УДК 674.047
Я.И. Соколовский, М.В. Дендюк, Б.П. Поберейко
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕФОРМАЦИОННО-РЕЛАКСАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ СУШКЕ ДРЕВЕСИНЫ
Предложена математическая модель определения напряженно-деформационного состояния древесины при сушке с учетом ее вязкоупругих свойств и анизотропии.
Ключевые слова: древесина, сушка, влагосодержание, вязкоупругость, напряженно-деформационное состояние, метод конечных элементов.
Актуальность исследований. Разработка новых и усовершенствование существующих прогрессивных технологий сушки древесины остро ставит проблему разработки универсальных методов синтеза и анализа деформационно-релаксационных и тепломассообменных полей. Значительные по величине напряжения - это основной сдерживающий фактор для интенсификации процесса сушки. Решение данной проблемы затруднено, так как древесина относится к классу физически нелинейных гидрофильных полимеров, которые характеризируются значительной изменчивостью структурных и физико-механических свойств.
Анализ известных исследований. Реологическое поведение древесины в процессе сушки рассмотрено в большом количестве работ теоретического и экспериментального характера, обширный анализ которых приведен в работе [11]. Напряжения и деформации, возникающие в высушиваемой древесине, проанализированы на расчетных стержневых одноосных моделях [6, 10, 12] с учетом зависимости модуля упругости древесины от влаги. Числовые методы позволяют решить плоскую задачу напряжено-деформационного состояния пиломатериалов при сушке [4, 12]. Такие же задачи, только с учетом анизотропии механических свойств материала, рассмотрены в работах [8, 15, 22]. В работах [20, 21] использован характерный подход, связанный с существованием особого механизма создания механи-ко-сорбционной ползучести и выявленного для условий циклического изменения влажности нагруженной древесины. Особенности деформирования древесины с учетом ее вязкоупругих свойств в рамках одномерной задачи изучены в работах [8-10, 17]. Взаимосвязь деформационно-релаксационных и тепломассообменных процессов рассмотрена в [7].
В данной работе методом конечных элементов (МКЭ) рассмотрено напряженно-деформационное состояние высушиваемой древесины как двухмерного анизотропного материала с учетом его реологических свойств. Здесь проведено обобщение МКЭ для определения напряжений в вязкоуп-ругой области деформирования двухмерного анизотропного материала. Данные результаты явились продолжением исследований [16, 19], в которых
Рис. 1. Схема для постановки задачи
с помощью МКЭ рассматривали нестационарное температурно-влажностное поле древесины с учетом анизотропии теплофизических свойств материала.
Постановка задачи и математическая модель. Определение напряженно-деформационного состояния древесины в процессе сушки базируется на моделировании связи деформационно-релаксационных и массообменных процессов с использованием общих положений термодинамики необратимых процессов и методов механики сплошной среды. Для двухмерной задачи (рис. 1) связь между компонентами напряжений ст(У) и деформаций в(У) выражают интегральными уравнениями наследственной теории Больцмана-Вольтерры [3]:
ст
ст
11(0 — С1111В11 С11111т)е11(т)^т + СП22^22 СИ22\ -^1122(^ т)в22(т)йт ;(-0
0 0
) = С2211В11 " С22п!^2211(^ " т)вц(т)йт + С2222?22 " С2222§^2222( " т)в 22йт ; (2)
0 0
СТ12() = 2С1212?12 " 2С1212^1212^ " ^2(т)йт , (3)
0
где Стщ - компоненты напряжений;
в 'у - компоненты тензоров деформаций, вызванные изменением влаги в материале; - т) - ядра релаксации;
С - компоненты тензоров упругих постоянных,
г _ Е1111 . г _г _ У1Е2222 . С1111 — , ; С1122 — С2211 —
1 2
1 2
С — ; С2222 —
Е.
2222
1 2
; 2С1212 =
ц - модуль сдвига; Е - модуль упругости; V - коэффициент Пуассона.
Общепринятая формулировка МКЭ [2, 5] предполагает отыскание поля перемещений и связана с минимизацией потенциальной энергии системы на основе расчета узловых значений вектора перемещений. После того, как перемещения будут определены, рассчитывают компоненты тензоров деформаций {в} и напряжений^}.
Энергию деформации бесконечно малого объема йУ определяют по формуле
¿Л = 1 [{в}Т {а}-{в о }Т {а}],
где Т - операция транспонирования.
Полную энергию деформации получают интегрированием по объему
тела:
Л = |1 [{в}Т {а} - {во }Т {а}^. (4)
V 2
Компоненты тензора деформаций {в0}, вызванные усадкой материала при удалении влаги в процессе сушки с учетом анизотропии, определяют из следующей зависимости [10, 12]:
{в 0 }Т ={к р}Т Ш, (5)
где Kp}T = [кр Кр о] - коэффициенты тензора усадки в направлениях
осей анизотропии; AU - изменение влагосодержания U за промежуток времени Ax.
Для описания нестационарного влагопереноса в процессе сушки древесины на этапе удаления связанной влаги используют уравнение [13] c
8U
граничными условиями 3-го рода U = UB(S), а-= p(Un — U^ ) и началь-
8n
ным условием U|x=0 = U0:
8x х 8х2 y 8y2 где
UB(S) - влагосодержание на поверхности, которое может быть функцией координат; n - внешняя нормаль; Р - коэффициент влагоотдачи , м/с2; Un и UR - влагосодержание на поверхности и равновесное.
ах, ау - коэффициенты влагопроводности вдоль осей анизотропии, м/с2. В процессе сушки начальное распределение влаги U0 принимают равномерным (U0 = const), на этапе регулярного процесса (критерий Фурье F0 = 0,1) - параболическим:
U f=вд = UЦ "
, х - a/2х2 a/2
1 -\y-HL2"2 b/2
(иЦ - Uп ),
где иц - влагосодержание в центре пиломатериала.
Обобщение метода конечных элементов на вязкоупругую область деформирования древесины и числовая реализация. Для определения вязко-упругих компонент деформаций используем закон Больцмана-Вольтерры
(1)-(3) в матричном виде с учетом реологического поведения древесины в процессе сушки:
Ы=№0}-№МА]ki}+[Afc02M-D2} , (7)
где
C C1122 0 " Гс с1111 0 0 "
[D] = C C 2211 C C2222 0 ; D ]= 0 с C 2222 0
0 0 2C 2C1212_ 0 0 2C 2C1212_
" 0 C C1122 0" в 0 0n B11
D ] = C C 2211 0 0 ; U=- в 022 ; ? {в}=- B 22 ; ?
0 0 0 .B 012 , B12
{В01} =
К }=
I Rnn(t -xKi(x)dx
0
IR 2222 (t ^ 022 0
IR1212(t -х)в012 (x)dx
0
IR1111(t -x)s„(x)dx
0
IR 2222 (t -X> 22 №
0
IR1212(t -x)B12(x)dx
^02 }
IR2211(t -х)в011 (x)dx
IR1122(t -х)в022 (x)dx
IB 2 }=
IR2211(t -Х)ВИ(Х)^Х
0
J R1122(t -х)в 22 (x)dx
0
Для определения критериев выбора ядра релаксации - т) необходимо исходить из специфических особенностей реологического поведения древесины под действием постоянной механической нагрузки в разных стационарных температурно-влажностных условиях. Исходя из исследований [8, 9, 18], выбираем ядро реологического поведения древесины:
где К, ц - реологические параметры ядра, которые определяют экспериментально [10, 18] по методике [14].
Для определения остаточной деформации ядро - т) может быть представлено в виде - х) = срп(0-ф2(х) при Нтср^) Ф 0 .
I у
Запишем ядро через узловые значения по времени применив метод квадратур [1]:
JR(t - х)в0 (х)dx = JNe-х)в0 (x)dx = e£ A^j) в0 (j,)
j=1
'j-Cj )B 0 (Jj )e
0
0
0
0
0
где Ау - коэффициенты в узлах у, Ау = 1,0 - для постоянного шага интегрирования при 1 <у < г, Ау = 0,5 - в остальных случаях. Полная потенциальная энергия, согласно концепции МКЭ,
)
(8)
П =£Л(е
е=1
где Е - общее количество элементов;
Л(е) - энергия деформации е-го элемента, которую определяют с учетом (4), (5) и (7).
Для того, чтобы минимизировать величину П, продифференцируем выражение (8) по {Ь}, приравняем к нулю и запишем в векторно-матричной форме:
дП (.)]
е=Г
д{ь}
2 [к(е )]{ь}+{/ (е )}= 0,
где
[к «] = ¡[в (е)]Т [о (е)\в(^Г;
у(е>
(9)
{/)}=- ¡[в)]Т[о^V +! 1 [в(е)]Т[о^}/
' (е) 2
У -
-11 [в(е)]Т[о1(4(е)К +11 [ве]Т-
у(е) 2 у(е) 2
г 1 [в е]Т [о2е)|2е V;
(10)
У (е) 2
[в] = -
1 J 25"
Ьг 0 Ьу 0 Ьк 0
0 Сг 0 су 0 ск
Сг Ь су Ьу ск Ьк
_ 2 2 2 2 2 2 _
Ьг = (уу - У к ) [Ьу ={ук - Уг )
С = Х - Ху); к =(Х- х.) ;
[Ьк =(Уг - У у )
К = (Ху - Хг ) ;
5 - площадь конечного е-го элемента; (хг, уг), (Ху, у у), (хк, ук) - соответственно координаты узлов г, у, к, в данном случае, треугольного симплекс-элемента.
Для определения матриц деформаций в (10) необходимо знать распределение влаги в каждой точке сечения. Таким образом, перед тем, как рассчитывать поле перемещений, необходимо решить дифференциальное уравнение (6) в частичных производных с системой граничных и начальных условий.
С вариационной точки зрения, решение (6) эквивалентно нахождению минимума функционала
Е
Х = |1
к 2
дU
"I +а-
ди ,дУ,
„ди т т + 2-и
дг
ау + |Р(и-ил)2 ^^ .
л 2
Продифференцировав слагаемые функционала для каждого элемента при узловых значениях влагосодержания и приравняв результат к нулю, получим линейное дифференциальное уравнение первого порядка для определения {и}:
1Й=Ии кири>}=0,
дг
(11)
где
№)]= /Б^Г К^]]йУ + )]Х ; (12)
у('
[се)]=|[^]ГN]ау;{/(е)}=-три,ИГЯ;[Бц]=:±
25
Ь Ь] Ьк С
. (13)
Матрицы [К\, [С] и {Р}, элементы которых описаны соотношениями (12), (13), определяют матрицы влагопроводности, демпфирования и нагрузки. Все интегралы в формулах (12), (13) взяты по отдельным элементам, а суммирование их вкладов проведено методом прямой жесткости [12\.
В конечном итоге, для решения дифференциального уравнения (11) получена система уравнений:
ИМнов = №}стар -М; А = [К] + А[С]; Р = А[С].
Матрица [А] есть комбинация матриц [С] и [К], она зависит от шага во времени Дг. Если Дг не изменяется и теплофизические параметры древесины не зависят от {и}, тогда значения элементов матрицы [А] во все моменты времени постоянны. Если Дг или параметры материала изменяются в процессе решения, тогда матрицу [А] необходимо каждый раз вычислять заново. Эта процедура значительно увеличивает объем вычислений, но она необходима при переменном Дг или в случае, когда ах, Оу и другие свойства древесины являются функциями влажности.
Рис. 2. Изменение напряжений стхх для разных точек сечения (у = Ь/2): 1 - х = а/8; 2 - х = а/4; 3 - х = 3а/8; 4 - х = а/2
2
5
5
о. Па
Рис. 3. Распределение напряжений оуу вдоль толщины при х = а/2 (а) и напряжений охх вдоль ширины при у = b/2 (б) для различных моментов времени сушки:
1 - 1 ч; 2 - 5; 3 - 10; 4 - 15 ч
Результаты исследований. Расчеты для тангенциальных сосновых досок размером сечения a х b = 20 х 2 см, E = 670 МПа, Е2 = 550 МПа, ц = 484 МПа, v = 0,38, px = = 0,0023, высушиваемых в условиях постоянного технологического режима (температура агента сушки tc = 88 °C; относительная влажность ф = 30 %; коэффициенты: влагопроводности ax = 1,8 • 10-9 м/с, ay = 2,25 • 10-9 м/с, влагообмена bx = by = 3,5 • 10-6 м2/с), проведены в течение 15 ч с постоянным шагом At = 3 мин.
Численный алгоритм реализован с применением объектно-ориентированного программирования. На основании проведенного численного эксперимента исследовано влияние гигроскопической влажности, анизотропии теплофизических свойств и геометрических размеров пиломатериалов на распределение плоского напряженно-деформационного состояния древесины. На рис. 2, 3 приведены графические зависимости изменения нормальных напряжений ох и оу от времени в разных точках пиломатериалов.
Таким образом, полученные результаты позволяют судить о достаточно сложном характере изменения напряжений в высушиваемой древесине с учетом ее реологических свойств.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Верлань, А.Ф. Интегральные уравнения: методы, алгоритмы, программы [Текст] / А.Ф. Верлань, В.С. Сизиков. - К.: Наук. думка, 1986. - 544 с.
2. Зенкевич, О. Конечные элементы и аппроксимация: пер. с англ. [Текст] / О. Зенкевич, К. Морган. - М.: Мир, 1986. - 318 с.
3. Кристинсен, Р. Введение в теорию вязкоупругости [Текст] / Р. Кристин-сен. - М.: Мир, 1974. - 268 с.
4. Лапшин, Ю.Г. Некоторые задачи деформирования материалов при переменной температуре и влажности [Текст] / Ю.Г. Лапшин // Лесн. журн. - 1970. -№ 1. - C. 156-159. - (Изв. высш. учеб. заведений).
5. Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов [Текст] / Л. Сегер-линд. - М.: Мир, 1979. - 394 с.
6. Серговский, П.С. О методе расчета внутренних напряжений при сушке [Текст] / П.С. Серговский, Б.Н. Уголев, Н.В. Скуратов // Науч. тр. / МЛТИ. - 1981. -Вып. 117.
7. Соколовский, Я.И. Взаимосвязь деформационно-релаксационных и теп-ломасообменных процессов при сушке капиллярно--пористых тел [Текст] / Я.И. Соколовский // Прикладная механика. - 1998. - 34, № 9. - С. 101-107.
8. Соколовский, Я.И. Идентификация и способ контроля напряженно-деформируемого состояния древесины в процессе сушки [Текст] / Я.И. Соколовский, Б.П. Поберейко // Структура, свойства и качество древесины - 2000: тр. 3-го Междунар. симп. - Петрозаводск, 2000. - С. 284-287.
9. Соколовский, Я.И. Расчет нестационарных напряжений в древесине при воздействии влаги [Текст] / Я.И. Соколовский, Б.П. Поберейко // Лесн. журн. -2000. - № 1. - С. 99-105. - (Изв. высш. учеб. заведений).
10. Уголев, Б.Н. Деформативность древесины и напряжения при сушке [Текст] / Б.Н. Уголев. - М.: Лесн. пром-сть, 1971. - 174 с.
11. Уголев, Б.Н. История и перспективы развития исследований сушильных напряжений в древесине [Текст] / Б.Н. Уголев // Структура, свойства и качество древесины - 96: тр. 2-го Междунар. симп.- Москва-Мытищи, 1996. - С. 230-238.
12. Уголев, Б.Н. Контроль напряжений при сушке древесины [Текст] / Б.Н. Уголев, Ю.Г. Лапшин, Е.В. Кротов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 208 с.
13. Шубин, Г.С. Сушка и тепловая обработка древесины [Текст] / Г.С. Шубин. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 236 с.
14. Поберейко, Б.П. Методика визначення параметрiв кривих повзучосл деревиш [Текст] / Б.П. Поберейко // Наук. вюник / УкрДЛТУ. - 1998. - Вип. 8.1. -С. 232-236.
15. Соколовський, Я.1. Дослщження плоского напружено-деформативного стану деревиш в процеа сушшня [Текст] / Я.1. Соколовський // Наук. вюник / УкрДЛТУ. - 1997. - Вип. 8. - С. 161-168.
16. Соколовський, Я.1. Застосування методу кшцевих елеменпв для розра-хунку нестацюнарних полiв вологоперенесення у висушуванш деревиш [Текст] / Я.1. Соколовський, М.В. Дендюк, Б.П. Поберейко // Люове госп-во, люова, паперова i д/о промисловють: зб. наук.-техн. праць. - Львiв: УкрДЛТУ, 2003. - Вип. 28. - С. 100-106.
17. Соколовський, Я.1. Напруження i деформацй у деревиш в процеа сушшня [Текст] / Я.1. Соколовський // Наук. вюник / УкрДЛТУ. - 2002. - Вип. 12.5. -С. 92-102.
18. Соколовський, Я.1. Результати експериментальних дослщжень обернено! повзучосп та складових деформацш деревиш впоперек волокон [Текст] / Я.1. Соколовський, М.В. Дендюк // Люове госп-во, люова, паперова i д/о пром-сть. - 2002. -Вип. 27. - С. 73-77.
19. Соколовський, Я.1. Розрахунок ашзотропних нестацюнарних температу-рно-вологюних полiв у висушуванш деревиш методом скшчених елеменпв [Текст] / Я.1. Соколовський, А.В. Бакалець // Люове госп-во, люова, паперова i д/о пром-сть: зб. наук.-техн. праць. - Львiв: УкрДЛТУ, 2004. - Вип. 29. - С. 109-117.
20. Ranta-Maunus, A. Impact of mechanosorption creep to the long-term strength of timber [Текст] / A. Ranta-Maunus // Holz als Roh-und Werkstoff. - 1990. - N 48. -P. 67-71.
21. Ranta-Maunus, A. Rheological behaviour of wood in directions perpendicular to the grain [Текст] / A. Ranta-Maunus // Materials and structures. - 1993. - N 26. -P. 362-369.
22. Sigurdur, O. Two-dimensional simulation of wood deformation during graying [Текст] / O. Sigurdur, D. Ola. - Report TVSM-7086. - Sweden: Lund University of technology, 1994. - 34 p.
Украинский государственный лесотехнический университет
Поступила 8.12.04
Ya.I. Sokolovsky, M. V. Dendyuk, B.P. Poberejko Simulation of Deformational-and-relaxation Processes in Wood Drying
The mathematical model is proposed for determining the deformation state of wood in drying taking into account its viscoelasticity and anisotropy.