Моделирование движений инерциоида

Идентификация параметров модели судна по углу крена на симметричных движениях

Идентификация компонент тензора инерции и координат центра масс тела на реверсивно-симметричных прецессиях

Исследование движений консольного поворотного крана, тележки и груза при разгоне и установившихся режимах работы приводных электродвигателей

Рычажный инерцоид

Разработка регулятора и моделирование системы раскачки платформ испытательного стенда

Энергетический метод параметрической идентификации тензоров инерции тел

Принцип определения ориентирных направлений с помощью вибрационных гироскопов

Поворот тела без внешних движителей при помощи ротора

Математическая модель движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной плоскости