ISSN 2074-1863 Уфимский математический журнал. Том 1. № 4 (2009). С. 133-143.
УДК 517.946
О КОНЕЧНО ПЛОТНОМ РЕШЕНИИ ВЫСШЕГО НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ ШРЕДИНГЕРА С САМОСОГЛАСОВАННЫМ ИСТОЧНИКОМ
А.Б. ХАСАНОВ, А.А. РЕЙИМБЕРГАНОВ
Аннотация. В данной работе найдено конечно плотное решение высшего нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованным источником с помощью метода обратной задачи рассеяния для оператора типа Дирака.
Ключевые слова: линейный оператор, обратная задача рассеяния, данные рассеяния, собственное значение, собственная функция.
1. Введение
Открытие замечательных свойств уравнения Кортевега-де Фриза [1] вызвало интенсивный поиск других нелинейных уравнений, интегрируемых методом обратной задачи рассеяния. В настоящее время существует несколько путей, приводящих к такого рода уравнениям. Так или иначе все они связаны с нахождением пары линейных операторов, удовлетворяющих некоторому операторному соотношению, часто понимаемому как условие совместности двух линейных уравнений [2]. При этом возникает следующая задача: дан линейный оператор Ь и требуется найти линейный оператор Б такой, что условие совместности линейных уравнений Ьу = £у и уг = Бу порождает операторное уравнение
I - §Х + 1Ь"Б = °. «
Ах -и*(х,г) \ тж с_ ( Б\ Б*
2
Пусть L(t) = г f ,, п и S = с с
w V u(x,t) -Dx ) \ S2 -Si
где
m j-1 ( / i x k+1
Si(x,t,0 = 2г£га - 2^ D-1^ \ [-) u*Df (uQ-k-1) \^m-j -j=1 k=0
2i
j-1 f / i ^ k+1
-2E D-T I [-2г) uDk(u*Qj-k-1)jem-j
m j-1 / i \ k+1
S2(x,t,o = -2EE (2г) Dk(uOj-k-1 )em-j
2i
d_ dx
Здесь Qj (x,t) определяется из следующих реккурентных соотношений:
Dx = dx, DxD-1 = D-1Dx = 1.
A.B. Khasanov, A.A. Reyimberganoy, About the finite density solution of the higher nonlinear Schrodinger equation with self-consistent source. © Хасанов А.Б., РЕЙимвЕРГАнов А.А. 2009 . Поступила 17 октября 2009 г.
Q0(x, t) = 2i,
f / 1 \ k+1 / 1 \ k+1 Qj(x,t) = j ^-J u*Dkx(uQj-k-i) + --J uDkx(u*Qj-x-i)
J [ 2J ^'%-x-i) + ( -^ ) uDX(u*Qj-x=o к
j = 1, 2, ..., m.
Тогда условие (1) примет вид
m ( 1 \x+i
iut - Dk(uQm-x) = 0.
/1—n V /
Это уравнение называется высшим нелинейным уравнением Шредингера (ВНУШ). В частности, при m =2 получаем классическое нелинейное уравнение Шредингера (НУШ), а в случае m = 3, 4, 5, ... имеем, соотвественно,
2 1
ut + 3|u| u — — uxxx = 0,
I 3 |2 1 01 I 3 |4 1 * I 1 * 2 1 П
iut + 2 |u|xux + 2|u|uxx - 2 |u| u - 2uxuxu + ^uxxu - 4uxxxx = 0,
3 I i2 7 i2 1 i i 9 |4 3 I |4 1 * 2 3 I i 2 * 1
ut + 4|u|xxux + 4|u|xuxx + 2|u| - 4|u| ux- 4|u|xu - 4uxux + 2|u|u ux- 8u*
и т.д.
В работе [3] В. Захаров и А. Шабат показали, что НУШ
0
± 21и|2и + ихх = 0,
встречающееся при изучении оптической самофокусировки и расщеплении оптических пучков, также включается в формализм метода обратной задачи. Используя приём, предложенный П. Лаксом, они смогли решить НУШ для заданных начальных функций и (ж, 0), достаточно быстро убывающих при |ж| ^ то. Оказывается, в случае знака плюс перед вторым членом НУШ имеет солитонообразные решения. В работе [4] В.К. Мельников получил эволюции данных рассеяния по £ самосопряженного оператора Дирака с потенциалом, являющимся решением НУШ с самосогласованным источником интегрального типа, и в работе [5] интегрировал НУШ с источником, состоящим из комбинации собственных функций оператора Дирака. В работе [6] В.Е. Захарова и А.Б. Шабата НУШ было проинтегрировано в классе "конечно плотных" функций, т.е., функций, для которых и(ж,£) ^ ег«±-2^, их(ж,£) ^ 0 при ж ^ а М-солитонное решение НУШ в случае конечной плотности было найдено в работе Уап-СЬс№ Ма [7].
Следует заметить, что ВНУШ ранее изучено в работе [8]. В [9, 10] интегрировано высшее уравнение Кортевега-де Фриза с источником, а в [11] — высшее модифицированное уравнение Кортевега-де Фриза с источником интегрального типа.
В настоящей работе с помощью метода обратной задачи рассеяния найдено конечно плотное решение ВНУШ с самосогласованным источником.
2. Постановка задачи Рассмотрим ВНУШ с самосогласованным источником
при начальном условии
m , N
—4 m () Dk (u^m-fc) = 2 E « -
fc=Q
n=1
n
1, 2,..., N
и (ж, 0) = и0(ж), ж € Д, (3)
где Фп = (Ф1п, Ф2п)Т — собственная вектор-функция оператора ¿(£), соответствующая собственному значению п =1, 2,..., N.
В рассматриваемой задаче начальная функция и0(ж) (-то <ж< то) обладает следующими свойствами:
0 оо
1. / (1 — ж)|и0(ж) — рега|^ж+/ (1 + ж)|и0(ж) — регв< то, р > 0.
-о 0
2. Оператор ¿(0) имеет ровно N собственных значений £1(0),£2(0), (0) лежащих на интервале (—р, р).
Пусть функция и(ж,£) достаточно гладкая и достаточно быстро стремится к своим переделам при ж ^ ±то, так что
(1 — ж) |м(ж, t) — pe
га-2Q2°i
dx + / (1 + x)|u(x,t) — pe
dx+
Здесь П^ = lim Пт.
В частности, П^ = 2i, Предполагается, что
+ Е
k=l
öuk (ж, t)
dx < то, p > 0.
= 0, = ip2, = 0,
3ip4
и т.д.
$in$2ndx = An(t)e
2Q~i
n = 1, 2,..., N,
(5)
где ап(£) — изначально заданные непрерывные функции от
Основная цель данной работы — получить представления для решений и(ж,£), Фп(ж,£),п = 1, 2,...,N задачи (2)-(5) в рамках метода обратной задачи рассеяния для оператора ¿(£).
3. Необходимые сведения из теории рассеяния Рассмотрим систему уравнений
6)
г>1х + г£г>1 = и*(ж,£)^2 ^2х — = и(ж, ¿)г>1
с потенциалом и(ж,£), удовлетворяющим условию (4). В этом разделе будут приведены хорошо известные, необходимые для дальнейшего сведения касающиеся теории прямой и обратной задачи рассеяния для системы уравнений (6) на всей оси (см. [12]).
Q
4
При выполнении условия (4) существуют решения Йоста системы уравнений (6) со следующими асимптотиками
где
Ч>
Ф
1
^ ~ | ¿(£ - р) „га-2П»4 | е
—грх
Р
¿(£ - Р) „Р
¿(£ - Р) _
1 1
Р
Згрх
эгрх
ф - 1 ¿(£ - р) егв-2П~* | е
—грх
> при X —> —ТО,
> при X — ТО,
р(£) = л/ё2-Р2. (8)
При действительных £ (£2 > р2) ветвь квадратного корня фиксируется условием згдпр(£) = вгдп £. Риманова поверхность Г функции р(£) состоит из двух экземпляров Г+ и Г— комплексной плоскости С1 с разрезами по вещественной оси от -то до -р и от р до то с отождествленными надлежащим образом берегами разрезов. Функция р(£) вводится на Г формулой (8), где ±Тшр > 0 на листах Г±. В дальнейшем для удобства мы часто будем опускать зависимость функции р(£) от £. Таким образом, в формулах, где участвует р(£) и £, всегда подразумевается, что р является функцией от £.
При действительных р и £ пары вектор-функций (//} и {ф, ф} образуют фундаментальную систему решений уравнения (6), поэтому
р(х, £) = а(*, £ )ф(х, £) + 6(*, £)ф(х, £).
Заметим, что
а(*,£)
Р2
2р(£ - р)
Ж{ <^,ф},
(9)
10)
6(*,£) = -2р(£Р-р)Ж{ и |а(*,£)|2 -|6(*,£)|2 = 1.
Обозначим вронскиан двух функций и и у через Ж {и, у} = и1у2 - и2у1. Из формул (10) следует, что а(£,£) аналитична на листе Г+, исключая точки ветвления £ = ±р. Нули £п функции а(£, £) на Г+ лежат в интервале (-р,р), являются простыми и их число N конечное. Они составляют дискретный спектр оператора Ь(£). Из (10) при £ = £п следует, что
р(х,*,£п) = СП(*)ф(х,*,£п), п = 1, 2,..., N. Для функции ф(х, ¿, £) справедливо следующее интегральное представление
1
/ г(;—р)е—гв+2П~4 \ [■ / _гй—р)е—гв+2П~4 \
ф(х,*,£) = р е егрх + / К(х,М)- р е егр^, (11)
где А(т Ч £)= Г Кп(ж,5,£) А12(ж,МЛ
где А К21(ж,ч,£) А^М) У .
В представлении (11) компоненты матрицы А (ж, у, £) не зависят от £ и имеет место равенство
2А21(ж,ж,£) = р*в-2П~* — и(ж,£).
Компоненты ядра А(ж,у,£) при у > ж являются решениями системы интегральных уравнений
А (ж, у, £) + ^ (ж + у,£) + / А (ж, ч, (ч + у, = 0,
где
* (ж,£)=^ ^(ж,£) Л(ж,*) у)
= ре-!^ о0 е-) * — 1V ре:^е*(«- С
-о
оо
^ = О + ^Р2 —
да(£, г) дг
В дальнейшем нам понадобится следующая лемма.
и а(£,
Лемма 1. Пусть вектор-функции фп, п = 1, 2,...,N являются решениями уравнений
= = п = 1, 2,..., N,
соответственно, тогда справедливы равенства
&
^ж — ^2^1«) + г(£ — + ^2 Фы) = 0,
&
— ^2^2«) — ¿(£* — + ^2^2«) = 0.
Отметим, что вектор-функции
Мж,*) = --■,,, , ^ , п =1, 2,..., N (12)
являются решениями уравнений = £гаЛ.га. Согласно равенству (10) получим следующие асимптотики
ф ~ а(£,£) ( — р ) е4рх при ж ^—то,
V ~ a(t,£) l(g-p) егв-2П»^ e lPX ПРИ x ^ TO которые справедливы при Imp > 0. Из этих оценок и равенства (12) следует, что
/ i(gn-Pn) e-ia+2Q~i \ ,
hn--Cn(t) ( - р j eiPnX при x ^ -то,
hn ~ ^ !(gn-Pn) егв-2П»t ^ e-ipnx ПРИ x ^ TO
где pn = i\Jр2 — . В частности,
W{Vn,U = — 2Pn(gn~ Pn) Cn, n =1, 2,..., N. р2
Набор величин { a(t,£), b(t,£), (t), Ck (t), k = 1, 2,...,N } называется данными рассеяния для системы уравнений (6).
4. ЭВОЛЮЦИЯ ДАННЫХ РАССЕЯНИЯ Пусть потенциал u(x,t) в системе уравнений (6) является решением уравнения
m , 1 ч fc+1
" / 1 \ k+1
iut — ^(^J Dk (ufim-k ) = G(x,t), (13)
1— n V /
й=0
где функция С(х,£) достаточно гладкая и достаточно быстро стремится к нулю при X ^ ±то.
Лемма 2. Если потенциал м(х,£) является решением уравнения (13), то данные рассеяния системы уравнений (6) с потенциалом м(х,£) зависят от £ следующим образом:
оо
= -
— о
оо / оо
¿р2 Г I ¿р2 Г
Ь< = - I ^^+
— о \ —о
+4П° - 2£°° + р) е-га+2П^ - Ь, Р /
оо
f vnRVndx
-о dt = "
оо
2 J VniVn2dx
оо
dCn + (4П° — 2S°ni(gn + Pn) e-ia+2n^ — 2STn)Cn = -г I h^Vndx
dt v m 2,n р n 2pn(£n — Pn)
'n(4n pn)
— oo
n = 1, 2,..., N,
г^е
/ о G* \
R = ( ^ о )' = hT = (h2,hi),
= lim Sj(X't'O' j = j = 1, 2.
Доказательство. Легко проверить, что в классе достаточно гладких функций, являющихся решением уравнения Lv = £v, выполняется функциональное равенство
[L' S] = LS - SL
' 0 4Е (-2i)fc+1 Dk(u*Om-k) X
fc=0
m , ,
-4Е (2i) DX(u^m-k) 0 \ k=0 /
'14)
По определению оператора ¿(£) и из равенства (14) следует, что уравнение (13) тождественно операторному соотношению
+ [¿,5] = Д. (15)
Пусть <^(ж,£, £) — решение Йоста уравнения
Дифференцируя это равенство по получим
+ = (16)
Поставляя из (15) в (16), имеем
(£ — £)(^ — ^) = — Д^. (17)
Будем искать решение (17) в виде
^ — ¿V = 71 (ж,£)ф + 72 (ж, (18)
Для определения 71 (ж,£) и 72(ж,£) получим уравнение
+ = ¿R^' (19)
матрица
фТ = (ф2'ф1), находим
где а = ( о 0 1 ) — матрица Паули. Умножая обе части (19) на = (^2 '^1) и
гР2 то 71х = ^^-г-Ч>
2Р(£ — р)а (20)
72х = — —гфТ 2Р(£ — Р)а
На основании (4), (14) и асимптотики (7) при ж ^ —то выводим
С,„ , /ООО со + р) „-га+2П2?4 оо\ ( 1 \ 4рх
^ — ^ — — ¿2 -р-е + т— ¿о ^ 4(;-Р) ега-2П»^ е Р.
Поэтому из (18) следует, что
71 (ж, £) ^ 0, 72(ж, £) ^ —+ + Р) е-га+2П™4 + при ж ^ —то.
р
Решая (20), имеем
71(х,£) =
гр
2 х
/ рТ ДрОх,
2р(£ - р)а—о
72(х,£) = -0„,¿Р ^ / фТДрОх - + ^ + р)е--+2П™г + .
2р(£ - р)а—о
Таким образом, (18) может быть переписано в виде
р
рг -
гр2
2Р(£ - Р)а
рТ ДрОхф+
+
гр2
фТДрОх - +
г(£ + р) _
г«+2П~4 , соо
2Р(£ - р
—
Используя (9) и переходя в (21) к пределу х ^ то, находим, что
+ р.
(21)
а4
гр2
2р(£ - р)
фТ Др Ох,
гр2
2Р(С - Р)а
рТ ДрОх -
гр2
2Р(С - Р)а
фТ ДрОх +
+4П° - 25°^ + Р) е-га+2П™г - 25°^ Ь.
р
Дифференцируя равенство рп = Спфп по имеем
др Ж
др
+
= ОСП ф + с дф
+ с дф + Сп
«=«п
Подставляя вместо (р - Спф)|^=^ его выражение через Л.га(х), из (12) находим
дрга _ ОСП дфга
"дГ = + Сп^Г - ^
где
дрп = др.
(22)
Также, как и в случае непрерывного спектра, выводим равенство
д£
«=«п
- 5р„ = -
— I —
гр2 х
2р р )С I рПДрп°х^п-
2рп(^п рп)сп-оо
¿р2 X г.то.. ^ ,0000 ООО г(Сп + Рп)_.
2 (, )С / ^Др„Ох + - ^п"™* ' "е-- ^ ) рп.
2рга(^га - рп)сп-сх> р
Согласно (22) последнее равенство можем написать в виде
гр2
ОСП ; п дфп . , . ч, п с , _
+ Сп^Г - ^ - Сп^фп = - 2Рп(£п - Рп)Сп
рПДрпОх^п-
- I--
гр 1 ВДМх + - ^ ' рп
г(Сп + -¿а+2П~4 _ с<оо I
р е °1,п | рп.
2рп ( £п рп ) Сп
Используя равенство рп = Спфп и переходя в (23) к пределу х ^ то, получим
х
х
Ь
г
х
х
оо
2
^ + (4ПО0 — 2^«е-*+2П** — 250П)С« = —/ ВДМГ
р 2р«(£«— р«) „
— оо
&£« «р2 /то.
2р«(£« — р«)а(£, £«)С,
На основании равенства
-
оо
¿р2 Г
а(£,£«) = р (£ )С
р«(£« р«)с« J
—оо
уравнение для £« напишем в следующем виде
оо
оо
&£« - оо
2 /
Лемма 2 доказана. Пусть
N
с(ж,£) = ^(ф2« — ф2«).
«=1
Применяя лемму 1,2 и асимптотики для ф и Л,«, получим
оо оо
[ (с>2 + = 0, [ (с*^2« + = 0,
-
оо
1 *
(С*ф2«^2« + Сф1«^1«)&ж = 0,
оо
(С%«ф2« + С^1«ф1«)&ж = — 4Р«(£«2 Р«) (А«(£)е2^4 — А«(£)е-2^4).
р2 «
Таким образом, мы доказали следующую теорему.
Теорема 1. Если функции и(ж, £), Ф«, п = 1, 2, ...N являются решением задачи (2)-(5), то данные рассеяния оператора ¿(£) с потенциалом и(ж,£) меняются по £ следующим образом:
а(£,£) = а(0, £),
6(£,£) = 6(0, £) ехр / \ —4^ + 252о°¿(£ + Р) е-га+2П™т + 251о° ^т при 1тр = 0,
С«(£) = С«(0) ехр / {—4^ + 252е:«+ ^е-4а+2П™т + + 0
+2гА«(т)е2П™т — 2гА«(т)е-2П™т}&т, п =1, 2, ...N.
5. Пример Рассмотрим систему уравнений (2) при т =3
N
¿и* + 3г|и|2и — 1 ¿иххх = 2 Е (Ф*« — Ф2«),
«=1
¿Ф« = £«Ф«, п = 1, 2,..., N
с начальным условием
, , г 1 + ¿е-2х
и(ж, 0) = V2 • --2-.
^ ' 1 + е-2х
В этом случае, решая прямую задачу для оператора ¿(0), находим
а(0, £) = £ + р — 1 — *, N =1, 6(0, £) = 0, £1(0) = 1, С1(0) = . Из вышеприведённой теоремы следует, что
а(£,£ ) = £ + ^ — 1 — ^, 6(£,£ ) = 0, £1(£) = 1,
£ + р — 1 + г
г
С1(£) = г-—1 ехр(8£ + 2г J (Л(т) — Л?(т))&т).
0
Применяя процедуру обратной задачи теории рассеяния для оператора ¿(£), получим
и(ж £) = л/2 1 + г ехр(—2ж + 8£ + 2у(£)) ( , ) 1 +ехр(—2ж + 8£ + 2р(£)) ,
г
где д(£) = г/ (А1(т) — А*(т)) . С помощью представления (11) и нормировки (5) находим 0
.Щ \ - 1)A1(t)
ф1 = V2 1 v
1 J 2ch(-x + 4t + g(t))'
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. C.S. Gardner, J.M. Green, M.D. KrusKal, R.M. Miura Method for solving the KdV equation. // Phys. Rev. Lett. 19, № 19. 1967. P. 1095-1097.
2. M.J. Ablowitz, D.J. Каир, A.C Newell, H. Segur Nonlinear evolution equations of physical significance,// Phys. Rev. Lett. 31, № 2. 1973. P. 125-127.
3. Захаров В.Е., Шабат А.Б. Точная теория двумерной самофокусировки и одномерной автомодуляции волн в нелинейной среде. // ЖЭТФ. Москва. 1971. Т. 61, № 1. С. 118-134.
4. V.K. Melnikov Integration of the nonlinear Schrodinger equation with a source// Inverse Probl. 1992. V.8. P. 133-147.
5. V.K. Melnikov. Integration of the Nonlinear Schroedinger Equation with a Self-Consistent Source// Commun. Math. Phys. 1991. V. 137. P. 359-381.
6. Захаров В.Е., Шабат А.Б. О взаимодействии солитонов в устойчивой среде // ЖЭТФ. 1973. Т. 64, № 5. С. 1627-1639.
7. Yan-Chow Ma. The perturbed plane-wave solutions of the Cubic Schrodinger Equation // Studies in Applied Mathematics. 1979. № 60. P. 43-58.
8. Anjan Kundu. Integrable hierarchy of higher nonlinear Schrodinger type equations // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. 2006. V. 2. nlin.si/051201v2, paper078.
9. Хасанов А.Б., Уразбоев Г.У. Интегрирование общего уравнения КдФ с правой частью в классе быстроубывающих функций // Узб. матем. журнал. Ташкент. 2003. № 2. С. 53-59.
10. A.B. Khasanov, G.U. Urazboev Solution of general KdV equation in the class step functions // Journal of Mathematical Sciences. Springer. 2006. V. 136, № 1. P. 3625-3640.
11. Shuo Ye, Yunbo Zeng. Integration of the mKdV hierarchy with integral type of source // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. 2002. V. 1, nlin.si/0205024v1.
12. Тахтаджян Л.А., Фаддеев Л.Д. Гамильтонов подход в теории солитонов. М., Наука. 1986.
Акназар Бектурдиевич Хасанов, Ургенчский Государственный университет, ул. Х. Алимджана, 14, 220100, г. Ургенч, Узбекистан E-mail: [email protected]
Анвар Акназарович Рейимберганов, Ургенчский Государственный университет, ул. Х. Алимджана, 14, 220100, г. Ургенч, Узбекистан E-mail: [email protected]