CC BY
8Решетневские чтения
Результаты применения методов, основанных на аппроксимации оператора сдвига вдоль траектории, дают хорошие оценки множеств решений, отклонение которых от точных решений стремится к 0, при уменьшении шага сетки.
Библиографические ссылки
1. Новиков В. А., Рогалев А. Н., Построение сходящихся верхних и нижних оценок решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений // Журнал вычислительной математики. 1993. № 33(2). С. 219-231.
2. Рогалев А. Н. Исследование практической устойчивости при постоянно действующих возмущениях // Вычислительные технологии. 2002. № 7(5). С. 148-150.
3. Рогалев А. Н. Гарантированные методы решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений на основе преобразования символьных формул // Вычислительные технологии. 2003. № 8(5). С. 102-116.
4. Рогалев А. Н. Гарантированные оценки безопасного функционирования технических и электроэнер-
гетических систем // Современные методы математического моделирования природных и антропогенных катастроф : тр. Всерос. конф. с междунар. участием. Красноярск : ИВМ СО РАН. 2003. Т. 3. С. 42-48.
5. Рогалев А. Н. Границы множеств решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений с интервальными начальными данными // Вычислительные технологии. 2004. № 9(1). С. 86-93.
6. Рогалев А. Н. Символьные вычисления в гарантированных методах, выполненные на нескольких процессорах // Вестник НГУ. Сер. «Информационные технологии». 2006. № 4(1). С. 56-62
7. Рогалев А. Н. Вопросы устойчивости ансамблей дифференциальных уравнений // Вычислительные технологии. 2008. № 13(3). С. 111-117.
8. Rogalyov A. N. Computation of reachable sets guaranteed bounds // Control, Diagnostics, and Automation (ACIT - CDA 2010) : Proc. of the IASTED Intern. Conf. on Automation, Control, and Information Technology. ACTA Press, B6, Calgary, Canada. 2010. P. 132-139.
9. Aubin J.-P. Viability theory. Boston ; Basel ; Berlin : Birkhauser, 1991.
A. N. Rogalyov
Institute of Computational Modeling, Russian Academy of Science, Siberian Branch, Russia, Krasnoyarsk
THE IMPLEMENTATION OF GUARANTEED METHODS OF CONTROL SYSTEMS SURVIVING TRAJECTORIES INCLUSION
The implementation of guaranteed methods, which give the bounds of the trajectory of controlled systems, the remaining (surviving) to the certain time within a given set are described. Such quantitative estimations are called the reachable sets bounds, satisfying the conditions of the survival. The examples of computations of surviving trajectories bounds are presented.
© PorajieB A. H., 2010
УДК 519.68
А. В. Руднев, Ю. И. Кириллов
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ КАК СПОСОБ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПОМЕЧЕННЫХ ЖИВОТНЫХ
Предлагается использование спутника для отслеживания помеченных особей, что сократит время, затрачиваемое на их поиск ныне используемым методом. Также для большей оптимизации по временному критерию предлагается использование сеансновременного метода автономного управления в качестве управляющего работой спутника.
В настоящее время действующий способ сбора информации об отдельных особях для составления описательной картины для вида в целом осуществляется путем имплантации датчиков слежения и дальнейшего отлова помеченных особей для пополнения информационных архивов. Процесс поиска помеченных особей производится путем использования радаров для определения места положения искомого животного. Данный метод является весьма затратным в отношении времени, поскольку ареалы обитания особей могут составлять десятки квадратных километров,
а порой происходит так, что животное может уйти за пределы своей территории, что также усложняет процесс поиска. Не стоит исключать вариант гибели особи, что ведет за собой холостую трату времени. Также стоит учесть, что поиск может быть осложнен трудной проходимостью местности.
Для решения задачи по сокращению времени сбора информации предлагается использование навигационных спутниковых систем. Данная система многократно сократит затрачиваемое время на сбор информации, поскольку будет исключена необходи-
Математические методы моделирования, управления и анализа данных.
мость выслеживания помеченных особей. Появится возможность в любой момент времени узнать месторасположение особи, отправить исследовательскую группу уже в известное месторасположение для получения необходимых данных.
Уменьшение временных затрат также позволит собирать больше информации о других помеченных особях, что упростит процесс наблюдения и установления закономерностей поведения в целом.
Также стоит учесть то, что на данный момент спутниковые системы не являются оптимизированными по временному критерию вследствие использования командного метода управления. Данный метод обладает такими недостатками, как низкая оперативность реагирования на возникновение изменений в состоянии космических аппаратов связи, ретрансляции и навигации, большое время, затрачиваемое на выдачу управляющих воздействий, определяемое затратами на съем и анализ телеметрической информации о состоянии космического аппарата, выбором соответствующих управляющих воздействий и их выдачей по командной радиолинии с контролем выполнения, большие затраты средств на эксплуатацию средств наземных комплексов управления, привле-
каемых на весь период целевой работы, снижение вероятности выполнения целевой задачи из-за сравнительно низкой живучести и надежности наземных территориально разбросанных средств наземных комплексов управления и линий связи между ними.
Для большей оптимизации процесса нахождения помеченных особей предлагается оптимизировать работу спутниковых навигационных систем, используя сеансновременной метод автономного управления.
Сеансновременной метод - это метод адаптивного автономного управления, позволяющий по заданным в программе автономного управления параметрам сеансов целевой работы либо параметрам других типовых циклограмм управления определять и реализо-вывать управляющие воздействия, обеспечивающие выполнение программы, независимо от текущего состояния изделия.
Таким образом, сеансновременной метод автономного управления исполняет роль регулятора. Данный регулятор, представленный в виде исполняющей программы, является синтезатором управляющих воздействий, создаваемых на основе получаемых параметров о состоянии системы в определенный момент времени.
A. V. Rudnev, Y. I. Kirillov Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk
NAVIGATING SATELLITE SYSTEMS AS A METHOD OF THE «MARKED» ANIMALS TRACING
The use of the satellite for tracing of the marked specimens that will reduce the time spent for their search with the help of the current method is dealt with. Besides, the use of the session - time method of an off-line control as the companion operating work for increasing optimization by time criterion is suggested.
© Руднев А. В., Кириллов Ю. И., 2010
УДК 629.78
А. А. Рудько, В. В. Двирный
ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева», Россия, Железногорск
ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
Рассматриваются методика и результаты тепловых расчетов электронных приборов, применяемых в космической технике.
Современные космические аппараты, производимые в ОАО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева», собирают на базе космических платформ.
Конструкция космической платформы имеет блочно-модульную структуру и состоит из двух модулей (модуля служебных систем и модуля полезной нагрузки). Оборудование модулей устанавливается на сотовые панели с тепловыми трубами.
Сотовые панели с тепловыми трубами сегодня являются основными элементами конструкции космического аппарата. Такие сотовые конструкции одно-
временно являются теплопередающими устройствами, способными отводить избыточную тепловую энергию от оборудования, размещенного на их поверхности. Тепловые трубы отлично отводят тепло, полученное от приборов, на радиационные поверхности, которыми зачастую являются сами сотовые панели.
Для обеспечения определенной температуры посадочного места, помимо тепловых труб на сотовую панель устанавливаются обогреватели. В качестве обогревателей используется константановая лента, наклеенная на поверхность сотовой панели.
