Научная статья на тему 'Интервальные модели зависимых источников (на примере схем замещения нулоров)'

Интервальные модели зависимых источников (на примере схем замещения нулоров) Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
127
31
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Интервальные модели зависимых источников (на примере схем замещения нулоров)»

чениях. В каждом из рассмотренных вариантов имеется возможность закорачивать одну из обмоток, измеряя при этом 2 тока. Таким образом, получим 9 схемных вариантов включения «активного» треугольника, при этом в нем может быть произведено 21 измерение.

Схем соединения «пассивного» треугольника всего 5. Это холостой ход, 3 двухфазных коротких замыкания и трёхфазное короткое замыкание. Здесь всего возможно 3 измерения в режиме напряжения XX, по 2 измерения (напряжение + ток) в режиме двухфазного КЗ и 2 (или 3) измерения тока в режиме полного КЗ. Итого можно произвести 12 измерений.

Отсюда при соединении обмоток трансформатора А/А мы получаем возможность собрать 9 «активных» схем, считая активную обмотку первичной, при этом иметь 5 вариантов включения пассивной - вторичной обмотки, и, в довершение всего, симметрично произвести все эти эксперименты при обратном включении. Окончательно получаем 90 различных схем соединения и соответственно столько же систем дифференциальных уравнений. При этом возможно произвести измерения более 200 различных токов и напряжений.

Поскольку в практических задачах диагностики объективно участвуют погрешности измерений, то избыточность измерений весьма желательна. Специально заметим, что здесь же открываются возможности диагностики состояния сердечника трансформатора, поскольку в различных схемах измерений разные стержни магнитопровода оказываются в различных режимах работы.

Глушак Л.В.

ИНТЕРВАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ЗАВИСИМЫХ ИСТОЧНИКОВ (НА ПРИМЕРЕ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ НУЛОРОВ)

Для описания активных элементов электрических цепей вводятся понятия идеализированных активных четырехполюсников зависимых источников, ассоциированных с парой ветвей - управляющей и управляемой. Управляемая ветвь содержит идеальный источник тока или идеальный источник напряжения. Ток или напряжение источника зависят от напряжения или тока управляющей ветви и связаны между собой через коэффициент передачи. Понятие зависимого источника в анализе линейных активных цепей при ряде допущений, в частности, при условии отсутствия во-первых передачи сигнала от выхода к входу, во-вторых при пренебрежении сопротивлениями и проводимостями входных и выходных цепей и вещественном значении коэффициента передачи, совпадает с понятием идеального усилителя. Различают четыре типа управляемых (зависимых) источников или идеализированных усилителей: источник тока, управляемый напряжением (ИТУН); источник напряжения, управляемый током (ИНУТ); источник тока, управляемый током (ИТУТ); источник напряжения, управляемый напряжением (ИНУН).

Матрицы параметров управляемых источников содержат все нулевые элементы, кроме одного, соответствующего коэффициенту передачи. Все эти матрицы указанных типов источников могут быть записаны в обобщенном виде с помощью матричного коэффициента передачи:

0 0

к 0

имеющего различную размерность в зависимости от применяемой формы системы уравнений четырехполюсника:

У = КХ.

Здесь X - вектор «входных» переменных,

У-вектор «выходных» переменных из множества {иь 1ь и2,12}.

Интервальное представление точного четырехполюсника элементарно. Оно заключается в

А

переходе к интервальному коэффициенту передачи К.

Стремление идеализировать зависимый источник приводит к понятию операционного усилителя (ОУ). Действительно устремляя обобщенный коэффициент передачи в бесконечность (то есть «улучшая» параметр идеального усилителя), и объявляя требование конечности значений выходных параметров режима - токов и напряжений, приходим к заключению, что входные параметры режима

- как ток, так и напряжение должны быть равны нулю. В этом и состоит модель идеального ОУ (рис.1).

Дальнейшим шагом на пути идеализации О У является представление идеального ОУ в виде нулора. Нулор (рис.2) является обобщенным названием гипотетических двухполюсных элементов нулатора и норатора, каждый из которых обладает свойствами, не встречающимися у физических устройств. Ни один из них не реализуем сам по себе, но в комбинации они могут моделировать поведение других полезных элементов.

Нулатор - это двухполюсник, который по определению не позволяет току течь через него. Помимо этого, напряжение между его выводами равно нулю. Этот элемент описывается уравнениями и=0, 1=0 и имеет вольтамперную характеристику, состоящую из одной точки (рис.5,а). Обозначение нулатора приведено на рис.2,а.

Второму элементу, норатору, обозначение которого приведено на рис.2,6, приписывается то свойство, что как ток, так и напряжение могут принимать произвольные независимые один от другого, значения независимо один от другого. Уравнений, описывающих такой элемент, не существует. ВАХ норатора совпадает со всей плоскостью (Щ) (рис.5,б).

В теоретической электротехнике разработаны формализованные методы анализа ЭЦ с нуло-рами. Итак, пара: нулатор и норатор в точности эквивалентны ОУ. Однако использование нулоров открывает перед исследователями богатые дополнительные возможности и свойства. Назовем две из них. Первая - это возможность формализации задач диагностики электрической цепи. Здесь нулатор используется для описания цепи с известными параметрами и известным не электрическим режимом

б) норатор I

Рис.2.

работы. Норатор используется для описания некоторых ветвей с неизвестными внутренними параметрами. Необходимым условием диагностируемости ЭЦ является равенство количества нулаторов и нораторов. Вторым из них является отсутствие необходимости объединять нулаторы и нораторы в пары наподобие ОУ; каждый из этих элементов выступает в роли двухполюсника, что само по себе бывает очень удобным.

Если при анализе теоретических вопросов идеальных элементов зачастую упрощает задачу, то при машинной реализации многие программы не приспособлены к использованию идеальных элементов, оперируя с «машинным» нулем и «машинной» бесконечностью. В такой ситуации нужно иметь возможность представить идеализированный элемент с помощью элементов с меньшим уровнем идеализации.

Рассмотрим возможность построения схемы замещения с использованием зависимых источников для нулатора и норатора. Для этого используем, например, зависимый источник тока, управляемый током (рис.З, 4). Схемы замещения могут быть построены и на основе других типов зависимых источников. Ясно, что схемы замещения, приведенные на этих рисунках, эквивалентны нулатору и норатору, соответственно. Действительно включение источника тока с коэффициентом передачи ад = 1 параллельно его ветви управления (рис.З) описывается уравнениями:

Ио = 0; 1о= II — ад 11=0.

Включение ИТУТ последовательно с его ветвью управления допустимо только при ад = 1. В этом случае значение напряжения и а и тока 1а могут иметь любые значения. Для того чтобы избежать вырождения, необходимо ввести в схему замещения нулатора и норатора дополнительный ИТУТ с ая = 1. Расчет цепи, содержащей данную схему замещения нулора можно выполнить по стандартной программе анализа ЭЦ, допускающей применение ИТУТ.

СО —«=----о

а) нулатор

о 8

0

Рис.1. Модель ОУ

Рис.З. Схема замещения нулатора

Рис.4. Схема замещения норатора

Возможны различные варианты интервальных нулоров. Анализ ЭЦ, как было указано ранее, с использованием схем замещения нулоров, предполагает обязательно попарное использование нулатора и норатора. То есть число нулаторов должно быть обязательно равно числу нораторов. Вольтам-перная характеристика интервального норатора, остается подобной ВАХ обыкновенного норатора, занимая всю область возможных значений токов и напряжений (рис.5,б). В то время как ВАХ интервальных нулаторов в зависимости от возможных границ изменения коэффициента управления а могут быть различны (рис.6).

а) ВАХ нулатора б) ВАХ норатора

и

Рис.6. ВАХ интервального нулатора

Горбенко Ю.М., Шейн А.Н.

НОВЫЕ УЧЕБНЫЕ ПЛАНЫ И ВОПРОСЫ ПРЕПОДАВАНИЯ КУРСА ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Переход на новые учебные планы в настоящее время в большинстве случаев влечет уменьшение аудиторных часов, отводимых под лекционные занятия, практические занятия (упражнения), лабораторные работы по электротехнике. В связи с этим изменяется и содержание, и методическое обеспечение таких занятий, которое складывалось в условиях многолетней традиции преподавания этого предмета. Для некоторых специальностей курс электротехники с основами электроники составляет теперь всего 18 лекционных часов. Между тем современные достижения в области электротехники и электроники таковы, что за отведенное время можно только поверхностно ознакомить студентов с ними. Рассматривать же детально процессы, протекающие в соответствии с электротехническими законами в новейших разработанных современными учеными и инженерами схемах, практически невозможно. Преподавание электротехники превращается часто в обзор тех или иных электротехнических законов, методов расчета, современных электротехнических устройств без углубленного решения задач, выполнения «полновесных» лабораторных работ. Учитывая, что в отведенное для самостоятельной работы время, студенты мало посещают библиотеки и читальные залы, о чем говорят сотрудники библиотек, снижается общий уровень знаний студентов в области электротехники. Этих знаний порой хватает только на преодоление утвержденных тестов рубежного контроля знаний. Однако среди студентов встречаются такие, кто может и заинтересован освоить гораздо больший материал. И порой этим студентам уделяется очень мало учебного времени, поскольку большая часть его уходит на подтягивание основной массы к среднему уровню знаний по электро-

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.