CC BY
35
МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РЕГИСТРАЦИИ СКОРОСТИ БЕГА СПОРТСМЕНА
B.Д. КРЯЖЕВ, ФГБУ ФНЦ ВНИИФК;
C.В. КРЯЖЕВ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва;
В.М. СКУДНОВ, ПГУ, г. Пенза, Россия
Аннотация
Целью данного исследования является определение наиболее эффективных и точных методов регистрации скорости бега спортсмена для научных исследований и спортивной практики. На основе анализа методов научных исследований, используемых для изучения динамики скорости бега, опубликованных в научных журналах и отчетах о биомеханических исследованиях, проводимых на чемпионатах мира по легкой атлетике, рассмотрены методы регистрации скорости бега, основанные на использовании: спидографа Хилла и Абалакова; биомеханической кино-и видеосъемки; электронного секундомера с фотодатчиками; радаров, работающих на эффекте Доплера; акселерометров с гироскопами; лазерного дальномера; устройств глобального и местного позиционирования; мобильных приложений для видеосекундомеров и искусственного интеллекта. Рассмотрены перспективы развития методов регистрации скорости бега спортсменов. Результаты исследования позволяют сформулировать рекомендации для использования средств регистрации скорости бега в научных исследованиях и спортивной практике.
Ключевые слова: легкоатлетический бег, тестирование, средства регистрации скорости бега.
METHODS AND TECHNICAL MEANS OF RECORDING THE SPEED OF ATHLETE'S RUN
V.D. KRYAZHEV, FSBIFSC VNIIFK; S.V. KRYAZHEV, BMSTU, Moscow city; V.M. SKUDNOV, PSU, Penza city, Russia
Abstract
The purpose of this study is to determine the most effective and accurate methods of recording the speed of a athlete's running for research and sports practice. Based on an analysis of the research methods used to study the dynamics of running speed published in scientific journals and in reports on biomechanical studies conducted at the World Athletics Championships, the main methods of recording running speed based on use are considered; biomechanical filming; Electronic stopwatch with photo sensors; Radars operating on the Doppler effect; accelerometers with gyroscopes; laser rangefinder, global and local positioning devices, mobile apps for video stopwatches and artificial intelligence. Prospects for the development of methods of recording the speed of running athletes are considered. The results of the study make it possible to make recommendations for the use of means of recording the speed of running in scientific research and sports practice.
Keywords: track and field, testing, running speed registration tools.
Введение
Традиционно время бега в спорте регистрируется с помощью секундомера или хронометра. Средняя скорость бега получается путем деления дистанции на время. При ручном хронометрировании точность регистрации времени определяется временем реакции, которая составляет в среднем 0,2 ± 0,05 с. Поэтому погрешность регистрации
времени на дистанциях выше 400 м, время преодоления которой составляет около 1 мин, не превышает 0,2/60, или 0,3%. На дистанции 800 м погрешность уменьшается до 0,15% и т.д. Однако на коротких дистанциях погрешность измерения выше. Для дистанции 100 м она составляет 2%, а для дистанции 10 м - уже 20%. Так как
С*)
максимальную скорость спортсмен может поддерживать не более 2-3 с [16, 19, 22, 24, 26, 27], то с помощью ручного хронометража измерить ее с необходимой точностью невозможно. В проведенном нами эксперименте было выявлено, что для получения положительного тренировочного эффекта максимальной скорости бега погрешность регистрации времени на отрезке 10-20 м в цепи обратной связи не должна превышать 0,01-0,02 с [4, 7].
Для точной регистрации времени на Олимпийских играх был введен фотофиниш [25]. Современный фотофиниш, который работает с 1991 г., - это программно-аппаратная система для фиксации порядка пересечения спортсменами финишной линии с точностью 0,01 с посредством признанной ИААФ системы фотофиниша -Fully Automatic Timing and Photo Finish System. В фотофинише электронный секундомер запускается от стартового пистолета. Финишная линия и момент пересечения ее спортсменами снимаются скоростной видеокамерой с частотой 1/1000 с. На видеокадре выделяется полоса в один пиксель прямо над финишной линией. C помощью программного обеспечения из этих полосок набирается изображение всех спортсменов, пересекающих финишную линию, на котором по горизонтали представлено время на финише. Таким образом, определяется не только порядок финиширования спортсменов, но и индивидуальное время с точностью 0,01 с. Профессиональное оборудование фотофиниша достаточно дорогое, требует технического обслуживания и квалифицированного персонала. Поэтому оно не может использоваться для регистрации времени бега с максимальной скоростью в тренировке спортсмена, а применяется только на ответственных соревнованиях.
Цель исследования: определение наиболее эффективных и точных методов регистрации максимальной скорости бега спортсмена для научных исследований и спортивной практики.
Методы исследования: анализ методов исследования максимальной скорости бега спортсменов в научных реферируемых изданиях и отчетах о биомеханических исследованиях на чемпионатах мира по легкой атлетике и Олимпийских играх; оценка точности этих методов на основе законов метрологии; анализ технических характеристик устройств регистрации скорости бега на сайтах производителя в интернете.
Результаты исследования
Динамику скорости бега спортсмена с максимальными усилиями впервые зарегистрировал лауреат Нобелевской премии по биологии, английский ученый А. Хилл еще в 20-х гг. прошлого века [17]. Он закрепил леску к поясу бегуна, который раскручивал катушку при разгоне спортсмена. Каждый оборот катушки отмечался импульсом на самописце. Погрешность измерения определялась точностью протяжки ленты самописцев и точностью оценки положения импульса на ленте самописца. Погрешность вносила и растяжимость лески. Общая погрешность измерения мгновенной скорости укладывалась в 5% и давала общую картину динамики ускорения со старта. На основе этого прибора А. Хилл получил кривую изменения мгновенной скорости бега с максимальными
усилиями, рассчитал механическую и метаболическую мощность, развиваемую скелетными мышцами спортсмена. Это исследование легло в основу его фундаментальных работ по биоэнергетике мышечной деятельности.
В советское время спидометр Хилла был усовершенствован Абалаковым, который соединил вращающуюся катушку с частотомером и звуковым генератором. Мгновенная скорость оценивалась по частоте вращения катушки и высоте тона звукового сигнала. Устройство нашло широкое применение в спорте. «Спидограф В.М. Абала-кова позволяет немедленно получать график изменения горизонтальной скорости в м/с при выходе со старта, в спринте, разбегах, прыжках в длину и тройным, специальных упражнениях», - писал заслуженный тренер СССР, профессор Н.Г. Озолин в 1962 г. в журнале «Легкая атлетика».
В дальнейшем максимальную скорость бега и ее динамику стали оценивать с помощью электронного секундомера с фотодатчиками (оптронами, фотоэлементами ркоЬозеИез). Секундомер включается и выключается при пересечении лучей светодиодов или портативного лазера. Данное устройство позволяет достаточно точно оценить время преодоления отрезка дистанции (± 0,01 с) и скорость бега. На скорости 10 м/с средняя скорость бега на 10-метровом отрезке дистанции оценивается с погрешностью ± 0,1 м/с, или 1%. Улучшение регистрации времени до 0,001 с не повышает точности регистрации скорости, т.к. существует внутрицикловое движение частей тела относительно центра масс в пределах 10 см. Поэтому зарегистрированная максимальная скорость тела спортсмена несколько ниже максимальной скорости центра масс [16]. Кроме того, луч может пересекаться рукой. Этот недостаток устранен в современных регистраторах скорости бега SpeedLight [11]. Профессиональная установка, включающая большое количество датчиков, требует много места и стоит достаточно дорого, поэтому используется только для научных исследований. Данное устройство использовалось в фундаментальной работе, выполненной Н.И. Волковым и В.И. Лапиным [28], по анализу динамики скорости в спринтерском беге. Датчики устанавливались через каждые 10 м 100-метровой дистанции. Это позволило выявить характерные зоны «спринтерской кривой» для бегунов разной квалификации.
В 80-х гг. прошлого века для регистрации скорости тела и перемещения отдельных его звеньев в беге в условиях соревновательной деятельности стала применяться биомеханическая киносъемка с частотой 200 к/с. Обработка полученных материалов проводилась на полуавтоматическом анализаторе фильмов "NAC-sportias" (Япония) [3]. Перед началом съемки в кадре устанавливались реперные точки и масштабная линейка. Отснятые киноматериалы исследуемого объекта оцифровывались опытным оператором на специальном экране. Положения точек тела спортсмена в пространстве вводились в компьютер касанием точек изображения специальным сти-кером. Рассчитывались скорости и ускорения точек тела и центра масс тела. На основе решения обратной задачи механики рассчитывались моменты сил и механическая работа. В соответствии с паспортными данными при
использовании данного метода ошибка измерения пространственных параметров составляла 1,5%, а временных параметров - 1%. Точность измерения скоростей составляла 3%, ускорений - 8%, а механической работы - 12%. Это оборудование было очень дорогостоящим, требовало специально подготовленного персонала и много времени на обработку. Оно использовалось только для научных исследований и, как правило, на крупнейших международных соревнованиях. Таким оборудованием располагали лишь несколько крупнейших лабораторий в мире.
В последнее время появились цифровые камеры, которые могут снимать с частотой до миллиона кадров в секунду. Новая камера FASTCAM NOVA R2 сочетает в себе уникальные технологии CMOS-датчиков изображения и обширный опыт в области высокоскоростной цифровой обработки изображений, чтобы предоставить камере гибкость для использования в широком спектре приложений. FASTCAM NOVA R2 предлагает 12-битную скорость записи изображения до 1440 к/с при разрешении изображения 4 мегапикселя. Скорость записи до 2560 к/c доступна при разрешении 1920* 1080, а скорость записи до 100 000 к/с может быть достигнута за счет дальнейшего уменьшения разрешения изображения [18]. Стоимость этих видеокамер очень высока - сравнима со стоимостью автомобиля.
В биомеханической видеосъемке, в процессе которой происходит и регистрация скорости бега, используется частота кадров 200-250 Гц с выдержкой 1/600 с [13, 14, 15, 16, 20, 21]. Цифровые камеры сокращают время обработки, но все равно они дорогие (от 500 000 руб.), требуют времени на получение результата, их используют только в научных исследованиях.
Для регистрации динамики скорости бега на дистанции 100 м и 110 м с барьерами на чемпионатах мира по легкой атлетике применялась панорамная съемка [14, 16, 19] с использованием более простых скоростных камер (Casio EX-F1, Japan) с частотой съемки 100-300 Гц. Пять камер устанавливались на трибуне на отрезках, соответствующих 13, 30, 47, 64 и 81 м 100-метровой дистанции. Полученное видеоизображение с камер сводилось с помощью специального программного обеспечения, позволяющего получать дискретную динамику скорости через каждые 10 м и характеристики бегового шага. Обработка видеоматериала проводилась вручную опытным оператором.
Кроме этого, на ЧМ ИААФ 2011 г. динамика скорости бега изучалась с помощью лазерного дальномера (LAVEG Sport, Jenoptik, Germany) [16], который устанавливался за стартовой линией. Каждую 1/100 с измерялось расстояние до спортсмена. Скорость бега определялась путем деления расстояния спортсмена от стартовой линии на текущее время. Лазерный дальномер позволил получить более точную динамику скорости, особенно в фазе разгона, а также точку достижения максимальной скорости. Для определения этой точки без лазерного дальномера на ЧМ ИААФ 2017 г. потребовалась установка дополнительных камер на отрезке 45-65 м [16]. Точность измерения скорости бега оценивалась на уровне 1%.
Технологии, используемые на крупнейших соревнованиях мира, весьма трудоемки, дорогостоящи и имеют ограниченное применение в спортивной практике. Однако в упрощенном виде эти технологии все же нашли свое применение. В последнее время возникла возможность использовать простые видеокамеры для спортивного видеоанализа. Необходимо наличие скорости видеосъемки с частотой 100-200 к/с при хорошем разрешении и стабилизации изображения в кадре. Эти требования «удовлетворяют» современные смартфоны, веб-камеры, малогабаритные экшен-камеры и просто многие непрофессиональные камеры. Видеоанализ спортивного движения упрощается при использовании специального программного обеспечения, например, системы видеоанализа швейцарской фирмы Dartfish, которая применялась для исследования динамики скорости барьерного бега многоборцев [6, 8]. Определение максимальной скорости бега с помощью смартфона может быть реализовано при использовании мобильного приложения для видеосекундомера "stopwatch" [2]. На видеозаписи с частотой 120 или 240 к/с отмечается кадр пересечения спортсменом первой линии. На основе быстрой и удобной перемотки находится кадр пересечения второй линии и фиксируется. Видеосекундомер определяет время между двумя кадрами с точностью 0,01 с.
Для измерения скорости бега в тренировке бегунов в последнее время стали использовать спортивные гад-жеты, оборудованные акселерометром и гироскопом. Фирма Nike в 2006 г. представила гаджет Nike + iPod [1], это устройство, измеряющее и записывающее пройденное расстояние, скорость бега и др. Nike + iPod состоит из небольшого акселерометра, установленного или уже встроенного в обувь, который соединяется с приемником Nike + Sportband, подключенным к iPod nano (7 поколение) или к iPhone 5-7.
Комплект состоит из двух частей: пьезоэлектрического акселерометра с передатчиком, установленным внутри обуви, и приемника, подключаемого к iPod. Они связаны беспроводной связью протокола ANT. Акселерометр регистрирует ускорение стопы с частотой 10 000 Гц. В процессе двойного интегрирования рассчитывается пройденный путь. Погрешность измерения оценивается точностью калибровки на дистанции 400 м на круге стадиона. Ошибка калибровки не должна превышать 5 м, т.е. 1,2%. На дистанции 100 м ошибка будет составлять уже 4,8%. Таким образом, данный гаджет может быть использован в тренировке бегунов на длинные дистанции, фитнесе и оздоровительном беге. Для тренировки максимальной скорости это устройство непригодно по причине недостаточной точности.
В последнее время в спорте широко используют спортивные часы и спортивные браслеты, где скорость бега и пройденное расстояние измеряются с помощью системы глобального позиционирования GPS и ГЛОНАСС. Это часы фирмы Apple, Garmin и др. Точность измерения координат GPS не превышает 1 м.
Система глобального позиционирования успешно используется для контроля траектории и скорости бега
спортсменов в спортивных играх и определения максимальной скорости бега, например, футболистов [23]. Все действия отслеживались с помощью систем глобального позиционирования с частотой 10 Гц (Catapult Optimeye S5, версия 7.32) с максимальной скоростью, достигнутой во время каждого действия, сохраненной как мгновенная пиковая скорость [12]. Однако сравнение данных максимальной скорости бега, полученных с помощью системы Catapult, с данными, полученными на основе фотоэлементов, показывает существенную ошибку в измерениях [23].
Для оценки максимальной скорости бега в каждом шаге и исследования кинематических параметров беговых шагов применяется технология "Optojump Next" (Microgate, Италия). "Optojump Next" является оптической измерительной системой, состоящей из передающей и принимающей планок, ноутбука с программным обеспечением и видеокамеры. Каждая передающая и принимающая планка длиной 1 м содержит 96 свето- и фотодиодов (разрешение - 1,0416 см), обеспечивающих покрытие световыми лучами поверхности беговой дорожки. Из этих планок можно собирать дорожку длиной до 100 м. Методика позволяет проводить исследования с достаточно высокой точностью (время - 0,001 с, перемещение - 0,01 м, скорость - 0,01 м/с, ускорение - 0,01 м/с2, темп - 0,01 шаг/с). Беговые параметры регистрируются в режиме реального времени и представляются в виде графиков и диаграмм. Регистрируется скорость в каждом шаге и параметры бегового шага: длина, частота, время опоры и полета. Однако эта система достаточно дорогая. Данные устройства могут использоваться только в центре профессиональной подготовки сборных команд страны. В нашей стране эта система нашла применение для оценки технической подготовленности в прыжковых видах десятиборья [5].
Известна система измерения мгновенной скорости бега на основе доплеровского эффекта, подобная системе регистрации скорости автомобиля. Спортивный радар Stalker ATS не только датчик скорости, но и компьютер, и записывающее устройство [10]. Пистолет ATS измеряет скорость объекта с точными интервалами, а затем отправляет эти образцы скорости в компьютер. Программное обеспечение Stalker ATS сохраняет данные о скорости, назначает информацию о времени, а затем вычисляет расстояние, скорость и ускорение для каждой выборки данных. Эти данные сохраняются в виде файла на жестком диске компьютера. Поскольку скорость, время, расстояние и ускорение связаны математически, наличие любых двух из этих измерений означает, что другие компоненты могут быть получены с высокой точностью.
Спортивные радары, имеющие точность определения мгновенной скорости ± 3%, не очень дорогие. Программное обеспечение и использование фильтров сглажива-
ния позволяют оценивать усредненную скорость с помощью радара с точностью, сопоставимой с точностью регистрации времени с помощью фотодатчиков. В работе известного итальянского ученого P.E. di Prampero [15] скорость, измеряемая радаром Stalker ATS Sistem, проверялась с помощью фотоэлементов:
S radar = 0,99 х Sphotosell + 0,22.
Так, при скорости, определенной с помощью электронного секундомера с фотоэлементами, равной 10,00 м/с, радар покажет 10,12 м/с. Эта ошибка носит систематический характер и может учитываться в измерениях. Данное устройство может использоваться в тренировке спортсмена, особенно если оно оснащено световым табло, отражающим текущую скорость бега.
В последнее время в тренировке сильнейших спринтеров мира стало популярным использование электромагнитной системы Freelap для регистрации скорости бега на коротких отрезках с высокой точностью [11]. Продукция разрабатывается и производится в Швейцарии. Погрешность измерения времени - 2/100 с, что сравнимо с электронным секундомером с фотодатчиками. Система не зависит от условий погоды, освещенности и количества занимающихся. Спортсмен закрепляет на одежде чип FxChip весом около 40 г, который реагирует на магнитное поле, излучаемое передатчиками. Чип автоматически запускается и записывает время, когда спортсмен пробегает мимо небольшого передатчика Tx Junior Pro, устанавливаемого на линии дорожки. Данные о времени по беспроводной сети Relay Coach BLE передаются на смартфон, планшет или световое табло. Доступная цена позволяет широко использовать Freelap в подготовке спортсменов разного уровня.
Заключение
1. Для регистрации динамики скорости бега и ее максимальных значений используются методы, характеризующиеся следующей погрешностью измерения: механические (5%); оптико-электронные (1%); оптико-измерительные (1%); лазерные дальномеры (0,5%); биомеханическая и скоростная видеосъемка (1-2%); ультразвуковая локация (1,5%); электромагнитный хронометраж (2%).
2. В процессе обследования соревновательной деятельности применяются скоростная видеосъемка и лазерные дальномеры.
3. Для научных исследований применяются оптико-электронное хронометрирование "SpeedLight", биомеханическая видеосъемка, ультразвуковая локация на эффекте Доплера "Stalker radar" и оптико-измерительная система "Optojump Next".
4. В спортивной тренировке используется оптико-электронная регистрация "SpeedLight" и электромагнитная хронометрия "freelap", а также видеосекундомер Stopwatch.
Литература
1. Акселлерометрическая система контроля скорости бега. Nike + iPod. - URL: https://allotehno.ru/ifon/ iphone-27.htm (доступ 18.04.2021).
2. Видеосекундомер Stopwatch. - URL: https://apps. apple.com/us / app/video-stopwatch-sc /id 1328418973 (доступ: 18.04.2021).
3. Кряжев, В.Д. Совершенствование беговых движений. - М.: ВНИИФК, 2002. - С. 39-44.
4. Кряжев, В.Д., Ростовцев, В.Л., Кряжев, С.В. Тренировка скоростных возможностей бегунов на 400 м на основе smart-технологий экспресс-информации // Вестник спортивной науки. - 2019. - № 4. -С.15-19.
5. Оганджанов, А.Л., Мошкин, И.И., Косихин, В.П. Контроль технической подготовленности в прыжковых видах десятиборья // Вестник спортивной науки. -2019. - № 5. - С. 21-26.
6. Оганджанов, А.Л. Комплексная оценка соревновательной деятельности и технической подготовленности многоборцев в барьерном беге с использованием видеоанализа // Вестник спортивной науки. - 2020. - № 2. -С. 10-14.
7. Ростовцев, В.Л., Кряжев, В.Д. Совершенствование спортивных движений на основе смарт-технологий искусственной активизации мышц // Вестник спортивной науки. - 2018. - № 1. - С. 63-67.
8. Система для видеоанализа Dartfish. - URL: https:// innosport.ru/dartfish (доступ: 18.04.2021).
9. Системы хронометража и тестирования скорости SpeedLight. - URL: https://acrosport.ru/innovatsionnii tehnologii/sistemy_testirovania/speedligh (доступ: 18.04.2021).
10. Спортивный радар скорости. - URL: https://www. stalker radar.com/sports_ats.hld (доступ: 18.04.2021).
11. Электромагнитная регистрация скорости бега. -URL: https://www.freelap.ch/ (доступ: 18.04.2021).
12. Accessing GPS and GLONASS satellite constellations. - URL: https://www.catapultsports.com/products/ optimeye-s5 (доступ: 18.04.2021).
13. Bezodis, I.N., Kerwin, D.G., Salo, A.I. Lower-Limb Mechanics during the Support Phase of Maximum-Velocity Sprint Running // Medicine & Science in Sports & Exercise. - 2008. - Vol. 40. - Issue 4. - Pp. 707-715.
14. Biomechanics Research Project in the IAAF World Championships Daegu 2011. - URL: https://www.jaaf.or.jp/ pdf/about/resist/tf/Daegu2011.pdf (доступ: 18.04.2021).
15. di Prampero, P.E., Fusi, S., Sepulcri, L., Morin, J, Belli, A. Sprint running: a new energetic approach // Journal of Experimental Biology. - 2005. - 208. - Pp. 28092816.
16. Bissas, A., Walker, J., Tucker, C., Paradisis, G., Merlino S. Biomechanical report for the IAAF World Championships in London, 2017. - URL: https://www.iaaf.org/about-iaaf/ documents/research#collapse2017-iaaf-world-champion-ships-biomechanics-st (доступ: 18.04.2021).
17. David, R., Bassett, Jr. Scientific contributions of A.V. Hill: exercise physiology pioneer (2002). - URL: https://doi. org/10.1152/japplphysiol.01246.2001 (доступ 18.04.2021).
18. Fastcam NOVA. - URL: https://photron.com/ fastcam-nova (доступ: 18.04.2021.)
19. Graubner, R., Nixdorf, E. Biomechanical analysis of the sprint and hurdles events at the 2009 IAAF World Championships in athletics // New Stud Athl. - 2011. -No. 26. - Pp. 19-53.
20. Haugen, T., Paulsen, G., Seiler, S., Sandbakk, 0. New records in human power // Int. J. Sports Physiol. Perform. -2018. - 13 (6). - Pp. 678-86.
21. Haugen, T., Danielsen, J., Alnes, L.O., McGhie, D., Sandbakk, 0., Ettema, G. On the importance of "front-side mechanics" in athletics sprinting // Int. J. Sports Physiol. Perform. - 2018. - 13 (4). - Pp. 420-427.
22. Haugen, T., Seiler, S., Sandbakk, 0. et al. The Training and Development of Elite Sprint Performance: An Integration of Scientific and Best Practice Literature. Sports Med -Open 5, 44 (2019). - URL: https://doi.org/10.1186/s40798-019-0221-0 (доступ: 18.04.2021).
23. Kypriyanov, E., Di Salvo, V, Lolli, L. et al. To Measure Peak Velocity in Soccer, Let the Players Sprint, Journal of Strength and Conditioning Research. - 2019. - November 27. - Volume Publish Ahead of Print. - Issue. - doi: 10.1519/JSC.0000000000003406
24. Morin, J.B., Bourdin, M., Edouard, P., Peyrot, N., Samo-zino, P., Lacour,J.R. Mechanical determinants of 100-m sprint running performance // Eur. J. Appl. Physiol. - 2012. - 112 (11). - Pp. 3921-3930.
25. Mullinix, Penny. "The First Photo Finish Camera", In Horse Racing's Top 100 Moments. Lexington: Eclipse Press, 2006, 43 р.
26. Preliminary Analysis of the Men's 100 m Final -World Athletics. www.iaaf.org > download > ur... 2017. -Analysis of the Men's 100 m Final. IAAF World Championships 2017 (доступ: 18.04.2021).
27. Rabita, G., Dorel, S., Slawinski, J, Saez-de-Villarreal, E., Couturier, A., Samozino, P. et al. Sprint mechanics in world-class athletes: a new insight into the limits of human locomotion // Scand. J. Med. Sci. Sports. - 2015. - 25 (5). -Pp. 583-594.
28. Volkov, N.I., Lapin, V.I. Analysis of the velocity curve in sprint running. - Med. Sci. Sports. - 1979 Winter. -no. 11 (4). - Pp. 332-337.
References
1. Axellerometric running speed control system. Nike + iPod, [Online] URL: https://allotehno.ru/ifon/iphone-27. htm (access date: 18.04.2021).
2. Stopwatch video [Online], URL: https://apps.apple. com/us/app/video-stopwatch-sc/id 1328418973 (access date: 18.04.2021)
3. Kryazhev, V.D. (2002), Improving cross-country movements, M.: VNIIFK, pp. 39-44.
4. Kryazhev, V.D., Rostovtsev, V.L. and Kryazhev, S.V. (2019), Training of speeding capabilities of runners at 400 m based on smart-technology express information, Vestnik sportivnoy nauki, no. 4, pp. 15-19.
5. Ogandzhanov, A.L., Moshkin, I.I. and Kosikhin, V.P. (2019), Control of technical preparedness in the jumps types of decathlon, Vestnik sportivnoy nauki, no. 5, pp. 21-26.
6. Ogandzhanov, A.L. (2020), Comprehensive assessment of competitive activity and technical training of all-rounders in barrier running using video analysis, Vestnik sportivnoy nauki, no. 2, pp. 10-14.
7. Rostovtsev, V.L. and Kryazhev, V.D. (2018), Improvement of sports motions based on smart-technology for artificial muscle stimulation, Vestnik sportivnoy nauki, no. 1, pp. 63-67.
8. Dartfish video analysis system, [Online] URL: https:// www.dartfishinnosport.ru/dartfish (access date: 18.04.2021).
9. SpeedLight timekeeping and speed testing systems, URL: https://acrosport.ru/innovatsionnijnnyte tehnologii/ sistemy_testirovania/speedlight (access date 18.04.2021).
10. Sports Speed Radar [Online], URL: https://www. stalker radar.com/sports_ats.hld (access date: 18.04.2021).
11. Electromagnetic registration of running speed [Online], URL: https://www.freelap.ch/ (access date: 18.04.2021).
12. Accessing GPS and GLONASS satellite constellations [Online], URL: https://www.catapultsports.com/products/ optimeye-s5 (access date: 18.04.2021).
13. Bezodis, I.N., Kerwin, D.G. and Salo, A.I. (2008), Lower-Limb Mechanics during the Support Phase of Maximum-Velocity Sprint Running, Medicine & Science in Sports & Exercise: April, vol. 40, issue 4, pp. 707-715.
14. Biomechanics Research Project in the IAAF World Championships Daegu 2011, [Online] URL: https://www. jaaf.or.jp/pdf/about/resist/tf/Daegu2011.pdf (access date: 18.04.2021).
15. di Prampero, P.S., Fusi, S., Sepulcri, L., Morin, J. and Belli, A. (2005), Sprint running: a new energetic approach, Journal of Experimental Biology, 208: 2809-2816; doi: 10.1242/jeb.01700
16. Bissas, A., Walker, J., Tucker, C., Paradisis, G. and Merlino, S. (2017), Biomechanical report for the IAAF World
Championships in London [Online], URL: https://www. iaaf.org/about-iaaf/documents/research#collapse2017-iaaf-world-championships-biomechanics-st (access date: 18.04.2021).
17. David, R. and Bassett, Jr. (2002), Scientific contributions of A.V. Hill: exercise physiology pioneer. 01 NOV [Online], URL: https://doi.org/10.1152/japplphysiol.01246.2001 (access date: 18.04.2021).
18. Fastcam NOVA, [Online] URL: https://photron.com/ fastcam-nova (access date: 18.04.2021).
19. Graubner, R. and Nixdorf, E. (2011), Biomechanical analysis of the sprint and hurdles events at the 2009 IAAF World Championships in athletics, New Stud. Athl., 26, pp. 19-53.
20. Haugen, T., Paulsen, G., Seiler, S. and Sandbakk, 0. (2018), New records in human power, Int. J. Sports Physiol. Perform, 13 (6), 678-86.
21. Haugen, T., Danielsen, J., Alnes, L.O., McGhie, D., Sandbakk, 0. and Ettema, G. (2018), On the importance of "front-side mechanics" in athletics sprinting, Int. J. Sports Physiol. Perform, 13 (4), pp. 420-7.
22. Haugen, T., Seiler, S., Sandbakk, 0. et al. (2019), The Training and Development of Elite Sprint Performance: An Integration of Scientific and Best Practice Literature, Sports Med - Open 5, 44 [Online], URL: https://doi. org/10.1186/s40798-019-0221-0 (access date: 18.04.2021).
23. Kypriyanov, E., Di Salvo, V., Lolli, L. et al. (2019), To Measure Peak Velocity in Soccer, Let the Players Sprint, Journal of Strength and Conditioning Research: November 27, vol. Publish Ahead of Print, Issue, doi: 10.1519/ JSC.0000000000003406
24. Morin, J.B., Bourdin, M., Edouard, P., Peyrot, N., Samozino, P. and Lacour, J.R. (2012), Mechanical determinants of 100-m sprint running performance, Eur. J. Appl. Physiol, 112 (11), pp. 3921-30.
25. Mullinix, Penny (2006), "The First Photo Finish Camera" In Horse Racing's Top 100 Moments, Lexington: Eclipse Press, 43 p.
26. Preliminary Analysis of the Men's 100 m Final - World Athletics, [Online] URL: www.iaaf.org > download > ur... 2017, Analysis of the Men's 100 m Final. IAAF World Championships 2017 (access date: 18.04.2021).
27. Rabita, G., Dorel, S., Slawinski, J., Saez-de-Villarreal, E., Couturier, A., Samozino, P. et al. (2015), Sprint mechanics in world-class athletes: a new insight into the limits of human locomotion, Scand. J. Med. Sci. Sports, 25 (5), pp. 583-94.
28. Volkov, N.I. and Lapin, V.I. (1979), Analysis of the velocity curve in sprint running, Med Sci Sports, Winter; 11 (4), pp. 332-7.
