что при упомянутых условиях сходится некоторая модификация метода простой итерации для решения уравнений указанного типа. В качестве приложений получены условия разрешимости смешанной задачи для нелинейного волнового уравнения, а также смешанной задачи для нелинейного нестационарного уравнения переноса.

Ключевые рлова: нелинейное функционально

метод простой итерации.

Введение

Пусть n, m, i е N - заданные числа, Пс Rn - измеримое (здесь и далее в смысле Лебега) ограниченное множество, X,Z,U - бачаховы одеальчые прортрачртва1 (БИП) измеримых на П функций, A : Zm ^ Xi - заданный лочейчый ограчочеччый оператор (ЛОО). Рассмотрим нелинейное функционально-операторное уравнение

x(t) = 0(t) + A[f (., x(.))](t), t еП, x е Xi ,(0.1) где 0 е Xi, f : П x Ri ^ Rm - заданная функция, такая, что:

F j) для всех у е Xi суперпозиция f (., у(.))

Zm

.

Уравнение (0.1) интересно тем, что к нему естественным образом (путем обращения главной части дифференциального уравнения) сводятся многие чачальчо-краевые задачо (НКЗ) математической физики. См., в частности, [1-4], а также примеры в § 3.

1. Формулировка основного результата

Далее все векторные неравенства понимаются покомпонентно. Модуль вектора понимается как максимум из модулей компонент. В этом параграфе мы формулируем теорему о глобальной разрешимости уравнения (0.1). Ее доказательство (см. ниже § 2) основано на идее доказательства теоремы 7.2.3 из [5], касающейся интегрального уравнения Вольтерра простейшего вида в пространстве непрерывных функций одной переменной со значениями в банаховом

-операторное уравнение, условия разрешимости,

пространстве. Описание итерационного метода решения уравнения (0.1) см. ниже в замечании 2.1. Далее будем считать выполненными следующие условия:

S1) Существуют БИП 2х и числа Кх >0 и ах > 0, такие, что для всех х е X , у е 2х имеем: ух е 2, и справедливо неравенство:

||ух|| < Кх -||у||ах -||х|| .

1к \\г х \У\\1Х II Их

F 2) Функция f (^ у) непрерывно дифферен-

и тл1

цируема по переменной у е К и вместе с производной f'y (^ у) измерима по t е П и непре-

ТУ &

рывна по у е К .

F з) Для всех х е х' суперпозиция f; (., х(.)) е .

A1) Для ЛОО А существует положительный ЛОО (мажоранта) В : 2 ^ х, такой, что | А[г] |< В[| г |] для всех г е 2™, причем для всякого у е 2х, у > 0, и оператора В(у) : х ^ х, определяемого формулой В( у) [ х] = В[ ух], спектральный радиус р(В( у)) < 1.

G1) Существуют у е 2 , ф е х, такие, что В[ у |] < ф, ^(., х(.))| < у Ух е х'': |х - 0| < ф.

Тогда справедливо следующее утверждение. Теорема 1.1. При сделанных предположениях уравнение (0.1) имеет, и притом единственное, решение х е х1, и, более того, это решение удовлетворяет оценке: |х - 0| < ф. Доказательство теоремы 1.1 см. в § 2.

Замечание 1.1. Пользуясь неравенством Гельдера нетрудно показать, что если, например, 2 = Ьр (П), X = (П), q > р > 1, то ус-

ловие S1) выполнено при 2Х = Ьст (П),

Кх = ах =1, где — + — = — (при q = р, соот-

q ст р

ветственно, ст = да). Мы ссылаемся на это обстоятельство в приведенных ниже примерах. Однако выполнение условия S1) не является свойством одних только лебеговых пространств. В частности, его выполнение можно установить и в более общей ситуации пространств Орлича, см. [6, § IV.3].

Замечание 1.2. Достаточные условия равенства нулю спектрального радиуса ЛОО, действующих в БИП (см. предположение А1)), можно найти в [7].

2. Доказательство основного результата

Далее для векторов а,Ъ є Rt, а < Ъ (векторное неравенство понимаем покомпонентно), будем использовать обозначение: [а; Ъ] =

= [аі; Ьі] х... х [а;Ь ].

Прежде всего, сформулируем одно вспомогательное утверждение.

Лемма 2.1. Пусть Б(П) - пространство измеримых почти всех конечных функций на П, І є N, а(.), Ъ(.) є Б£ (П)- измеримые на П І -вектор-функции, а(}) < Ъ(V) для почти всех t єП, а функция Ф(і, у): Пх Я ^ Я измерима по V єП и непрерывна по у є Я. Тогда функция ) - тах Ф(t, у) измерима на П,

ує[а(< );Ъ(<)]

и существует 0(.) є М[а; Ъ] - {у є Б£ (П): y(t) є [а(^;Ъ(t)]}, такая, что Ф^,0(t)) = ф(t) для почти всех / є П.

Доказательство леммы 2.1 следует, например, непосредственно из [8, предложение Д1.2, с. 326, и теорема Д1.4, с. 327].

Доказательство теоремы 1.1.

1. Определим множество М = {х є Б1 (П):

| х - 0 |< ф}. Покажем, что оператор F: Xе ^ Xе, определяемый формулой F[x] = 0 + А[ / (., х(.))], не выводит из множества М. Выберем произвольно х є М и, пользуясь условиями A1) и G 1), оценим | F[х] - 0 |=| А[/(.,х)] |< В[| /(.,х) |] < В[у] < ф.

Таким образом, F : М ^ М.

2. Покажем, что существует т є N : степень ¥т является сжимающим оператором на множестве М. Обозначим г, =тах{| /у(.,х(.))|,

х є М}. Согласно лемме 2.1, найдется х* є Б1 (П), такое, что | х* - 0 |< ф (то есть х є М ), г* =1 ¡у(.,х,(.))|. Тогда в силу условия F3) г, є 2Х . В таком случае, согласно условию A1), для оператора В* : X ^ X, определяемого формулой В*[х] = В[г*х], имеем: р(В*) < 1,

следовательно, Нт ^ В,* <1, и ряд ^ В,к схо-

к к=0

дится. Поэтому ||в,к|| ^ 0 при к ^ да . Стало

быть, существует т е N : ||вк|| = а< 1. Выберем произвольно х, у е М и оценим модуль I Fm [х] - Fm [у] |=| А[Г(.,Fm-1[х]) - /(.,Fm-1[y])] |< < В[^(.,Fm-1[х]) - f (.,Fm-1[у])|]. Пользуясь условиями F 2), F 3) и леммой Адамара, получаем:

I а™ F[х, у] Н Fm [х] - Fm [у] |<

< В

< В

1

I¡'у (., Fm-1[ у] + 0Am-1F [х, у ], и)Ат-^[ х, у]с®

0

11 /;(.,Fm-1[у] + 0Ат-1 ^х,у],и) | d0 | Ат-1^х,у] |

< В*[| Am-1 F[x, у] |] - В*[| Fm-1[х] - Fm-1 [у] |]. Повторяя эту оценку необходимое количество раз, имеем: | Гт [х] - Гт [у] |<

< ВТ[| х - у |]. Таким образом, |рт[х] - ¥т[у]|| <

< ||в*п || • ||х - у|| = а • ||х - у||, а < 1. Согласно принципу сжимающих отображений (см., например, [5, теорема 7.2.2, с. 432]), существует единственная неподвижная точка оператора F на множестве М. Единственность неподвижной точки на всем пространстве Xі может быть доказана аналогично теореме 2.1 из [3]. Теорема доказана.

Замечание 2.1. Как видно из доказательства теоремы 1.1, решение уравнения (0.1) можно получить как предел последовательности

хк+і= ¥т [хк ] хо є M, где ^х] = 0 + ДЛ-x)],

а число т є N таково, что

||вг|| < 1, В*[х] = В[г*х], г* = тах{| ¡у(.,х(.))|, х є М}.

По сути это - метод простой итерации для приближенного решения уравнения (0.1).

3. Примеры щую условию: 1[х,f(.,х),ш,ф] = 0 для всех

А) Смешанная задача для волнового ф е 02(П).

уравнения2: Справедливо следующее утверждение (см.

L[x](t) = х" (I) - с2х". (t) = f (t, х(1)), [9, теорема 3 2 5, с. 150]).

11 22 (3.1) Лемма 3.1. Для любых функций 2 е ¿2(П),

I е П = (0,71]х (0,?;), ,.

[х(0,|2) = И,(|2), х;(0,|2) = ш2(|2), ше*2(0,72)X 4<0Л) сУществУе>-< еОшс^-

<1 е (07 ), (3.2) ное обобщенное решение х е *2 (П) задачи

х2(1 0)=2х(| 7 ) = 0 I е (0 7 ] (3.3), (3.2). Для этого решения справедливо

15 15 2 51 1 " энергетическое неравенство:

По поводу используемых далее функцио- ||х|| < к ■ {Iш|| +1 |2|| }

0 1 „ 1,1 0 II 11*2 (П) ~ Ч 1Ц(0,72)хг,2(0,72) II 1^2(П)>'

нальных пространств *2^2 ,О2 см^ напри- Поскольку Кег 1[.,ф] - линейное множество

мер, [9, глава I, §4] (только вместо обозначений о

о о для любого фе О2(П), то из леммы 3.1

[9] О,01 мы используем соответственно более /О оч /о

у J и,и1 : следует, что всякое решение задачи (3.3), (3.2)

современные и общепринятые ^2,^2 ). представляется в виде: х = ©[ш] + А[^, где

о 1 о 1 о 1,1

Будем предполагать, что ш 1(.) е 2 (0,72) и ® : * 2(0,72) х ¿2(0,72) ^ * 2 (П),

ш2( ) е ¿2 (0,72), а функция .[(.) удовлетворяет А : ¿2 (П) ^ *2 (П)

условиям Fl)-Fз) при ' = m =1, х = (П), - ЛОО. А именно, 0[ш] - это решение задачи

q е (2,6), 2 = 72(П). Что касается выбора (3.3), (3.2) при г = 0, А[ 2] - решение задачи

пространства 2х, см. замечание 1.1. (3 3), (3 2) при ш = 0. С°°тветственн°, исходная

х задача становится эквивалентной операторному

Решение задачи (3.1), (3.2) будем понимать в м ^ * 3

уравнению:

указанном далее обобщенном смысле. Чтобы 1,1

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

дать строгое определение и обосновать его х = 0 + А[f (.,х)], х е *2 (П), (3.5)

корректность, рассмотрим, прежде всего, для где 0 = 0[ш] (начальные данные ш считаем

2 е ¿2(П) вспомогательное уравнение: фиксированными). Кроме того, принятое нами

7[х](1 ) = 2(1), I е П, (3.3) понятие обобщенного решения задачи (3.1),

(3.2) оказывается корректным, поскольку наклав совокупности с начально-краевыми услови-

у 11 у дываемые нами условия на правую часть урав-

ями (3.2). Для х е *2 (П), 2 е ¿2(П), нения согласованы со свойствами операторов

о 1 о

ше * 2(0,72) х 72(0,72), фе О 2 (П) положим:

7

‘2

1[х, г, ю, ф] = |ю2(^)ф(0, t2)dt2 +

2 2 2 2

0

А и 0, вытекающими из леммы 3.1. Заметим, о 1,1 1

что * 2 (П) с *2 (П). В силу теоремы вложения С.Л. Соболева пространство *2(П) ограниченно вложено в 7К (П) при любом 1 < к <

+ ]"{х'1 ф\ -с2х'2ф'2 + 2ф}^1, <qn = 2(п +1) (п > 1). в нашем случае п = 2,

п п -1

12[х,ш] = lim ||х(Дх,.)-ш1(.^7,1, слеДовательно, qn =6. Таким в силу

выбора q имеем ограниченное вложение:

*2(П) с (П), и уравнение (3.5) эквивалент-

но уравнению

¿£+,11 V ,•/ ^/|1і2(0,г2)

1[ х, г, ю, ф] = {11[ х, г, ю, ф], 12[х, ю]}.

Следуя [9], обобщенным решением задачи

(3.3), ^ (3.2) для заданн^іх г є Ь2(П), х = 0 + А[¡(.,х)], х є Ьч (П), (3.6)

ює у2(0,Т2) х Ь2(0,Т2) назовем функцию причем норма ||А[г]|| <М •||А[г]|| . и

°',' ^ П П х є у2 (П), удовлетворяющую условию: согласно лемме 3.1 норма А[г]1 . <

II IIу 2 (П)

I[x,г,ю,ф] = 0 для всех ф є О2(П). (3.4) < К •] |г||^ для всех г є Ь2(П). Поэтому мож-

Обобщенным решением задачи (3.1), (3.2) но рассматривать оператор А как ЛОО для заданного ює у^2(0,Т2) х Ь2(0, Т2) будем Ь2(П) ^ Lq(П). Уравнение (36) является урав-

„ 1,1 нением вида (0.1) при указанном выборе прост-

называть функцию х є у 2 (П), удовлетворяю- ранств.

Условия Fl)—F3) выполняются согласно нашим предположениям относительно правой части дифференциального уравнения. Остается проверить выполнение условия A1) и обеспечить выполнение условия G1). Воспользуемся результатами [7].

Определение. Пусть £ = £(П) - ст -алгебра всех измеримых по Лебегу подмножеств множества П, Рн - оператор умножения на характеристическую функцию3 % н множества Н є £. Тогда систему В (О) = {Н є £:

РНОРН = РНО} будем называть системой

вольтерровых множеств ЛОО О : 2т ^ Xе. При этом для числа 8 >0 подсистему Т = {0 = Н0 с Н1 с ... с Нк = П} с В (О) будем называть вольтерровой 8 -цепочкой ЛОО О, если \\РкОРк\\ < 8 для всех к = Ні \Ні-1,

і = 1, к.

Лемма 3.2. Пусть Е - БИП, О : Е ^ Е -

некоторый ЛОО, обладающий для любого 8 > 0 вольтерровой 8 -цепочкой. Тогда спектральный радиус р(О) = 0.

Для всех тє [0,Т1] положим Пт ={t єП : t1 є [0, т]}. Так как везде выше можно было взять П = Пт для любого т є [0,Т1], а всякое глобальное решение в сужении на Пт является также и Пт -локальным решением, то из леммы 3.1 очевидным образом получаем следующее утверждение.

Лемма 3.3. Если г |П =0, а х - решение

задачи (3.3), (3.2) при ю = 0, то х |П = 0.

Непосредственно из леммы 3.3 получаем, что для Н = Пт и оператора РН умножения на характеристическую функцию % Н множества Н имеем РНАРП\Н = 0. Тогда

РНА = РНА(РН + РП\Н ) =

= РНАРН + РНАРП\Н = РНАРН ,

то есть Н = Пт є В (А) для всех т є [0,^]. Выберем произвольно число у > 0 , а также т ', т " є (0;Т ] так, чтобы 0 < т " - т' < у. Рассмотрим множество к = Пт" \ Пт". Оценим норму РкАРк| . Из проведенных выше построе-

II Ь2 ^Lq

ний видно, что разрешающий оператор А может рассматриваться как ЛОО А : Ь2 (П) ^ ЬК (П) для любого к є (ь, qn ]. Поэтому для произвольного г є Ь2 (П), г < 1,

имеем: у = А[%кг] є ЬК(П), следовательно,

| у |Ь є Ьа (П), где а = к / q >1, и таким образом,

< ІІАІІ

\у\ь = А[%кг] ь <

II 11ЬК N "Ьк

< I |А||

= V

По неравенству Гельдера получаем:

где р-1 +а-1 =1.

|1РкАРк [г]||Ь = 11% *у|1Ь <і%

Отсюда

||Р*АР*|1 Ь <v1/q(mes к)1/(ьР) <

II |1Ь2

< v1/q (у)1/( ьР) (Т2)

1/( ьР)

^+0

при у —— +0 . Выберем произвольно число у >0 и рассмотрим систему множеств

Ту ={н0,...,нк}, где Н1 = ПХ;, х0 =0, хк = 7l,

0 < х; - х;-1 < у, I = 1, к . Из проведенных выше рассуждений следует, что для любого 8 >0 найдется у = у(8) > 0, такое, что система Т у

будет вольтерровой 8 -цепочкой ЛОО А . Таким образом, ЛОО В = А обладает вольтерровой 8 -цепочкой для всякого 8 > 0 . Отсюда, в частности, следует, что для всякого 2, е 2х оператор В, : Lq (П) — Ь/] (П), определяемый формулой В,[2] = В[2,2], также обладает вольтерровой 8 -цепочкой для всякого 8 > 0 . Согласно лемме 3.2 это означает, что спектральный радиус р(В,) = 0. Для того, чтобы убедиться в выполнении условия A1), остается лишь доказать положительность оператора В = А.

Отметим, прежде всего, что поскольку А -ЛОО, а множество неотрицательных функций ¿+ (П) замкнуто в ¿2 (П), нам достаточно доказать, что А[2] > 0 для всех неотрицательных 2 из какого-либо всюду плотного подмножества в пространстве ¿2 (П), в частности, из

множества С 0° (П) всех бесконечно гладких финитных на П функций (см., например, [10, § 4.7]). С другой стороны, для гладких функций

2 е Сда (П) образ А[2] - это классическое решение задачи (3.3), (3.2) при ш =0, а оно, как известно, определяется формулой Даламбера4:

А[2](1 ) = 2- 12(ЭД,

АО)

где

Д(1) = £е К2 : ^ е [0,11],

12 - С(|1 -^1) 2 < 12 + С(|1 -^1)}

- попадающая в полосу [0,11] х К часть характеристического конуса волнового уравнения (3.3)

а

Ь

а

к

к

к

г

Ь

2

2^ к

Ь

Ь

с вершиной V, а г(^) - четное с периодом 2Т2 по переменной ^ 2 периодическое продолжение на всю полосу [0, Т1 ] х R функции г(^), заданной на множестве П . Отсюда понятно, что если г > 0, то и г > 0, а, стало быть, и А[ г] > 0 . Таким образом, для всех г є С0“ (П), г > 0, имеем А[г] > 0 . Как видно из доказательства теоремы ([10, §4.7]), всякая неотрицательная функция г є Ь2 (П) может быть представлена в виде предела последовательности неотрицательных функций {гк} с Сд (П). Но в таком случае

А[г] - А[гк ] Ь < А • г - г^

II |1Ь II II II 11Ь

причем А[2к ] > 0 . Поскольку из сходимости по норме в ¿2 следует сходимость по мере, а из сходимости по мере - существование подпоследовательности, сходящейся почти всюду, то отсюда ясно, что А[2] > 0 для всех 2 е ¿+ (П). Таким образом, условие A1) выполняется.

Обеспечим выполнение предположения G1). Возьмем некоторые функции у е ¿2 (П),

Ф е (П), у > 0 , такие, что А[у] < ф, и будем

считать дополнительно, что справедливо неравенство

I f (.,у(.))|<у Vy е (П): | у -0 |<ф.

Тем самым, условие G1) будет выполнено.

Таким образом, применима теорема 1.1 и метод решения, описанный в замечании 2.1.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Б) Смешанная задача для уравнения переноса.

Пусть П = [0;1]х [0;1]х [-1;1], / = {?1,/2,/3}. Рассмотрим смешанную задачу для нелинейного нестационарного уравнения переноса, возникающего в теории переноса нейтронов и теории переноса излучения (см., например, [11, 12], а также [13, 14]):

дх

дt1

дх

д^

Я

ветственно, Zх = (П). Здесь /1 - время, /2 -

пространственная переменная, /3 - скорость, х(/) - дифференциальная плотность потока частиц. В [13] при определенных условиях (в частности, при ограниченности функции g (/, у1, у2) и ее частных производных

ёУ (/,у1,У2), I =1,2, на ограниченных мно-

У1

жествах) была доказана разрешимость задачи

(3.7), (3.8) локально по времени, единственность решения, а также устойчивость решения по параметру. В [14] была рассмотрена проблема оптимизации управляемой задачи вида (3.7),

(3.8) и получены необходимые условия оптимальности. При этом в качестве основного метода исследования было использовано сведение задачи к функционально-операторному уравнению некоторого вида, отличного от уравнения (0.1). В данном пункте мы доказываем при определенных условиях глобальную разрешимость задачи (3.7), (3.8), а также обосновываем возможность применения итерационного метода решения. При этом для сведения задачи (3.7),

(3.8) к уравнению (0.1) мы используем некоторые моменты рассуждений из [14].

Следуя [14], будем понимать левую часть уравнения (3.7) как полную производную по времени /1 вдоль характеристики

"л = л(0:

2 12 1 13

І 3 = ?3,

(3.7)

х(0,/2,/3) = у0(/2,tз), г2 е [0;1], /3 е [-1;1];

х(/1,0,г3) = у1(г1,г3), г1 е [0;1], г3 е [0;1]; (3.8)

х(г„1,/3) = у2(г„/3), г, е [0;1], /3 е [-1;0],

где у 0, у1, у 2, К - ограниченные скалярные

функции, измеримые по совокупности переменных. Относительно функции ё (/, у1, у2) предполагаем, что выполнены условия F1)-F3) при т = 1, ¿ = 2, х = (П), Z = (П). Соот-

и искать решение в классе Ж(П) всех функций из пространства (П), абсолютно-непрерыв-

ных вдоль почти каждой характеристики л . Следуя [14], функцию х є Ж(П) назовем решением задачи (3.7), (3.8), если она удовлетворяет уравнению (3.7) почти всюду на почти каждой характеристике л , а также подчиняется начальному и граничным условиям (3.8).

Чтобы строго сформулировать то, как мы понимаем решение, рассмотрим в качестве вспомогательной задачу (3.8), связанную с уравнением

дх дх „

^Г + tз^—= г(), V є П. (3.9)

д^ дt2

Зафиксируем точку V є П и функцию х(V), рассматриваемую вдоль характеристики л^), обозначим х(^;V) = х(^, V2 + V3(^ - V1),V3).

Заметим (см. [14]), что характеристика л^)

(рассматриваемая до момента времени t1 = V1) пересекает границу множества П в одной из

трех ее частей: 1) t1 = 0; 2) V2 =0, V2 > 0; 3) V2 =1, V3 <0. Первую координату соответствующей точки пересечения обозначим Т (V). Понимая левую часть уравнения (3.9) как производную х(і) вдоль характеристики л(і), можем переписать задачу (3.9), (3.8) как задачу Коши

-^х(^;і) = г(^;і), tl є [Т(І);і 1], (3.10)

ш1

х(Т (V );t) = ю(і),

где

х(і) = ю (і) + А1 Полагая

1

А2 [2](/) = |к (5; /) А1 [2](/1, / 2, s)ds.

-1

Уравнение (3.13) является уравнением вида (0.1).

В качестве положительной мажоранты В : ¿да (П) — ¿да (П) оператора А можем взять оператор, определяемый формулой: В[ 2] =

= А1 [2] + В2 [ 2], где принято обозначение

(3.11)

^2 [г ](і ) = | К

([-1;1]хП)

1

| А1 [ г](t1, V 2, s)ds.

у0(і 2 - tзtl, Ґ3), еслиТ (і) = 0;

ю(і) = < ^(іі -t2/tз,iз), еслиТ(t)>0,tз >0;Р

У2(іі + (1-і2)/Із,із), еслиТ(і)>0,із <0.

ешение самой задачи (3.9), (3.8) будет

определяться как х(і ) = іс(і1 ; і ). При этом решение задачи (3.10), (3.11) очевидно:

_ _ І1 _

■х(і1;І ) = ю(і) + Г г(£; і )&,.

Т (і )

Таким образом, решение вспомогательной задачи (3.9), (3.8) мы понимаем как

І1

х(і) = ю(і) + Г г(^; і )сЕ, = ю(і) + А1[г](і),

Т (/)

где принято обозначение

ч

4^/) = [ 2(£, /2 + /3 (£, - /1),/3)^.

Т (/)

Соответственно, решение исходной задачи

(3.7), (3.8) нам следует понимать как решение уравнения

ёx(■), |К0;0x(■,■,5У5) (г), (3.12) -1 J

/ е П.

У = { У^ У 2}, У1(/) = х(/X 1 У 2 (/) = |к (5; /) х(/1, / 2,5^5,

-1

получаем, что уравнение (3.12), в свою очередь, эквивалентно функционально-операторному уравнению

У(/) = 0(/) + А[ё(., у(.))](/), / е П, (313)

у е ¿да (П), (. )

где функция 0 = {01,02} е х2 и ЛОО А = {А1, А2}: ¿да (П) — ¿да (П) определены формулами

1

01(/) = ш(/), 0 2(/) = |к (5; /)ш(/1, /2, 5^5,

В [13, п. 6] уже показано, что р(В) = 0. Таким образом, предположение A1) выполняется.

Дальнейшие выводы аналогичны выводам п. А).

Работа выполнена при финансовой поддержке АЦВП «Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2010 годы)» Минобрнауки РФ (регистрационный номер 2.1.1/3927) и ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы (проект НК-13П(9)).

Примечания

1. Пусть £ = £(П) - множество всех измеримых функций на множестве П с Кп . Напомним, что банахово пространство Е с £ измеримых функций называется банаховым идеальным пространством,

если из того, что у е Е , х е £, |х(/)| < |у(/)| для почти всех / е П , следует, что х е Е , ||х|| < ||у||£ .

2. Данный пример носит, вообще говоря, иллюстративный характер. Однако применяемый способ рассуждений таков, что может быть распространен в основной своей части и на уравнения более общего вида. Уравнение указанного частного вида мы используем для простоты изложения, поскольку конкретный вид сужения разрешающего оператора А

Сда

позволяет здесь достаточно легко установить его положительность. Установление положительности разрешающего оператора или наличия у него положительной мажоранты в более общих случаях оказывается, соответственно, и более трудоемким.

3. Будем обозначать его одинаково независимо от того, в каком пространстве он действует.

4. На самом деле можно показать, что эта формула останется справедливой и в случае 2 е ¿2 (П) ,

и тогда положительность оператора А очевидна. Мы используем здесь более универсальный способ рассуждений, применимый и для уравнений более общего вида.

Список литературы

1. Сумин В.И. // ДАН СССР. 1991. Т. 320. № 2. С. 295-299.

2. Сумин В.И., Чернов А.В. // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Сер. Математическое моделирование и оптимальное управление / Н.Новгород: Изд-во ННГУ. 2003. Вып. 1 (26). С. 39-49.

3. Чернов А.В. // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2009. № 3. С. 130-137.

4. Чернов А.В. // Матем. заметки. 2010. Т. 88. №

2. С. 288-302.

5. Пугачев В.С. Лекции по функциональному анализу. М.: МАИ, 1996. 744 с.

6. Канторович Л.В., Акилов Г.П. Функциональный анализ. М.: Наука, 1984. 752 с.

7. Сумин В.И., Чернов А.В. // Дифференц. уравнения. 1998. Т. 34. № 10. С. 1402-1411.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

8. Мордухович Б.Ш. Методы аппроксимаций в задачах оптимизации и управления. М. : Наука, 1988. 360 с.

9. Ладыженская О.А. Смешанная задача для гиперболического уравнения. М.: ГИТТЛ, 1953. 280 с.

10. Федоров В.М. Курс функционального анализа. СПб.: Лань, 2005. 352 с.

11. Mulliken T.W. // J. Soc. Indust. Appl. Math. 1965. V. 13. № 2. P. 388-410.

12. Белл Д., Глесстон С. Теория ядерных реакторов. М.: Атомиздат, 1974. 494 с.

13. Морозов С.Ф., Сумин В.И. // Матем. заметки. 1977. Т. 21. № 5. С. 665-676.

14. Плотников В.И., Сумин В.И. // Сиб. матем. журн. 1981. Т. 22. № 6. С. 142-161.

ON CONVERGENCE OF FIXED POINT ITERATION METHOD FOR SOLVING NONLINEAR FUNCTIONAL OPERATOR EQUATIONS

A. V. Chernov

Simple sufficient conditions are proposed for solvability of nonlinear functional operator equations in a Banach ideal space. Under these conditions, a modification of the fixed point iteration method for solving the mentioned equations is in fact proved to converge. As applications, the sufficient conditions for solvability of a mixed problem for a nonlinear wave equation and a mixed problem for a nonlinear nonstationary transfer equation have been derived.

Keywords: nonlinear functional operator equation, solvability conditions, fixed point iteration method.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.