из спутников отечественной орбитальной группировки ГЛОНАСС (отличие ориентаций орбит по угловым переменным составляет единицы градусов).
В дальнейшем предполагается оптимальное количество участков активного движения К А определять в ходе решения задачи.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Челноков Ю. П., Панкратов И. А. Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. JV2 1. С. 70-73.
2. Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. П. Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика, Информатика, 2013, Т. 13, вып. 1, ч, 1, С, 84-92,
3. Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. Численное исследование задачи переориентации орбиты космического аппарата с использованием орбитальной системы координат // Математика, Механика : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат, ун-та, 2012. Вып. 14. С. 132-136.
4. Панченко Т. В. Генетические алгоритмы. Астрахань : Астраханский университет, 2007. 87 с.
5. Панкратов И. А., Челноков Ю. П. Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2011. Т. 11, вып. 1. С. 84-89.
УДК 519.257
Г. П. Шиндяпин, А. А. Матутин, М. С. Шахрай
К РАСЧЕТУ ЗАВИСИМОСТИ МАКСИМАЛЬНОГО
ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПРИ РЕФРАКЦИИ УДАРНОЙ ВОЛНЫ НА ПОВЕРХНОСТИ ОКЕАНА ОТ ГАЗОСОДЕРЖАНИЯ ВОДНОЙ СРЕДЫ
Методами нелинейной теории взаимодействия ударных волн (УВ) в газожидкостных средах (ГЖС) [1] установлены границы области рефракции УВ, характеризуемые возникновением отраженной У В (в жидкости), определено максимальное повышение давления на невырожденной преломленной У В (в газе).
1. Режимы рефракции У В. При падении У В (рис. 1) относительно малой интенсивности £ = Plp-P0, (е ~ 10-2 ^ 10-1) под углом а к вертикали на свободную поверхность AF океана, разделяющую воздух и воду с газосодержаниями 7 + 7возникают различные режимы рефракции [2,3] : RW—рефракция с отраженной УВ; RR—регулярная рефракция с волной разрежения; TXR twin Neumann réf. с двойной
отраженной precursor ref. пая УВ в LSR lambda
УВ; BPR bound
(когда преломлен-т. А вертикальна) ; shok ref. (когда опережает
преломленная УВ падающую) и др.
Особый интерес представляет режим К\¥ с отраженной У В АС, когда интенсивность преломленной УВ АО а+ = Рз-Ро может
4 Р1-Р0
превышать интенсивность падающей УВ АВ в зависимости от г, а, 7. Относительное газосодержание водной среды [1] 7 = 7-= т (т// — масса пузырьков газа, ш/ — масса жидкости пузырьковой газожидкостной среды (ГЖС) при 0 < 7 < 10-4).
При использовании модели гомогенной локально равновесной ГЖС (см. [1]) (с газосодержаниями 7- для жидкости и 7 + = то для газа) были установлены основные параметры для относительно слабых УВ (р0 ^плотноеть, Со — скорость звука)
Рис. 1. Режимы рефракции
£ << 1, g = Lo(Y)g = RO(Y)PIO, P10 =
Pi - Po
Bo (Y ) '
(1)
Bo(Y ) = Po(Y )c0(Y ),Lo(y ) = РЖ
D
co
(Яо(т) находится из выражения для скорости элемента У В
= 1 + Я0(7 )Рю).
2. Условия на фронтах УВ. Для получения общих результатов (уточняющих теорию коротких волн (ТКВ) (а ~ г"1/2)) при произвольных углах падения а для режима К\¥ (когда УВ пересекаются в точке А (£а, Па)) запишем условия на фронтах в автомодельных переменных (см. [1]) £ = х/с0Ь, п = у/с0Ь, и(и,у). Условия на фронтах £ = £(п) с локальными интенсивностями Pji = РзР!1>г, = Ро^2 (г — значение
перед фронтом, ] — за фронтом), отражающие условия динамической
2
совместности (£' = ^/йц) (в моделе Эйлера) (см. [1]):
А Ро
1 2
(е - пеО - * - е'*
1+е
2
N(Р,,); £
Рз
N3 - Рз
31
N (Р31)
р.. = Р
Р 31
Ро
(е - по - (- - е-1
\°0 Со,
3
Со
щ
Со.
е^ ^ = ^ ; N (Рз») = 1 + 2а
¿1 + Р31 (12 + Р31
Со Со
Со Со
2
с!з + Р
31
Коэффициенты а, сЦ, с12, с13 зависят от газосодержания среды 7 + или 7- (см. [1]).
Условия совместности течений на свободной поверхности АР (в верхней и нижней областях) в точке а = па = 0, жа/£ = с^а) приводят [4] к установлению двух инвариантов (см. рис. 1, а, р3 = р2, ^3п = -и2п)
(1) : С+е+ = Со еА, или
c+N1/2 (Рзо) С0"^/2(Р1о)
cos ш
cos а
(II):
- С+П+
- С+еА
V - Со Па
о С-
и — С
(3)
(4)
С учетом (I) инварианта (3) второй инвариант (II) (4) примет вид (п+ =
= па = 0)
С- С- =
У^2 - У2Ч3
Уз - V2 '
(5)
(2)
и2, у2, и3, у3 и выражения а^ = tgа/с1/2, с = с-/с+, р = р-/р+, С7 = = (1 - 1 )/С, . = получим:
^ Д = tgа 1 ~ . 2 У с ь ^а V 2 вт2 а /
^ ,+Л, ет2 =
сов2 а сов2 а
(6)
Можно записать (II) инвариант в виде (Р3о = у+рс2Р1о, Р21 = (у+ - 1)Р1о, N(Р3о) = 1 + .Я-У+Рю, N(Р21) = 1 + 2Л0-Рю + Я-Р^)
(1 + с)
+ , У+ - 1 „
2 вт2 а
tg шР3о - с tg а 2 - у+ +
У+с Р
1о
2
= сов а
у+ tg ш - tg а ( 2 - у+ +
+
у+ - 1 2 вт2 а
у+с
Р1оР3о.
(7)
Выражение (7) представляет (II) инвариант при произвольныхш (ш > 0). Исключая ш из (3), (7), имеем выражение для расчета в зависимости от а, Рю, 7 [5].
3. Границы режима 11Л¥.
Граница ш = 0 Из (7) пр и ш = 0 получим
q + - 2 - q+-
d 2 sin2 a d
-2(1 +
e) — cos2 аP30 множителя
= 0. Граница ш = 0 реализуется за счет первого
. 2 q+(q+— V2 tg2 а q+ /0ч
sin2 а =——-— e или aV =-= —7-г-. (8
2(q+ — 2) - 2( ^) — q+e U
Формула (8) уточняет результаты теории коротких волн (ТКВ, используемой при а ~ ё1/2).
• Левая граница области RW. Для фропта АС при £1 = tg в, разрешая
первое уравнение (2) относительно ^' и приравнивая пулю подкоренное выражение, получим
2 = _N 2(Pio)_
C0s а N(P2i)(N(P10 — P10)) + 2N(Pio)Pio. 1 J
Оценивая порядки величин в (9) (при c— ~ c+, 7 ~ 10—6, P10 ~ 10—4, P21 = (q+ — 1)P10), получим (с погрешностью порядка 10—3) уравнение
2 N 2(Pi0) 1+ - V 2 q+ fm,
cos а = ч = --— ^иа = --. (10
N2(P2i) 1 + - + q+- 1 + - К J
Формула (10) уточняет результат ТКВ 2 = q+).
4. Область существования режима RW. На рис. 2 проставлены результаты расчета границ режима RW [5] согласно (10) с режимом TNR
(8) q+ = 1.0
при фиксированных значениях e (при e = 0.041). Уравнения (3), (4)
ш
q+ [4]
-2 N (P30)
С Р 2 P30
P10 sin а P21 sin в
N1/2 (P10) (Pi/P—)1/2N1/2(P2i)
1 N (P30) 2 = 1 — а.(11)
2
При рефракции К\¥ с невырожденной преломленной УВ АБ (при > 1) [3], при с- « с+ (7 « ~ 10-6) значениях (рс)2 ~ 106 левая часть (11) может быть отброшена и для поля газосодержаний 7 = соивЬ имеем в общем случае уравнение (равенство правой части нулю)
2с7 + а2 - д+/1 + 1 = 0. (12)
На Рис. 2 на область режима RW нанесено поле газосодержаний (поле кривых y = const) согласно (12) при фиксированных значениях интенсивности е. Как показывают результаты расчетов [5] при различных значениях ин-
е
максимальные значения параметра q+, характеризующего интенсивность преломленной УВ AD и являющимся максимальным для всей области RW, достигается в точке пересечения границ с областями TNR и BPR. 5. Расчет максимального повышения давления при рефракции RW.
Исключая а из (8), (10) имеем в точке пересечения границ RW зависимость
Рис. 2. Область рефракции RW при е = 0.041
е =
q+ - 3
q+2 - 1
(13)
(при q+ = 3, е = 0; q + = 4, е = 0.066)
Зависимость (12) устанавливает с вязь q+ от y и п о (10) от а1
av 2 =
q+(q+2 - 1)
q+2 + q-
4
(14)
На Рис. 3 изображены зависимости максимального возрастания давления от ^ ^ ^^^^ падения ^т 7 в точке пересечения границ области рефракции RW с областями TNR и BPR (см. рис. 2).
Максимальная интенсивность q+ преломленной УВ AD монотонно растет с возрастанием £ от q+ = = 3 при £ = 0; угол наклона а, характеризующий положение точки с max q+ на линии ш = 0, также возрастет с ростом интенсивности
Приведенные результаты показывают, что при режиме рефракции RW (с отраженной УВ АС) максимальное повышение давления (интенсивность преломленной УВ) может существенно превышать интенсивность падающей УВ.
При переходе к режимам BPR, LSR, TNR, когда преломленная УВ падает вертикально (к свободной поверхности) и уходит вперед (опережая падающую), ее интенсивность падает.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Шипдяпип Г. П. Нелинейные взаимодействия ударных волн в газах и газожидкостных средах. Саратов : Изд-во Сарат, ун-та, 1997. 104 с.
2. Henderson L. F., Ma J., Sakurai A., Takayama K. Refraction of shock wave at an air—water interface //' Fluid Dynamic Research. 1990. JY2 5. P. 337-350.
3. Шипдяпип. Г. П., Матутип А. А. Возникновение невырожденной ударной волны в воздухе при рефракции ударной волны в океане // Математика. Механика : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2013. Вып. 15. С. 136-141.
4. Шипдяпип. Г. П., Матутип. А. А. О законах подобия рефракции ударных волн в газовых и газожидкостных средах // Математика. Механика : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2008. Вып. 10. С. 146-150.
5. Шипдяпип Г. П., Матутип A.A., Баранова Ю.Д. Влияние газосодержапия водной среды па границы режимов рефракции ударных воли па поверхности океана// Математика. Механика : сб. науч. тр. Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2015. Вып. 17. С. 141-146.
4.5
4.0
3,5
3.0
£= 0 058/
/
а* /г = 0.037 £ = o.i
7
/ £= 0. pis / £ = 0 ,041 ■
/ Jt £ = 0. 322
Ч^Е = = 0,0 (1
а
£ = 0,085
г = 0,085 30
20 58
10
о г
0.95 ■10"6
1.00 ■10"6
1.05 ■10"6
Рис. 3. Зависимость q+; а0 от Y в точке пересечения границ области RW