CC BY
18I. БИОМЕДИЦИНСКИЕ НАУКИ И СИНЕРГЕТИКА
DOI: 10.12737/article_58ef6ba83bf636.54963835
ХАОТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА ПАРАМЕТРОВ НЕРВНО-МЫШЕЧНОЙ СИСТЕМЫ У МУЖЧИН ПРИ МНОГОКРАТНЫХ ПОВТОРЕНИЯХ
Д.В. БЕЛОЩЕНКО, ЕВ. МАЙСТРЕНКО, Н.В. ЖИВАЕВА, Н.Ш. АЛИЕВ
БУ ВО «Сургутский государственный университет», ул. Ленина, 1, Сургут, 628400, Россия
Аннотация. В рамках новой теории хаоса-самоорганизации доказывается эффект Есь-кова-Зинченко, когда подряд получаемые выборки параметров нервно-мышечной системы человека (в неизменном гомеостазе) демонстрируют непрерывное хаотическое изменение статистических функций распределения параметров этой системы. В этом случае мы не можем вольно регистрировать подряд одинаковые выборки (и их статистические функции) любого параметра xi описывающего гомеостаз. Хаотические вариации статистических функций захватывают не только сами выборки, но и их амплитудно-частотные характеристики, автокорреляций и другие характеристики. В рамках теории демонстрируется возможность расчета параметров хаотической динамики постурального тремора у испытуемых - молодых юношей до и после статических нагрузок.
Ключевые слова: тремор, статическая нагрузка, эффект Еськова-Зинченко.
CHAOTIC DYNAMICS OFNEURO-MUSCULAR SYSTEM PARAMETERS OF MEN UNDER MULTIPLE REPETITIONS
D.V. BELOSHENKO, E.V. MAISTRENKO, N.V. ZHIVAEVA, N.SH. ALIEV Surgut state University, Lenin pr., 1, Surgut, 628400, Russia
Abstract. Eskov-Zinchenko effect is being proved within the framework of new theory of chaos-self-organization, when consecutively received samples of the neuromuscular system of a person (at homeostasis state) demonstrate continuous chaotic change in statistical distribution functions of the parameters of neuromuscular system. In this case, we cannot arbitrarily register same samples in a row (and statistical functions) of any parameter xi which describes homeostasis. The chaotic variations of statistical functions have been observed for samples and their amplitude-frequency characteristic, autocorrelations A(t) and other characteristics. From the standpoint of theory of chaos-self-organization the possibility of calculating the parameters of the chaotic dynamics of postural tremor in test subjects - young men before and after static load has been demonstrated.
Key words: tremor, static load, Eskov-Zinchenko effect.
Введение. Функциональное состояние и здоровье человека зависит от множества экологических, биологических и антропогенных факторов, которые в первую очередь влияют на деятельность двигательной системы, отражающей поведение организма как единого целого. На сегодняшний день накоплен большой экспериментальный материал об изменении от-
дельных физиологических параметров при мышечной деятельности человека [1-7].
Н.А. Бернштейн, который впервые открыл системные закономерности микродвижений и биомеханических движений в целом, выдвигал утверждение о целостной структуре в организации деятельности нервно-мышечной системы (НМС) человека и призывал к разработке системно-
структурного подхода в изучении строения и функций различных систем движений. Сейчас в рамках новой теории хаоса-самоорганизации (ТХС) с позиций эффекта Еськова-Зинченко появляется необходимость по-новому рассматривать и прогнозировать на индивидуальном и популяци-онном уровнях состояние нервно-мышечной системы организма человека, с учетом особого хаоса параметров НМС [39,14,23]. Основа этого эффекта - доказательство отсутствия статистической устойчивости параметров треморограмм (ТМГ), теппинграмм (ТПГ) и электромиограмм (ЭМГ). В получаемых подряд выборках ТМГ, ТПГ и ЭМГ у одного человека (в одном гомеостазе) мы не можем наблюдать повторение их статистических функций распределения ^) [6-12,14-16].
В настоящей работе ставилась задача изучения признаков статистических различий выборок параметров ТМГ путем проверки выборок ТМГ на статистическое совпадение. Использовались методы, которые позволяли обнаруживать изменения (или сходство) получаемых выборок ТМГ и функционального состояния организма человека в целом, находящегося в различных физических состояниях (до и после статических нагрузок). Эти методы основаны на ТХС [7-12].
Объекты и методы исследования. В настоящих исследованиях объектом для наблюдения являлись испытуемые - молодые юноши (средний возраст 24 года), в количестве 15 человек. Регистрация ТМГ проводилась по стандартной методике: сидя в комфортном положении испытуемым необходимо было удерживать указательный палец кисти верхней правой конечности в статическом положении над токовихревым датчиком на определенном расстоянии. Показатели снимались до и после статических нагрузок, которые представляли собой удержание груза в 300 г, подвешенного на указательном пальце кисти, в течение 5 секунд. Испытуемые проходили эксперимент 15 раз без нагрузки и столько же в условиях статических нагрузок. Перед испытуемыми стояла задача удержать палец в пределах заданной области, осознанно контролируя его не-
подвижность [18-22].
Информация о состоянии параметров непроизвольных микродвижений конечностей была поучена на базе прибора «Тремо-граф», который обеспечивает регистрацию кинематограмм (движения пальцев руки в заданном режиме). В основе работы устройства лежат токовихревые датчики с блоками усилителей, фильтров, которые подключаются к блоку 16-ти канального аналого-цифрового преобразователя и позволяют прецизионно (до 0,01 мм) определять координату x=x(t) положения конечности с пластинкой в пространстве по отношению к регистратору (токовихревому датчику). Регистрация сигналов смещения конечности x1=x1(t) и их обработка (получение производной от x1, т.е. x2=dx1/dt) осуществлялась с помощью программных продуктов на базе ЭВМ с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ) и Wavelett анализа (Моррета) для представления непериодических сигналов в виде непрерывной функции x=x(t)[8-15,22].
Статистическая обработка данных осуществлялась при помощи программного пакета «Statistwa 6.1». Проверка данных на соответствие закону нормального распределения оценивалась на основе вычисления критерия Шапиро-Уилка. Дальнейшие исследования производились методами непараметрической статистики. Были составлены матрицы парных сравнений выборок параметров треморограмм для 15-ти серий повторов выборок ТМГ по 15 выборок в каждой серии эксперимента. Устанавливалась закономерность изменения числа «совпадений» пар выборок k, получаемых параметров треморограмм у испытуемых. Систематизация материала и представленных результатов расчетов выполнялась с применением программного пакета электронных таблиц Microsoft Excel [2,7,11,14-20].
Результаты и их обсуждение. Поскольку для многих параметров гомеостаза функции распределения f(x) не могут показывать устойчивость (f(x) непрерывно изменяются), то возникает вопрос о целесообразности использования функций распределения f(x) для ТМГ. Наблюдается их непрерывное изменение при сравнении вы-
борок ТМГ и любая ТМГ имеет свой особый закон статистического распределения для каждого интервала At. Были составлены матрицы парных сравнений выборок треморограмм (для 15-ти серий повторов выборок ТМГ по 15 выборок в каждой серии эксперимента в координатах х=х() -положение пальца по отношению к датчику), до и после статических нагрузок. С помощью анализатора сигналов в каждой выборке треморограмм (5 сек. регистрации) были получены 500 значений координат х=х(^ - положение пальца по отношению к датчику для всех 15-ти серий эксперимента (всего 225 выборок). Таким образом, для одного испытуемого было получено 15 серий по 15 выборок ТМГ с более чем 500 точек ТМГ в каждой выборке из всех 15-ти выборок. Всего значений xi(t) в серии - 112500 ТМГ [8-14,17-22].
Представим сводную таблицу (табл.1) результатов обработки данных значений ТМГ для одного (типового) испытуемого - (АНН!) до и после статических нагрузок (для 15-ти серий повторов выборок ТМГ по 15 выборок в каждой серии эксперимента в координатах х=х^) - положение пальца по отношению к датчику). Всего 225 пар сравнения, из которых независимых - 105. В табл. 1 показано для каждой из 15-ти серий число k пар «совпадений» выборок ТМГ (табл. 1), здесь верхняя строка-номер серии измерений, две последующие - числа k.
Таблица 1
Число пар совпадений выборок (к) для всех 15-ти матриц парного сравнения параметров ТМГ (координат х=х(0) у испытуемого АНШ до и после статических нагрузок при повторных экспериментах
В табл. 1 представлена общая закономерность изменения числа «совпадений» пар выборок ^ получаемых параметров ТМГ для всех (225 выборок всего) 15-ти серий повторов выборок ТМГ по 15 выбо-
рок в каждой серии эксперимента в координатах х=х() - положение пальца по отношению к датчику у испытуемого АНШ до и после статических нагрузок. В целом, попарное сравнение одинаковых отрезков треморограмм при 15-ти повторах измерения тремора (каждый интервал - 5 сек) демонстрирует практически отсутствие возможностей отнесения этих пар к одной генеральной совокупности (к варьирует в пределах от к=0 до к=7 пар совпадений на 210 пар сравнения) (рис.1-2.). Это позволяет сделать вывод о том, что все эти распределения ненормальные (за редким исключением) и все эти выборки (отрезки) являются результатами управления биомеханической системой с помощью некоторого хаотического регулятора [16-22].
0 1 2 3 4 5
Рис.1. Гистограмма распределения Z общего числа пар совпадений выборок k для каждого числа k из 15-ти серий измерений параметров координат х=х() треморограмм у испытуемого АНШ до статических нагрузок (по 15 выборок ТМГ в каждой из 15-ти серий), где Z-число одинаковых к в матрицах
Рис.2. Гистограмма распределения Zобщего числа пар совпадений выборок k для каждого числа k из 15-ти серий измерений параметров координат х=х(0 треморограмм у испытуемого АНШ после статических нагрузок (по 15 выборок ТМГ в каждой из 15-ти серий), где Z-число одинаковых k в матрицах
Общая тенденция изменения значений k и Z (общего числа пар совпадений выборок k для каждого числа к) из 15-ти серий измерений параметров координат х=х(^ треморограмм у испытуемого АНШ до и
N серии 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Хср к тах к тт к
до нагрузки к в серии 0 3 3 5 1 2 1 4 5 4 4 3 3 2 2 2,8 5 0
после нагрузки к в серии 7 5 1 1 0 3 4 3 7 1 1 3 6 3 2 3,1 7 0
после статических нагрузок (по 15 выборок ТМГ в каждой из 15-тисерий) представлены на рис. 1 и 2. Здесь k - это число пар выборок, которые (пары) можно отнести к одной генеральной совокупности, при условии регистрирования подряд. Отсюда следует, что число k пар выборок ТМГ -невелико. Иными словами, 15 измерений (по 5 секунд) ТМГ показывает невозможность совпадения ^) при попарном сравнении (105 пар) двух ближайших треморо-грамм. Функции^) до и после статических нагрузок могут демонстрировать совпадения (для пар ТМГ) не более 0-6% от общего числа [2-5,8].
Таблица 2
Уровни значимости (Р) для попарных сравнений 15-ти выборок параметров ТМГ (координат xi=xi(t)) у испытуемого (АНШ) до нагрузки при повторных экспериментах (k=3), с помощью непараметрического критерия Вилкоксона
(Wilcoxon Signed Ranks Test)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,36 0,00 0,00 0,00 0,00
2 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00
4 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
6 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,57 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
7 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
8 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,35
9 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00
10 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,57 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
11 0,36 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
12 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
13 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00
14 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,02 0,00
15 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,35 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Примечание: р - достигнутый уровень значимости (критическим уровнем принят р<0,05)
Для проверки эффекта Еськова-Зинченко были рассчитаны матрицы парных сравнений выборок для всех 15-ти серий повторов выборок ТМГ по 15 выборок в каждой серии эксперимента в координатах х=х() - положение пальца по отношению к датчику до и после статических нагрузок (всего 225 пар сравнения, из которых независимых 105). Результаты попарного сравнения средних значений рангов (достигнутых уровней значимости) параметров координат х=х() треморограмм у испытуемого АНШ до статических нагру-
зок с помощью непараметрического критерия Вилкоксона представлены в табл. 2.
В табл. 2 имеются только три элемента с р>0,05. Это означает, что из 105 разных пар сравнения ТМГ только у трех пар (разных выборок) возможно совпадение выборок ТМГ. Однако встречается такое значение k=3 (Z-число одинаковых k во всех 15-ти матрицах) (рис.1-2) из всех 15 серий повторов эксперимента 4 раза (табл.1). Подобные результаты были получены и при сравнении всех 15-ти серий выборок (по 15 в каждой) ТМГ у испытуемого (АНШ) после статических нагрузок. В этом случае мы просто нагружали конечность (указательный палец кисти) фиксированным грузом - 300 гр. и ре-гистрировалитреморограммы (225 раз). В этом случае число возможных совпадений пар (их отнесения к одной генеральной совокупности) возросло. Если максимум «совпадений» для 15-ти измерений (до нагрузки) мы имели k=5 и ^=2,8, то после статистической нагрузки k=7 и kcp=3,1 (табл.1).
Таким образом, мы предлагаем новую процедуру оценки влияния статической нагрузки на параметры по-стурального тремора путем расчета числа «совпадений» двух любых пар из одного числа измерений N. Характерно, что все статистические функции распределения f(x) выборок ТМГ показывают общую неустойчивость (для подряд регистрируемых повторений), что доказывает статистическую неустойчивость треморограмм [2-12].
Заключение. Тремор является характерным примером хаотической динамики поведения параметров нервно-мышечной системы человека, как сложной биосистемы complexity. Параметры тремора (х1(t), X2(t)=dx1dt, и х3(t)=dx2dt) демонстрируют неповторимую динамику, которую невозможно изучать в рамках традиционной науки, т. е. детерминизма или стохастики.
Функции распределения f(x) непрерывно изменяются, а значит, и любые статистические характеристики имеют ежесекундный (для тремора) характер изменения (хаотического). Это представляет эффект Еськова-Зинченко в аспекте изучения ТМГ, но сейчас этот эффект распространяется и на другие параметры гомеостаза.
Литература
1. Адайкин В.И., Берестин К.Н., Глущук А.А., Лазарев ВВ., Полухин ВВ., Русак С.Н., Филатова О.Е. Стохастические и хаотические подходы в оценке влияния метеофакторов на заболеваемость населения на примере ХМАО-Югры // Вестник новых медицинских технологий. 2008. Т. 15. № 2, С. 7-9.
2. Баженова А.Е., Башкатова Ю.В., Живаева Н.В. Хаотическая динамика ФСО человека на Севере в условиях физической нагрузки. Тула, 2016. 318 с.
3. Балтикова А.А., Баженова А.Е., Башкато-ва Ю.В., Карпин В.А., Горленко Н.П. Многомерная хаотическая динамика тремора в оценке реакции нервно-мышечной системы человека на физическую нагрузку // Вестник новых медицинских технологий. Электронное издание. 2013. № 1. Публикация 16. URL: http://medtsu.tula.ru/VNMT/Bulletin/E2013-1/4341.pdf (Дата обращения: 15.04.2013)
4. Бетелин В.Б., Еськов В.М., Галкин В.А., Гавриленко Т.В. Стохастическая неустойчивость в динамике поведения сложных гомеостатических систем // Доклады академии наук. 2017. Т. 472, № 6. С. 642-644.
5. Веракса А.Н., Филатова Д.Ю., Поски-на Т.Ю., Клюс Л.Г. Термодинамика в эффекте Еськова - Зинченко при изучении стационарных состояний сложных биомедицинских систем // Вестник новых медицинских технологий. 2016. Т. 23, №2. С. 1825.
6. Еськов В.М., Еськов В.В., Филатова О.Е., Хадарцев А.А. Фрактальные закономерности развития человека и человечества на базе смены трёх парадигм // Вестник новых медицинских технологий. 2010. Т. 17, № 4. С.192-194.
7. Еськов В.М., Брагинский М.Я., Козлова В.В. Биомеханическая система для изучения микродвижений конечностей человека: хаотические и стохастические подходы
Разработанный метод персональной оценки параметров тремора при повторах измерений, может быть использован в персонифицированной медицине для оценки степени различий в состоянии любой динамической системы в норме и при патологии.
References
Adaykin VI, Berestin KN, Glushchuk AA, Lazarev BV, Polukhin VV, Rusak CN, Filatova OE. Stokhas-ticheskie i khaoticheskie podkhody v otsenke vliya-niya meteofaktorov na zabolevaemost' naseleniya na primere KhMAO-Yugry. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2008;15(2):7-9. Russian.
Bazhenova AE, Bashkatova YuV, Zhivaeva NV. Khaoticheskaya dinamika FSO cheloveka na Severe v usloviyakh fizicheskoy nagruzki [Chaotic dynamics of human FSO in the North under conditions of physical activity]. Tula; 2016. Russian. Baltikova AA, Bazhenova AE, Bashkatova YuV, Karpin VA, Gorlenko NP. Mnogomernaya khaoticheskaya di-namika tremora v otsenke reaktsii nervno-myshechnoy sistemy cheloveka na fizicheskuyu nagruzku [Multidimensional chaotic dynamics of the tremor in the assessment of reaction of neuromuscular system of the person on physical activity]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. Elektronnoe izdanie [internet]. 2013[cited 2013 Apr 15];1:[about 4 p.]. Russian. Available from: http://medtsu.tula.ru/VNMT/Bulletin/E2013-1/4341.pdf. Betelin VB, Es'kov VM, Galkin VA, Gavrilenko TV. Stokhasticheskaya neustoychivost' v dinamike pove-deniya slozhnykh gomeostaticheskikh sistem [Stochastic instability in the dynamics of behavior of complex homeostatic systems]. Doklady akademii nauk. 2017;472(6):642-4. Russian. Veraksa AN, Filatova DYu, Poskina TYu, Klyus LG. Termodinamika v effekte Es'kova - Zin-chenko pri izuchenii statsionarnykh sostoyaniy slozhnykh biomeditsinskikh sistem [Thermodynamics in the effect Of eskova - Zinchenko during the study of the steady states of the complex biomedical systems]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2016;23(2):18-25. Russian. Es'kov VM, Es'kov VV, Filatova OE, Khadart-sev AA. Fraktal'nye zakonomernosti razvitiya chelo-veka i chelovechestva na baze smeny trekh paradigm [Synergetic paradigm at flactal descreption of man and human]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2010;17(4):192-4. Russian. Es'kov VM, Braginskiy MYa, Kozlova VV. Bio-mekhanicheskaya sistema dlya izucheniya mikrod-vizheniy konechnostey cheloveka: khaoticheskie i stokhasticheskie podkhody v otsenke fiziologi-
в оценке физиологического тремора // Вестник новых медицинских технологий. 2011. Т. 18, № 4. С. 44-48.
8. Еськов В.М., Попов Ю.М., Филатова О.Е. Третья парадигма и представления И.Р. Пригожина и Г. Хакена о сложности и особых свойствах биосистем // Вестник новых медицинских технологий. 2012. Т. 19, № 2. С.416-418.
9. Еськов В.М., Хадарцев А.А., Козлова В.В., Филатова О.Е. Использование статистических методов и методов многомерных фазовых пространств при оценке хаотической динамики параметров нервно-мышечной системы человека в условиях акустических воздействий // Вестник новых медицинских технологий. 2014. Т. 21, № 2. С. 6-10.
10. Еськов В.М., Зинченко Ю.П., Филатов М.А., Поскина Т.Ю. Эффект НА. Берн-штейна в оценке параметров тремора при различных акустических воздействиях // Национальный психологический журнал. 2015. № 4. С. 66-73.
11. Еськов В.М., Полухин ВВ., Филатова Д.Ю., Эльман К.А., Глазова О.А. Гомеостатиче-ские системы не могут описываться стохастическим или детерминированным хаосом // Вестник новых медицинских технологий. 2015. Т. 22, № 4. С. 28-33.
12. Еськов В.М., Хадарцев А.А., Филатова О.Е., Филатов М.А. Живые системы (complexity) с позиций теории хаоса - самоорганизации // Вестник новых медицинских технологий. 2015. Т. 22, № 3. С. 25-32.
13. Еськов В.М., Хадарцев А.А., Филатова О.Е., Хадарцева К.А., Литовченко О.Г. Проблема оценки эффективности кинематической характеристики вектора состояния организма // Вестник новых медицинских технологий. 2015. Т. 22, №1. С. 143-152.
14. Еськов В.М., Зинченко Ю.П., Филатов М.А., Еськов В.В. Эффект Еськова - Зин-ченко опровергает представления I.R. Prigogine, JA. Wheeler и M. Gell-Mann о детерминированном хаосе биосистем -complexity // Вестник новых медицинских технологий. 2016. Т. 23, №2. С. 34-43.
15. Еськов В.М., Зинченко Ю.П., Филатова О.Е., Веракса А.Н. Биофизические про-
cheskogo tremora [Biomechanic system of studying micromovements of human extremeties: chaotic and stochastic approaches in the estimate of physiological tremor]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnolo-giy. 2011;18(4):44-8. Russian. Es'kov VM, Popov YuM, Filatova OE. Tret'ya paradigma i predstavleniya I.R. Prigozhina i G. Khakena o slozhnosti i osobykh svoystvakh biosistem [The third paradigm and presentations of I.R. Prigogine and H. Haken about complexity and specific biosystem properties]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2012;19(2):416-8. Russian. Es'kov VM, Khadartsev AA, Kozlova VV, Filatova OE. Ispol'zovanie statisticheskikh metodov i metodov mnogomernykh fazovykh prostranstv pri otsenke khaoticheskoy dinamiki parametrov nervnomyshechnoy sistemy cheloveka v usloviyakh akusticheskikh vozdeystviy. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2014;21(2):6-10. Russian.
Es'kov VM, Zinchenko YuP, Filatov MA, Poskina TYu. Effekt N.A. Bernshteyna v otsenke parametrov tremora pri razlichnykh akusticheskikh vozdeystviyakh [The effect of NA Bernstein in the evaluation of tremor parameters for different acoustic effects]. Natsional'nyy psikhologicheskiy zhurnal. 2015;4:66-73. Russian.
Es'kov VM, Polukhin VV, Filatova DYu, El'man KA, Glazova OA. Gomeostaticheskie sistemy ne mogut opisyvat'sya stokhasticheskim ili de-terminirovannym khaosom [Homeostatic system can not be described by stochastics or deterministic chaos]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2015;22(4):28-33. Russian.
Es'kov VM, Khadartsev AA, Filatova OE, Filatov MA. Zhivye sistemy (complexity) s pozitsiy teorii khaosa - samoorganizatsii [Living systems (complexity) from the point of chaos and self-organization theory]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2015;22(3):25-32. Russian. Es'kov VM, Khadartsev AA, Filatova OE, Khadartse-va KA, Litovchenko OG. Problema otsenki effektivno-sti kinematicheskoy kharakteristiki vektora so-stoyaniya organizma [Estimation problem of the effectiveness of the kinematic characteristic of the state vector of the organism]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2015;22(1):143-52. Russian. Es'kov VM, Zinchenko YuP, Filatov MA, Es'kov VV. Effekt Es'kova - Zinchenko oprovergaet predstav-leniya I.R. Prigogine, JA. Wheeler i M. Gell-Mann o determinirovannom khaose biosistem -complexity [The effect Of eskova - Zinchenko refutes the ideas I.R. Prigogine, JA. Wheeler and M. Gell-Mann on determined chaos of the biosystems - complexity]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2016;23(2):34-43. Russian. Es'kov VM, Zinchenko YuP, Filatova OE, Verak-sa AN. Biofizicheskie problemy v organizatsii dviz-
блемы в организации движенй с позиций теории хаоса - самоорганизации // Вестник новых медицинских технологий. 2016. Т. 23, №2. С. 182-188.
16. Еськов В.М., Еськов В.В., Гавриленко Т.В., Вохмина Ю.В. Формализация эффекта «Повторение без повторения» Н.А. Бернштейна // Биофизика. 2017. Т. 62, № 1. С.168-176.
17. Еськов В.М., Гудков А.Б., Баженова А.Е., Козупица Г.С. Характеристика параметров тремора у женщин с различной физической нагрузкой в условиях севера России // Экология человека. 2017. № 1. С. 38-42.
18. Живогляд Р.Н., Живаева Н.В., Бондаренко О.А. Матрицы межаттракторных расстояний в оценке показателей вегетативной нервной системы жителей ЮГРЫ // Вестник современной клинической медицины. 2013. Т. 6, № 5. С. 120-123.
19. Зилов В.Г., Еськов В.М., Хадарцев А.А., Еськов В.В. Экспериментальное подтверждение эффекта «Повторение без повторения» Н.А. Бернштейна // Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. 2017. № 1. С. 4-9.
20. Филатов М.А., Веракса А.Н., Филатова Д.Ю., Поскина Т. Ю. Понятие произвольных движений с позиций эффекта Еськова-Зинченко в психофизиологии движений // Сложность. Разум. Постнеклассика. 2016. №1. С. 24-32.
21. Филатова О.Е., Зинченко Ю.П., Еськов
B.В., Стрельцова Т.В. Сознательное и бессознательное в организации движений // Сложность. Разум. Постнеклассика. 2016. № 3. С. 23-30.
22. Хадарцев А.А., Еськов В.М., Филатова О.Е., Хадарцева К.А. Пять принципов функционирования сложных систем, систем третьего типа // Вестник новых медицинских технологий. Электронное издание. 2015. №1. Публикация 1-2. URL: http://www.medtsu.tula.ru/VNMT/Bulletin/E2 015-1/5123.pdf (дата обращения: 25.03.2015). DOI: 10.12737/10410
23. Хадарцев А. А., Дудин Н.С., Русак С.Н., Ха-дарцева К.А. Новые подходы в теории устойчивости биосистем - альтернатива теории А. М. Ляпунова // Вестник новых медицинских технологий. 2011. Т. 18, № 3.
C. 336.
heny s pozitsiy teorii khaosa - samoorganizatsii [Biophysical problems in the organization of dvizheny from the positions of the theory of chaos - of self-organizing]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhno-logiy. 2016;23(2):182-8. Russian. Ec'kov VM, Ec'kov VV, Gavpilenko TV, Voxmina YuV. Fopmalizatsiya effekta «Povtopenie bez povto-peniya» N.A. Bepnshteyna [Fopmalizatsiya of effect "Povtopenie without povtopeniya" OF N.A. Bepnshteyna]. Biofizika. 2017;62(1):168-76. Russian. Es'kov VM, Gudkov AB, Bazhenova AE, Kozupitsa GS. Kharakteristika parametrov tremora u zhensh-chin s razlichnoy fizicheskoy nagruzkoy v uslo-viyakh severa Rossii [Characteristics of tremor parameters in women with different physical activity in the conditions of the north of Russia]. Ekologiya cheloveka. 2017;1:38-42. Russian. Zhivoglyad RN, Zhivaeva NV, Bondarenko OA. Matritsy mezhattraktornykh rasstoyaniy v otsenke pokazateley vegetativnoy nervnoy sistemy zhiteley YuGRY [Matrices of interatractor distances in the estimation of autonomic nervous system indices of Ugra people]. Vestnik sovremennoy klinicheskoy meditsiny. 2013;6(5):120-3. Russian. Zilov VG, Es'kov VM, Khadartsev AA, Es'kov VV. Eksperimental'noe podtverzhdenie effekta «Povtore-nie bez povtoreniya» N.A. Bernshteyna [Experimental confirmation of the effect of "repetition without repetition" NA. Bernstein]. Byulleten' eksperimen-tal'noy biologii i meditsiny. 2017;1:4-9. Russian. Filatov MA, Veraksa AN, Filatova DYu, Poskina TYu. Ponyatie proizvol'nykh dvizheniy s pozi-tsiy effekta Es'kova-Zinchenko v psikhofiziologii dviz-heniy [The concept of voluntary movements with positions Eskova-Zinchenko effect in psychophysi-ology of movements]. Slozhnost'. Razum. Postneklassika. 2016;1:24-32. Russian. Filatova OE, Zinchenko YuP, Es'kov VV, Strel'tso-va TV. Soznatel'noe i bessoznatel'noe v organizatsii dvizheniy [Conscious and unconscious in the organization of movements]. Slozhnost'. Razum. Postneklassika. 2016;3:23-30. Russian. Khadartsev AA, Es'kov VM, Filatova OE., Khadart-seva KA. Pyat' printsipov funktsionirovaniya slozh-nykh sistem, sistem tret'ego tipa [The five principles of the func-tioning of complex systems, systems of the third type]. Vestnik novykh meditsinskikh tekh-nologiy. Elektronnoe izdanie [internet]. 2015[cited 2015 Mar 25];1[about 6 r.]. Russian. Available from: http://www.medtsu.tula.ru/VNMT/Bulletin/E2015-1/5123.pdf. DOI: 10.12737/10410 Khadartsev AA, Dudin NS, Rusak SN, Khadartse-va KA. Novye podkhody v teorii ustoychivosti bio-sistem - al'ternativa teorii A.M. Lyapunova [New approaches in the theory of biosystems stability -alternative to a.m. lyapunovs theory]. Vestnik novykh meditsinskikh tekhnologiy. 2011;18(3):336. Russian.
