CC BY
60
УДК 621.791.72
А. Н. Бочаров, А. В. Мурыгин
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОННОГО ЛУЧА
Проведены исследования геометрических параметров распределения плотности энергии в поперечном сечении электронного луча. Для проведения исследований была создана автоматизированная система.
Энергетические параметры электронного луча (ускоряющее напряжение и, ток электронного луча I и плотность распределения энергии по его сечению) являются основными энергетическими характеристиками процесса электронно-лучевой обработки. Без контроля и стабилизации указанных параметров невозможно обеспечить необходимое качество технологического процесса. Если системы контроля и стабилизации ускоряющего напряжения и тока в настоящее время достаточно хорошо отработаны, то задача контроля и стабилизации плотности распределения энергии по сечению электронного луча требует своего решения.
Мощность электронного пучка равна q = и ■ I. Если известен диаметр электронного пучка d, то можно определить удельную мощность q , Вт/см2, которая является одним из определяющих параметров процесса:
= Ш ^ = ^íd2 /4 .
В зависимости от величины удельной мощности q2 при одинаковой погонной энергии можно получить различную конфигурацию зоны обработки.
Наиболее существенным и одновременно наиболее трудноопределимым параметром электронного луча является его диаметр. Существует много различных способов экспериментального определения диаметра электронного луча. Среди них можно выделить группу методов, основанных на измерении распределения плотности энергии в поперечном сечении электронного луча [1-3]. Эти методы дают полную информацию об электронном луче как о технологическом инструменте. По их данным можно судить о характере распределения энергии в поперечном сечении электронного луча, степени его фокусировки и состоянии катодного узла электронно-лучевой пушки.
Обычно диаметр электронного луча определяют как ширину плотности распределения через среднее квадратическое отклонение О, а сама плотность распределения считается распределенной по нормальному закону [1...3]. Однако существуют факторы, которые приводят к отклонению формы распределения от нормального закона [1]. На форму распределения оказывают влияние оптическая система электроннолучевой пушки, состояние ее катодного узла, изменение параметров сварки. Наличие разнообразных факторов, влияющих на изменение распределения плотности энергии луча, приводит к тому, что однозначного соотношения между средним квадратическим отклонением электронов луча О и диаметром электронного луча d как энергетической оценкой вносимой удельной мощности q2 нет.
Помимо диаметра электронного луча, распределение плотности может быть охарактеризовано относительными коэффициентами, зависящими от формы распределения: контрэксцесса % и энтропийного коэффициента &
могут быть использованы для идентификации закона распределения [4].
Для исследования параметров распределения плотности энергии электронного луча была разработана автоматизированная система исследования геометрических параметров распределения плотности энергии электронного луча (рис. 1).
Автоматизированная система состоит из двух основных блоков: канала управления лучом (КУЛ) и канала регистрации (КР).
Канал управления лучом осуществляет вывод луча из сварочной ванны и пересечение лучом зоны обзора датчика геометрии электронного луча Д в прямом и обратном направлении. Сканирование луча производится по заранее заданным траекториям, хранимым в ЭВМ. Сигналы, управляющие электронным лучом, поступают с каналов А и В устройства управления положением луча (УУПЛ) в отклоняющие системы ОС^ и ОС^ через усилители постоянного тока УПТ. Канал С используется для синхронизации устройства регистрации (УР). В качестве УУПЛ используется цифровой двухканальный генератор сигналов произвольной формы АНР-3000 фирмы «АК-ТАКОМ», представляющий собой дополнительную КА-плату к персональному компьютеру.
Технические характеристики генератора АНР-3000 следующие:
- количество каналов - 2;
- диапазон напряжений - 5...5 В (0.. .10 В);
- частота выходного сигнала - 20 МГц (1 канал), 10 МГц (2 канала);
- объем памяти - 2 048 точек на канал;
- разрешение - 8 бит;
- режимы работы: периодический, синхронизированный, внешний запуск, ручной запуск;
- синхронизатор - Т^-совместимый вход-выход.
Канал регистрации осуществляет измерение сигнала,
поступающего с датчика, фиксирование его в памяти ЭВМ и отображение на экране монитора. Основным узлом канала является устройство регистрации. Запуск УР производится в начале каждого сканирования синхроимпульсом (СИ), поступающим на вход канала синхронизации Е. После запуска КР выполняет измерение сигнала, поступающего на вход канала А с датчика геометрии электронного луча Д через предварительный усилитель (ПУ). Измеренный сигнал отображается на экране монитора и записывается в память ЭВМ. В качестве устройства регистрации используется двухканальный цифровой осциллограф АСК-3151 фирмы «АКТАКОМ» со следующими характеристиками:
- число каналов - 2;
- разрешение каналов - 8 бит;
- память - 32 Кбайта/канал;
- полоса пропускания - 150 МГц;
- развертка - 10 мВ/дел. ... 5 В/дел.;
- максимальное допустимое входное напряжение
- ± 100 В;
- дополнительные функции: самописец; быстрое преобразование Фурье.
Осциллограф АСК-3151 выполнен в виде отдельного блока. Для связи с персональным компьютером используется параллельный порт.
К работе устройств АНР-3000 и АСК-3151 к ЭВМ предъявляются следующие требования:
- 1ВМ PS совместимый компьютер на базе процессора РеПшт II 233 МГц и выше;
- ОЗУ минимум 16 Мб;
- 10 Мб дискового пространства;
- операционная система Windows 95/98.
В качестве датчика геометрии электронного луча используется коллимированный рентгеновский датчик (рис. 2).
распределения плотности энергии электронного луча
Сцинтиллятор представляет собой цилиндр (или таблетку), внутри которого находятся кристаллы соли NaJ и CsJ, активированные таллием, CaF2, BiGe3O12. Сцинтиллятор преобразует рентгеновское излучение в световые импульсы, интенсивность и частота которых пропорциональны мощности и жесткости рентгеновского излучения.
Фотоэлектронный умножитель предназначен для усиления световых импульсов, генерируемых сцинтиллятором, и их преобразования в электрический ток. Он состоит из полупрозрачного кремневого фотокатода, системы электростатической фокусировки электронов, динодной системы умножения с торцевым оптическим входом. Питание фотоэлектрического умножителя осуществляется высоковольтным источником питания (ИП).
В ходе проводимых экспериментов исследовались следующие геометрические параметры распределения:
1) энтропийная оценка ширины распределения плотности тока луча - энтропийный диаметр [5]
dэ = ехр(Я(х)),
где Н(х) - энтропия распределения;
2) информационные признаки формы распределения плотности тока[4]:
1
- энтропийный коэффициент кэ = — ехр(Н(х));
—г 2о
- контрэксцесс Х~-
где О - среднее квадрати
2 - коллиматор; 3 - сцинтиллятор; 4 - фотоэлектронный умножитель; 5 - предусилитель
Корпус датчика выполнен из материала, поглощающего рентгеновское излучение. Для ограничения зоны обзора рентгеновского датчика на его корпус надевается щелевая бленда, также выполненная из рентгенопоглощающих материалов.
\ /Ц4’
ческое отклонение распределения плотности тока электронного луча; Ц4 - четвертый центральный момент распределения плотности тока электронного луча.
Измерения проводились на установке ЭЛУ-5 с электронно-лучевой пушкой КЭП-2М и источником питания У-250. Амплитуда сканирования составляя 3,2 мм, число точек сканирования - 32. Перемещение луча из одной точки в другую соответствует 0,1 мм.
В ходе проведенных исследований были получены зондовые характеристики датчика геометрии электронного луча при различных токах фокусирующей системы I. Для уменьшения влияния помех и нестабильности параметров сварки для каждого значения тока фокусирующей системы снималась серия измерений, состоящая из восьми реализаций, по которым строилась осред-ненная зондовая характеристика (рис. 3). Результаты расчета геометрических параметров распределения приведены в табл. 1. Реализация № 9 в каждой серии измерений является осредненной зондовой характеристикой.
Распределение значений контрэксцесса достаточно симметрично, в то время как распределение энтропийного коэффициента неравномерно и имеет максимум в диа- тока фокусирующее системы: 1 - /ф = і// ма; 2 - /ф = і/9 ма; пазоне значений 1,9...2,1 (рис. 4). 3 - /ф = 132 мА; 4 - /ф = 134 мА; 5 - /ф = 136 мА
Таблица 1
Геометрические параметры, полученные по зондовым характеристикам датчика геометрии электронного луча
Номер серии Номер реализации Ток фокуса, мА ^Э,'ММ X к3
1 1 0,127 1,768 0,574 2,003
2 1,649 0,578 1,978
3 1,724 0,600 2,011
4 1,724 0,600 2,011
5 1,664 0,573 1,984
6 1,764 0,600 2,016
7 1,709 0,561 2,008
8 1,660 0,580 1,976
9 1,701 0,585 2,006
2 1 0,129 1,155 0,483 2,006
2 1,227 0,409 1,942
3 1,160 0,467 2,003
4 1,251 0,397 1,915
5 1,225 0,387 1,914
6 1,159 0,471 2,007
7 1,173 0,439 1,978
8 1,194 0,446 1,999
9 1,162 0,442 1,986
3 1 0,132 0,957 0,339 1,633
2 0,908 0,311 1,770
3 0,939 0,376 1,684
4 0,957 0,365 1,707
5 0,882 0,465 1.727
6 0,988 0,340 1,648
7 0,863 0,599 1,791
8 0,946 0,409 1,692
9 0,953 0,377 1,700
4 1 0,134 1,123 0,422 1,864
2 1,122 0,431 1,897
3 1,213 0,379 1,869
4 1,100 0,479 1,892
5 1,102 0,448 1,891
6 1,104 0,422 1,858
7 1,261 0,386 1,842
8 1,107 0,375 1,849
9 1,082 0,473 1,917
5 1 0,136 1,540 0,600 2,003
2 1,510 0,580 2,011
3 1,514 0,526 1,938
4 1,427 0,623 1,992
5 1,572 0,509 1,983
6 1.517 0,559 1,989
7 1,517 0,559 1,989
8 1,512 0,579 1,985
9 1,499 0,597 2,006
Примечание. В табл. 1 применяются следующие условные обозначения: dэ -энтропийный диаметр; % - контрэксцесс; & - энтропийный коэффициент.
О 5 10 16 20 25 30 36
Рис. 3. Зондовые характеристики плотности тока электронного луча, соответствующие различным значениям
Представим поле информационных признаков формы энтропийного коэффициента и контрэксцесса с нанесенными на него отображающими точками, соответствующими полученным зондовым характеристикам (рис. 5). На поле признаков кривой, проходящей через точки 1—2—3—4—5, соответствуют одномодальные экспоненциальные распределения. Точка 4 на данной кривой характеризует расположение нормального закона, точ-
18
14
10
6
2
ка 5 - расположение равномерного распределения, точка 3 - распределение Лапласа. Отображающие точки экспериментальных распределений, нанесенные на поле признаков, указывают на близость к одному из законов распределения, изображенных в виде линии, и позволяют отнести полученное экспериментальное распределение к одной из известных аналитических моделей распределений [4].
Рис. 4. Гистограмма распределения энтропийного коэффициента кэ и контрэксцесса х
тропийный диаметр. Разброс значений каждого из параметров в полной мере может быть охарактеризован законом распределения плотности вероятности, или количественными характеристиками: среднеквадратическим отклонением и доверительной погрешностью.
Главным фактором, затрудняющим определение точности по законам распределения исследуемой величины, является относительно малая выборка экспериментальных данных, т. е. случайность возникновения различных значений случайной величины. Надежным путем преодоления этого разброса является увеличение объема полученных данных. Однако это не всегда возможно из-за условий проведения измерений. Поэтому все усилия направлены на то, чтобы получить параметры распределения по малой случайной выборке. При этом опираются на максимальное использование априорной информации о виде распределения, заключающейся в том, что кривая плотности распределения предполагается плавной и симметричной.
Для вычисления среднего квадратического отклонения 5 выборки значений энтропийного коэффициена, контрэксцесса и энтропийного диаметра воспользуемся следующим выражением:
Рис. 5. Расположение экспериментально полученных распределений на плоскости признаков контрэксцесса и энтропийного коэффициента
Расположение точек показывает, что значения контрэксцесса х находятся в пределах от 0,30 до 0,62, а значения энтропийного коэффициента - в пределах от 1,60 до 2,02. Вычисление средних значений энтропийного коэффициента и контрэксцесса для всех отображающих точек дает значение к = 1,91 и х = 0,48. Эти координаты помечены на рис. 5 прямым крестом. Все осредненные характеристики отмечены квадратом. Большая часть распределения не описывается нормальным законом, а близка к экспоненциальным распределениям.
В результате проведенных исследований была получена выборка геометрических параметров, характеризующих распределение плотности энергии электронного луча, т. е. энтропийный коэффициент, контрэксцесс и эн-
5 =
п -1
где п - объем выборки случайной величины; Хц - координата центра распределения; х. - значение случайной величины.
Перейдем от среднего квадратического отклонения к доверительной погрешности ±Д, определяющей интервал, в котором действительное значение измеряемой величины будет находиться с заданной доверительной вероятностью. Значение доверительной погрешности можно выразить в долях среднеквадратического отклонения 5 для различных значений доверительной вероятности. При этом данное соотношение зависит от закона распределения. Доверительная погрешность Д0 9, определяющая интервал для доверительной вероятности Р = 0,9, обладает
1=1
уникальным свойством: для широкого класса наиболее употребительных законов только она имеет однозначное соотношение со среднеквадратичным отклонением в виде Л0,9 = 1,65.
Последовательность вычисления погрешности по экспериментальным данным следующая:
1. Для каждой отдельной реализации из серии измерений (табл. 1) определяют значения геометрических параметров: контрэксцесса х, энтропийного коэффициента кэ и энтропийного диаметра dэ.
2. Производят статистическую обработку полученных выборок значений контрэксцесса, энтропийного коэффициента и энтропийного диаметра и определяют среднее квадратическое отклонение для каждой выборки.
3. Вычисляют доверительную погрешность Л0 9.
Результаты расчета погрешности контрэксцесса х,
энтропийного коэффициента k и энтропийного диаметра dэ для пяти экспериментальных серий (каждая серия состоит из восьми реализаций) представлены в табл. 2, 3. (Л (х), Л (к), Л Ш) - относительные погрешности).
4 отнч/*/7 отн4 э/7 отн4 э' А '
Как видно по расчету погрешности, точность измерения геометрических параметров электронного луча является вполне удовлетворительной. Однако точка, соответствующая острому фокусу, оказалась наиболее подверженной воздействию случайных помех, исказивших результаты измерения.
В заключение сделаем следующие выводы:
- для уменьшения влияния помех расчет геометрических параметров следует производить по осредненным зондовым характеристикам, полученные параметры распределения по отдельным реализациям использовать для оценки точности проведенных измерений;
- большинство полученных распределений не описываются нормальным законом, а близки к экспоненциальным распределениям;
- точка, соответствующая острому фокусу, наиболее подвержена воздействию факторов, искажающих результаты измерения.
Библиографический список
1. Рыкалин, H. Н. Основы электронно-лучевой обработки материалов / H. Н. Рыкалин, И. В. Зуев, А. А. Углов. М.: Машиностроение, 1978. 239 с.
2. Panten, M. Diagnosis of high energy density electron beam on electron beam welding machines with a new compact measuring equipment / M. Panten, F. Eichhorn, B. Spies // 4 eme Collog. int. coudage etfision faisceau electrons et laser. Cannes, 26-30 sept. 1988. Vol. 1. Saclay. 1988. P. 53-60.
3. Управление электронно-лучевой сваркой /
В. Д. Лаптенок, А. В. Мурыгин, Ю. Н. Серегин, В. Я. Бра-верманн; САА. Красноярск, 2000. 234 с.
4. Мурыгин, А. В. Анализ формы распределения плотности энергии в поперечном сечении электронного луча при ЭЛС / А. В. Мурыгин, А. Н. Бочаров // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева: сб. науч. тр. / под ред. проф. Г. П. Белякова; СибГАУ. Красноярск, 2004. Вып. 5. С. 231-235.
5. Мурыгин, А. В. Расчет геометрических параметров электронного луча при ЭЛС / А. В. Мурыгин, А. Н. Бочаров // Перспективные материалы, технологии, конструкции, экономика: сб. науч. тр. / под общ. ред. В. В. Стацу-ры; ГУЦМиЗ. Красноярск, 2004. Вып. 10. Ч. 1.
Таблица 2
Значения погрешностей контрэксцесса %, энтропийного коэффициента к, полученные по экспериментальным данным
Номер серии Ток фокуса, мА S(X) Ао,9(Х) А0ТН(Х), % S(k3) До,9(кэ) ^ОТН(кЭ), %
1 0,127 0,00024 0,00038 0,07 0,00025 0,0004 0,02
2 0,129 0,034 0,054 12,3 0,036 0,058 2,9
3 0,132 0,088 0,14 35 0,051 0,082 4,8
4 0,134 0,038 0,062 14,8 0,025 0,04 2,1
5 0,136 0,035 0,056 9,8 0,021 0,033 1,7
Таблица 3
Значения погрешности энтропийного диаметра полученные по экспериментальным данным
Номер серии Ток фокуса, мА d3, мм 8(d3), мм Д0 9(d3), мм ДОТH(dЭ), %
1 0,127 1,701 0,01876 0,03 1,8
2 0,129 1,162 0,0576 0,072 6
3 0,132 0,953 0,064 0,0802 8,9
4 0,134 1,082 0,0604 0,0966 8,8
5 0,136 1,499 0,038 0,0615 4
A. N. Bocharov, A. V. Murygin
EXPERIMENTAL RESEARCH GEOMETRICAL PARAMETERS OF ELECTRON BEAM
Research of geometrical parameters of energy distribution density in section of electron beam has been performed. To perform research automatic system was created.
