УДК 517.95
О КЛАССИЧЕСКОМ РЕШЕНИИ СМЕШАННОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ, СОДЕРЖАЩЕГО ОПЕРАТОР БЕССЕЛЯ ПО ЧАСТИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕННЫХ
(с) А.Ю. Сазонов
Клкгиитс слоаа: оператор Бссссля; смотанная задача; параболическое уравнение. Устанавливаются лостаточттые условия тта границу области, коэффициенты оператора, правую часть и начальную функцию, при которых ряд Фурье представляет классическое рентеттт-те сметанной задачи для параболического уравнения второго порядка, содержащего оператор Ьесселя по нескольким пространственным переменным.
Обозначим через К,*+т часть пространства у-\ >(),..., ут > 0 точек, х = (а?і,..., хп. у 1,... ■ -.Ут) = {х',і/) действительного евклидового (» | т) -мерного пространства К”1 т. Пусть
П 1 произвольная ограниченная область, расположенная и Е" 1и прилегающая к гиперплоскостям рі 0 ,...,ут 0. Обозначим через Iм/...., часть границы области И1, лежащей на гиперплоскостях у\ 0 .....ут 0, Г 1 і и - - • ЦИ ? I'1 замыкание оставшейся
пасти границы, {'п І т І I)-мерный цилиндр, равный произведению і х (0 <£< /').
В данной статье изучается вопрос о разрешимости в классическом смысле смешанной задачи для сингулярного параболического уравнения следующего вида:
- 1-а'11 /ОМ) в цилиндре(3.1) и(х. 0) $?(.т) в области П1 , (3.2)
,ч Ои '"г 0. —
0уг
0, і I, т.
(3.3)
'-)Д(к:ь р(х), /(.г, *) заданные функции, определенные в областях П+ и соответ-
ственно. Ь,/- В -эллипти чес кий оператор, определенный в области П+ :
О
г-.3~ I
0
с)х.
О2 к О
X і:)Хі ) 1 1 С(Т^НШ И„2 1 „ • /),ц. ’
і- I
Уг
где л(аг) <0, кі> 0. і I, т. Условие /^-эллиптичности, сформулированное в [1], сводится к
ВЫНОЛИОПИЮ УСЛОВИЙ иц(х) = Ч]і{х) и равномерно по х Є 0+ и любого "V = (71....~)п | т)- І7ІФ
/0,
X) аи(х)ъъ I - Л1
ЧУ—1
(3,1)
І-1
где 6 некоторое положительное число.
Классической задаче (1) (3) (т 0, /.,/ самосопряженный эллиптический опера гор) посвящено болыное количество работ, напиная с самого первого результата (п I, т 0)
И.А. Стеклова [2| и до наиболее iio.iim.ix к настоящему времени результатом (т 0) В.А. Ильина [3]. В ноклассической задаче; случай т I рассмотрен в работе [1].
Общее решение задачи (I) (3) прсдставимо рядом Фурье
«ОМ) X '>,(г)
V-1
'ГР
г
' I I Мт)с.-Ы1-Т)(1т
(3.5)
и котором 1'р(х) ор-гоиормироншг 11ые собственные функции, а Аг> соотнетствующие соб-
ственные значения краеной задачи:
Ог
Ь,.>г I V = 0 в области 121. Нг = 0. —-' <>!)>■
= 0. х = 1. гп.
г?
Через фр н /р(1) обозначены коэффициенты Фурье ршпожошш функций <р(х) н /(.г. /,):
г-р
I Ф'}ир{х)укс1х,/р(1) I 1(хА)1',,(х)ук(1х.у'
к 71^*1
*У1 • • * Утп *
Пусть а («|..... ап, в\..... вт) (п'.в1), |о:| 0| I ... I ап I в\ I ... I в,п. 1)х.
О
д
Ох-,
1>У (/Л'1 • - - •, /Л/г у с)у ' ( /Л/1/Л/„, )■
Через <7* (121 и I ) т 5 0, I..... эс обозначим множество функций, четных по пере-
менным у\, ... , ут и .ч раз непрерывно дифференцируемых в 121 иГ°. Обозначим через | (12+) (ем. [Г>|) замыкание множества С] (П+ и Г°) по норме
"II//’_ ( \ч,\2ук(1х \ X / \1Уг' 1/,/ ,1\2!
о+ Н-Ъ-
/|2Л/.г.
Положим я“ (12+) =Ь2.*.(П+). Замыкание подмножества <?+(12+ иг0) функций из класса С^_(12| иг°) равных нулю вблизи Г1, но норме пространства /// , (12 1) образуют фу
о .
нионалыюе пространство II {. . (£21).
нк-
.■ I е м м а I. Если, <р € II | (12 1 ). ф € /// , (12 1),
то
I тг~Фук(1х — [ гтг-ук(1хЛ .1 Ох* ./ Ох.1
1.71.
(3.6)
о I
Есл и, г - Е III | (^+) . то
I. т.
(3.7)
Дока з а т е л ь с т в о. Докажем равенство (7). Согласно определению пространства
о
II к I (-^ ) (существует последовательность функций ЧОТНЫХ ПО поименным У г, Н('пре-рывпо дифференпируем]>1 х и ран11]>1х пулю вблизи Г1, сходящихся но норме пространства | (П 1 ) к функции р. Для функции ^ имеем
(3.8)
Согласно нераиенстиу Коши Вуняконского.
( Г%6
% ()<н
<>
У Ш - <р)В,нфук<Ь <
- ) Щкдх <
0уг дуг
Н1. 1 ),
I Ф2У
)2ук(1т.
0*8 Оц.
'VI «/?•
/<
{Ву{Ф)2ук(1х. г = 1, т.
{}-
И1 ,(п-)-
(3.9)
(3.10)
при й > 0. Переходя к пределу при 6—>0 в равенстве (8) и неравенствах (9). (10), получим формулу (7). Ра пенсию (6) устанавливается аналогично.
«I е м м а 2. Для любой функции <р€П1 | (^ ) справедливо неравенство следующего вида:
Х>2а,2< Г
п I
Х-Г&щ1 ?>
г.]— I •> г—I
д-р
ОУг
яр2
Ук(1х.
(3.11)
где. <рр(х) копффицисит Фурье, функции ф(х) по системе, собственных функций {'<'р(.г)} ^ частности, утве.рж,да.е.тся сходимость числового ряди, стоящего в левой части (11).
Док а з а т е л ь с т в о. Для любой <р€ Н . (й+) и ер(х) имеем:
/
о I
Еск'р О* V-' . иур и~р
сН'р О*
— се
р-Г
Грук<1х = \
■ргр-
Полагая в тождестве (12) :~р(х) ?'/(:г). получим:
/
7 г— 1
Рассмотрим следующую неотрицательную величину:
РС,
О I
укс1х
Хр,1=р, 0,1/р.
(3.13)
!
П
X аЧп.у ( г" ^гр^р ] ... I г ^2'Рр1'р 1 +
г.З- I
Р—I
/Ат
р-|
'Х>7
д
г—1
ОУг
г X *РГР
Р 1
— с-
Г X *Р,;Р р 1
укйх > 0.
Раскрывая скобки и учитывая (12) и (13). получим
/
£2 1
у 0£<± , (^\ .
с)х
Ра
укдх - X ^'р'р > 0 р-1
отку,ча вытекает неравенство Весса;1я (11).
. I е м м а 3. Для любой функции у €//* | (^ 1 ) « обладающей, обобщенными ‘производными второго порядка принадлежащих классу Ьч,к(И 1) справедливо неравенство вида:
У ^ ''Рр'Ур — I {Ьу/!г) У дх.
Р-1 г/
И частности, утверждается сходимость числового ряда, стоящего в левой части (14). Дока з а т о л ь с, т в о. Для любой функции *(х), удовлетворяющей условиям леммы 3 справедливо тождество (12). Производя в этом тождестве интегрирование по частям с помощью леммы 1. в которой полагаем р = гр, получим
I і'р1;уггук(іх Ар І рі'Рукііх Хрірр
О I О I
или
(/''/'г)/; — Хргр- (3.15)
'Здесь (/^з/г)р обозначает коэффициен т Фурье функции І^ір. Записывая для функции Ьу>ір пераиепстио Весселя н учитыиая раиеистио (15). получим перапеиспю (14).
. I (; м м а \. Пусть коэффициенты оператора Ьу> имеют в замкнутой обла-
сти 121 непрерывные производные до порядка я. коэффициенты Ы(х) и г(:г) до порядка ,ч — 1, « - любое целое положительное число. Пусть функция, є ІІ%.+\ (^+) удовлетворяет следующему требовал шю:
[і] о -
ір. Ьцгг...., Ь'у,р> принадлежат пространству Н *.+(£2 ).
Тогда для функции р(х) справедливы неравенства вида: для четного в
р і
для нечетного я
ук(1х, (3.10)
Х>^+,< у (4^) (3.17)
р 1 п
И частности, утверждается сходимость числовых рядов, стоящих в левых частях (16) и (17).
Д о к а з а т е л ь с т в о. Для нечетного я лемма 1 доказывается последовательным
Примененном ЛеММЫ 3 К фуПКЦИЯМ р, Ьу' р, .... і). 3 ^ р.
При четном а лемма 4 доказывается применением леммы 3 к функциям р. 1*.,/*....
[—1 . .
... . Ь ,2 И 1іриМ(ї1К!ПИ(!М леммы 2 к функции Ь*,.
Л о м м а 5. Пусть коэффициенты оператора. Ьу>, начальная функция р{х), и правая
часть уравнения /(а\ I) удовлетворяют следующим требованиям:
1) коэффициенты а^(х) и с(а?) удовлетворяют условию И-эллиптичности (4) и условию с(.г) < 0 в замкнутой области П1.
2) коэффициенты <н^(х) имеют непрерывные производные до порядка ' * "
а коэффициенты Л*(.т/) и с(х) до порядка
и І ш I к 2
2
+ 1,
І ’/і —її і к I | | I п—т—к I
3) //{ | 3 (И1) и, кроме того, функции р, Ьу>р,.... Ь , 1 р принадлежат про-
о
страпству II | (І21);
I" і І і І |2., . І "■ -ъ 111
•1) / Є НІ | 2 (<Эа') и. кроме того, функции /,/.у/Л, 1 / принадлежат
о
Тогда утверждается сходимость следующих ■числовых рядов
т
(3.18)
к к\ I ... I k.m. [cj:j целая часть числа а.
Д о к а з а г е л ь с г в о. Поскольку ip(x) удовлетворяет условиям леммы 4 мри $ п | т к]
, то сходи мост]» мерного ряда (18) следует из упомянутой леммы. Функция
2
f(x-t) удовлетворяет условиям леммы 1 при ft ряда
п I т I к
п | in | к I
2
12
и;} которой следует сходимость
р-1
для почти всех г € [0, Г] . Следоиателыю. существует интеграл
Т
ОО
п | m | jf I
12
( It.
Из теоремы о предельном переходе под знаком интеграла Лебега вытекает сходимость второго ряда в (18).
Лемма -г) в классической формулировке.
. I е м м а 0. Пусть коэффициенты оператора /-у, начальная функция у(.т), и правая часть уравнения, /(хЛ) удовлетворяют следующим требованиям:
1) коэффициенты <1г^(х). Ьг(х') и с(х) удовлетворяют условию И -эллиптичности (1) и условию г (г) < 0 в замкнутой области И 1.
2) коэффициенты Щ^(х) имеют непрерывные производные до порядка я | I, а коэффициенты Ы(х') и е(х) до порядка .%
3) *{х) непрерывно дифференцируема до порядка .%
‘производная порядка $ + 1 принадлежит классу /^>(121 );
I n+Hi— k I
1п 0, /-/;(/'у?||Ч 0 /1 i U ■ ■ 'v г
0;
П
1) f(x, t) непрерывно дифференцируема до порядка н | 1; производная, порядка ,ч I 2 принадлежит классу lj2,k{Q'\<)]
/1г
I ri + Hi+fc-2 I
0, /v/ г 0,.. /1 1 1 f ■ ’ V 0 г 1
Тогда при s
и I т | к 2
справедливы утверждения, леммы. Г>.
Т о о р е м а 1. Если f(x,t) = 0 коэффициенты оператора. Ьу> и (функция. (р(х) удовлетворяют условиям леммы о. то ряд (5) сходится равномерно во всем, замкнутом цилиндре Qt; о. ряды, полученные однократным почленным дифференцированием ряда (5) по I. и двукратным дифференцированием вида О2 /dXjiJXj, Иш сходятся равномерно в любой стропа внутренней подобласти Q[ CQ j. При этом сумма ряда (5) определяет классическое решение задами (I)—(3).
Д о к а з а г е л 1> с т к о. И условиях теоремы 1 ряд (5) имеет вид
х:
«ОМ)
р-1
Применяя к (19) неравенство Копти Вуняковского
(3.19)
ЕI*.
Р-1
р~\>/ ргр' 1•
I "+"Гк 1+1
и используя сходимость числового ряда ^ ррАр
установленную 1} лемме 5. и равно-
___ ОС I 71 —т — к I |
мерную в И 1 сходимость ряда г’р(а:)Ар 2 . установленную в |4|, получаем равно-
р-1 '
мерную сходимость ряда (19) в замкнутом цилиндре (^. Обозначим ряды, полученные однократным дифференцированием ряда (Г>) по /, дифференцированием ряда (Г>) вида ()2/дх{дху 1<г,з <«, В!/г г = 1.т через Щ, ит.т.. соответственно. Указанные ряды достаточ-
но исследовать лишь при I >е, г - произвольное положите. плюс чис.;ю. Докажем сходимость этих рядов при единственном условии 1;-2.к№ 1 )• 11ользуясь неравенством
сГХР1 <
(?о и 1 т 1 А'
(у/Ь)**'" 2 -
,* > = > 0,
оценим ряды Ні, иЖ{Х4* М-ни. следующими рядами:
р~ I
С<)
Я I
т-Е
р-1
дЧр(х)
Со
( у/\)
Со
р-1
(лАО
Я I ;Г
(3.20)
Со некоторая положительная копечата. Применяя неравенство Коши Вуняковского к но-
ОС '
лученным рядам, используя сходимость числового ряда ^ имеющую место в силу ра-
р 1
венства Парсеваття для любой функции :~р Е 1^2,к№1) и используя равномерную сходимость рядов
Е
р *
дхідх-і
-«-з
V 1
установленную в |б|. получим равномерную сходимость рядов
Лемма 7. Пусть область О 1 . коэффициенты оператора /.,/ и /ОМ) удовлетворяют требованиям леммы Тогда ряд
Е 1р(1У‘'р(х) р-1
сходится равномерно в замкнутом цилиндре. . Док а з а т е л ь с т в о. В силу леммы 5 при .у =
(3.21
п + т + к
ряд
П | 4(1 | А' I
Е^<г>л" 3 р-|
СХОДИТСЯ ДЛЯ ПОЧТИ псех / € |0, / |, И час тности. ДЛЯ некоторого /■() € |0, 7’| Применяя к (21) неравенство Копти Вуняковского
V 1 [р 1 /'1 )
п учитывая равномерную сходимость в 121 первого из рядов в правой части (22), получим
сходимость почти всюду в [0.7’| ря,д,а (21). в частности, для /о € |0,7’|. Из леммы 4, примененной к /*(а\ £)- предельным переходом под знаком интеграла Лебега следует сходимость
ряда
2С 1
Е/,^л!^]",
Р- 1 А
Р-1 о
где 1'р(т) коэффициент Фурье функции //.(;г,/). Как и вытпе, применяя неравенство К01 ВуПЯКОВСКОГО, покажем равномерную СХОДИ МОСТ], в ().р ряда
ОС
X '>(•'•) I Тр(т)<1т. (3.23)
р-1
о
Пусть I.'(/) непрерывно дифференцируемая на [0,7'|, равная пулю вблизи / I) и / /',
Изр(х) последовательность непрерывно дифференцируемых в 121 функций, ранных нулю вблизи Г1, сходящихся в норме пространства , (121) к собственной функции пр(х). Тогда для ?;<(а\£) € С1 ) справедливо тождество
7 . 7
п о о о
Применяя теорему Фубинп и переходя к пределу при ] —*•(), полупим равенство
Т _ 7
/ / /,И*)^(*)<Й-
о о
Отсюда следует, что Рр(1) — обобщенная производная функции /,,(/) па [0. Г]. Поскольку /,,(/) пен|К!рывиа па |(). Т], то
I.
У Гр(г)с/г = Ш - /„(/„)
*0
или
эс эс эс ^
= ^2 ‘ф-) I Рр{т)(1т.
V 1 р I р I /,
В силу равномерной сходимости ряда (23) отсюда следует равномерная сходимость в ряда (21).
Г е о р е м а 2. Вели коэффициенты оператора /-у, +(х) /(а*, I) и удовлетворяют условиям леммы 5, то относительно суммы ряда (5) и рядов, полученных почленным дифференцированием ряда (Г>), справедливы утвероюдения, теоремы. I.
Д о к а з а і е л і> с т в о. І Іокажем, ч то ряд
„ *
Е'-Р(х) [ /Р{т)<гх^-Т)йт
V 1 {
является классическим решением задачи (I) (3), в которой £ = 0. Имесм
ОС оо ^
ъ = 5>Р(*)/Р(о -Мг)<-х^-т)йт.
р 1 /' 1 о
В силу леммы 7 первый ряд (21) сходится в . Учитывая опойку
- I 1 2
I /р(т)е-М'-^г
(3.24)
< /<Г2Х'(‘-Г,<(т I %(т№ < ЩІ&Т)
и применяя ко второму ряду в (21) неравенство Копти Вуняковекого. полупим:
Е
р-1
т
'Ф)*р / Мт)с-^и-А\/т
- 1 Е';р^
р-1
2
ОС ~
Е
Р-1 о
,(т)г/тА}( *
12
(3.25)
Равномерная сходимость нерпою ряда 1! (25) установлена и |4|, сходимость второго ряда 1! (25) следует и:! леммы 5. К ряду
р і
применим неравенство Копти Вуняковекого
зс \
1'В* = £ В),у Л>,/т
Е
р—1
т
НУгМ*) / Гр(т)с-Х^-Х\1т
< \ ^(ІІ!/ґгР(;г))2 р-1
■ОС- . .
• 1 _ / I 7 ГУ
‘ Е ії(т)(1тХр
/>-' о
В силу равномерной сходимости второго ряда в (21) в произвольной подобласти 12С 121 и леммы 5 вытекает равномерная сходимость в С <2^ ряда //.« 4. Аналогично устанавливается равномерная сходимость в ряда иХ1Ху
3 а м е ч а и и с 1. В условиях леммы 6 справедливы утверждения теорем 1 и 2.
3 а м е ч а и и с; 2. Ограничение е(х) <0 в лемме 5 можно сиять. В случае с(.т) >0 замена »(.т,/) п(хЛ)еп1' приводит к уравнению
Он
---------Ь,/г = /(.т. 1)с
т ■' ^ •
в котором коэффициент с(х) —а I с(х) в силу непрерывности г(.г) на П+ отрицат('лсн при достаточно большой постоянной а > 0.
Автор выражает благодарность Т.Д. Воробьевой и М.В. Ворзовой за внимание к работе и обсуждения.
. IM I КРЛТУРЛ
1. Куприянов И.А. О краевых задачах для уравнений в частных производных с дифференциальным оператором Бесселя . / ДА11 СССР. 1964. Т. 158. .4* 2. С. 275-278.
2. Стеклоо В. А. Остютшыо задачи математической физики. ТТг. 1922. Т I.
‘Л.Ильин- В.А. О разрешимости смешанных задач для гиперболических и параболических уравнений ,7 УМП. I960. ГГ. 15. Выи. 2. С. 97-151.
4. Сазонов А.Ю. О классическом решении смешанной задачи для сингулярного параболического уравнения / Дифферепциальпые уравпепия. 1990. Т. 26. Л"» 8.
5.Киприм/шо И.А. Оиигуляриыс эллиптические краевые задачи. М.: Наука, 1997.
(>. Салонов Л. ТО, Фомичева ТО. Г. О разрешимости ехгептаттттой задачи для гиперболического уравпетптя, содержащего оператор Бесселя по части пространственных переменных Междупар. конф. "Дифферепци-альпые уравнения. Функциональные пространства. Теория приближений", посвященная 100-летию со дня рождения (’..1. (Соболева. 11овосибирск: Октябрь, 2008.
БЛАГОДАРНОСТИ: Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проекты .V" 1 ••1-01-00877, № М-01-97501).
Поступила в редакцию 21 ноября 2013 г.
Sazonov A.Yu.
OX CLASSICAL SOLI. ТЮХ OF MIXED PRO В L НМ FOR. PARABOLIC EQUATION COX'TAINIXC
bessel operator ox so mi: space variables
The work derives the sullicient conditions on the area boundary, the operator cocHieicnts, the right,-hand side, and the initial function, under which the Fourier series is a classical solution of the mixed problem for a second order parabolic equation containing (he Bessel operator on some space variables.
Key words'. Bessel operator: mixed problem; parabolic equation.
Сазонов Анатолий Юрьевич, Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина, г. Тамбов, Российская Федерация, кандидат физико-математических паук, доцепт кафедры алгебры и геометрии, e-mail: aih&l su.tinb.ru
Sazonov Anatoly Yuryevich, Tambov State University named after G.R. Derzhavin, Tambov, Russian Federation, Candidate of Physics and Mathematics. Associate Professor of Algebra and Geometry Department. e-mail: aibStsu.tmb.ru