ISSN 2074-1871 Уфимский математический журнал. Том 13. № 1 (2021). С. 86-98.
УДК 517.2; 519.64
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ, СООТВЕТСТВУЮЩЕГО СМЕШАННОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ ЛАПЛАСА
Э.Г. ХАЛИЛОВ, М.Н. БАХШАЛЫЕВА
Аннотация. Одним из методов решения внешних краевых задач является ее приведение к интегральному уравнению. Основное преимущество применения метода интегральных уравнений к исследованию внешних краевых задач заключается в том, что подобный подход позволяет свести задачу, поставленную для неограниченной области, к задаче для ограниченной области меньшей размерности. В работе исследуется приближенное решение интегрального уравнения, к которому сводится смешанная краевая задача для уравнения Лапласа. Разыскивая решение смешанной краевой задачи для уравнения Лапласа в виде комбинации логарифмических потенциалов простого и двойного слоев, смешанная краевая задача для уравнения Лапласа приводится интегральному уравнению, зависящему не только от операторов, порожденных логарифмическими потенциалами, но и от композиции таких операторов. Доказывается, что полученное интегральное уравнение имеет единственное решение в пространстве непрерывных функций.
Так как интегральные уравнения в замкнутом виде решаются лишь в очень редких случаях, первостепенное значение приобретает разработка приближенных методов решения интегральных уравнений с соответствующим теоретическим обоснованием. Поэтому, разбивая кривую на элементарные части, в определенно выбранных опорных точках построены квадратурные формулы для одного класса криволинейных интегралов и для композиции интегралов, порожденных логарифмическими потенциалами, а также оценены погрешности этих квадратурных формул. Пользуясь этими квадратурными формулами, полученное интегральное уравнение заменяется системой алгебраических уравнений. Затем с помощью теоремы Г.М. Вайникко о сходимости для линейных операторных уравнений устанавливается существование и единственность решения этой системы. Доказывается сходимость решения полученной системы алгебраических уравнений к значению в опорных точках точного решения интегрального уравнения. Кроме того, в работе указывается скорость сходимости метода. В результате, построена последовательность, сходящаяся к решению смешанной краевой задачи для уравнения Лапласа с известной скоростью сходимости.
Ключевые слова: криволинейный интеграл, метод интегральных уравнений, метод коллокации, смешанная краевая задача, уравнение Лапласа.
Mathematics Subject Classification: 45Е05, 31В10
1. Введение и постановка задачи
Пусть D с R2 - ограниченная область с дважды непрерывно дифференцируемой границей L.
E.H. Khalilov, m.n. Bakhshaliyeva, Study of approximate solution to integral equation
associated with mixed boundary value problem for laplace equation.
© Халилов Э.Г., Бахшалыева м.Н. 2021.
Поступила 6 мая 2020 г.
Рассмотрим смешанную краевую задачу для уравнения Лапласа: найти функцию и Е С(2) Р| С (К2\Д), обладающую нормальной производной в смысле равномерной
сходимости, удовлетворяющую уравнению Лапласа Аи = 0 в М2\1), условию излучения Зоммерфельда
( -—-, grad и (х)
) И2)
X —> сю,
равномерно по всем направлениям х/ |ж| и граничному условию
ди (ж)
дп (ж)
+ Хи (х) = / (ж) на Ь,
где п (х) - единичная внешняя нормаль в точке х Е Ь, X - заданное число, а / - заданная непрерывная функция на Ь. Одним из методов решения смешанной краевой задачи для уравнения Лапласа является ее приведение к интегральному уравнению. Известно, что основное преимущество применения метода интегральных уравнений к исследованию внешних краевых задач заключается в том, что подобный подход позволяет свести задачу, поставленную для неограниченной области, к задаче для ограниченной области меньшей размерности.
Пусть Ф(ж, у) - фундаментадьное решение уравнения Лапласа, V (х,р) - логарифмический потенциал простого слоя, а т (х,р) - логарифмический потенциал двойного слоя, т.е.
Ф(х,у) =
2ж |ж - у1
х,у Е К2
х = y,
Г [ дФ(х у)
V (х,р) = ! ф(х,у) р (у) АЬу, Ы (х,р) = у ^ ^ р (у) АЬу.
Очевидно, что при этом т (х, у) =
Г дФ(Х,У)/ I ф(ч1+) п т ^^ ] ИГ ^ е К2
1ь дп (у) УЛ
ф(у,г)р(г)¿ьл аьу, ж е к2.
Принимая во внимание предельные значения логарифмических потенциалов и поступая точно также, как и в работе [1], нетрудно показать, что функция
и (х) = V (х, р) + щ-хи (х, ь), х Е К2\И,
где р = 0 - произвольное действительное число, является решением смешанной краевой задачи для уравнения Лапласа, если плотность р является решением однозначно разрешимого интегрального уравнения
р + Ар = <р, (1.1)
где
А = - (2 + 1р)-1 (2К + ИрН + X (2 + щ) в + ШрО^ <р = -4(2 + гр)-1 ¡,
(Бр)(х) = 2 ! Ф(х,у) р (у) (!ЬУ, х Е Ь, (Кр) (х) = 2 £ Р (У) *ЬУ, х Е Ь,
(Яр) (х)
5Ф (х,у)
1ь дп (у)
С
Ф(у,г) Р (г) ¿Ь-^ аь,
X Е Ь,
ч Г дФ(х,у) ( Г дФ(у,г) . . 1Т \ 1Г
Так как интегральные уравнения в замкнутом виде решаются лишь в очень редких случаях, первостепенное значение приобретает разработка приближенных методов решения интегральных уравнений с соответствующим теоретическим обоснованием. Отметим, что целый ряд работ [2]-[5] посвящен исследованию приближенных решений интегральных уравнений различных краевых задач. Однако, до сих пор не исследовано приближенное решение интегрального уравнения (1.1), к которому сводится смешанная краевая задача для уравнения Лапласа, чему и посвящена настоящая заметка.
2. Построение квадратурной формулы
Предположим, что кривая Ь задана параметрическим уравнением х(1) = (Х1(1),Х2(1)), Ь е [а, Ь]. Разобьем промежуток [а,Ь] на
, Ь — а п > 2МГ
d
равных частей:
(Ь — а) к
где
tk = а +--, к = 0,п,
п
М1 = maxJ^ (t))2 + (х'2 (t))2 <
t£[a,b] '
[6, Гл. VI] и d - стандартный радиус [6, Гл. I], [7, Гл. V]. В качестве опорных точек возьмем х (тк), к = 1,п, где
(Ь — а) (2к — 1)
тк = а + --—--.
к 2п
Тогда кривая L разбивается на элементарные части: L = (J™=1 Li, где
Lk = [х (t) : tk-i < t < tk} .
Известно, что [8]
(1) для любого к £ [1, 2,... ,п} имеет место гк(п) ~ Rk(п)1, где
гк(п) = min[1х(тк) — x(tk-i)|, lx(tk) — х(тк)|} , Rk(п) = шах [1х(тк) — x(tk-i)|, lx(tk) — х(тк)|} ;
(2) для любого к £ [1, 2,... ,п} выполнявтея Rk (п) < |;
(3) для любых k,j £ [1, 2,... ,п} имеет место rj (п) ~ гк (п);
(4) г (п) ~ R (п) ~ 1, где
R (п) = maxRk (п), г (п) = minj'k (п).
к=1,п к=1,п
Лемма 2.1. [3],[9]. Существуют такие постоянные С'0 > 0 и С1 > 0, независящие от п, для которых при любых k,j £ [1, 2,... ,п} , j = к и у £ Lj справедливо следующее неравенство:
С0 1у — х (тк) | < |я (т3) — х (тк) | < С1 1у — х (тк) |.
; (п) ~ b (п) означает, что С\ < < С2, где C*i и С2 положительные постоянные, не зависящие от
1
п
Для функции p(x) € С (L) вводим модуль непрерывности вида
i х\ х й{(р, т) ш(мр, о) = о sup-, о > 0,
где
, ^ = №x) - мШ
\х-у\<т x,y£L
Рассмотрим матрицу Ап = (ац )™j=1 с элементами
(п п \
2 bij + 4ipj^ bi™brnj + X (2 + ip) cij + 4iXp £ 6 ImC-m j I
m=l m=l J
где
hi = cu = eii = 0 при I = 1,п, (b - а) дФ (x (77) ,x (rj)) п дП (x (77))
bij =--' -J (xl(Tj)) + (x2 (Tj)) при IJ = 1,п и 1 = j,
(¡) — а) /---
cij =—п— Ф^ (П) ,x (Tj))y(x[ (Tj))2 + (x'2 (Tj))2 при l,j = 1,n и 1 = j,
(b - а) дФ (x (77) ,x (т-j)) n dn (x (Tj))
eij =--' -J (xl(Tj)) + (x2 (Tj)) при l,j = 1,n и 1= j.
Всюду далее через М будем обозначать несущественные положительные постоянные, разные в различных неравенствах.
Теорема 2.1. Выражение
(Ар)п (x (Ti)) = Y^aijP (x (т^)), (2.1)
j=i
построенное с помощью опорных точек х (77), I = 1,п, является квадратурной формулой для (Ар) (х), причем, справедлива, следующая оценка:
max 1(Ар) (x (77)) - (Ар)п (x (77))| < М
i =1,п
1\ ,, ,, и[р,-\ +
(«э
п) .....~ п
где ||р|те = max ^ (x)l
xGL
Доказательство. В работе [8] доказано, что выражения
Бп (x (Tk)) = 2^Т^ it Ф (x (Tk) , x (Tj )) ^(xl (Tj ))2 + (x'2 (Tj ))2р (x (Tj ))
j=l
j=k
и
/ / чч 2(Ь — а) дФ (x (Tk) ,x (т.))/,,, 772 ТГ7 / / чч Кп (x (Tk)) = £ ^)ы) j)W(x'i (Ъ))2 + (x2 (rj))2р (x (Tj))
j=l
построенные с помощью опорных точек x (Tk) , k = 1,п, являются квадратурными формулами для интегралов ( Sр) (x) и {Кр^) (x)i соответственно, причем
m^ |( Бр) (x (Tk)) - Бп (x (Tk ))| <м(и(р, + ||р|_ ^ , k=l^ \ \ п/ п J
тах
к=1,п
х (Тк)) - Кп (х (Тк)) | ^ + ||р||те .
Теперь построим квадратурную формулу для интеграла ((р) (х). Выражение
п п
((р)п (х (ц)) = Е Е е с«Ч Р (х (т>)), (2-2)
]=1 \т=1 /
построенное с помощью опорных точек х (ъ), I = 1,п, является квадратурной формулой для интеграла ((р) (х). Оценим погрешность квадратурной формулы (2,2), Очевидно, что
п п
((р) (х (п)) - ((р)П (х (п)) = (((р) (х (п)) - ( е И £ сэтР (х (Тт)) 1
.7=1 V т=1 /
- !дНхЫ)-у) (IФ(у.0р(0чь,)чь,-Ъ-а
1ь дп (у) (
п
£ 9))т^3 £ Ф(х(т3),х(Тт)) тт))2 + (х'2(тт))2р (Х(гт))
=1
=
т=1
т=]
3=1
=
п
\
)
/
= =
(Т3) , Х (Тш))У (х>1 (Тш))2 + (х'2 (Тш))2р (Х (Тт))
т=1
т=]
дФ(х (Т1),у) ( [ ф(у, *)р а) аьу
ф (у, г) Р (г) ¿и -1 ф (X (Т3), г) Р (г) ¿ь^ иу
Аг 9п (у) Киь
+ ^ Г дф(Х (Т1) , у) 3 = 1
дп (у)
дФ(х (п), у) дФ(х (п) ,х (тз))
дп (у)
дп (х())
+Е
=1
=
+±;-фщ^иФ(* (ч), ^ «
]з=1
Ь — а
Ф(х (т,), г)р(г) ли
п
£ ф (Х (Ту) , X (тт)) у (х[ (Тт))2 + (х2 (Тт))2р (Х (Тт))
т= 1
тф]
тез Ь^
+ ^ - М (,))2 + « (Ч))2
3=1
)
п
£ ф (Х (Ту ) , X (Тт))У (х[ (Тт))2 + (А (Тт)? Р (Х (Т«))
т=1
т=]
Ь
Слагаемые в правой части последнего равенства обозначим через (п), Q2 (п), Q3, (п), Я4 (п) и Q5 (п), соответственно.
Принимая во внимание, что кривая Ь дважды непрерывно дифференцируема, имеем (см.[7, Гл. V]):
|(ж - у,п (у))! = ^ -у||сова (х - у,п (у))1 < М ^ - у]2 , х^ Е L, (2.3)
где через а (х - у,п (у)) обозначен угол между векторами х - у и п (у). Тогда дФ (х, у)
дп (у)
1 \(х — у,п (у))|
-у, УУ))\ <М, х,у ЕЬ, X = у.
(2.4)
2ъ ]х - у]2
Так как оператор Б ограниченно действует из пространства С (Ь) в пространство С (Ь), то
1^1 (п)!<
ф(у , г)р (г) ли
( дФ (х (п), у)
<х ^ Ь дп(у)
йьу < М
'ь1
<1~ЬУ < М
Я(п).
Кроме того, учитывая неравенство (см. [10, Теорема 2.12]
и (8р,К) < М ||р||те к |1п к! получаем, что для любого у Е Ьу
I Ф(у, 1)р (I) (1Ьг -у Ф(х (т3) , 1)р (I) (1Ьг
следовательно,
|^2 (п)!<М ||р^д (п) |1п Я (п)!
дФ (х (п) , у)
дп (у)
<м |иид (п) |1п я (п^
<1Ьу <М ||р^Д (п) |1п Я (п^ .
Принимая во внимание лемму 2.1, получаем, что для любого у Е Ьу и для любых V1,з Е[1,2,...,п] , 3 = 1,
дФ(ж (т{),у) дФ(х (п) ,х (ту))
дп (у) дп (х (ту))
(х (п) - у,п (у)) ^х (п) -Х (Ту^ - ^ (п) -у\2)
№ (п) -y| ^ (п) -х (Ту^ (Х (Т1) - у,п (у) - П (Х (Ту))) + (Х (Ту) - у,п (Х (Ту)))
^ (п) X (Ту)|2
М
(Ту) -y| ^ (п) -y| .
Тогда
|<5з (п)км
М
Ф (х, г) р(Ь) дьЬ1
£
у=1
у=
ж у = 1иЬз
д Ф(х (п) , у) дФ(х (Т1) ,х (ту))
дп (у)
дп (х (ту))
Я (п)
сИу
<м НрН^Д (п) |1п Я (п) .
1ь\ь1 ^ (П) -y|
Учитывая неравенство (2.4) и оценку погрешности квадратурной формулы для логарифмического потенциала простого слоя, имеем
(п) КМ [||р||те Я (п) |1п Я (П) | +и (р,Я (п))].
Учитывая неравенство
^(х\ (I))2 + (х!2 (г))2 - ^(х\ (Т, ))2 + (¿2 (Ту))
<мя (п), ье [гу-1, гу]
оо
эо
Ь
Ь
Ь
2
получаем:
1
тевЬ,-
, ( + (*т2 - т3 ))2 + (х2( т3 ))2^
Ь—Я (п)
п
< м
Ь—а
т1
< МЯ (п)
где т1 = тт
ге[а, ь]
(г)) + (х2 ^ > 0 [6, Гл. VI]. Кроме того, очевидно, что
^(х>1 (Т3 ))2 + (¿2 (Т3 ))
Ь—а
п
тев Ь
< М.
Тогда, принимая во внимание лемму 2.1, получаем
Кб (п)1
^ /дФ(х (п) ,Х (Т3))те81 (1 - ь-—а\]К (Ъ))2 + (^2 (Т3))2
=1
=
дп (х (т3))
тев Ь3
^ Ь-П ^(А (Тт))2 + (х2 (Тт))2 ^
2_^Ф(х (Т3 ) , X (Тт)) тезЬт--р (х (Тт ))
т=1
т=
тев Ьг
<МЯ (п)
'ь\ь1
дФ (х (п) , у)
дп (у)
¿у |Ф(ж (т3), г)1<и<мп (п)
Итак, суммируя полученные оценки для выражений (1 (п), (2 (п), (п), (п) и (б (п), имеем
т^ | ((( р) (х (п)) - ((Р)п (х (п))| < М [П^П^ Я (п) |1п Я (п) | + ^ (р,Я (п))].
I =1,п
Аналогичным образом можно показать, что выражение
п п
( Яр)П (х (п)) = £ | £ ЬшЬтз I р (х (т3)) ,
3=1 \т=1 /
построенное с помощью опорных точек х (ъ) ,1 = 1,п, является квадратурной формулой для интеграла ( Яр) (х), причем
т^ |( Яр) (Х (п)) - (Яр)п (х (п))| < М [|рП« Л (п) |1п Я (п^ (р,Я (п))].
I =1,п
В результат принимая во внимание построенные квадратурные формулы для интегралов (Бр) (х), (Кр) (х), (((р) (х), (Яр) (х) и их оценки погрешности, получаем, что выраже-
ние (2.1), построенное с помощью опорных точек х (ъ), I = 1,п, является квадратурной формулой для (Ар) (х), причем
т^ |(Ар) (Х (п)) - (Ар)п (Х (п))| <М [||р||те Я (П) |1п Я (п)| (р,Я (п))].
I = 1,п
Тогда, учитывая соотношение Я (п) ~ п. получаем доказательство теоремы.
□
2
оо
оо
3. Обоснование метода коллокации
Пусть Сп - пространство п-мерных векторов zn = (¿п, ..., гЩ) , zj1 € C, I = 1,п, с нормой ||гпЦ = m^ |z]11, где запись «ат» означает транспонировку вектора а. Используя
i=1,п " "
квадратурную формулу (2,1), интегральное уравнение (1.1), заменяем системой алгебраических уравнений относительно z^ - приближенных значений р (x (77)), I = 1,п, которую запишем в виде
(Г + Ап) za = рп, (3.1)
п C п
М = -4(2 + in)-1 p-f, арп : С (L) < Сп - линейный ограниченный оператор, определяемый формулой
рп f = ( f(x (n)) , f (x (7-2)) ,..., f (x (Тп)))т
и называемый оператором простого сноса.
Обоснование метода коллокации получим из теоремы Г.М. Вайникко о сходимости для линейных операторных уравнений [11]. Для ее формулировки приведем в обозначениях работы [11] необходимые определения и утверждения.
Определение 3.1. [11]. Пусть Е и Еп - банаховы пространства. Систему Q = {дп} операторов дп : Е < Еп будем называть связывающей для, Ей Еп, если, для, любых р,р € Е и а, а € C
||(tM^ < ¡HL пРи п < <
||дп (ар + а'р') - (адпр + а'дпр')|| < 0 щи п < ж.
Определение 3.2. [11, Опр, 1.1]. Последовательность {рп} элементов рп € Еп
Q - сходится, к р € Е, есл,и Црп - (fpH < 0 щи п < ж. При этом, будем писать Q
Мп^М-
Определение 3.3. [11, Опр. 1.2]. Последовательность {рп} элемент ов рп € Еп Q - компактна, если, любая, ее подпоследовательность {<рпт} содержит Q - сходящуюся подпоследовательность {<рптк } •
Q = { п}
операторов дп : Е < Еп является связывающей для Е и Еп. Тогда, следующие условия равносильны:
1. последовательность {рп} Q - компактна и .множество ее Q - предельных точек компактно в Е;
2. существует относительно компактная последовательность {р(п^ С Е 'такая, что ||рп - дпр(п)|| < 0 щи п < ж.
Определение 3.4. [11, Опр. 2.1]. Последовательность операторов Ап : Еп < Еп QQ - сходится, к оператору А : Е < Е, если для любой Q - сходящейся, последовательности {рп} имеем рп<р ^ Апрп<Ар. При этом будем писать Ап<<А.
Определение 3.5. [11, Опр. 3.3]. Последовательность операторов Ап € L (Еп,Еп)
компактно сходится к оператору А € L (Е, Е), если Ап<А и выполнено следующее условие компактности:
рп € Еп, Ц'рпЦ < М ^ {Ап'рп} Q - компактна. Теорема 3.1. [11, Теорема 4.2]. Пусть выполнены следующие условия:
1, Кег (I + А) = {0}, где I - единичный оператор в пространстве Е;
2, операторы, 1п + Ап фредгольмовы, с нулевым индексом;
3, фп—ф, фп еЕп,ф е Е;
4, Ап — А компактно.
Тогда, уравнение (I + А) ф = ф имеет единственное решение ф е Е, уравнение (1п + Ап) фп = фп имеет единственное решение фп е Еп, и фп—ф с оценками
С1 Ц(Г + Ап) дпф -фп|| < Цф,п - дпфЦ< С2 Ц(Г + Ап) дпф - фп||
где
1
> 0, С2 = вир\\(Г + Ап) — Ч\ < +то
вир || 1п + Ап||
Теорема 3.2. Уравнения (1,1) и (3,1) имеют единственные решения р* е С (Б) и е Сп, соответственно, причем, ||%п - рпр*|| — 0 при п — то с оценкой
||^ -рпр*П < м
ш
( >$+
1п п
п
Доказательство. Так как уравнение (1,1) однозначно разрешимо, то Кег (I + А) = {0}, Очевидно, что операторы 1п + Ап фредгольмовы с нулевым индексом и операторы рп : С (V) — Сп линейны и ограничены. Принимая во внимание способ разбиения кривой Ь на элементарные части, получаем, что для любого д е С (V)
Пт Ыд|| = Ит тах ^ (= тах ^ = ^^.
п^те п^-те 1=1 п х£Ь
Следовательно, система операторов простого сноса Р = {рп} является связываю-
р
щей для пространств С (V) и Сп, Тогда фп—ф и в силу теоремы 2,1 получаем, что рр
1п + Ап—I + А. По определению 3,5 осталось проверить условие компактности, которое в виду предложения 3,1 равносильно условию: для любого {гп} , хп е Сп, ||гп|| < М, существует относительно компактная последовательность {Апгп} С С (V) такая, что
||Ап гп - рп (Апгп)Ц — 0 при п — то.
{ Ап п}
(А^п) (х) = - (2 + гр) — 1 (2 (К^) (х) + 4гр (К^п) (х) + \ (2 + гр) (Б^п) (х) + 4г\р (((пгп) (х)),
где
п „
(Бпгп) (х) = 2 £ Ф (х, у) (!ЬУ, х е Ь,
■ — 1 О Ь А
3=1 ° ^
(Кпгп) (х) = 2 ^г] [ ^ , ж еЬ
3=1
ь. дп (ж) дФ(х, у) ( Г дФ(у, г)
^) = Е ^ ^ Ц, « (,
сИц с1Ьу, х е Ь,
((п ) (X) = ^ $ I д-Ш[ I Ф(у, V <11*) с1Ьу,
=1
дп (у)
х <Е Ь.
1
п
п
зо
Пусть Ьа(х) = {у Е Ь : \у - х\ < ¿}. Возьмем любые точки х', х" Е Ь такие, что
\х' - х" | = б <
шш {1,д}
Так как
г™ Ф(у, I) йи
у=1
<||гпЦ!^Ф(у,1)\йЬ1 < М ||ГЦ
то
| (Япгп) (х') - Шп) (х") |
дФ(х', у) дФ(х", у)
<М ЦгпЦ } <М ||Л ' + М ||гпЦ + М ||гпЦ + М Цг1
дп (у) дп (у)
дФ (х', у)
Ь б (х') 2
дп (у) дФ (х", у)
с1Ьу + М ||
'Ь 6 (х') 2
дФ (х", у)
' Ь 5 (х') 2
дп (у)
йЬу + М ||гпЦ
дп (у) дФ (х', у)
(1Ьу,
'Ь в (х'') 2
>Ьл(х)\{ь| (х') иЬ| (х''))
дп (у) дФ(х', у) дФ(х", у)
йЬу
дп (у) дп (у)
Ну,
>Ь\Ьл(х')
дФ(х', у) дФ(х", у)
дп (у) дп (у)
с1Ьу.
Принимая во внимание неравенство (2,4), имеем:
' Ь е (х') 2
1ь 5 (х'') 2
' ЬI (х') 2
дФ (х', у)
дп (у) дФ (х", у)
Зь4 (х) \х' -у\2
2
' ЬI (х)
с1Ьу < Мб,
дп (у) дФ (х", у)
йЬу < Мб,
дп (у)
йЬу = —
^-Уу л (Ну < М
и
Зьд(х) \х" у\ 5Ф (х', у)
' ь i (х) 2
(1Ьу < Мб
'ь5 (х') 2
дп (у)
йЬу < Мб.
Так как
дФ (х1, у) д Ф (х", у) 1 ((х' - у,п (у)) (х" - у,п (у))\
" \х" - У12 )
дп (у)
/ (х'- :
V №
дп (у) 2ж V \х' -у\2
(х' - у,п (у)) (\х" -у\- \х' - у\) (\х" у\ + \х' - у\)
2ж \х' - у\2 \х" - у[
+
(х' - х",п (у))
2тт \х" - у\2 и для любого у Е Ьа(х')\(Ь«(х1) и^^(х"))
\х' - у\ < \х' - х"\ + \х" - у\ < 3 \х" - у\, \х" - у\ < 3 \х' - у\
то, учитывая неравенство (2,3), находим:
дФ(Х, у) дФ(х", у)
дп (у) дп (у)
<
а значит,
I-, yeLd(x')\(L,(X) |Jli(X')), дФ(Х, у) дФ (X', у)
lLd(x')\(l« (x') (JL« (x''))
дп (у) < ms i
дп (у)
dLy,
L
у
JLd(x')\(bS (X) UL|(x'')) \x' -У\ fd dt
<MS — < MS |ln5\.
Кроме того, очевидно, что
'L\Ld(x' )
дФ(Х, у) дФ(х", у)
дп (у) дп (у)
dLy < MS.
Суммируя полученные выше оценки, находим
\(Qnzn) (х') - (Qnzn) (x")\ < M IIzl S \ln5\
(3.2)
Таким же образом можно доказать эту оценку для последовательностей { Snzn}, |înzn| и { Rnzn}. Тогда
I(A,nzn) (x') - (Anzn) (x")l < M ||zn|| S |lnSI, (3.3)
a, значит, {Anzn} С С (L).
| n| < M
{ An n}
сти. Тогда из теоремы Арцеля получаем относительную компактность последовательности { An n} L
му 2.1, нетрудно показать, что
Il An zn - pn (Anzn)H — 0 при n — то.
Тогда, применяя теорему 3.1, получаем, что уравнения (1.1) и (3.1) имеют единственные решения р* G С (S) и z™ G Cn, соответственно, причем
ClSn < ||гП - РПp*II < C2S„
где
1
Cl
> 0, C2 = sup\\(In + An)-l\\ < to,
sup iiIn + AnII
n
Sn = ii (/n + An)(pnp*) -^ii.
Применяя теорему 2.1, имеем:
Sn = IIpnp* + An (pnp*) - pn (p* + Ap*
= max
l=l,n
ii An (Pnp*) - Pn (Ap*
ln п
M
п
+ ш[р,~
п
£ р* (х (Тз)) - {Ар*) (х (т1))
3 = 1
Так как оператор А является слабо сингулярным интегральным оператором, тогда и является компактным оператором в С (V) [10, Теорема 2.6]. Кроме того, из однозначной
n
разрешимости интегрального уравнения (1.1), очевидно, что оператор I + А инъективен, а значит, обратный оператор (I + А)-1 ограничен [10, Теорема 1,16], Тогда
| | Р* | |оо= \\(1 + АГ1р\\ < ||(/ + А)-1Г
„V- . r„ „V- . „ и. и < M „,„
Кроме того, поступая точно так, как и в доказательстве неравенства (3,2), можно показать, что
ш (Rp*,h) < M \\р*\\^ h |Ьhl
и
ш (Qp*,h) <М\\р*\\h |Ьhl. Тогда, учитывая неравенства (см, [10, Теорема 2,12], [10, Теорема 2,16])
ш (Sp*,h) <M\\р*\\те h |ln hl
и
ш (Kp*,h) <M\\р*\\те h |ln hl ,
находим:
i , - \ ,, lnn „,.. „.. lnn
ш[АрnJ <M\\р*\\ж — <M\\/\\те —
Значит,
(р*, — ) = ш (p — Ар*, — ) <ш\р, — ) + ш (Ар*, — ) n n n n
w )
<ш\р,-\ +M
M
""•ni +
ln n
n
В результате, принимая во внимание полученные выше оценки, имеем:
5п<М1ш[{, - ] +
□
п / ~ п
Теорема доказана
Непосредственно из теоремы 3,2 вытекает
Следствие 3.1. Пусть х0 Е Ж2\1Э и г* = (г*, г**,..., гП )т является решением системы, алгебраических уравнений (3,1). Тогда, последовательность
2 п
и,п(хо) = -—- > ' Ф(Хо,Х\
n
п /--/h — \ 2 . п
^Ф(Х0,Х (Т3))^(х[ (т3))2 + (х2 (т3))2z* + гр( — £
j=i \ n J j=1
дф (хо,х (tj)) д'л (х (tj))
(
\
Y, Ф(Х (Tj) ,Х (тт))^(х[ (тт))2 + (х2 (тт))2z*m у/х (Tj))2 + (Х2 (Tj))2
, m=1 \m=j
/
сходится к значению и (х0) решения и (х) смешанной краевой задачи, для, уравнения Лапласа, в точке х0, причем,
1ип (хо) — и (хо)l <М[ш[/,п) +
К*—)+■ ^
эо
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. R.J. Hevdarov. On solvability of an external problem with impedance boundary condition for Helmholtz equation by integral equations method // Proceedings of IMM of NAS of Azerbaijan. 42:1, 3-9 (2016).
2. Э.Г. Халилов. Конструктивный метод решения краевой задачи для уравнения Гельмгольца с импедансным условием // Дифференциальные уравнения. 54:4, 544-555 (2018).
3. Э.Г. Халилов. Обоснование метода коллокации для одного класса поверхностных интегральных уравнений // Математические заметки. 107:4, 604 - 622 (2020).
4. Е.Н. Khalilov. On approximate solution of external Dirichlet boundary value problem for Laplace equation by collocation method // Azerbaijan Journal of Mathematics. 5:2, 13-20 (2015).
5. R. Kress. Boundary integral equations in time-harmonic acoustic scattering // Mathematical and Computer Modeling. 15: 3-5, 229-243 (1991).
6. Н.И. Мусхелешвили. Сингулярные интегральные уравнения. М.: Физ. - мат. литература. 1962.
7. B.C. Владимиров. Уравнения математической физики. М.: Наука. 1976.
8. Е.Н. Khalilov, M.N. Bakhshaliveva. Quadrature formulas for simple and double layer logarithmic potentials // Proceedings of IMM of NAS of Azerbaijan. 45:1, 155-162 (2019).
9. Ю.А. Кустов, Б.И. Мусаев Кубатурная формула для двумерного сингулярного интеграла и ее приложения // Деп. в ВИНИТИ. 4281-81, 60 с. (1981).
10. Д. Колтон, Р. Кресс. Методы интегральных уравнений в теории рассеяния. М.: Мир. 1987.
11. Г.М. Вайникко. Регулярная сходимость операторов и приближенное решение уравнений // Итоги науки и техники. Математический анализ. 16, 5-53 (1979).
Халилов Эльнур Гасан ог.пл.
Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности,
пр. Азадлыг, 20,
AZ 1010, г. Баку, Азербайджан
E-mail: [email protected]
Бахшалыева Мехпара Нуерат кызы,
Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности,
пр. Азадлыг, 20,
AZ 1010, г. Баку, Азербайджан
E-mail: [email protected]