Научная статья на тему 'Исследование колебаний ножей гарнитуры мельниц при размоле волокнистых полуфабрикатов'

Исследование колебаний ножей гарнитуры мельниц при размоле волокнистых полуфабрикатов Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
74
29
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Вихарев С. Н., Душинина С. А.

Вихарев С.Н., Душинина С.А. ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ НОЖЕЙ ГАРНИТУРЫ МЕЛЬНИЦ ПРИ РАЗМОЛЕ ВОЛОКНИСТЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ. В данной статье описано исследование колебаний ножей гарнитуры мельниц при размоле волокнистых полуфабрикатов. Рассмотрены формы собственных колебаний ножей. Представлена и исследована модель изгибных колебаний без учета влияния центробежных сил, а также факторы, влияющие на собственные изгибные колебания ножей (износ гарнитуры, ширина ножей гарнитуры, длина ножа). Рассмотрено влияние угла наклона ножа к радиусу гарнитуры. Получена формула для определения собственной частоты колебаний ножей с учетом из износа.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Исследование колебаний ножей гарнитуры мельниц при размоле волокнистых полуфабрикатов»

ДЕРЕВООБРАБОТКА

9. Коэффициент затупления при ро = 10 мкм [2]

k А

“-=1+(1+-р ) руг

= 1 + (1 + 0Д2204) 6,7 = 1,18.

3,57 10 + 50

10. Значение подачи на зуб

S = 1000 V / zn = 1000 • 10/(36 • 1500) = 0,19 мм.

11. Толщина срезаемого слоя зубом

пилы

a = 2S cos X sin u =

ср z г

= 2 • 0,19 • cos 10° sin 61° = 0,32 мм.

12. Удельная сила резания

F д = aapjjc + (ap / a) + (ap / b) =

= 1 х 0,89 х 1(21,44 + ((1,18 х 3,47) / 0,32) + + ((0,57 х 100) / 6,8)) = 37,98 МПА.

13. Мощность механизма главного движения при работе пилой с комбинированными зубьями

Рк = FybtVs / (60 х1000) = (50,49 х 6,8 х Кх 100 х10) / (60 х 1000) = 4,30 кВт.

При использовании пилы с прямыми зубьями мощность равна Р = 5,95 кВт. При формировании зубьев только с косой заточкой Р = 4,30 кВт. С увеличением угла наклона режущих кромок мощность на пиление можно уменьшить. Так при X = 20° Рк = 4,08 кВт, при X = 30° Р = 3,88 кВт. '

к 5

Таким образом, формирование у круглых пил зубьев с косой заточкой по сравнению с прямыми зубьями позволяет снизить мощность на пиление соответственно на 28, 31 и 35 %.

Библиографический список

1. Глебов, И.Т. Резание древесины: учебное пособие / И.Т. Глебов. - Екатеринбург: УГЛТА, 2001.- 151 с.

2. Глебов, И.Т. Резание древесины: избранные лекции / И.Т. Глебов. - Екатеринбург: УГЛТУ, 2005.- 99 с.

ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ НОЖЕЙ ГАРНИТУРЫ МЕЛЬНИЦ

при размоле волокнистых полуфабрикатов

С.Н. ВИХАРЕВ, доц. УГЛТУ, канд. техн. наук,

С.А. ДУШИНИНА, асп. УГЛТУ

Колебания ножей создают большие дополнительные напряжения в них, вызывают усталостные явления в материале. Вследствие этого с течением времени происходит разрушение ножей.

Нож как всякая упругая конструкция обладает спектром собственных частот и колебаний. Эти показатели являются определяющими, так как полностью представляют динамические свойства ножей, их способности отзываться на различные виды воздействий и колебательные процессы. Поэтому расчет и исследования спектров собственных частот и форм колебаний ножей гарнитуры является первой задачей при вибрационном проектировании.

Для расчета частот и форм собственных колебаний можно применить стержневую и пространственную (метод конечных элементов) теории [1]. Стержневые теории дают результаты, хорошо согласующиеся с опытными данными для первых трех-четырех форм колебаний. Так как практический интерес пред-

ставляют первые формы колебаний, то используем стержневую теорию колебаний.

Назначение расчетных методов - найти приближенные оценки частот и форм колебаний, установить влияние геометрических факторов и параметров нагружения (частоты вращения, угла наклона к радиусу) на свободные колебания. Возмущающие силы возникают в результате взаимодействия ножей гарнитуры при размоле и пульсации массы. К основным их типам относятся демпфирование в материале гарнитуры, конструкционное и демпфированное колебания ножей в волокнистой массе.

gdx

Г

M J

x _ Q dx

h

Q + dQ

M + dM

x

Рис. 1. Динамическая модель изгибных колебаний ножей гарнитуры

180

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 8/2007

ДЕРЕВООБРАБОТКА

Рассмотрим модель изгибных колебаний ножа гарнитуры (рис. 1) без учета влияния центробежных сил.

Дифференциальные уравнения изгиб-ных колебаний

dM + Qdx = 0, dQ + gdx = 0, d2 y

M — EJ-

(1)

(2)

(3)

dx2

где J - момент инерции сечения ножа при изгибе;

E - модуль продольной упругости материала ножа;

g - интенсивность инерционной поперечной нагрузки.

Уравнения (1) и (2) представляют собой условия равновесия моментов и сил бесконечного малого элемента ножа dx, а (3) связывает его изгибную деформацию с изгибающим моментом.

Для гармонических колебаний

g = mYw02, (4)

где m - масса единицы длины ножа гарнитуры;

Y - амплитуда колебаний в данном сечении;

ю0 - угловая частота собственных колебаний ножа.

Решая совместно (1-4) и последовательно исключая Q и M, получаем

d_ dx2

2 f

EJ

d 2Y Л

dx2

- mrn^Y = 0.

(5)

Введем безразмерную координату £ = x / e и, разделив оба члена на жесткость EJ, имеем уравнение с переменными коэффициентами

d2 (d2YЛ

d dY - k 4Y — 0. (6)

dо2

У dо j

Все геометрические величины, р и E материала ножа заключены в единственном параметре к4

j4 = m®2 h4

к —

EJ

(7)

где m = pF0 - удельная масса участка ножа единичной длины.

Частота свободных колебаний ножа к2 '

EJ

Щ =

(8)

h v m

Параметр к определяется при решении дифференциального уравнения (6). Его реше-

ние в замкнутой форме возможно лишь для ножа постоянного сечения. Для ножа постоянного сечения уравнение (6) приобретает вид

d4Y

d £4

- k 4Y — 0 .

(9)

Его общее решение составляется из четырех частных решений и может быть записано в виде

y = Cjchk^ + C2ch££ + C3cos££ + C4sin££. (10) Коэффициенты Cp C, C3 C4 определяются по задаваемым граничным условиям. Ножи гарнитуры, как правило, одним концом заделываются в основание гарнитуры, а другой конец свободный. Граничные условия для этого случая определяются следующими равенствами

( dY Л

при £ = 0; Y0 = 0; 00 —

— 0,

j0

при £ = 1; М = 0;

( d2Y Л

d £

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

d

— 0 Q = 0, (11)

Ji=.1

( d3 y Л d £3

—0.

J£—1

Согласно первым двум условиям решение (10)

С, + С3 = 0; С2 = - С,

Из вторых двух равенств получаем уравнение

CjChk + C2chk - С3 cos к - С4 sin к = 0, CjChk + C2chk + С3 sin к - С4 cos к = 0.

Полученные равенства дают значения искомых коэффициентов, отличных от нуля в том случае, если определитель этих уравнений равен нулю

10 1 0

0 10 1

chк shk - cos к - sin к shk chк sin к - cos к

— 0. (12)

2

Определитель можно преобразовать в уравнение

1 + chк cos к = 0. (13)

Уравнение (13) - частное, из которого определяется параметр для формулы частоты (8), корни уравнения (8) кх = 1,875; к2 = 4,694; • кп = (п - 0,5)п.

Исследуем следующие факторы, влияющие на собственные изгибные колебания ножей: износ гарнитуры, ширина ножей гарнитуры, длина ножа.

ЛЕСНОИ ВЕСТНИК 8/2007

181

ДЕРЕВООБРАБОТКА

Рис. 2. Расчетная схема растянутого участка ножа гарнитуры

0 12 i k

mi

о—о—о—о—о—о

. hi , < ^2 , hi hk

Рис. 3. Расчетная модель ножа

Введем в формулу (8) величину износа ножей и

k2 '

ш0 =■

EJ, (14)

(h - и )\ m где и - величина износа ножей.

Рассмотрим деформацию невесомого участка ножа гарнитуры постоянного сечения с учетом действия растягивающей силы N (рис. 2).

Связь между кривизной упругой линии участка ножа в сечении с координатой x и изгибающим моментом [1]

d 2У

M = EJ-. (15)

dx

Изгибающий момент в сечении выразим с помощью усилий, действующих в начальном сечении

M=M. - Qx + N(y - Y). (16)

Приравнивая правые части равенств (15) и (16), получим уравнение

ej -,

dx

Обозначим

X i и (17)

N = u2. EJ (18)

Тогда дифференциальное уравнение примет вид

.2,. Mi Q- 2

^y-u2y = M- — x-u2Y . (19)

2 EJ EJ -

dx2

Решение уравнения (19) будет

M

y = Clchvx + C2 shvx-+

Qt

2 FT ' 2 Ej X + Y . (20)

u EJ и EJ Постоянные в (20) С1 и С2 определяются из условий при x = 0, y = Y 9 = 0 Окончательно решение (20) будет shvx M

У = Y + 0.-----+ 2 ^ т (chvx -1) +

+

u u2 EJ

Qi (x - shvX) .(21)

u2 EJ

V

Производная выражения (21) дает угол 9 Q

г\ г\ j M shvx 0 = 0 chvx +--------+

: (1 - chvx) . (22)

EJ u u2 EJ

Приравняв x = h, получим формулы прогиба конца участка ножа и угла поворота сечения в виде

Y+1 = Y + 0h£1 + Ma1282 + Q-(a11 - a12h)^3, (23) 9-+1 = 9rchvh + Ma22S1 - Q-a2182, (24)

где a , a11, a22, a21 - податливость участка ножа гарнитуры;

shvh chvh -1 shvh - uh

s1 =^r; s2=2—j^; s3=6—j^. uh u h u h

Формулу момента получим из (16),

подставив в нее решение (21) и приняв x = h

M ,, = 9Nhe, + Mchvh - 9 he,. (25)

Проекция на ось y дает Q. + 1= Q. (рис. 2). Матричная форма связи между параметрами по формулам (23-25) запишется

. (26)

Y 1 hs1 a12S2 (a11 -a12h )S3 У

0 0 chvh a22S1 a21S2 X 0

M 0 Nhs1 chuh -hs1 M

Q -+1 0 0 0 1 Q

Для расчета нож разбиваем на ряд участков (рис. 3).

Каждый участок ножа имеет в общем случае постоянное сечение. Заметим, что при ножах гарнитуры переменного сечения каждый участок заменяют участком постоянного сечения, равного среднему значению в пределах участка. Масса участка ножа разносится по его концам.

182

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 8/2007

ДЕРЕВООБРАБОТКА

Рис. 4. Влияние угла в установки ножа гарнитуры на возникновение инерционных сил

Таким образом, в каждом сечении будут находиться дискретные массы, равные полусумме масс смежных участков

т. = pFh,,

где р - плотность материала ножа;

F - площадь /-го поперечного сечения ножа;

h . - высота /-го участка ножа.

Участок между массами считается невесомым. Его податливость определяется коэффициентами а , а , а , а22. Для расчета ножа используются две квадратные матрицы.

Матрица участка ножа

(27)

1 h а12 ап -а12h

0 1 а22 а12 — а 22Д

0 0 1 -h

0 0 0 1

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Матрица точечной массы

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

mi ®02 0 0 1

Заметим, что при жесткой ножа столбец параметров

0

0

Q

(28)

заделке

Для каждого участка ножа продольная сила N равна сумме сил всех масс, расположенных выше участка

N =Z mr&2, (29)

i=1

где r. - расстояние от оси вращения ротора мельницы до соответствующей точечной массы т;

У

ю - угловая частота вращения ротора. Если нож установлен под некоторым углом в к радиусу гарнитуры, то его прогиб на величину Y в плоскости колебаний дает смещение в окружном направлении на величину Y sin в (рис. 4).

Тогда возникает окружная инерционная сила на каждой точечной массе ножа, равная т ю2 Y sin р. Проектируя эту силу на плоскость колебаний и складывая ее с инертной силой колебательного движения, получим полную поперечную инерционную силу P\ = т.(юор2 + ю2 sin2 Р)Е, (30)

где ю0р - частота собственных колебаний при установке ножа под углом в к радиусу гарнитуры.

В соответствии с (30) матрица перехода через точечную массу (28) примет вид

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0 . (31)

mt Кр° + ю2 sin в) 0 0 1

Если сумму, стоящую в скобках, принять за квадрат условной частоты ю02, то вместо матрицы (31) можно воспользоваться матрицей (28). Тогда, определив значения ю02, найдем частоты собственных колебаний по

формуле ____________

ю2р = >/юо +®2 sin2 в , (32)

где ю0 - частота собственных колебаний, определенная по формуле (8).

Получена формула (14) для определения собственной частоты колебаний ножей с учетом их износа.

Из формулы (32) следует, что на частоты свободных изгибных колебаний ножа оказывает влияние частота вращения ротора ю и угол установки ножа к радиусу гарнитуры в.

Библиографический список

1. Вибрация в технике: Справочник. Т.1. Колебания линейных систем; под ред. В.В. Болотина. - М.: Машиностроение,1978. - 352 с.

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 8/2007

183

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.