CC BY
31
Гусев Алексей Васильевич
Моделирование объекта следственного осмотра в условиях гидросферы
Рассматриваются вопросы компьютерно-цифрового 3D-моделирования объекта следственного осмотра, находящегося в среде гидросферы. Обосновывается необходимость такого 3D-моде-лирования для изучения состояния объекта предстоящего осмотра и планирования совместных поисково-познавательных действий его участников. Определены цели, задачи и стадии механизма компьютерно-цифрового 3D-моделирования объекта следственного осмотра, находящегося в среде гидросферы. Описывается примерное содержание работы следователя и оказывающих ему помощь лиц на каждой из стадий подготовительного, рабочего и заключительного этапа создания компьютерно-цифровой 3D-модели объекта следственного осмотра, находящегося в среде гидросферы.
Ключевые слова: криминалистика, следственный осмотр, гидросфера, следователь, поисково-познавательные действия, криминалистическая тактика, криминалистическая технология, компьютерно-цифровое 3D-моделирование.
Modeling of the object of investigative examination in the environment of the hydrosphere
The article deals with the issues of digital 3D modeling of the object of investigative examination located in the environment of the hydrosphere. The necessity of such 3D modeling is justified in order to study the state of the object of the upcoming inspection and to plan joint search and cognitive actions of its participants. The goals, objectives and stages of digital 3D modeling of the object of investigative examination in the hydrosphere environment are determined. Describes the approximate content of the work of the investigator and the persons assisting him at each stage of the preparatory, working and final stage of creating digital 3D model of the object of investigative examination in the hydrosphere environment.
Key words: criminalistics, investigative examination, hydrosphere, investigator, search and cognitive actions, forensic tactics, forensic technology, digital 3D modeling.
Моделирование - один из наиболее востребованных методов научного познания в различных сферах жизни общества. Широкий интерес к данному методу обусловлен тем, что он представляет собой универсальный способ познания различных реально существующих объектов или процессов на их моделях, позволяющих получить определенные объяснения, интересующие исследователя, и предсказания определенных событий, с ними связанных [1]. Универсальный по существу метод моделирования является одной из основных категорий процесса познания, где его практическая реализация стала базовой для привлечения иных методов научного исследования с применением предметных, знаковых и абстрактных моделей.
Метод моделирования не стал исключением для реализации и в криминалистических целях. Его применение в приложении к криминалистическим задачам непосредственно связано с процессом предварительного расследования. Моделирование обстановки преступного события, а также отдельных элементов механизма его протекания позволяет определить реальный ход познаваемого про-
цесса, что создает основу для построения следственных, розыскных, экспертных версий. Тем самым моделирование в криминалистике формирует основу познавательного процесса лиц, осуществляющих предварительное расследование, а также тех, кто им оказывает в этом помощь.
Теоретическая основа криминалистического моделирования базируется на научных исследованиях, проведенных в этой области. В криминалистической теории имеются различные точки зрения на процесс моделирования. Так, В.С. Дробатухин отмечает, что под криминалистическим моделированием следует понимать выделение каких-либо наиболее существенных свойств и признаков объекта с целью их дальнейшего воссоздания в модели и дальнейшего изучения с ее помощью [2, с. 22]. В криминалистике существует точка зрения, согласно которой моделирование является специализированным методом, например, изготовления слепков с объемных следов [3, с. 141]. Такое понимание метода моделирования является более узким по сравнению с пониманием моделирования как процесса, в ходе которого осуществляется не только построение, но и
48
изучение моделей каких-либо явлений, процессов или систем объектов [4, с. 124].
Системный подход к пониманию моделирования как процесса прослеживается в исследованиях, проведенных Т.С. Волчецкой, выделившей следующие элементы: а) постановка проблемы (определение задач моделирования); б) построение моделей ситуаций (моделирование ситуаций), т.е. заполнение структурных блоков конкретным содержанием; в) абстрагирование от несущественных для исследования обстоятельств; г) диагностика ситуации; д) учет динамических факторов;
е) определение ряда возможных альтернативных решений по управлению ситуацией;
ж) «проигрывание» решений на модели и выбор оптимального [5, с. 31-32].
Значимость криминалистического моделирования для раскрытия и расследования преступлений обусловила проведение дальнейших научных исследований в этой области. Как представляется, одним из актуальных вопросов развития криминалистического моделирования является возможность его применения для организации и проведения следственного осмотра в условиях гидросферы. Необходимость разработки криминалистических рекомендаций по обеспечению производства следственного осмотра в указанных условиях определяется большой протяженностью поверхности гидросферы. В первую очередь такие рекомендации имеют существенное значение для процесса раскрытия, расследования и предупреждения преступлений, совершаемых на территории России, где поверхностные воды (включая болота) занимают 12,4% территории, а статистика свидетельствует о ежегодном росте водных происшествий, причем в ряде случаев это сопряжено с гибелью людей [6].
Признавая значимость возможного проведения следственного осмотра в условиях гидросферы, необходимо отметить, что в криминалистике этому вопросу уделялось и уделяется недостаточное внимание. Исторически сложилось так, что криминалистические рекомендации по производству следственных действий ориентируются на осуществление поисково-познавательных действий в условиях литосферы, представляющей собой сушу. Однако суша не является абсолютной доминантой по отношению как к поверхности всего земного шара, так и к той его части, где располагаются границы Российского государства. Следует признать тот факт, что в границах участков гидросферы, входящих в юрисдикцию России, происходят различные происшествия, в том числе криминального характера, требующие криминалистического изучения.
Принимая во внимание сложность разработки рекомендаций по проведению следственного осмотра в условиях гидросферы, полагаем, что ключевым моментом в организации следственного осмотра в обозначенных условиях является предварительное компьютерно-цифровое 3D-моделирование объекта затопления, подлежащего дальнейшему изучению в процессе поисково-познавательных действий. Рассматривая вопрос о возможности использования метода компьютерно-цифрового 3D-моделирования как элемента подготовки следователя и содействующих ему лиц к проведению следственного осмотра объекта, находящегося в условиях гидросферы, необходимо определить цели и задачи данного вида деятельности.
По нашему мнению, целью такого моделирования является создание при помощи 3D компьютерно-цифровой модели условий для дальнейшего эффективного проведения следственного осмотра объекта, находящегося в условиях гидросферы. Такая модель объекта осмотра станет исходным материалом для предварительной отработки последовательности осуществления необходимых поисково-познавательных действий следователя во взаимодействии с лицами, оказывающими ему в этом помощь. Достижение обозначенной цели предполагает поэтапное решение ряда задач. На наш взгляд, к таким задачам следует отнести: 1) изучение практики применения компьютерно-цифрового 3D-моделирования объектов в условиях гидросферы; 2) определение вида и объема необходимой для компьютерно-цифрового 3D-моделирования информации об объекте затопления; 3) разработку криминалистических рекомендаций по осуществлению подготовительных и непосредственно рабочих действий, направленных на получение компьютерно-цифровой 3D-модели объекта осмотра на месте его нахождения в гидросфере.
Необходимость такого моделирования обусловлена в первую очередь спецификой процесса познания в условиях гидросферы, где существуют определенные трудности восприятия пространства. Кроме того, объект осмотра, как правило, полностью или частично разрушается не только от воздействия на него природных сил гидросферы, но и в результате технических изменений внешнего строения и внутреннего устройства, произошедших по причине технического характера, предшествовавшей частичному или полному затоплению данного объекта в гидросфере.
В последнее время широкое распространение технологии компьютерно-цифрового 3D-моделирования позволяет создавать условия, при которых возможно получение точной объ-
49
емной копии объекта в заданном масштабе. Особенное значение приобретает проведение такого моделирования в графической форме, позволяющей построить трехмерное изображение и проецировать его в плоскости экрана компьютера при помощи специализированных программ [7]. Формирование компьютерно-цифровых 3D-моделей требует хорошего знания программ, при помощи которых они создаются. Это обстоятельство предполагает привлечение специалистов, с помощью которых процесс построения рассматриваемых моделей будет проходить более эффективно и качественно.
Построению рассматриваемых копий предшествует введение в компьютерную программу необходимых для этого данных. К таким данным относятся, в частности, видеоизображения, при помощи которых, в том числе, формируется 3D-модель объекта, затопленного в гидросфере. Для создания копии требуется получение видеоизображений объекта затопления с определенных точек и в определенной последовательности. Учитывая сложности получения требуемых данных в условиях гидросферы, следует использовать опыт членов разведывательно-водолазной команды, занимающейся обнаружением подводных лодок, затонувших на Балтике в период Великой Отечественной Войны.
Руководитель разведывательно-водолазной команды и Международной подводно-поиско-вой экспедиции «Поклон кораблям Великой Победы» Константин Богданов отмечает, что поисковые действия в условиях гидросферы в обязательном порядке предполагают создание трехмерной модели каждой из обнаруженных подводных лодок. Созданию данных моделей предшествует видеосъемка обнаруженных объектов, которая в дальнейшем обрабатывается при помощи компьютерной программы, формирующей компьютерно-цифровую 3D-мо-дель пространства, изображенного в ходе проведенной съемки [8].
Создание компьютерно-цифровых 3D-моде-лей объектов, находящихся в условиях гидросферы, позволяет спланировать проведение их осмотра. В первую очередь это связано с тем, что подобные модели позволяют увидеть действительное положение осматриваемых объектов на дне водоема, определить имеющиеся у них разрушения. Располагая информацией о состоянии объекта осмотра, определенном в процессе изучения полученной компьютерно-цифровой 3D-модели, следователь с учетом мнения специалистов планирует продвижение осмотровой группы в строго заданном направлении, уточняет ключевые точки осмотра, отмечая, на что именно следует обратить внимание, где и как произвести обнаружение, фиксацию
и изъятие следов, иных вещественных доказательств.
Изучение компьютерно-цифровой 3D-моде-ли подлежащего осмотру объекта не только способствует слаженности действий лиц, которые будут осуществлять осмотр в условиях гидросферы, но и позволяет следователю по итогам анализа хода и результатов проводимого осмотра контролировать все последующие поисково-познавательные действия. Кроме того, предварительная отработка механизма осмотра объекта на компьютерно-цифровой 3D-модели позволит следователю наметить основные узлы осматриваемого объекта и довести эту информацию до тех специалистов, которые непосредственно будут осуществлять поисково-познавательные действия. Это имеет наибольшее значение в том случае, если следователь не сможет непосредственно принять участие в осуществлении подводного осмотра либо контролировать поисковые действия при помощи подводных дронов, снабженных аппаратурой передачи аудиовизуальной информации на поверхность гидросферы.
В настоящее время производители подводных дронов предлагают широкий ассортимент такой продукции. В частности, заслуживают внимания технические характеристики подводного дрона «Gladius Advanced Pro». Данный аппарат позволяет производить фото- и видеосъемку под водой на глубине до 100 метров. Максимальное время подводной съемки при помощи дрона «Gladius Advanced Pro» составляет до трех часов. В конструкцию рассматриваемого дрона входит камера 4К, специально сконструированная для съемки под водой. Для обеспечения хорошей освещенности объекта съемки камера имеет сенсоры недостаточной освещенности, работа которых позволяет получить в данных условиях качественное изображение. Управление дроном «Gladius Advanced Pro» осуществляется дистанционно при помощи пульта управления с присоединяемым к нему смартфоном или планшетом. Непосредственное управление работой дрона производится через джойстики, один из которых управляет дроном, а другой - камерой. Командные сигналы дрон получает по Wi-Fi. Наличие у него четырех подруливающих гребных винтов дает возможность совершать контролируемые эффективные подводные маневры даже в ограниченном пространстве [9].
При необходимости компьютерно-цифровые 3D-модели можно использовать для определения объема работы по демонтажу различных конструкций, препятствующих проведению осмотра объекта в условиях гидросферы. Такие конструктивные помехи могут возникать в процессе разрушения элементов самого объекта
50
осмотра, например, под воздействием давления гидросферы или удара о дно. Возможно также появление конструктивных помех у объекта осмотра в условиях гидросферы тогда, когда происходила сама техногенная катастрофа с данным объектом, предшествовавшая его погружению на дно гидросферы. Как свидетельствует практика проведения подобных осмотров, имеют место случаи опутывания объектов, подлежащих осмотру, рыболовецкими сетями. Таким образом, формируемая компьютерно-цифровая 3D-модель дает возможность комплексного представления о том объеме подводной работы, без выполнения которого невозможно осуществление непосредственно самих поисково-познавательных действий на объекте осмотра, погруженного на дно гидросферы.
При всей теоретической простоте формирования компьютерно-цифровой 3D-модели объекта осмотра, находящегося на дне водоема, такая операция требует тщательной подготовки, без которой невозможно получить полную смоделированную копию. Анализ ситуации подготовки к получению компьютерно-цифровой 3D-модели, по нашему мнению, требует последовательности выполнения следующих стадий:
1. Определение вида обнаруженного на дне гидросферы объекта и его технических характеристик.
2. Изучение имеющихся данных о причинах затопления обнаруженного на дне гидросферы объекта и механизме протекания этого процесса.
3. Определение точек подводной видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта и технических условий ее качественного осуществления.
4. Проведение подготовительных работ по производству видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта.
5. Проведение видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта.
6. Анализ результатов видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта.
7. Изготовление и анализ компьютерно-цифровой 3D-модели обнаруженного на дне гидросферы объекта с целью определения технологии последующих поисково-познавательных действий в ходе его осмотра.
Определение вида обнаруженного на дне гидросферы объекта и его технических характеристик предполагает такую последовательность действий следователя, при которой он не только знакомится с данными подводного наблюдения как самого объекта, так и технического его состояния, но и изучает дополнительные сведения о данном объекте. Особое внимание при таком исследовании
следователь должен уделять мнению соответствующих специалистов в конкретной области. В качестве специалистов могут выступать: инженеры, занимающиеся проектированием схожих с затопленным объектов; лица, осуществляющие эксплуатацию таких объектов; возможно, те, кто является собственником данного объекта, например, при затоплении автотранспорта; члены команды, спасшейся с судна (корабля) в момент его затопления. Интересной для следователя может быть и информация, полученная от гражданских лиц, находившихся на судне (корабле) или ином затонувшем транспорте перед катастрофой в качестве пассажиров. К сожалению, лица, не причастные к проектированию или эксплуатации утонувшего объекта, не обладают полной информацией о его устройстве и технических характеристиках. Еще одним источником получения информации о технических характеристиках объекта осмотра, находящегося на дне гидросферы, является соответствующая проектная и эксплуатационная документация этого или схожих с ним по классу объектов.
Изучение имеющихся данных о причинах затопления обнаруженного на дне гидросферы объекта и механизме протекания этого процесса даст возможность следователю выдвинуть криминалистические версии относительно события, предшествовавшему затоплению объекта в гидросферу, и обстоятельств погружения данного объекта на дно. Соответствующую информацию можно запросить у наземных служб, осуществляющих различные формы контроля за механическим движением по поверхности гидросферы (технические службы речных и морских портов; данные спутникового наблюдения, производимого в военных или иных целях [если эти сведения не составляют государственную тайну]). Важное значение для следователя имеют данные, полученные от непосредственных свидетелей затопления объекта, подлежащего осмотру. В качестве свидетелей могут выступить члены команды морских (речных) судов и кораблей; пассажиры затонувших транспортных средств; лица, принимавшие непосредственное участие в спасении пострадавших; представители средств массовой информации, непосредственно комментировавших процесс спасения пострадавших и (или) попытки спасти объект затопления; официальные лица, руководившие спасательным процессом, и др.
Определение точек подводной видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта и технических условий ее качественного осуществления предполагает, что следователь с учетом полученной информации об объекте осмотра, его состоянии после затопления,
51
а также о причинах катастрофы вместе со специалистами в области подводного дела и компьютерно-цифрового 3D-моделирования определяют возможную последовательность качественной и безопасной фиксации объекта предстоящего осмотра. Результатом данной стадии должен быть предварительный план с указанием узловых (ключевых) точек, от которых следует проводить видеосъемку в определенных направлениях. При установлении обозначенных точек значение имеют глубина, сила течения, прозрачность воды и конструктивное устройство объекта съемки.
Проведение подготовительных работ по производству видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта. Данная стадия характеризуется тем, что следователю в непосредственном взаимодействии со специалистами, занимающимися водолазным делом, применением глубоководных дронов дистанционного управления, снабженных аппаратурой для видеосъемки, необходимо удостовериться в готовности технических средств и людей к проведению подводной видеофиксации объекта затопления. Как правило, на данном этапе могут быть задействованы специалисты и оборудование из подразделений МЧС России, МО России, МВД России, спасательных служб речных (морских) портов и иных организаций, связанных с научными исследованиями гидросферы или проведением подводных строительных работ (например, строительные организации, осуществляющие строительство мостов или возведение подводного основания вышек для добычи нефти [газа]).
Проведение видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта составляет достаточно большой объем работы, специфика выполнения которой может зависеть от того, каким именно способом такая съемка будет осуществляться. В случае если съемку будет выполнять аквалангист (водолаз), следователю необходимо дополнительно проинструктировать его о точках видеофиксации, позволяющих в дальнейшем по полученным изображениям провести компьютерно-цифровое 3D-моделирование. В ходе такой консультации требуется определить ряд ориентиров затопленного объекта, использование которых при видеосъемке даст возможность исполнителям правильно действовать в окружающем их подводном пространстве. Целесообразно к процессу такой консультации привлекать специалиста, который в дальнейшем будет производить компьютерно-цифровое 3D-моделирование, или передавать исполнителям для ознакомления инструкцию о данном виде работы, а также изучить объекты, схожие с затопленным по классу (в натуре, по фото- и видеоизображениям).
Если производство видеосъемки предполагает задействование подводных дронов, то следователю необходимо принять решение о самостоятельном управлении данным аппаратом либо о привлечении в этих целях соответствующего специалиста. При принятии решения следователь должен исходить из того, обладает ли он соответствующими навыками или нет. Нелогичным будет принятие решения об управлении данным аппаратом в случае отсутствия необходимых навыков. В любом случае, даже если такие навыки у следователя есть, в качестве специалистов целесообразно привлекать к этому процессу тех, кто профессионально работает с указанной аппаратурой, хорошо знает конструктивное устройство объекта затопления, а также специалистов в области компьютерно-цифрового 3D-моде-лирования. Информация, полученная от этих специалистов, позволит эффективно произвести необходимую видеофиксацию объекта, погруженного на дно гидросферы.
Анализ результатов видеосъемки обнаруженного на дне гидросферы объекта. Детальный анализ результатов видеосъемки, полученной в ходе непосредственного или дистанционного осмотра объекта затопления, находящегося на дне изучаемого участка гидросферы, позволяет не только выдвинуть первоначальные версии о произошедшем событии, но и начать формирование компьютерно-цифровой 3D-модели. В данном процессе требуется непосредственное участие специалиста в области 3D-моделирования. Основная задача проведения такого анализа состоит в том, чтобы уточнить все детали полученного видеоизображения и принять решение о достаточности собранного материала для построения компьютерно-цифровой 3D-модели. При необходимости, если будет принято решение о недостаточности представленного материала, необходимо провести дополнительную видеофиксацию объекта затопления.
Изготовление и анализ компьютерно-цифровой Эй-модели обнаруженного на дне гидросферы объекта с целью определения технологии последующих поисково-познавательных действий в ходе его осмотра. Построение компьютерно-цифровой 3D-модели затонувшего в гидросфере объекта является ключевым элементом процесса восприятия его внешнего состояния и сохранности отдельных элементов. В процессе изучения полученной 3D-модели должно происходить одновременное ее сопоставление с уже имеющимися видеокадрами. Такой механизм познания позволяет следователю и остальным участниками процесса предварительного расследования более точно воспринять складывающуюся си-
52
туацию предстоящего осмотра объекта, затопленного в гидросфере. Данная детализация необходима для уточнения последовательности действий по реальному осмотру изучаемого объекта и определения объема работ, проведение которых позволит проникнуть во
1. Моделирование. URL: http://dic. academic. ru (дата обращения: 16.04.2019).
2. Дробатухин В. С. Криминалистическое моделирование при расследовании преступлений: дис. ... канд. юрид. наук. М., 1998.
3. Криминалистическая экспертиза: курс лекций. Вып. 1: Трасологическая экспертиза / редкол.: И.В. Кантор (отв. ред.) и др.; под общ. ред. Б. П. Смагоринского. Волгоград, 1996.
4. Белкин Р. С. Криминалистическая энциклопедия. М., 1997.
5. Волчецкая Т. С. Ситуационный подход в практической и исследовательской криминалистической деятельности: учеб. пособие. 2-е изд., испр. и доп. Калининград, 2001.
6. Сведения об аварийности с судами на море и внутренних водных путях за 2018 год. URL: http://sea.rostransnadzor.ru (дата обращения: 16.04.2019).
7. Трехмерная графика. URL: https://ru.wikipedia. org/wiki (дата обращения: 16.04.2019).
8. Водолазы нашли 14 подлодок, затонувших во время Великой Отечественной в Балтике. URL: http://Zen.yandex.ru/media/rgo/Vodoiazy-nashii-14-podiodok-zatonuvshih-vo-vremia-veiikoi-otechestvennoi-v-aitike-5cd2ce89ba577c00b3dac233 (дата обращения: 16.04.2019).
9. Подводный дрон Giadius Advanced Pro. URL: http://uitratrade.ru/products/podvodnuiy-dron-giadius-advanced-pro-maksimainaya-kompiektaciya-orange (дата обращения: 16.04.2019).
внутреннюю часть данного объекта с целью получения доказательств происшедшего события и (или) выполнения иных действий, способствующих познанию механизма происшедшего события, повлекшего затопление объекта осмотра в среде гидросферы.
1. Modeling. URL: http://dic.academic.ru (date of access: 16.04.2019).
2. Drobatukhin US. Forensic modeling in the investigation of crimes: diss. ... Candidate of Law. Moscow, 1998.
3. Forensic examination: course of lectures. Iss. 1: Trasological examination / ed. board: I.V. Cantor (resp. ed.), et al.; gen. ed. by B.P. Smagorinsky. Volgograd, 1996.
4. Belkin R.S. Forensic encyclopedia. Moscow, 1997.
5. Volchetskaya T.S. Situational approach in practical and research forensic activities: study aid. 2nd ed., corr. and augm. Kaliningrad, 2001.
6. Information on accidents with ships at sea and inland waterways for 2018. URL: http://sea. rostransnadzor.ru (date of access: 16.04.2019).
7. Three-dimensional graphics URL: http:// ru.wikipedia.org/wiki (date of access: 16.04.2019).
8. Divers found 14 submarines that sank during the Great Patriotic War in the Baltic. URL: http://zen.yandex.ru/media/rgo/ vodolazy-nashli-14-podlodok-zatonuvshih-vo-vremia-velikoi-otechestvennoi-v-altike-5cd2ce89ba577c00b3dac233 (date of access: 16.04.2019).
9. Underwater drone Gladius Advanced Pro. URL: http://ultratrade.ru/products/podvodnuiy-dron-gladius-advanced-pro-maksimalnaya-komplektaciya-orange (date of access: 16.04.2019).
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРЕ
Гусев Алексей Васильевич, доктор юридических наук, доцент, профессор кафедры криминалистики Краснодарского университета МВД России; e-mail: Gusewlescha@yandex.ru
INFORMATION ABOUT AUTHOR
A.V. Gusev, Doctor of Law, Associate Professor, Professor of the Chair of Criminalistics of the Krasnodar University of the Ministry of the Interior of Russia; e-mail: Gusewlescha@yandex.ru
53
