'Talqin va tadqiqotlar" ilmiy-uslubiy jurnali №17
ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЯ МКДФ С САМОСОГЛАСОВАННЫМ ИСТОЧНИКОМ В КЛАССЕ ФУНКЦИЙ КОНЕЧНОЙ ПЛОТНОСТИ, В СЛУЧАЕ ПРОСТЫХ СОБСТВЕННЫХ
ЗНАЧЕНИЙ
1Мамедов К.А., 2Эшчанова Г.Ш., 2Бабаева М.Ш
1Ургенчский филиал ТУИТ имени Мухаммеда аль-Хорезми, к.ф.-м.н., тел: +998995646345, e-mail: mqudrat@mail.ru 2Ургенчский государственный университет, тел:+998991201171 gulchehra050989@gmail.com. тел:+998972115209, muhabbat_babayeva@mail.ru
https://doi.org/10.5281/zenodo.7588228
Аннотация: В данной работе показана возможность применения метода обратной задачи рассеяния для интегрирования уравнения мКдФ с самосогласованным источником в классе функций конечной плотности, в случае простых собственных значений соответствующей спектральной задачи.
Ключевые слова: метод обратной задачи рассеяния, модифицированное уравнение Кортевега-де Фриза (мКдФ), оператор Дирака, решение Йоста, собственное значение, собственная функция, данные рассеяния, класс функций имеющих конечную плотность.
1. Введение
Модифицированное уравнение Кортевега-де Фриза (мКдФ)
и + 6и 2и + и
0
встречается при решении некоторых задач физики плазмы. В работе [1] это уравнение было проинтегрировано методом обратной задачи рассеяния для системы Дирака. Метод обратной задачи рассеяния ведет свое начало с работы [2], в которой он представлен как метод решения задачи Коши для уравнения Кортевега-де Фриза.
Применение метода обратной задачи для уравнения мКдФ опирается на задачу рассеяния для оператора Дирака вида
а
L(t) = i
dx -и (x, t)
-и (x, t) dx
на всей оси. Обратная задача рассеяния для оператора Дирака изучалась в работах М.Г.Гасымова, Б.М.Левитана [3], В.Е.Захарова, А.Б.Шабата [4], И.С.Фролова [5], Л.П.Нижника, Фам Лой Ву [6], А.Б.Хасанова [7], Л.А.Тахтаджяна, Л.Д.Фаддеева [8] и др.
Применения метода обратной задачи рассеяния для оператора Дирака к интегрированию нелинейных эволюционных уравнений изучалась в работах М.Абловица, Д.Каупа, А.Ньюэлла и Х.Сигура [9], В.Е.Захарова, Л.А.Тахтаджяна, Л.Д.Фаддеева [10], В.К.Мельникова [11]-[13], Г.У.Уразбоева, А.Б.Хасанова [14] и др. Именно в работе [11] был введен термин «самосогласованный источник». Самосогласованность источника понимается в том смысле, что правая часть рассматриваемого эволюционного уравнения является комбинацией собственных функций соответствующей спектральной задачи, потенциал которой есть решение рассматриваемого эволюционного уравнения.
Отметим, также, что в работе Ж.Леона и А.Латифи [15] приведена конкретная физическая задача, которая сводится к решению уравнения КдФ с источником.
В связи с применением к конкретным физическим задачам возникла необходимость рассмотрении нелинейных эволюционных уравнений не только в классе «быстроубывающих» функций, но в классах функций специального вида, а именно периодических, ступенчатых, имеющих конечную плотность и др.
Следует отметить, что в работе А.Б.Яхшимуратова, М.М.Хасанова [16] было интегрировано уравнение мКдФ с самосогласованным источником в классе периодических функций, а К-солитонное решение уравнения мКдФ в случае конечной плотности, т.е. в случае и(х,г) ^ с при |х| ^го, с е Я было
найдено в работе Н.Н.Романовой [17].
Рассмотрим систему уравнений
2 N
и + 6и2их + иххх = £ф - Ф^Х
(1)
ЬФк =%кФк, k = 1,2,..., 2 N,
при начальном условии
и( х, 0) = и (х), х е Я, (2)
где и0 (х) ^ с при х ^±го, с е Я. Здесь начальная функция и0 (х) обладает следующими свойствами:
го
1) | (1 + |х|)|и0(х) - с|йХ <го ; (3)
2) Оператор Д0) имеет ровно 2N простых собственных значений ¿1(0), £(0),..., £ N (0).
В рассматриваемой задаче ф = (Фн,Фк2)т - собственная вектор-функция оператора Щ) соответствующая собственному значению так, что
да
|Фф2dx = Ак^), к = 1,2,..., 2^.
№17
(4)
Здесь Л (г) заданные, непрерывные, ненулевые функции, которые удовлетворяют условиям
А (г) = Лп (г) при 4 = -4я. (5)
Предполагаем, что функция и(х, г) обладает достаточной гладкостью и достаточно быстро стремится к своим пределам при х ^ ±да, т.е.
| (1 + |х|)|и(х, г) - с\ + ^
к=1
д ки( х, г )
дхк
ах < да
(6)
У
Здесь мы укажем путь построения решения задачи Коши для системы уравнений (1) в классе функций (6). 2. Задача рассеяния Рассмотрим систему уравнений
У1х + 14 У = и(х)У2, У2х - 4 У 2 =-и (х) Уг.
(7)
на всей оси (-да < х < да), с потенциалом и(х), удовлетворяющим условию
| (1 + |х|)| и(х) - С ах <да, с е Я.
(8)
Ь = 1
Видно, что с помощью оператора
г а Л
— - и( х) йх
и(х)--
йх у
и вектор-функции у = (у, у2 )г систему (7) можно переписать в виде
Ьу = 4 У. (9)
При условии (8) система уравнений (9) обладает решениями Йоста со следующими асимптотиками
' 1 Л
(р( х,4)'
ср( х,4)
¥( х,4У
1(4- р)
V с у
' 1(4- Р)
е~1рх, при х ^-да,
с
V -1 у
Гис
е1рх, при х ^-да,
1(4- Р)
с
е-1р х, при х ^ да,
да
да
1
№17
¥ (х,£)
ке- р)
в'рх, при х —^ го.
V с у
Здесь р = + с2 и ветвь квадратного корня фиксируется условием 1т р(£) > 0 при > 0. (10)
В дальнейшем мы часто будем опускать зависимость функции р(£) от £. Таким образом, в формулах, где участвует р(£) и всегда подразумевается, что р является функцией от £. (Отметим, что р в общем случае, не является комплексным сопряжением к р). При действительных £, пары вектор-функций {р,р} и ¥,¥} являются парами линейно независимых решений для системы уравнений (9), поэтому
р( х, £) = а(£¥( х, £) + Ь(£¥( х, £), (1т£ = 0 ), (11) Р(х,£) = -а(£)¥(х,£) + Ь(4)¥(х,4), (1т£ = 0), (12) где
а(£) = ЦГ{р¥\ , Ь(£) = ^{Р¥}.
\а(£)\2 + |Ь(£)|2 = 1.
Риманова поверхность Г функции р(£) состоит из двух экземпляров Г+ и Г_ комплексной плоскости С с разрезами по мнимой оси от - ¡с до ¡с. Условие (10) однозначно определяет аналитическую продолжение функции а(£) на лист Г, исключая точки ветвления £ = ±гс. Невещественные нули функции а(£) соответствуют собственным значениям оператора Щ) на листе Г. Собственные значения оператора Щ) на листе Г совпадают с нулями функции а (£). Итак, числа ,£к являются собственными значениями оператора Ь(г), и других собственных значений этот оператор не имеет. Предположим, что все собственные значения оператора Щ) простые, так, что
ф(х,4) = Ск¥(хЛк), Р(х,4) = С¥ (х,4), к =1, N. Справедливы следующие равенства
¥( х,£) =
¥2(x,-£)' -¥( x,-£)
, Р(х,£) =
' Р2(^ -£) -Р1(x, -£)
(13)
а(£) = а(-£), Ь(£) = Ь(-£), £ = -£, Ск = С^, к = 1,N.
Для функции ¥( х,£) справедливо следующее интегральное представление
¡(£- р)
с 1
егр х +
го
|к (х, 5)
'¡(4- р)
с 1
вгр
(14)
х
№17
где
К( х, 5) =
К (х, 5) К (х, 5)
V- к 2(x, 5) К!( х 5Х
В представлении (14) ядро К (х, у) не зависит от 4 и связано с и(х) с помощью равенства
и(х) - с = 2К2 (х, х). (15)
Компоненты ядра К (х, у) при у > х являются решениями системы интегральных уравнений
_2| с
где
К 2 (х, у)4
V К1(х у)
+
^(х + у) ^ К,(х, 5) К 2( х, 5)У ^1(8 + у)
Р2( х + у)
V 2
+
Г N
V 2
N
К (х, 5) К (х, 5)у
V 5 + у).
й5 = 0,
2) = - (4п - Рп У^ + £ Ц (4п - Рп )е~1р1
С V И=1 И=1
V п=1
П=1
( 1 да 1 да Л
— ¡[г(4) - Г(-4)] е'Р^Р -— ¡[г(4) - Г(-4)] е1РЧ4
V 2Л -да 2Л -да
2 ) = (£ Мпе'Рп* +2 Це ^
п=1
п=1
1 да Г(4) - Г(-4)
2л
1
Р
егРЧ4,
г (4) =
Ь(4)
Цп =
1 с
Цп = -РпА4п)
(15).
а(4) п Рп<%4„)
Определение. Набор величин
г+(4) = Ь(4), 4 е Я; 4кМ4к > 0; Ск, к = 1,N;
называется данными рассеяния для системы уравнений (9).
По данным рассеяния потенциал и(х) определяется с помощью равенства
Отметим, что вектор-функции й
К(х) =
й4
4=4п
<%4п)
п = 1, N
(16)
являются решениями уравнений ЬУ = 4пУ.
Заметим, что по предположению оператор Ь имеет только простые собственные значения, поэтому &(4п) отличны от нуля.
Кроме того функции К (х) обладают следующими асимптотиками
да
№17
^ - Рп)Л
h, ~ - С.
с 1
¡Р„Х
е п при х — -го,
у
hn~
1
¡(£п - Рп )
-¡РпХ
при х — го.
(17)
Согласно (17) справедливо равенство
Ж{р ^ }=рМ7-фА = 2СпРп(£п -Рп), п = Т^.
V' п 5 п } г п1 п2 / п2 п1 2 5 5
(18)
Лемма 1. Если вектор-функции Y и Z являются решениями уравнений
LY = и LZ = ^, то для их компонент имеет место равенства _
Сх Сх
<У1 + У2= -г + ^(У - У 2 -(У1 ^2 - У221) = -г (4-r^)(.У1 ^2 + У2
Справедливость этой леммы доказывается непосредственной проверкой. 3. Эволюция данных рассеяния
Пусть потенциал и (х, г) в системе уравнений (8) является решением уравнения
и + 6и2их + и^. = 0(х,г), (19)
где О достаточно быстро стремится к нулю при х — ±го. Тогда имеет место следующая лемма.
Лемма 2. Если потенциал и (х, г) является решением уравнения (19) в
классе функций (6), то данные рассеяния системы уравнений (9) с потенциалом и( х, г ) зависят от г следующим образом
СГ + с 4
— = (8гр3 - 12с2гр)г+--—с--
С ( р р) 4а2р2(р -£)2
|О • (рр + р2 )Сх, (¡т£ = 0),
сСС
_п
Сг
8р - 12сНр +
п ± п
с
2 Рп ( рп £п )
\О • + ^2¥п2)Сх
С
го
г | О • (Рп21 +Рп22)Сх
п -го
Сг
2 {фпРп 2 Сх
п = 1, N.
Доказательство. Оператор
А = -4
1 0
V0 1 у
Э3
Эх3
- 6
С 2 Л
и их
V-Ux и у
А-3
Эх
2иих иа
V-Uxx 2ииху
(20)
го
го
У.1
удовлетворяет соотношению Лакса
№17
[Ь, А] = ЬА - АЬ = /
0
V-6и\ - иххх
- 6 и \ - ихххл
0
Поэтому уравнение (19) можно переписать в виде
Ц + [Ь, А] = /Я,
(21)
где Я =
0 - О V О 0 ,
— I
Дифференцируя по г равенство Ьф = ф получим Ьф + Ьф{ = , которое согласно (21) можно переписать в виде (Ь-Ж-Аф) = -/Яф . (22)
Используя метод вариации постоянных находим ф- Аф = а (х)у + в (х)ф, (23)
где функции а(х) и (5(х) подлежат определению. Тогда для определения а(х) и /3(х) получим
Маф + Мрхф = -Яф, (24)
(1 0 ^
где М = . Для решения уравнения (24) удобно ввести следующие
Согласно (11), (12) и определению
0
у
(ф ^ >2 ^
ф = , ф =
фУ
обозначения ф
вронскиана
фтМф = -ф Мф = 2 р(^- р) а(4), фтМф = фтМф = 0.
с
л т * т
Умножая (24) на ф и ф получим
а
с2фтЯф с 2фтЯф
^ Их =-
(25)
2ар(4 - р) х 2ар(4 - р) Согласно (20) при х ^ -да ф - Аф ^ (4/р3 - 6сг1р)ф, поэтому на основании (23) при х ^ -да имеем И(х) ^ 4/р3 - 6с2гр, а(х) ^ 0. Следовательно, из (25) можно определить
И( х)
с
2ар(4 - р) -
х
-[ фтЯфdx + 4/р3 - 6с2^
а( х) = -
с
2ар(4- Р) -
х
| фЯфdx.
Таким образом, равенство (23) примет вид
№17
<Р, - Аф
+
2ар(р - -
-| фт' Яф -л
Ц +
-[ ц/т Яф-л + 4/р3 - 6с2¡р
ф.
2ар(р - 4)
Согласно (11), (12) равенство (26) примет вид ац + Ьц - А( ац + Ьц) =
(26)
1 х 1 х
1 Р ^ ^ 1 Р ^ ^ "з о
— I ф Яф-лц +--I ц Яфёл + 4гр - 6с ¡р
а а
. а
V -го
(ау + Ьу).
Переходя в последнем равенстве к пределу л ^ го с учётом (20) получим
а = -
2ар(р - 4)
го
| ц/тЯф-л,
Ь
с
го
| фт Яф-л --
с 2
2ар( р - 4) -го 2аР( р - 4) -
Поэтому, при 1т 4 = 0 из равенства
-г+ Ьа - аЬ
го
| ц/т Яф-л + (8р - 12с2гр)Ь.
С,
а
следует, что
-г+
= (8р3 - 12с р)- + & а
2 р ( р -4)
го
| фт Rфdx,
или
= (8р - 12с2 ¡р)г+-
4а2р2(р -4)2 -
го
| G • (фф2 + ф2)dx.
Дифференцируя ф = Сцп по ,, получим равенство
дф
д,
дф
4=4И
д4
4=4
4 = Сц +с дц & & п п д,
дц
+ ^
4=4 д4
4=4п
4
л
которое согласно (16), можно переписать в виде
(27)
дф -С ^ дц„ , -4 дф=у+Сп ц - а&4п Я-4, д, д,
где
дф- дф
д, д,
4=4п
Аналогично непрерывному спектру, учитывая (25), в случае дискретного спектра получим следующее равенство
2
с
2
4
С
№17
дфп
а х
г
ф =
I фТпЯфп Шх к
+
2Спрп (Рп -4п )
2спр п(р п -4п) -да
х
|+ 4р -6с21рп
+
фп ,
\ пгпУгп ~п' -да
которое, является аналогом равенства (26). Согласно (27) и пользуясь равенством фп = Спуп, последнее равенство можно переписать в виде
дС ^ дш п- Шп + С, ш
дг
г
дг
,)4п - СпАшп = dt
V 2Спрп (Рп -4п ) -да
х
| фтпяФг4х
и. +
+
2Спрп (Рп -4п ) -
х
I ктпЯСпш^ + 4/рп - 6с2/рп
СпШп
V п±п\±п -да
Переходим в этом равенстве к пределу х ^да с учётом (16) и (20):
ш - Щ )^к - С (4/р3 - 6с2гр )ш =
у. т п т. п п\ ± п -Гп;т п
dt dt
с
. 2С р (р - 4 ) ^
V п^пУ-гп -да
| фтпЯфпdx
к +
+
V 2 рп (рп -4п ) -да
Таким образом,
да
Iкт Яш dx + 4/р3 -6с2гр
п п п п
С ш
пп
dC
_п
dt
Ш4п
8/р3 - 12с 2гр +
пп
2 рп ( рп 4п )
да
IктЯш dx
пп
Сп,
да
| ф1 ф йх
ш 2Сп рп (рп -4п )&4п) Следовательно,
8/р3 - 12с2гр +
лг п ± п
с
2 р п ( р п 4п )
ШС
_п_
Ж 2Сп рп (рп -4п Щ4п)-Осталось заметить, что согласно тождеству
да
|О ■ (Ип1шп1 + ИпМп2)Шх
С
с
да
|О ■ ф1 +фп22)Шх .
У
гс
¡фпф 2
(28)
С р (4 - р )-
п± п п ± п /
последнее равенство можно переписать в виде
2
с
2
с
да
2
с
№17
¿4,
ад
' | О ■ СРП:
п -ад
¿Г
2 /РшРпп 2 ¿X
Лемма доказана.
Замечание. Согласно (28) и (4), если функции А (г) являются ненулевыми, то дискретный спектр оператора Ь(г) будет простым.
Займёмся эволюцией данных рассеяния оператора Ь(г), потенциал которого является решением системы (1).
Согласно условию (5) и равенствам (11)-(13) правую часть в уравнении (1), можно переписать в виде
N
О = 2 XФ: - Ф12) .
к=1, 1т 4 >0
Легко заметить, что в силу леммы Римана-Лебега для неотрицательных г О(х, г) = о(1) при |х| ^ ад.
Нетрудно видеть, что при х ^ ад справедливы следующие асимптотики
Г 1 > Г '(4- Р) ] Г 1(4- Р) ]
Р ~ 44) '(4- Р) е'Рх + Ь(4) с в~'Рх, Ж( х,4)~ с е*х
V с У V 1 У V 1 У
Рк ~ ск
'К4к- Рк)
с 1
уРкх
V " У
а при х ^ -ад
' 1 л
Р( х,4)
'(4- Р) V с У
-грх
Г '(4- Р)] Г 1 ^
Ж ~ -а(4) с е'р х + Ь (4) '(4- Р)
V -1 У V с У
е"Рх Ж
С
К4к- Рк)
V с
е
'Рк'
Применим результаты леммы 2 к системе уравнений (1). Сначала вычислим эволюции С. При 4 отличном от 4„ согласно лемме 1 имеем следующее равенство
(Ф 2 1 -Ф \2)КЖп 2 + (Ф 2 1 -Ф 1г)КЖп 1 =
ч2
= (ФмКгЖт - Ф22КЖп 1) + (ФмКфа - ф22К2Жп2) =
1{(Фк 1 К2 - Фк2К 1 )(Фк Жп2 + Фк2Жп 1 ) + (Фк 1 К2 + Фк2К 1 )(Фк Жп2 - Фк2Ж 1 ) +
2
— ОО
1
+ (ФкК„1 -Фк2Кп2)(ФкЖп1 + ФЖ 2) + (ФкКп1 +Фк2 Ю(ФЖп, -Фк2Жп 2)} =
1 Г 1 а
2' 4 - 4п ¿х
[(Ф к А 2 - Ф к 2Кп1)(Ф Жп 2 - Ф к 2^)]
+
+ ^ [(Ф к1Ап1 + Ф к 2Ап2 )(Ф кЖп1 + Ф к 2Жп2)]|-
Тогда при к ф п
ад
I О ■ (А„Ж„1 + К Жп 2)ах = 0 .
-ад
Если к = п, то
(Ф п1 п 2 п2 Ж 2 + КпЖп1) =
1 а [(Ф К, +Ф 9)(Ф ж+Ф ж о )]+Ф ,Ф Лж Ко -ж К д
1Л п1 п1 п2 п2У\ п\т п1 п2т п2УЛ п1 п2п1 п2 г п2 п1 /
4 '4 ¿х Из (4) и (18), имеем
1
I О ■ (КЖп1 + Кп2Жп2)^ = — |Фп!Фп2^{Рп , К ^ =
-ад С п -ад
Таким образом, согласно лемме 2
= (8'Р3 - 12с2р + 2 А ^ ))Сп, п = 1,2,..., N.
аг
Подобным образом можно показать, что
ад ад
| о■ (р2 + р2)¿х = о, | о ■ (Рп21 + р22)ах = о,
-ад -ад
поэтому ¿Г+
= (8'Р3 - 12с2'Р)г+, = 0, п = 1,2,...,N.
2Рп п Рп )
а п (г).
¿г ¿г
Таким образом, доказана следующая теорема
Теорема. Если функции и(х,г), Фк1 (х,г), Фк2(х,г), k = 1, 2,..., Ы,
являются решением задачи (1)-(5) в классе функций (6), то данные рассеяния оператора Щ) с потенциалом и (х, г) меняются по г следующим образом
¿г+
dг
С ¿г
¿г
= (8'Р3 - 12с2'Р) г +, (1т4 = 0), • = (8/Рп3 - 12с1 ¡Рп + 2Ап(£))Сп, п = 1,2,..., N. = 0, п = 1,2,...,N.
ад
ад
2
с
"Talqin va tadqiqotlar" ilmiy-uslubiy jurnali №17
Полученные равенства полностью определяют эволюцию данных рассеяния, что позволяет применить метод обратной задачи рассеяния для решения задачи Коши (1)-(5) в классе функций (6).
4. Заключение
Выводятся эволюции данных рассеяния несамосопряженного оператора Дирака с простыми собственными значениями, потенциал которого является решением уравнения мКдФ с самосогласованным источником, в случае конечной плотности.
Полученные результаты могут быть использованы в спектральной теории линейных операторов, в математической физике при интегрировании нелинейных уравнений и при решении некоторых задач физики плазмы.
Литература:
[1] Wadati M. The exact solution of the modified Korteweg-de Vries equation, J. Phys. Soc. Japan, 32, pp.1681 (1972).
[2] Gardner C.S., Green I.M., Kruskal M.D., Miura R.M. Method for solving the Korteweg-de Vries equation, Phys. Rev. Lett. 19, 1095-1097 (1967).
[3] Гасымов М.Г., Левитан Б.М. Обратная задача для системы Дирака, ДАН СССР, 167(5), 967-970 (1966).
[4] Захаров В.Е., Шабат А.Б.Точная теория двумерной самофокусировки и одномерной автомодуляции волн в нелинейной среде,ЖЭТФ,61(1),118-134 (1971).
[5] Фролов И.С. Обратная задача рассеяния для системы Дирака на всей оси, ДАН СССР, 207(1) 44-47 (1972).
[6] Нижник Л.П., Фам Лой Ву. Обратная задача рассеяния на полуоси с несамосопряженной потенциальной матрицей, Укр. матем. журнал, 26(4), 469486 (1974).
[7] Хасанов А.Б. Об обратной задачи теории рассеяния для системы двух несамосопряженных дифференциальных уравнений первого порядка, ДАН СССР, 277(3), 559-562 (1984).
[8] Тахтаджян Л.А., Фаддеев Л.Д. Гамильтонов подход в теории солитонов. Москва, "Наука", (1986).
[9] Ablowitz M., Kaup D., Newell A., Segur H. The Inverse Scattering Transform-Fourier Analisis for Nonlinear Problems, Stud. Appl. Math., 53(4), 249315 (1974).
[10] Захаров В.Е., Тахтаджян Л.А., Фаддеев Л.Д. Полное описание решений «sin-Gordon» уравнения, ДАН СССР, 219(6), 1334-1337 (1974).
[11] Mel'nikov V.K. Exact solutions of the Korteweg-de Vries equation with a self- source, Phys. Lett. A, 128, 488-4924 (1988).
"Talqin va tadqiqotlar" ilmiy-uslubiy jurnali №17
[12] Mel'nikov V.K. Creation and annihilation of solitons in the system described by the KdV equation with a self-consistent source, Inverse Problem, 6, 809823 (1990).
[13] Mel'nikov V.K. Integration of the nonlinear Schrodinger equation with a source, Inverse Problem, 8, 133-147 (1992).
[14] Уразбоев Г.У., Хасанов А.Б. Интегрирование уравнения Кортевега-де Фриза с самосогласованным источником при начальных данных типа «ступеньки», Теор. и матем. физика, 129(1), 38-54 (2001).
[15] Leon J., Latifi A. Solution of an initial-boundary value problem for coupled nonlinear waves, J.Phys. A: Math. Gen. 23, 1385-1403 (1990).
[16] Яхшимуратов А.Б., Хасанов М.М. Интегрирование модифицированного уравнения Кортевега-де Фриза с самосогласованным источником в классе периодических функций, Дифф. уравнения, 50(4), 536-543 (2014).