УЧЕНЫЕ ЗАПИСКИ Ц А Г И
Т о м XII
19 8 1
№ 3
УДК 533.6.071.08
О ДВИЖЕНИИ МЕЛКОЙ ЧАСТИЦЫ В ПЛОСКОМ СТАЦИОНАРНОМ ПОТОКЕ С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ПОЛЕМ СКОРОСТЕЙ
Ю. Е. Кузнецов, Ю. П. Чернов
Для случая движения мелкой сферической частицы в плоском стационарном вихревом потоке при условии малого различия между вектором скорости частицы и вектором скорости потока найдена зависимость угла между этими векторами и относительной разности модулей этих векторов от параметров потока: кривизны линии тока, продольного градиента давления и завихренности..
1. В связи с развитием лазерных методов измерения скорости газовых потоков усилился интерес к изучению движения в них мелких частиц [1, 2]. Из этих и других работ известно, что достаточно мелкие частицы движутся вместе с газом, и по их движению можно хорошо отслеживать движение газа. Однако в случае аэродинамических приложений, когда объемы движущего газа невелики, а продольные и поперечные ускорения могут быть значительными, возможны случаи, могда между движением газа и частиц имеется различие. В этих ситуациях для определения скорости газа по скорости движения частиц необходимо или проводить дополнительные измерения [1], или вносить поправки. В настоящей работе проводится количественный анализ отклонения скорости мелкой частицы от скорости газа при движении частицы по криволинейным траекториям при наличии продольного ускорения и завихренности потока. Целью работы является определение этих отклонений и их зависимости от различных факторов. Основное внимание будет уделено случаям, когда эти отклоне-' ния малы.
Будем рассматривать движение мелкой сферической частицы на малых интервалах времени, в пределах которых поле потока на пройденном частицей пути можно считать локально однородным. Это дает возможность для определения, силы, приложенной к частице, воспользоваться формулой Буссинеска:
ю
где И/—сила, действующая на частицу, а —радиус частицы, р — плотность потока, [л — динамическая вязкость, I — время, V (£), и (0 — абсолютные скорости частицы и газа соответственно, V (^) = = V (£) — и (г1)— скорость частицы относительно газа.
Первый член в формуле (1) представляет собой силу Стокса, т. е. силу, действующую на частицу при ее стационарном движении относительно жидкости; второй, третий и четвертый члены учитывают нестационарный характер движения частицы. Покажем, что в исследуемом случае этими членами можно пренебречь.
Прежде всего отметим, что четвертый член содержит корень из времени в знаменателе, и при достаточно большом времени движения его можно не учитывать. Условие малости второго члена по сравнению с первым имеет вид
^ «4 -~£г\Ъ (2)
(И '^'2 рй2
Это условие ограничивает ускорение частицы в относительном движении; Условие (2) ниже будем считать выполненным.
Для удобства дальнейшего анализа уравнение (1) без второго и четвертого членов в правой части перепишем в виде
Ш — — бира V (0) — 6яра
и> V— 1
1 “Л У*-у]
а(у. (3)
Второй член в подынтегральной функции можно не учитывать, если
а2 р
V'-
«1.
У*-у
Для выполнения этого неравенства переменную интегрирования достаточно менять в пределах
где 1 равно отношению величины членов под интегралом в формуле (3). При не слишком больших N интервал интегрирования в третьем члене формулы (1) оказывается достаточно малым, производную можно считать постоянной и вынести из-под знака интеграла, а интеграл взять. В результате получим
№ а2 р
«-2ІНП <4>
Отсюда условие малости третьего члена по сравнению с первым запишем в виде
' йУ 'сИ
При N—10 условие (4) является более жестким, чем условие (2). Поэтому ниже условие (4) будем считать условием применимости формулы Стокса для расчета силы сопротивления, действующей на частицу при ее движении в жидкости. Физически это означает, что для применимости формулы Стокса изменение скорости частицы в относительном движении за время установления вязкого обтекания частицы потоком, порядка ра2/^, должно быть достаточно малым по сравнению с величиной самой скорости.
Уравнение движения частицы при этом будет иметь вид
йю и — V
-Щ-=—— ’ (5)
где т ——характерное время (время релаксации), р* — плотность частицы.
2. Для количественного анализа слежения скорости частицы V за скоростью потока и введем переменные величины, описывающие это слежение: є (£) — угол между векторами и иг», 8(0 —
|гГ| — |и| „ "*■
— ——=—- — относительную разность модулей векторов и и V.
М
Так как при идеальном слежении е = 0 и 2 = 0, то всюду ниже будем считать величины е и 8 малыми по сравнению с единицей. Приведем вывод дифференциальных уравнений, описывающих зависимость е и 8 от времени. Запишем уравнения установившегося движения несжимаемой невязкой жидкости в криволинейных ортогональных координатах ^2), когда координата ^ направлена вдоль линии тока, q2 — перпендикулярна к линии тока ([4], стр. 409). Для двумерного случая с учетом того, что проекция скорости на координатную линию д.г всегда равна нулю, получаем
д I и2 \_ _1_ др д 1п Ь.х _’ 1 др ™
Г^їГ’ ~ Т~
где р — давление.
Уравнение неразрывности и выражение для завихренности О в принятых переменных имеют вид [4]
д 1п (Ао и) _ п т
дЧ1 и’
2 = (8)
где Иу и /г2 — коэффициенты Ламэ.
Перейдем в правой части (6) от дифференцирования по координатам ^ и qi к дифференцированию по длинам дуг 51 и й2 этих
координатных линий. Из определения Ламэ
йві
следует, ЧТО
-4Г=А*15Г* /=1>2-
Для кривизны линии тока и кривизны &2 нормали к линии тока имеем следующие выражения через коэффициенты Ламэ ([3], стр. 247):
^ = й2=--і_І1НА. (10)
1 Й2 ^2 ’ Й! д?! 4 '
С использованием (7) — (10) уравнения движения (6) принимают вид
т£. <и>
Л.-4Й-; г->.2
12
Далее из (7) и (8) с использованием (10) и (11) получаем выражения для производных от скорости газа но длинам дуг координатных кривых
1 др
ди
ди
ри дєг ’ -г— = ик1 — 2 =--------------------------М-
05 2 Щ ^2
■2.
(12)
Дифференциал угла поворота вектора и на траектории частицы по определению равен
^(1) — с1$^ ^2 ^2'
С учетом того, что для малых е на траектории частицы <£я2 —
== 8^! И ЧТО
= и (^! — &2 5)
Рис. 1
Имеем следующие соотношения для:
дифференциала угла поворота скорости частицы V (рис. 1)
с?а =--^(И;
V М ’
дифференциала угла между векторами и и V
4- ^г+»(*і-м
<И\
(13)
величины скорости газа на траектории частицы (по определе-
нию)
ди.
ди
Ли = Й52 = [«2 ^2 + (И/^і — 2) М£] Лі-,
вектора V (см. рис. 1)
4\у\ = — =}-<и.
1 аі
(14)
(15)
Здесь и — проекции ускорения (5) на координатную
сетку <7г (см. рис. 1).
г-.
Производная
<и
Л IV — и сіі
1 Лу
V М
1 Ли и йі
йу
1
Ли
Лі
и СІІ
или с учетом (14) и (15)
<и
(16)
Из треугольника скоростей (см. рис. 1) с учетом малости $ и 8 получаем
dvi
dt
dv s dt
(17)
Подставляя эти соотношения в (13) и (16) и пренебрегая в правых частях уравнений членами м^е и и£3г по сравнению с остальными, получаем систему уравнений для определения г (/) и 8(/):
^-=-(е-е0),
= — (8 — 80) — (е —е0) 9т,
(18)
где
т
(19)
г0 — — ukt х, 80 = — и&2 ^
Если е0 и 80 не зависят от времени, то система (18) имеет простое решение
6 (0 = so + (®н — е„) ехр (-*);
8 (7) = 80 -f [(8Н — 8о) — (вн — г0) Qtj] ехр {—!), где ен и 8Н —значения е и 8 при £ = 0.
Из (19) видно, что параметрами задачи являются безразмерные комбинации
ukj -с =-----— = -4^- т 4- £к,
1 pH OS 2 OS 2
, т др ди
UtZ<) X ' -ч — т»•
ри dsj 0SX
2х = т |rot и |.
Типичные зависимости е (^) и 8 (t) для» различных начальных значений £н и 8Н и различных параметров задачи показаны на рис. 2.
Из соотношений (19) видно, что если в произвольном течении за" время параметры задачи можно считать постоянными
--0,02
г0=0Д;^0,02
Ш
то величины е и 8 асимптотически стремятся к значениям е0 и 80. Отсюда следует, что е0 и 80 являются хорошими оценками величин е и 8, когда за время Д^>^ параметры задачи меняются достаточно мало вдоль траектории частицы. Это условие может быть записано следующим образом:
|Д (икх)\ С ики |Д (и&2)) <С икг, |Д2| < 2 при М > т, (20)
где
Д = Д£
а (до2 <р
+ ■> си?,-'*' •••
(ДО"
<1п
М 2 йр | | п\
Покажем, что условие (4) ограниченности ускорения частицы в относительном движении выполняется. С помощью треугольника скоростей (см. рис. 1) и соотношений (17) получим выражение для модуля относительной скорости частицы
\Щ^\ъ — и\=яУ*^Ф.' ? (21)
После подстановки (21) в (4) и учета того, что
СIV
<и
•Ь.
йе
чг
условие (4) примет вид
р*
р
' (22) 10) условие (22),
Поэтому при не слишком больших N(N а следовательно, и условие (4) выполняются.
3. Ниже будут даны примеры получения оценок для в и 8.
В качестве первого примера рассмотрим течение в окрестности точек А и В (рис. 3) при обтекании цилиндра равномерным
на бесконечности потоком.
В окрестности точки А компоненты скоростей в прямоугольных декартовых координатах, изображенных на рис. 3,
2“оо 2Ноо
«*■=.—«- х> «* = -«“ У-
Функцию тока и потенциал запишем в виде
2 о я 2
Ху = С1, у2 — Х* = С2.
Кривизны линии тока и линии равного потенциала определяются соотношениями
9 л
.2 1
Параметры задачи в данном случае зависят от координат точки, в которой рассматривается слежение, и равны
*2
uk{ * = 2ci
uk2 х = С2-
Л4 + Cj 1
я 2 а:2 +
Ограничиваясь рассмотрением точек, лежащих на биссектрисе угла между векторами и п, имеем следующие оценки для этого угла и относительной разности модулей скорости газа и частицы:
2и„т
е0 = — ukj т
Условие применимости оценок (19) в данном случае определяется неравенством
1 /
2 ■*4 + 4 /
(му «
ж2
(1
(It
( 2л:2 + )
2-*3 + с2
ИЛИ
с 1 при kt^z.
Пусть ожидаемая оценка г и 8 порядка 0,01 и точность, с которой эта оценка должна быть сделана, порядка 0,001. Тогда
из (19) следует, что для указанной точности достаточно иметь Д£~т. Условие применимости оценок (20) окончательно запишем
в виде - Т - <0,1.
Отсюда, например, при «<*,= 100 м/с, т = 10~6 с получаем для
радиуса цилиндра 1 мм.
Величина скорости газа в окрестности точки В (см. рис. 3)
и = 2иоо8т0, кривизна линии тока й1 = 1/а.
Условие применимости оценок (19) запишем в виде
и
ос
а
Рассуждая так же, как и в предыдущем случае, получаем
« 0,3.
м-
Отсюда, например, при 100 м/с, х=10-6с для выполне-
ния условия применимости оценок нужно наложить ограничение на радиус цилиндра: а >0,3 мм.
Оценки для е0 и 80
2гг_
50 = 2 и,
оо «-2
Т = 0.
В качестве второго примера рассмотрим (в полярных координатах) движение в свободном вихре («<р = т/г, и,. = 0), подробно
исследованное в [1]. Оценка (18) дает в = &0 = — =----.
Условие (20) применимости оценок запишем следующим обра-
' - — « 1 г сН ^
зом:
Учитывая, что ~ = юг и = е, где V, и г»9 — радиальная и окружная составляющие скорости частицы соответственно, получим
Подставляем в это равенство вместо £ ее оценку. Примем, как и раньше, — як1. Тогда радиальная координата частицы должна удовлетворять условию
Видно, что оценка для е с учетом ограничения ее применимости совпадает с асимптотическим^ решением, изложенным в [1].
В заключение отметим, что приведенные выше формулы для оценки угла е между векторами скорости газа и скорости частицы и относительной разности 8 модулей этих векторов 8 могут быть использованы как для анализа границ применимости лазерного допплеровского способа измерения скорости газового потока, так и для введения поправок в результаты таких измерений.
ЛИТЕРАТУРА
1. Г родзовский Г. Л. О движении мелких частиц в газовом потоке. .Ученые записки ЦАГИ", т. V, № 2, 1974.
2. Бусройд (Воойгоуё). Течение газа со взвешенными частицами. М., „Мир“, 1975.
3. М а к-К о н н е л А. Дж. Введение в тензорный анализ с приложениями к геометрии, механике и физике. М.,Физматгиз, 1963.
4. Кочин Н. Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. М., Изд. АН СССР, 1961.
Рукопись поступила 6/1 1978 г.
2—.Ученые записки ЦАГИ“ № 3.