УДК 621.311
А.А. Афиногентов, А. Т. Каримова
Самарский государственный технический университет
МОДЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СЦЕНАРИЕВ УСТОЙЧИВОГО ПОВЕДЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Проведено исследование устойчивых сценариев функционирования развивающихся производствен-но-экономическах систем. Выявлены области устойчивого равновесного поведения, проанализированы процессы самоорганизации в системах.
Stable operation scripts of evolutionary production and economical systems are investigated. Ranges of stable system behavior are determined. Processes of system self-organization are analyzed.
Полагается, что эволюция и развитие производственно-экономических систем (ПЭС) являются следствием взаимодействия трех базовых механизмов управления: целеполагания, саморегулирования и саморазвития [6], обеспечивающих адаптацию систем к внешней изменяющейся среде. Целеполагание обусловливается воздействием внешних факторов — программ но-целевого планирования, государственного регулирования. Механизм саморегулирования обеспечивает устойчивость функционирования на основе отрицательной обратной связи, формирующей внутренние управляющие воздействия, компенсирующие всевозможные существующие помехи и возмущения. Саморазвитие обусловливается механизмом положительной обратной связи, вырабатывающим цели, определяемые внутренними свойствами системы.
Уравнение, описывающее производственно-экономическую систему, имеет следующий вид [4]:
X' = bXa-aX + I, (1)
где X- агрегированный обобщенный ресурс системы; а - факторная эластичность (логарифмическая функция чувствительности) произведенной продукции системы Y к затратам ресурсов X - а = (<?К. 9Л')-(агт); а - показатель, характеризующий интегральные издержки на добычу, приобретение, преобразование и использование ресурсов системы; b - обобщенный показатель, интегрально характеризующий системную эффективность производственной технологии; 7 -внешнее целенаправляющее воздействие. Величины а, я, b, I определяются на основе идентификации модели по реальным статистическим данным.
Данные наблюдений, как правило, существуют для некоторой последовательности моментов времени (лет или других единиц). С учетом этого обстоятельства запишем уравнение (1) для дискретного времени t=n:
Xn+i =ЬХ% -{a-\)X„ + I = f(a,b,I,a,X„), n=0,l,2..., (2)
где /(•) - функция последования, характеризующая закон дискретного изменения последовательных состояний эволюционной системы.
Возможные стратегии эволюционного развития систем в зависимости от интенсивности взаимодействующих механизмов саморегулирования, саморазвития и целенаправленного воздействия рассмотрены в [4] для частного случая от=0,5. Но так как по содержательному смыслу величина логарифмической функции чувствительности а является положительной величиной, как правило, лежащей в диапазоне (0,1), ее конкретное значение находится путем идентификации моделей ПЭС по реальных статистическим данным. Изучим далее сценарии равновесного эволюционирования производственно-экономических систем для общего случая ае (0,1).
Из выражения (2) следует, что равновесные состояния, которые обозначим через X* отвечают стационарным решениям при п~>ао\
а
ЬХ* -аХ*+1 = 0. (3)
Решения (3) определяют равновесные состояния ПЭС как функции характеристик механизмов саморегулирования я, саморазвития а и b и целевого воздействия I. При известных зна-
чениях параметров а, а, Ь, I вычисление величины X* по (3) может быть проведено различными численными методами.
Условия наличия конструктивно интерпретируемых решений (3) - вещественных, положительных X* - определяют условия существования равновесных состояний ПЭС, Вводя функ/ * \ 2 +
цию Ф X I = ЬХ -аХ + /, границу этой области определим из условия (рис. 1):
д ф(лГ*) _
0.
дХ
(4)
Разрешая совместно (3) и (4), последовательность решения запишем относительно границы области равновесных состояний ПЭС следующим образом:
дФ\ X* ф{Х*
дх
= о
* —*
X =Х
Ф| А1* [ = 0
1
ЪаХ -о = 0
л л %
ЬХ - аХ +1 = 0
1
Л ' 1 Л ф
а = аЬХ ^Х =
1 = ЬХ (а -1).
с \
каЬ
а-1
Подставляя (5) в (3), выражение для искомой границы запишем в виде
(5)
ЫЬ
а ]«-] аЬ
(а - 1).
(6)
Рис. 1. Функция Ф X
*
*
0 I 2
Р и с, 2, Трансформация границ областей различных сценариев развития системы
На рис. 2 граница существования равновесных решений (3) представлена на плоскости параметров а-1 при кривой 1 (а= 0,75, Ь=3).
Выполняя далее анализ (2), можно выделить два класса процессов с различными структурными свойствами: д/1дХ*>0 и д//дХ*<0.
При д//8Х*>0 функция последования / отвечает однонаправленному согласованному взаимодействию внешнего управления и внутреннего саморазвития.
Граница области существования таких ситуаций определяется условием
аг\х*
дХ
Аналогично (5), разрешая совместно соотношения (3), (7), найдем границу области устойчивых согласованных процессов функционирования ПЭС в виде
1 =
оо, 0 < а < 1
а
а-1
,( а-1 — о
а
а-\
а> 1.
(8)
аЪ ) \ аЪ
На рис. 2 конфигурация границы (8) представлена кривой 2.
При д/1дХ <0 функция последования определяет ситуацию противоречивых, антагонистических целей внешнего управления и внутреннего саморазвития. Сценарии поведения ПЭС в этом случае отвечают адаптационным процессам отыскания компромиссов между противоположными направлениями функционирования.
Изучим условия сходимости последовательности компромиссов. Процессы, описываемые дискретной рекуррентной последовательностью (2), сходятся, если выполняется условие [4]:
д/(а,а,1,Х )
1<
дХ
<1.
(9)
Неравенство (9) определяет область существования в системах динамических устойчивых равновесных процессов, сходящихся к одноточечному аттрактору. Область сценариев устойчивого, согласованного функционирования ПЭС при д/1дХ >0 была исследована выше, и условия ее существования определяются соотношениями (6), (8). Границы области протекания сходящихся адаптационных процессов при д/ {дХ* <0 определяются левой частью неравенства (9)
и зависимостью (8). Отыскивая границу области из условий 6//дХ* = -1 и (3), аналогично (8) получим:
со, 0 < а < 2
/ =
а-2 аЬ
а-]
~ь
а~2
аЬ
а
в“1
а>\.
(10)
На рис. 2 граница (10) представлена кривой 3.
Таким образом, в целом, на рис. 2 представлена область существования устойчивых равновесных сценариев функционирования ПЭС, расположенная между границами 1, 3 и осью сг=0. Построенная численными методами для случая факторной эластичности а- 0,75 кривая 2 в области устойчивой деятельности ПЭС выделяет две подобласти: согласованных целей функционирования (между линиями 1, 2 и осью о=0) и антагонистического взаимодействия целей, разрешаемого компромиссным путем (между кривыми 2 и 3). На рис. 2 для сопоставления приведены также аналогичные области, построенные в работе [4] для а =0,5 аналитическим способом (пунктирные кривые). Видно качественное соответствие областей и количественные различия.
Рассмотрим поведение ПЭС в выделенных областях. В области согласованных целей функционирования между границами (6) и (8) в системе протекают гладкие, монотонные процессы достижения равновесного состояния (рис, 3 а). Поведение интегральных траекторий при этом отвечает фазовому портрету «устойчивый узел» (рис. 3 б).
Р и с. 3
В области, ограниченной поверхностями (8) и (10), - области умеренных антагонистических противоречивых целей - протекают процессы с перерегулированием (рис, 4 а). Поведение интегральных траекторий при этом отвечает фазовому портрету «устойчивый фокус» (рис. 4 6).
Р и с. 4
При больших рассогласованиях внутренних и внешних целей ПЭС при д/1дХ* <-1 противоречия между различными механизмами функционирования настолько возрастают, что оказываются неразрешимыми в классах равновесных состояний. Стационарные решения уравнения (2), отвечающие одноточечному аттрактору, оказываются неустойчивыми. При
5/ /дх' = -1 решения разветвляются, происходит бифуркация, и из одноточечного аттрактора рождается двухточечный. Производственно-экономическая система переходит в другой канал эволюционного развития [7] в окрестности образовавшегося двухточечного аттрактора.
Характеристики двухточечного аттрактора находятся как неподвижные точки двукратно итерированного дискретного отображения (2), г.е. как решения уравнения [4]:
X* = /(/(а,Ь, 1,х')) = /2 (а, Ъ, 1,х*). (11)
Двухточечный аттрактор является устойчивым в области, левой границей которой является поверхность потери устойчивости одноточечного аттрактора (10), а правая граница, аналогично (9), отыскивается из условия д/2{х* ^!дх = -1,
Сценарии поведения ПЭС в этой области неравновесных состояний отвечают сходящимся процессам динамической самоорганизации ■— устойчивым автоколебательным режимам (рис. 5 а). При этом формируется простой устойчивый предельный цикл (рис. 5 б).
Р и с. 5
При переходе через правую границу устойчивости простых предельных циклов, отвечающем увеличению а и /, происходит следующая бифуркация, и из двухточечного аттрактора формируется четырехточечный. При дальнейшем возрастании а и I происходит следующая бифуркация, образуется восьмиточечный аттрактор, затем новая бифуркация и шестнадцатиточечный аттрактор и т.д.
Рассмотрим количественные характеристики устойчивости построенных траекторий. В качестве меры регулярности (или хаотичности) процессов примем значения показателя Ляпунова 1[ 3]:
м
L(a,bJ)= lim
Лї
Em
m=0
5f{a,b,I,X)
QX
x=x
(12)
m
где X 0 - начальное состояние; М- число экспериментов; Хт - результат реализации численного эксперимента для ш-ного последовательного отображения зависимости (2):
хт=/Ш{-А*Ш=Г^ь,1,х0). (13)
Для устойчивых равновесных процессов, отвечающих стационарным состояниям (2), из (12)следует:
8/(а,Ь,1,Х)
L( a,b,I) = ln
дХ
(14)
Х=Х
гдеХ* - корень (3).
Экспоненцируя (11), получим
df( a,b,I,X)
дХ
— ±е
(15)
Х=Х
В (15) знак «+» перед экспонентой соответствует области согласованных целей функционирования
для д/}дХ*>0. Знак «-» соответствует области протекания сходящихся адаптационных процессов
при 3//дХ* <0.
Решая совместно (15) и (3), аналогично (5) получим выражение, определяющее в пространстве управляющих параметров а, ЪЛ поверхности равного уровня устойчивости (Ь^сопз0:
оо, 0 < а < 1 ± еЛ
1 =
ґд-1±еіЛ ab
і
а-\
а-1 ±е ab
а
а £1±е'
(16)
Р и с. 6 Диаграмма функционирования экономической системы на плоскости изменения параметров а-1 (а=0,75)
На рис. 6 пунктиром обозначены линии равной устойчивости ПЭС (L=const) на плоскости параметров а-1.
Проведенный анализ позволил определить общие зависимости, определяющие геометрию каналов эволюции производственно-экономических развивающихся систем. В целом полученные результаты соответствуют парадигме универсального эволюционизма Н.Н. Моисеева [7]. Из многообразия сценариев эволюционного развития систем выделены и изучены два основных, при условии реализации которых в системе протекают устойчивые равновесные процессы.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1 Аллен Р. Математическая экономия. М.: И.Л., 1963.
2. Дилиге некий Н.В., Ефимов А.П. Сингулярное вырождение и хаотическое повеление однопараметрических эволюционных систем // Проблемы моделирования и управления в сложных системах. Самара: СНЦ РАН, 2002. С. 91100.
3. Дилигенский Н.В., Ефимов А.П. Модельный анализ самоорганизации, порядка и хаоса в развивающихся системах // Проблемы моделирования и управления в сложных системах. Самара: СНЦ РАН, 2003, С. 115-122.
4. Дилигенский Н.В.. Ефимов А.П. Системный анализ и модели информационного взаимодействия механизмов эволюционного развития II Проблемы моделирования и управления в сложных системах. Самара: СНЦ РАН: 2004.
5. Арнольд 8.Н. Теория катастроф. М.: Наука, 1990. 128 с.
6. Никояис Г, Пригожим И. Самоорганизация в неравновесных системах. М.: Мир, 1979.
1. Моисеев Н.Н. Человек и ноосфера. М,: Молодая гвардия, 1990. 352 с.