Научная статья на тему 'ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ПОВЕРХНОСТНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО РОДА'

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ПОВЕРХНОСТНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО РОДА Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
21
6
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРВОГО РОДА / СЛАБОСИНГУЛЯРНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ / ГИПЕРСИНГУЛЯРНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ / УРАВНЕНИЕ ГЕЛЬМГОЛЬЦА / ВНЕШНЯЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА НЕЙМАНА / ВНЕШНЯЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА ДИРИХЛЕ

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Халилов Эльнур Гасан Оглы

Построена последовательность, сходящая к точному решению гиперсингулярного интегрального уравнения первого рода внешней краевой задачи Неймана для уравнения Гельмгольца, которое является граничным значением решения внешней краевой задачи Неймана на границе области. Кроме того, построена последовательность, сходящая к точному решению слабосингулярного интегрального уравнения первого рода внешней краевой задачи Дирихле для уравнения Гельмгольца, которое является граничным значением нормальной производной решения внешней краевой задачи Дирихле на границе области.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Халилов Эльнур Гасан Оглы

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

INVESTIGATION OF AN APPROXIMATE SOLUTION OF SOME CLASSES OF SURFACE INTEGRAL EQUATIONS OF THE FIRST KIND

A sequence is constructed that converges to an exact solution of a hypersingular integral equation of the first kind of the external Neumann boundary value problem for the Helmholtz equation, which is the boundary value of the solution of the external Neumann boundary value problem on the boundary of the domain. In addition, a sequence is constructed that converges to an exact solution of a weakly singular integral equation of the first kind of the external Dirichlet boundary value problem for the Helmholtz equation, which is the boundary value of the normal derivative of the solution of the external Dirichlet boundary value problem on the boundary of the domain.

Текст научной работы на тему «ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ПОВЕРХНОСТНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО РОДА»

2021

Математика и механика

№ 74

УДК 517.2; 519.64

БО! 10.17223/19988621/74/5

М8С 45Е05; 31В10

Э.Г. Халилов

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ

НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ПОВЕРХНОСТНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО РОДА

Построена последовательность, сходящая к точному решению гиперсингулярного интегрального уравнения первого рода внешней краевой задачи Неймана для уравнения Гельмгольца, которое является граничным значением решения внешней краевой задачи Неймана на границе области. Кроме того, построена последовательность, сходящая к точному решению слабосингулярного интегрального уравнения первого рода внешней краевой задачи Дирихле для уравнения Гельмгольца, которое является граничным значением нормальной производной решения внешней краевой задачи Дирихле на границе области.

Ключевые слова: интегральное уравнение первого рода, слабосингулярные интегральные уравнения, гиперсингулярные интегральные уравнения, уравнение Гельмгольца, внешняя краевая задача Неймана, внешняя краевая задача Дирихле.

Известно, что одним из методов решения внешних краевых задач Дирихле и Неймана для уравнения Гельмгольца является их приведение к интегральным уравнениям первого рода. Так как интегральные уравнения в замкнутом виде решаются лишь в очень редких случаях, первостепенное значение приобретает разработка приближенных методов решения интегральных уравнений с соответствующим теоретическим обоснованием.

Пусть Б с Я3 - ограниченная область с дважды непрерывно дифференцируемой границей Б, f и g - заданные непрерывные функции на Б, С2 (О) - пространство всех дважды непрерывно дифференцируемых функций в области Ос Я3, а С (О) - пространство всех непрерывных функций в области О .

Рассмотрим следующие краевые задачи для уравнения Гельмгольца.

Внешняя краевая задача Дирихле. Найти функцию и е С2 (Я3\Б)г,С(Я3\Б),

удовлетворяющую уравнению Гельмгольца Ди + к и = 0 в Я3 \ Б , условию излучения Зоммерфельда

1. Введение и постановки задачи

X ^ ж ,

равномерно по всем направлениям х /| х| и граничному условию и = / на Б, где к - волновое число, причем 1т к > 0 .

Внешняя краевая задача Неймана. Найти функцию u е C2 (Я3\D)nC(Я3\D),

обладающую нормальной производной в смысле равномерной сходимости, т.е. предел

dU ( X )

—— = lim (n(x),gradu(x + hn(x))), x е S,

dn (x) h^Ü V ' h>Ü

существует равномерно на S, удовлетворяющую уравнению Гельмгольца в Я3 \ D , условию излучения Зоммерфельда на бесконечности и граничному условию du / dn = g на S, где n (x) - единичная внешняя нормаль в точке x е S. В работе [1, с. 115] показано, что если решение уравнения Гельмгольца u (x),

удовлетворяющее условиям излучения имеет нормальную производную в смысле равномерной сходимости, то это решение можно представить в виде

u (x) = f|u(y)дф1М_fuMфk (x,y)dSv , x е Я3 \D , 1 j JI dn (y) dn (y) , У J y , ,

где Фk (x,y) _ фундаментальное решение уравнения Гельмгольца, т.е.

exp(ik\x_ У) 3

Фк (x, y) = УУ 1 Л' , x, У е Я3, x * y. 4n| x _ y|

Используя это представление, в работе [1, с. 116-117] доказано, что функция u (x )=j{y( y )d®n ^) _ g (y )Ф k (x, y )J dSy , x е Я3 \ D ,

является решением внешней краевой задачи Неймана, если у е N( S) есть решение гиперсингулярного интегрального уравнения первого рода

T у = g + Kg , (1)

а функция

u(x) = j|f(y)^n(y')y) _ф(y)фк (x,y)jdSy , x е Я3 \D ,

является решением внешней краевой задачи Дирихле, если фе C (S) есть решение слабосингулярного интегрального уравнения первого рода

Ьф = _/ + Kf, (2)

где

(^)(x) = 2{ф (x,y)ф(У)dSy , x е S,

S

(Kf )(x) = 2 ¡дФ1 ((x;y) f (y )dSy , x е S ,

S dn (y) y

K)(x) = 2J^g(y)dSy , x е S ,

Л

(T ^«x ) = 2 ^ (^ * у 'dSy

x е S,

а через N(S) обозначено пространство всех непрерывных функций у , потенциал двойного слоя с плотностью у которых имеет непрерывные нормальные производные на обеих сторонах поверхности S .

Следует указать, что внешние краевые задачи Дирихле и Неймана можно привести различным интегральным уравнениям первого рода. Однако уравнения (1) и (2) имеют то преимущество, что решение уравнения (1) является граничным значением решения внешней краевой задачи Неймана на S , а решение уравнения (2) является граничным значением нормальной производной решения внешней краевой задачи Дирихле на S (см. [1, с. 116-117]). Отметим, что несмотря на полученные успехи в области численного решения интегральных уравнений первого рода (см. [2-6 ]), до сих пор не исследовано приближенное решение уравнений (1) и (2). Причина состоит в том, что несмотря на обратимость операторов T и L при Im k > 0 , обратные операторы T-1 и 171 выражаются через обратные операторы (I - KK ) 1 и (I - KK ) \ явные виды которых неизвестны, где I - единичный оператор в пространстве C ( S ).

Настоящая работа посвящена исследованию приближенных решений интегральных уравнений первого рода (1) и (2).

2. Исследование приближенного решения интегрального уравнения (1)

Отметим, что оператор T является неограниченным в пространстве N(S ). Однако в работе [1, с.102] показано, что если Im k > 0 , то оператор T обратим, причем оператор T-1, обратный к оператору T , дается соотношением

T- =-L (I - K ) (I + K )-1. Следовательно, при любой правой части f е C (S) гиперсингулярное интегральное уравнение (1) однозначно разрешимо в пространстве N( S ), причем решение интегрального уравнения (1) имеет вид

у = - L (I - K)-1 (I + K)-1 (I + K) g = - L (I - K)-1 g . (3)

Используя формулу (3), дадим метод вычисления приближенного решения гиперсингулярного интегрального уравнения (1) в определенных точках.

N

Разобьем S на «регулярные» элементарные части: S = ^ Sl . Под «регуляр-

l=1

ной» элементарной частью условимся понимать множество точек, подчиненных следующим требованиям:

(1) для любого l е{1,2,...,N} элементарная часть Sl замкнута и его множество

0 0 внутренних относительно S точек Sl не пусто, причем mes Sl = mesSl и при

0 0

j е {1,2,...N}, j Ф l, S{nS} = 0 ;

(2) для любого l е{1,2,...,N} элементарная часть Sl представляет собой связный кусок поверхности S с непрерывной границей;

(3) для любого l е{1,2,...,Ж} существует так называемая опорная точка х (l) = (x1 (l), x2 (l), x3 (l)) e Sl, такая, что

(3.1) r (N)~ R (N)1, где rt (N) = min |x-x(l)| и R (N) = max|x-x(l)|;

xedSl xedSl

(3.2) ■sjRl (N) < d/2, где d- радиус стандартной сферы (см.[7, с.400]);

(3.3) для любого j e {1,2,...,N} r} (N) ~ r, (N).

Очевидно, что r(N)~R(N) и lim r(N)= lim R(N)=0, где R(N)=maxRt (N),

N^OT l=1,N

r (N) = min г, (N). Кроме того, в работе [8] доказано, что при разбиении поверхно-

ы, N

сти S на «регулярные» элементарные части имеет место соотношение R (N)

1=1, N

1

yfN'

N

Рассмотрим матрицу KN = (klJ) .=

с элементами

j=

кП =

0, при l Ф j,

дФ, (x(l),x(j))

2-k\ W> у I) mesS , при l ф j.

dn (x (l)) 1

Кроме того, пусть

[0, при l Ф j, flj = [2Фк (x(l),x(j))mesSj, при l Ф j,

и для функции g e C (S) вводим модуль непрерывности вида ю(g,т) = max |g(x)-g(y)\, 5>0.

\x - y| <т x, yeS

В работе [9] доказано, что выражения

N

(Lg )N (x (l )) = X fl]g (x (j ))mesS] (4)

j=i

NN

и (Kg) (x(l))=S kijg(x(j))mesSj

j=1

в точках x (l), l = 1, N, являются кубатурными формулами для интегралов (Lg)(x) и (Kg )(x) соответственно, причем

max I (Lg )(x (l)) - (Lg )N (x (l ))|< M2 (I g|| e R (N ) In R (N )| + (D(g, R (N))) ,

max

l=1, N

(Kg)(x(l))-(Kg)) (x(l))<M(g|LR(N)lnR(N) + m(g,R(N))),

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

где lgl L = mciaxl g(x) .

xeS

1 а(Ы)~ Ь(ЫС1 < а(Ы)/Ь(Ы)< С2, где С1 и С2 положительные постоянные, не зависящие от N.

2 Здесь и далее через М будем обозначать положительные постоянные, разные в различных неравенствах.

Сформулируем следующие леммы из работы [10].

Лемма 1 [10]. Если 1тк > 0 и g е С(£), то существует обратная матрица

(( + КN ) 1, причем

М1 = Бир

(( + К" )

<

и тах

I=1, N

(+К Г1 g )(( ))-ХЛ (х(л))

}=1

< М [[ _ Я(М Г 1п Я^ )|+ю( R(N))],

где к+ - элемент 1-й строки и }-го столбца матрицы (( + КN ) , а - единичная матрица с размерностью N.

Лемма 2 [10]. Если 1тк > 0 и g е С(£), то существует обратная матрица

(( - КN ), причем

М2 = Бир

N

(( - КN )-1

<

и тах

I=1, N

( - К)-1 g)(I((Л)

1=1

<М [[ _Я(N)| 1пЯ(N)| + ю(,Я(N))];

где к- - элемент 1-й строки и]-го столбца матрицы (( - КN ) . Имеет место следующая теорема.

Теорема 1. Пусть 1тк > 0 и g е С (£). Тогда последовательность

N ( N

уN (х (I )) = -£ [X к> (х (п))

Л=1 Vп=1

сходится к значению решения х) уравнения (1) в опорных точках х(I), I = 1, N, причем

тах| у(х(I))-у^^ (х(I))|<М

I=1, ^ '

1п N

'Ты

+ ю

(g Д/^)

Доказательство. Принимая во внимание оценку погрешности кубатурной формулы (4) и лемму 2, получаем

|у(х (I (х (I ))|< ( (I - К )-1 g )(х (I ))-|/ ((/ - К )-1 g )(х (Л))

X /ц

1=1

((I - К )-1 g )(х (Л ))-Ц (х (п))

п=1

< М

(I - К)-1 g |[ Я ^) 11пЯ ^)| + ю ((I - К)-1 g, Я ^))

N

+М [[ и Я (N )| 1п Я (N )| + ю(, Я (N))] X | /ч |.

Л=1

N

Известно, что, если 1тк > 0, то уравнение (см. [1, с. 92])

р-Кр=я

имеет единственное решение р* = (I - К) я е С (Б). Тогда, принимая во внимание неравенство

ю(Кр*,И) <М||р*||ш И |1пИ| ,

находим

ю ((I - К)-1 я,Я (Ы)) = ю(р*,Я (Ы)) = ю (я + Кр*, Я (Ы)) < <ю(я,Я(Ы)) + ю(Кр*,Я(Ы))<ю(я,Я(Ы))+М||р*11шЯ(Ы) |1пЯ(Ы)| =

= ra(g, R (N ))+M <ra(g, R (N ))+M

(I-K) g R(N)|lnR(N)|<

(I-K)-1 II g IL R (N)| ln R (N)|.

(6)

Кроме того, поступая точно так, как и в работе [9], можно показать, что выраже-

ы _

ние /¡;| в точках х(I), I = 1,N, является кубатурной формулой для интеграла

j=1

2||Фк (x,y) dSy

max

l =1, N

2 iH k (x (l), y ж -a fj

S j=1

<MR(N)|lnR(N) .

N

причем

Следовательно,

max a fi}\ < 2 max Г| Ф k (x, y) dS + MR (N )| ln R (N )|< M .

l=1,N]=1 xeS S

Тогда, учитывая приведенные выше неравенства в (5) и принимая во внимание соотношение R (N) —^ , получаем доказательство теоремы.

3. Исследование приближенного решения интегрального уравнения (2)

Следует указать, что оператор L-, обратный компактному оператору L, является неограниченным в пространстве N(S) (см.[1, с. 101]). Однако в работе

[11] показано, что если Im k > 0 , то орератор 17х обратим, причем обратный оператор 17х определяется соотношением

17х =-(1 - K )-1 (I + K )-1 T . Пусть Я1 a (S) - линейное пространство всех непрерывно дифференцируемых на S функций f , удовлетворяющих условию

| grad f (x) - gradf (y) | < Mf\x - y|a , Vx, y e S , где 0 <a< 1, а Mf - положительная постоянная, зависящая от f, а не от x и y .

Автором [12] доказано, что если /еН1а(£), то потенциал двойного слоя с плотностью / имеет непрерывную нормальную производную, причем К/ е Я1 р (£), 0 <в<а , т.е. (I - К) / е Я1 р (£). Тогда при любой правой части / е Н1а (£) уравнение (2) имеет единственное решение, причем решение интегрального уравнения (2) имеет вид

ф=(-К)-1 (I+ К)-1 Т (I-К)/. (7)

Используя формулу (7), дадим метод вычисления приближенного решения уравнения (2) в определенных точках.

N

Разобьем £ на «регулярные» элементарные части £ = ^ £1. Пусть

I=1

Р1 = {Л 11 < Л < N, |х(I) - х(Л)| < л/ЯМ}

и Ql ={Л |1< Л < N, |х(I)- х(Л)|>л/ЯМ}.

В работе [8] доказано, что выражение

N

(Т/) (х(I)) = X(х(Л))

Л=1

в точках х(I), I = 1, N, является кубатурной формулой для (Т/)(х), причем

тах | (т/ )(х (I))-(/г (х (I ))<

< М

^)

Я ^ )| Ь (Я (^Н^/Ц^^ВД + |

ю(grad р, t)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

t

Ж

где

t = АX (х(Л)-х(I),п(х(Л)))(х(Л)-х(I),п(х(I)))те£ -

" 2п ' '

1=1 1 *г

\х (I)-х (Л )|5

1 (п(х(I)),п(х(1))) -

--X \ЛАМ1_\ЛП11 при I = 1, N;

2п 1 1

Ь =

Лев1 |х(1)- х (Л)|

5 (д(Фк (х(I),х(Л))-Ф0 (х(I),х(Л)))

[_ дп (х(I)) V дп (х(Л))

А (х (Л )-х (I), п (х (Л )))(х (Л)-х (I), п (х (I))) " 2л |х (I)-х (Л )|5 .

(8)

та'£: при Л е Р1, Л ^ I;

=

д (д(Фк (х(I),х(Л))-Ф0 (х(I),х(Л))))1 (х(I)),п(х(Л)))

дп (х (I))

дп (х (Л))

2п

|х (I)-х (Л )|3

А (х (Л)-х (I), п(х (Л )))(х (Л)-х (I), п(х (I)))

2п |х (I)-х ( Л )|5 .

та'£: при Л е Q^.

Справедлива следующая

Теорема 2. Пусть Imk > 0 и f е H1a (S), 0 <а< 1. Тогда поледователь-ность

N f N f N

фN (x (I))=Z k-| Z j IZ u (f (x (m))-(Kf )(x (m)))

j=1 V П=1 V m=1

сходится к значению решения ф( x) уравнения (2) в опорных точках x (l), l = 1, N, причем

maxi ф( (l ))-фN (x (l ))< MN"

l=1, n' '

где 0 <ß<a .

Доказательство. Из леммы 1 и 2 очевидно, что

-ß/2

N

N

max El j < M1, max Z|k

=1, n^1 1 j=1, N"-;1 ■

■ i < M 2

jn - 2

1 =1, N 1 ' ]=1, N „ , '

п=1 ^ п=1

Тогда, принимая во внимание леммы 1 и 2 и оценку погрешности кубатурной формулы (8), имеем

|ф(х(I))-фЫ (х(I))|<

((I - К ) (I + К ) Т (I - К)/)(х (I ))-£кГ; ((/ + К ) Т (I - К)/)(х (1))

1 =1

((I + К )-1 Т (I - К)/ )(х (1 ))-£ к+п (Т (I - К)/)(х (п))

Z k-

j=1

N f N

zk- Izk

j=1 V n=1

N

(T(/-K)f)(x(n))-E tnm (f (x(m))-(Kf)(x(m)))

m=1

< M

(I + K )-1|||\T (I - K )f\ l R (N) |ln R (N )| + (B((I + K)-T (I - K)f, R (N))~ +MM 2 [|| T (I - K )f| |i R (N )| ln R (N )|+ю(Т (I - K )f, R (N))] +

+MM,M 2 Г||(! - K )f\ Ii R (N) | ln (R (N)) | +1| grad (I - K )f\ Ц) +

>/RCN) i

ro(grad(I - K )f, t)

dt

(9)

Так как (I - К) / е Я1р( Б), 0 <р<а , то

||ёга^ (I - К)/Ц < М/ , - К )/, 0< М/ .

Кроме того, поступая точно так, как и в доказательстве неравенства (6), можно показать, что

ю ((I + К)-1 /,Я(Ы)) < ю (/,Я(Ы)) +М||/1|ш Я(Ы) | 1пЯ(Ы)|.

+

t

Тогда, принимая во внимание неравенства из работы [12]

f diamS / j г Л

и

< Mf

/ diams / A f t\

||ZfL<M ||fL+||gradfL+ j ^Mf.dt

V 0

a(Tf,h)<Mf h|ln h\+ro(grad f, h)+ j dt+h

J Kgmd f ,t 1 dt

\

< Mfha

и

получаем, что

ra(T(I - K)f,R(N))< Mf (R (N))

a ((I + K ) T (I - K )f, R (N ))<

<ro (T (I -K) f,R(N)) +M||T (I - K)f IL R(N)IlnR(N)| < Mf (R(N)) ,

где 0 <p<a . В результате, учитывая неравенства в (9) и принимая во внимание

соотношение R (N) —1= , получаем доказательство теоремы.

VN

ЛИТЕРАТУРА

1. Колтон Д., Кресс Р. Методы интегральных уравнений в теории рассеяния. М.: Мир, 1987. 311 с.

2. Davies P.J., Duncan D.B. Numerical approximation of first kind Volterra convolution integral equations with discontinuous kernels // Journal Integral Equations Applications. 2017. V. 29. No. 1. P. 41-73.

3. Giroire J., Nedelec J.C. Numerical solution of an exterior Neumann problem using a double layer potential // Mathematics of Computation. 1978. V. 32. P. 973-990.

4. Hsiao G.C., Wendland W. A finite element method for some integral equations of the first kind // Journal of Mathematical Analysis and Applications. 1977. V. 58. P. 449-481.

5. Каширин А.А., Смагин С.И. О численном решении задач Дирихле для уравнения Гельмгольца методом потенциалов // Журнал вычислительной математики и математической физики. 2012. Т. 52. № 8. С. 1492-1505.

6. Polishchuk O.D. Finite element approximations in projection methods for solution of some Fredholm integral equation of the first kind // Mathematical Modeling and Computing. 2018. V. 5. No. 1. P. 74-87.

7. ВладимировВ.С. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1976. 527 с.

8. Халилов Э.Г. Обоснование метода коллокации для одного класса поверхностных интегральных уравнений // Математические заметки. 2020. T. 107. № 4. C. 604-622.

9. Khalilov E.H. Cubic formula for class of weakly singular surface integrals // Proceedings of IMM of NAS of Azerbaijan. 2013. V. 39. No. 47. P. 69-76.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

10. Khalilov E.H. On an approximate solution of a class of surface singular integral equations of the first kind // Georgian Mathematical Journal. 2020. V. 27. No. 1. P. 97-102.

11. Халилов Э.Г. О приближенном решении одного класса граничных интегральных уравнений первого рода // Дифференциальные уравнения. 2016. T. 52. No. 9. P. 1277-1283.

12. Халилов Э.Г. Некоторые свойства оператора, порожденного производной акустического потенциала двойного слоя // Сибирский математический журнал. 2014. Т. 55. № 3. С. 690-700.

Статья поступила 08.07.2021

Khalilov E.H. (2021) INVESTIGATION OF AN APPROXIMATE SOLUTION OF SOME CLASSES OF SURFACE INTEGRAL EQUATIONS OF THE FIRST KIND. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Matematika i mekhanika [Tomsk State University Journal of Mathematics and Mechanics]. 74. pp. 43-54

DOI 10.17223/19988621/74/5

Keywords: integral equation of the first kind, weakly singular integral equations, hypersingular integral equations, Helmholtz equation, exterior Neumann boundary-value problem, exterior Dirichlet boundary-value problem.

The work is devoted to the study of an approximate solution of a hypersingular integral equation of the first kind

T y = g + Kg , (1)

and of a weakly singular integral equation of the first kind

Lp = -f + Kf , (2)

obtained from the exterior Neumann and Dirichlet boundary-value problems for the Helmholtz equation, respectively. Here,

(Lp)(x) = 21®k(x,y)p(y)dSy ,

S

(Kf «x ) = 2 fKyf1 f (y )dSy . )(x) = 2 J^g(y)dSy , (T -)<x ) = 2 dndX) ( ^ " y ^

x e S ,

S is a twice continuously differentiable surface in R3, f and g are given continuous functions on S, Ok (x,y) is the fundamental solution of the Helmholtz equation, i.e.

, . . exp (iklx - y\) n3

®k(x,y) ^^-1 , x, y e R3, x ^ y ,

4n|x - y|

k is the wave number, and n (x) is the unit outward normal at the point x e S . It should be

pointed out that the exterior Neumann and Dirichlet boundary-value problems can be reduced to various integral equations of the first kind. However, equations (1) and (2) have the advantage that the solution to Eq. (1) is the boundary value of the solution to the exterior Neumann boundary-value problem on S, and the solution to Eq. (2) is the boundary value of the normal derivative of the solution to the exterior Dirichlet boundary-value problem on S.

Let C (S) denote the space of all continuous functions on the surface S with the norm

||g||w = max|g(x)| , and H1 a(S) be the linear space of all continuously differentiable functions f

xeS

on S satisfying the condition

| grad f (x) - gradf (y) | < Mf \x - y|a , Vx,y e S , where 0 <a< 1, and Mf be a positive constant depending onf, not on x or y. For the function g e C (S), we introduce a modulus of continuity of the form

A

®(g,t) = , max \g(x)- g(y^ 8 > 0 .

\x - y <x

x, yeS

N

Let S be partitioned into "regular" elementary parts: S = ^St . Let

i=i

x(l) = (x1 (l),x2 (l),x3 (l))e St be the control points and R(N) = maxRt (N), where

l=1, N

R/ (N) = max|x - x(l) . Consider the matrix KN = (k.). = with the entries

xedSl , j 1

[0, for l * j,

kU =J ^(x (l),x (j )N mes S. ,for l * j.

[ dn (x (l)) J

Moreover, let

f0, for l * j,

flj 12Фk (x(l),x(j))mesS,., for l * j,

and

Pl = {j 11 < j < N, |x(l) - x(j)| < ЩЩ} , Qt = {j 11 < j < N, |x(l) - x(j)| > ЩЩ}

t 3 N (x( j)- x(l),n(x(j)))(x(j)- x(),n(x(l))) s

t,, = — > -mesS .

l 2n £ |x(l)- x(j)|5 j

j *l

y(n(x(l)),n(x(j))) mess. for l = ; 2 j |x (l)- x(j)|3 j

lj

d fg(Ok (x (l), x (j ))-Фр (x (l), x (j)))

_ dn (x(l))

dn (x (j))

_3. (x (j) - x (l), n (x (j )))(x (j) - x (l), n(x (l)))

2n |x(l)- x( j)|5

mesS. for j e Pt, j Ф l;

{lj =

d fg( (x (l), x (j ))-Фр (x (l), x ( j )))) , 1 (x (l )), *(x (j)))

mesS. for j e Q, .

dn (x (l)) dn (x (j)) J 2n |x (l)- x (j )|3

__3.(x(j)-x(l),n(x(j)))(x(j) -x(l),n(x(l)))" 2n |x (l)- x (j )|5 _

The following two theorems are proved in this paper. Theorem 1. Let Imk > 0 and g e C (S). Then the sequence

N [ N

VN (x (l )) = -£ f. [2 k--ng (x (n))

j=1 Vn=1

converges to the value of the solution y(x) of Eq. (1) at the control points x(l), l = 1,N , so that

mxi (l)) - vn (x (l)) | < m |ji g| |w in+®(g M^N )

where k- is the entry at the l-th row and j-th column of the matrix (IN - KN) , IN is the identity matrix of size N, and M is a positive constant.

Theorem 2. Let Im k > 0 and f e H1a(S) , 0 <a< 1 . Then the sequence

N f N f N II

PN (x (/)) = ! k-j [2 j Is tnm (f (x(m ))-(Kf)(x (m))) I I

j=1 (n=1 (m=1 ))

converges to the value of the solution p(x) of Eq. (2) at the control points x (l), l = 1, N , so

that

maxI p(x(l)) -pN (x(l)) <MN-p/2,

l=1, N1 1

where 0 <p<a , k+n is the entry at the l-th row and j-th column of the matrix (lN + KN) , and

M is a positive constant.

AMS Mathematical Subject Classification: 45E05; 31B10

Elnur H. KHALILOV (Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor of

the Department of General and Applied Mathematics of the Azerbaijan State Oil and Industry

University, Baku, Azerbaijan). E-mail: [email protected]

REFERENCES

1. Colton D.L., Kress R. (1983) Integral Equation Methods in Scattering Theory. John Wiley & Sons.

2. Davies P.J., Duncan D.B. (2017) Numerical approximation of first kind Volterra convolution integral equations with discontinuous kernels. Journal of Integral Equations and Applications. 29(1). pp. 41-73. DOI: 10.1216/JIE-2017-29-1-41.

3. Giroire J., Nedelec J.C. (1978) Numerical solution of an exterior Neumann problem using a double layer potential. Mathematics of Computation. 32(144). pp. 973-990.

4. Hsiao G.C., Wendland W. (1977) A finite element method for some integral equations of the first kind. Journal of Mathematical Analysis and Applications. 58. pp. 449-481. DOI: 10.1016/0022-247X(77)90186-X.

5. Kashirin A.A., Smagin S.I. (2012) Potential-based numerical solution of Dirichlet problems for the Helmholtz equation. Computational Mathematics and Mathematical Physics. 52(8). pp. 1173-1185. https://doi.org/10.1134/S0965542512080052.

6. Polishchuk O.D. (2018) Finite element approximations in projection methods for solution of some Fredholm integral equation of the first kind. Mathematical Modeling and Computing. 5(1). pp. 74-87. DOI: 10.23939/mmc2018.01.074.

7. Vladimirov V.S. (1971) Equations of Mathematical Physics. New York: Marcel Dekker.

8. Khalilov E.H. (2020) Justification of the collocation method for a class of surface integral equations. Mathematical Notes. 107(4). pp. 663-678. DOI: 10.1134/S0001434620030335.

9. Khalilov E.H. (2013) Cubic formula for class of weakly singular surface integrals. Proceedings of the Institute of Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Azerbaijan. 39(47). pp. 69-76. Access mode: http://imm.az/journals/RMI_eserleri/ cild39_N47_2013/meqaleler/69-76.pdf

10. Khalilov E.H. (2020) On an approximate solution of a class of surface singular integral equations of the first kind. Georgian Mathematical Journal. 27(1). pp. 97-102. DOI: 10.1515/gmj-2018-0038.

11. Khalilov E.H. (2016) On an approximate solution of a class of boundary integral equations of the first kind. Differential Equations. 52(9). pp. 1234-1240. DOI: 10.1134/ S0012266116090147.

12. Khalilov E.H. (2014) Some properties of the operators generated by a derivative of the acoustic double layer potential. Siberian Mathematical Journal. 55(3). pp. 564-573. DOI: 10.1134/S0037446614030173.

Received:: 8 July 2021

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.