Научная статья на тему 'Двухшаговый метод решения скалярной обратной трехмерной задачи дифракции на объемном неоднородном теле'

Двухшаговый метод решения скалярной обратной трехмерной задачи дифракции на объемном неоднородном теле Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
63
9
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ТРЕХМЕРНАЯ ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИФРАКЦИИ / ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЯ ПРЕЛОМЛЕНИЯ / ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ / ЕДИНСТВЕННОСТЬ РЕШЕНИЯ / ДВУХШАГОВЫЙ МЕТОД / THREE-DIMENSIONAL INVERSE SCATTERING PROBLEM / RECONSTRUCTION OF PIECEWISE CONTINUOUS REFRACTIVE INDEX / INTEGRAL EQUATIONS / UNIQUENESS OF SOLUTIONS / TWO-STEP METHOD

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Евстигнеев Роман Олегович, Медведик Михаил Юрьевич, Смирнов Юрий Геннадьевич, Цупак Алексей Александрович

Актуальность и цели. Цель работы теоретическое обоснование и программная реализация двухшагового метода решения обратной трехмерной скалярной задачи дифракции на неоднородном препятствии, характеризующемся кусочно-непрерывным показателем преломления. Материалы и методы . Краевая задача сводится к системе интегральных уравнений, для исследования этой задачи применяются элементы теории потенциала и преобразования Фурье. Результаты . Предложена интегральная формулировка обратной задачи дифракции, установлена единственность решения интегрального уравнения Фредгольма первого рода в специальных классах функций; разработан двухшаговый метод решения обратной задачи дифракции; предложены и программно реализованы процедуры уточнения приближенных решений задачи с зашумленными данными. Выводы . Предложенная двухшаговая процедура является эффективным методом решения трехмерных задач ближнепольной томографии.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Евстигнеев Роман Олегович, Медведик Михаил Юрьевич, Смирнов Юрий Геннадьевич, Цупак Алексей Александрович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

TWO-STEP METHOD FOR SOLVING THE SCALAR REVERSE THREE-DIMENSIONAL DIFFRACTION PROBLEM ON A VOLUME HETEROGENEOUS BODY

Background . The aim of this work is theoretical justification and implementation of the two-step method for solving the three-dimensional inverse scalar problem of diffraction by a heterogeneous obstacle characterized by a piecewise continuous refractive index. Material and methods . The boundary value problem is reduced to a system of integral equations; the properties of this system are studied using potential theory and Fourier transform. Results. The integral formulation of the inverse problem of diffraction is given; uniqueness of a solution to the Fredholm integral equation of the first type is established in special function classes; non-iterative two-step method for solving the inverse problem is proposed and implemented; several procedures for solutions’ refinement are described. Conclusions . The proposed two-step method is an efficient tool for solving three-dimensional scalar problems of near-field tomography.

Текст научной работы на тему «Двухшаговый метод решения скалярной обратной трехмерной задачи дифракции на объемном неоднородном теле»

УДК 517.968, 517.983.37

DOI 10.21685/2072-3040-2019-4-2

Р. О. Евстигнеев, М. Ю. Медведик, Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак

ДВУХШАГОВЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ СКАЛЯРНОЙ ОБРАТНОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ЗАДАЧИ ДИФРАКЦИИ НА ОБЪЕМНОМ НЕОДНОРОДНОМ ТЕЛЕ1

Аннотация.

Актуальность и цели. Цель работы - теоретическое обоснование и программная реализация двухшагового метода решения обратной трехмерной скалярной задачи дифракции на неоднородном препятствии, характеризующемся кусочно-непрерывным показателем преломления.

Материалы и методы. Краевая задача сводится к системе интегральных уравнений, для исследования этой задачи применяются элементы теории потенциала и преобразования Фурье.

Результаты. Предложена интегральная формулировка обратной задачи дифракции, установлена единственность решения интегрального уравнения Фредгольма первого рода в специальных классах функций; разработан двух-шаговый метод решения обратной задачи дифракции; предложены и программно реализованы процедуры уточнения приближенных решений задачи с за-шумленными данными.

Выводы. Предложенная двухшаговая процедура является эффективным методом решения трехмерных задач ближнепольной томографии.

Ключевые слова: трехмерная обратная задача дифракции, восстановление показателя преломления, интегральные уравнения, единственность решения, двухшаговый метод.

R O. Evstigneev, M. Yu. Medvedik, Yu. G. Smirnov, A. A. Tsupak

TWO-STEP METHOD FOR SOLVING THE SCALAR REVERSE THREE-DIMENSIONAL DIFFRACTION PROBLEM ON A VOLUME HETEROGENEOUS BODY

Abstract.

Background. The aim of this work is theoretical justification and implementation of the two-step method for solving the three-dimensional inverse scalar problem of diffraction by a heterogeneous obstacle characterized by a piecewise continuous refractive index.

Material and methods. The boundary value problem is reduced to a system of integral equations; the properties of this system are studied using potential theory and Fourier transform.

Results. The integral formulation of the inverse problem of diffraction is given; uniqueness of a solution to the Fredholm integral equation of the first type is established in special function classes; non-iterative two-step method for solving the in-

1 Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ 18-01-00219 A.

© Евстигнеев Р. О., Медведик М. Ю., Смирнов Ю. Г., Цупак А. А., 2019. Данная статья доступна по условиям всемирной лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License (http://creativecommons.org/ licenses/by/4.0/), которая дает разрешение на неограниченное использование, копирование на любые носители при условии указания авторства, источника и ссылки на лицензию Creative Commons, а также изменений, если таковые имеют место.

verse problem is proposed and implemented; several procedures for solutions' refinement are described.

Conclusions. The proposed two-step method is an efficient tool for solving three-dimensional scalar problems of near-field tomography.

Keywords: three-dimensional inverse scattering problem, reconstruction of piecewise continuous refractive index, integral equations, uniqueness of solutions, two-step method.

Введение

Рассматривается неитерационный двухшаговый метод (ДМ) для решения скалярной обратной задачи дифракции на неоднородном теле,

расположенном в неограниченном однородном пространстве Ж .

Для решения обратной задачи дифракции используется интегральное уравнение первого рода, которое хорошо известно в зарубежной литературе как «source-type integral equation» (STIE). Наиболее распространенные методы численного решения STIE заключаются в минимизации специальных функционалов ошибок [1] и требуют хорошего начального приближения.

Идея предлагаемого авторами ДМ заключается в непосредственном численном решении интегрального уравнения первого рода с последующим явным вычислением искомой функции, описывающей неоднородность рассе-ивателя.

Статья состоит из четырех разделов.

В разд. 1 формулируется прямая задача дифракции и приводятся основные теоретические результаты ее исследования. Рассматривается квазиклассическая постановка краевой задачи для уравнения Гельмгольца; выписывается система интегральных уравнений (ИУ), включающая ИУ Липпмана - Швингера относительно неизвестного полного поля в области неоднородности. Доказывается, что дифференциальная и интегральные формулировки задачи дифракции эквивалентны, а сама задача имеет (и притом единственное) решение.

В разд. 2 рассмотрена интегральная постановка обратной задачи рассеяния. Мы предполагаем, что падающая волна - поле точечного источника, расположенного вне Q, а искомый показатель преломления k(x) -такая непрерывная или кусочно непрерывная функция, | k(x) |> k > kg в Q . Здесь kg >0 - заданное волновое число свободного пространства. Мы также предполагаем, что значения ближнего поля определены в некоторой ограниченной области D, Q п D = 0, а точка источника падающего поля находится вне D u Q.

Далее описывается ДМ решения обратной задачи [2, 3]. Первый шаг заключается в прямом решении STIE и нахождении тока 2 2

J(x) = (k (x) - kg )u (x). Второй шаг ДМ состоит в вычислении искомого решения k(x) через заданные функции J(x), u(x) и ug(x), входящие в ИУ Липпмана - Швингера.

Известно, что рассматриваемое ИУ первого рода не является однозначно разрешимым. Мы приводим пример гладкого нетривиального

решения однородного ИУ. Однако единственность решения этого ИУ можно доказать в специальных классах функций. В данной работе описываются такие классы решений.

Основным теоретическим результатом, представленным в разд. 3, является теорема о единственности решения STIE, впервые анонсированная в [4]. Как и в [5, 6], мы доказываем в данной работе, что для почти всех значений волнового числа ко >0 STIE имеет не более одного решения в определенных классах функций.

В разд. 4 мы описываем условия численных экспериментов, представляем графически результаты сравнения точных и приближенных решений, а также описываем алгоритм уточнения решений, полученных в задаче с за-шумленными данными.

1. Прямая задача дифракции: постановка и основные результаты

Рассмотрим ограниченное тело Q , расположенное в изотропном одно-

3 з —

родном пространстве Ж . Однородная среда без потерь Ж \ Q характеризуется заданным волновым числом ко >0. Область неоднородности Q может быть представлена объединением нескольких подобластей Ql

(I = 1,...,N),

Q=и^, пQr=0, I фV,

с кусочно-гладкой границей дQl, состоящей из конечного числа поверхностей класса С .

Мы рассматриваем неоднородности в Q двух типов. Неоднородности первого типа описываются непрерывными функциями, а неоднородности второго типа - кусочно-непрерывными функциями. В последнем случае

к(х) = к (х), х е Ql,

где к1 е Са(Ql) - непрерывные по Гельдеру функции.

Пусть EQ - объединение ребер областей Ql. Введем обозначения

Ql := аг \ EQ, Q' := Q \ EQ.

Полное поле V (х, ^) представим в виде суммы и(х, ^) = Vо(х, ^) + из (х, ^) падающей волны Vо и рассеянного поля из, гармонически зависящих от времени: ио (х, ^) = ио (х)е гШ, из (х, ^) = и3 (х)е гШ. Функция

/о1х-хо1 _ ио(х) = -Г-,-^ хо г Q, (1)

4п | х - хо |

задает падающую волну точечного источника.

Определение 1. Прямая задача дифракции в дифференциальной формулировке состоит в отыскании решения следующей краевой задачи:

(Я)

(A + k/( x))u (x) = 0, x е Ql, 5( x du

(A + kg )u( x) = -8( x -x0), x e!3\Q,

[u]| 9Ql =°>

dn

= 0,

u е я/ос (Ж3\{Х0>),

^ = ikoUs + о | - |, г =| х |Н дг ^ г )

Определение 2. Всякое решение задачи (Ц), удовлетворяющее условиям

uе С1 ({xg}))2(Ql)pC(Qu{xg})

(2)

l

называется ее квазиклассическим решением. Задача (Ц-) сводится [7] к системе ИУ:

i(x) - J(k2(y) -kgj)G(x,y)u(y)dy = ug(x), xе Q,

(3)

Q

ы(х) = uo(х) +1(^(у)-ko2)G(х,y)u(y)dy, хе и{хо}). (4)

Q

Определение 3. Система ИУ (3)-(4) представляет собой интегральную постановку (Ц>) прямой задачи дифракции.

Оператор ИУ (3) обозначим через X - Л .

Сформулируем известные [7, 8] результаты исследования задач (Ц-),

(Ц2).

3

Теорема. 1. Если Зk(х) > 0 в Ж , то задача (Ц-) имеет не более одного квазиклассического решения.

2. Если ы е ¿2.(3) - решение ИУ (3), то полное поле ы(х) , продолженное вне Q по формуле (4), удовлетворяет условиям (2).

3. Задачи (Ц-) и (Ц>) эквивалентны.

4. Оператор (X - Л): ¿2 Н ¿2 непрерывно обратим.

Таким образом, решение прямой задачи дифракции существует и единственно.

2. Постановка обратной задачи дифракции

Рассмотрим область

Q = {х = (х-, Х2, Х3): а- < х- < Ь-, а2 < Х2 < ¿2,03 < Х3 < 63} с неизвестным индексом преломления п(х) = k(х) / ^, который является непрерывной (или кусочно-непрерывной) функцией в Q. В последнем случае

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион к(х) - кусочно-гельдерова функция в Q такая, что к(х) е Са (Ql), где

с Q. _ _

Введем ограниченную область В, В п Q = 0, в которой известны значения полного поля

V (х, X) = Vо (х, X) + и5 (х, X), и5 (х, X) = и5в~Ш,

на заданной частоте ю.

Падающая волна имеет вид

Мх-хо\ .

Vо( х, Х) = —--е", (5)

4п | х - хо |

где хо й Q и В - произвольная точка.

В предлагаемой постановке обратной задачи используется система (7^2) интегральных уравнений.

Постановка обратной задачи. 1 Пусть к(х), х е Q, - неизвестная непрерывная (или кусочно-гельдерова) функция такая, что

| к(х) |> к > ко (6)

в Q. Обратная задача дифракции состоит в нахождении функции к(х) в области Q из уравнения

|(к2(у) - к1)в(х, у)и (у)ёу = и (х) - ио(х), х е В, (7)

Q

по заданным значениям поля и(х), х е В, с учетом уравнения

и(х)- |(к2(у)-ко)0(х,у)и(у)ёу = ио(х), хе Q. (8)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Q

Формулировка двухшагового метода

2 2

Вводя ток J(х) = (к (х) - ко )и(х) в Q , перепишем ИУ (7) и (8):

(х,у) J(у)ёу = и(х) - ио(х) = и5 (х), хе В, (9)

Q

J (х)

- Jg(х,y)J(y)dy = Uo(х), хe Q. (10)

к 2( х) - ко Q

Найдем функцию к (х) в два этапа:

1) по значениям полей ио(х) и и(х) в В найдем решение J(х) уравнения (9) в области Q;

2) вычислим к(х) при х е Q , используя уравнение (Ю).

3. Единственность решения ИУ первого рода в специальных классах функций

Покажем, что (9) имеет нетривиальные решения при любом ко. В области Q рассмотрим произвольную гладкую функцию у,

удовлетворяющую условиям у= = 0. Введем /(х) = -(Д + кО^у.

Тогда в силу граничных условий для у выводим

у(х) = (х, у)/(у)йу, х е Q. Q

Определим потенциал у(х) = х,у)/(у)ёу, хе Ж3. Тогда

Q

у(х) = у(х) при х е Q, однако

0=1 (у О^Г* - ^х-у)^ ) Ау =

= |(у(у)Ду2(Х, у) - 2(Х, у)Дуу(у)^у = х, у)/(у= у(х), х г Q.

Q Q

Ниже будут определены классы функций, в которых ИУ (9) имеет единственное решение. Введем узлы

Ь - а1 , Ь2 - а2 , Ь3 - а3

Х1/ = а1 + ~-к 1 Х2,/2 = а2 + ~--/2„Х3,/3 = а3 +-/3- 0 < /к < п

1 п 2 п 3 п

и подобласти

П1 = пЩН = {Х: Хк/к < Хк < Хк/к+1}k = 1,2,3, 0 </к < п-1-

где / - мультииндекс (/1/213).

Определение 4. Пусть г/ = (///,/2/2-/3/3), где % = Ь -ak)/п. Тогда

б = б(Q) = {П/}, 0 < /к < щ < п,

есть заданное разбиение области Q параллелепипедами П/, для которых выполняется условие

У/ п/ = п 0 + г/ - п 0 ={Х : Хк,0< Хк < Хк,1}. (11)

Определение 5. Пусть Q - ограниченная область с введенным выше разбиением Оп. Класс S (Оп) есть множество линейных комбинаций

3 ( х) = У/ ( х) (12)

I

функций у/, удовлетворяющих следующим требованиям:

• функция у о имеет компактный носитель Бирруо с По;

• у о непрерывна на Бирруо ;

• V/ у/ (х) = уо(х - г );

• те,. £: ^уо© = о} = о.

ко

Здесь теъ^ - стандартная мера на сфере радиуса ко >о

ко о

с центром в начале координат, а ^ у о - преобразование Фурье функции у. Теорема 2. Если

2 3 п п

ко > а = min 1 ь{ - а (13)

2а 1<г<з

то уравнение

|б(х, уУШу = и, (х), х е В, В п ё = 0, и, е С~ (В), (14)

ё

имеет не более одного решения Jе 8(Оп). Кроме того, решение J е 8(Оп) единственно для всех п е N и ко >о за исключением, быть может, конечного числа значений ко.

Доказательство. Покажем, что однородное уравнение

^(х, у) J(у)ау = о, х е В, ё

имеет в классе 8 (0,п) лишь тривиальное решение J = о. Введем потенциал

v(х) = (х,у)J(у)ау, хе Ж3. (15)

ё

Так как плотность J(х) непрерывна (или кусочно-непрерывна), то

1 3

у(х) е С (Ж ). Следовательно, выполняются условия сопряжения

[V] 1эп/ = [ дП ]Ц' =о.

2

В силу условий V е С (П/) уравнения Гельмгольца

(Д + ко>( х) = , х еП/, верны в каждой внутренней точке х е П/ (в классическом смысле). Вне ё имеем (Д + кдМх) = о и Vе С~(Ж3 \ О).

з —

По предположению теоремы V = о в В с Ж \ ё. Тогда в силу

3 —

принципа единственного продолжения [8] V = о всюду в Ж \ ё.

1 3

Включение у(х) е С (Ж ) влечет равенства

= =°.

_ e~ik0|x-У|

2. Рассмотрим фундаментальное решение 2(х,у) =- уравне-

4п | х - у |

ния Гельмгольца. Применяя вторую формулу Грина, получим с учетом условий на ЭП/:

0= J (v(y)-G(x,y)-G(x,y)—v(y))ds J on on

dQ

J (v(y) dn G(x, y) - G(x, y) dnv(y))dsy

l dnl

: Y J (v(y)AyG(x, y) - G(x,y)AyV(y))dy =

l nl

= v(x) + Y/l J G (x, y)dy, x е П^ l nl

Из последнего следует, что

v(x) = JG(x, y) J(y)dy, x е Q. (16)

Q

Вычитая (16) из (15), выводим

w(x)= J si"(k0|x - yl) J (y)dy = iG0(x, y)J(y)dy = 0, x е Q.

J 4п | x - y | J

Q 1 " Q

Заметим, что ядро G0(x,y) = G0(| x - y |) - аналитическая функция, удовлетворяющая однородному уравнению Гельмгольца. Тогда

(A + kg) w(x) = J (Ax +k02)G0( x, y) J (y)dy = 0.

Q

2 3

Таким образом, w е С (Ж ) есть классическое решение уравнения

3 3

Гельмгольца в Ж , равное нулю в Q. Следовательно, w = 0 в Ж .

3. Далее, преобразование Фурье Fw(^) = 0 в Ж3. Из условия Пi = П 0 + ri для всех l вытекает представление

w(x) = YJl J G0(| x - y |)dx = YJl J G0(| x - y - ri |)dx.

l П0+rl l П0

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Вычисляя преобразование Фурье, находим

^ = (¿о (I х - г/I) * уо (х)) = Б/Е(во (| х - г/ |))Е(уо (х)) =

/ /

= Fуо©Fво©/'r/^ = Еуо(^)• -ко)• Б/е,Г/^.

/ /

Тогда получим тождество на сфере ^о радиуса ко:

о.

/

4. Покажем, что функции е""' ^ линейно независимы на «^о, проверив невырожденность соответствующей матрицы Грама Г. Обозначим единичные центрированные сферы в Жп (п > 2 ) через 8п-1. Имеем

ГД, = | е'Г= ко2 |е'ко1 Г»'К"Ц = 2пко2 }е'ко1 Г«'Ь. (17) «ко «2 -1

Здесь мы использовали возможность представления интегралов | п-1 /(ю • , не зависящих от переменной юе 8п-1, формулой [9]:

J f (ю-^ -| Sn—2|Jf (t)(1 -12)

Sn—1 —1

(n—3)/2

0 I rw |

4nk2, l - l'.

Из (17) следует, что

§т(ко 1""//'|)

4ЯЛо

Г//' =

5. Представим матрицу Г в виде суммы

Г = 4пко(ко 1 + Г), где I - единичная матрица, и получим оценку

2 3

|| Г Щ = тах Б|Г//'|<П2^. (18)

/ у 2Н

Фиксируем мультииндекс /' = (о,о,о) и введем Н = тт(Н1,/22,^3} :

1 («—1,«—1,«—1) i

ElflH- Г " Z I-2-2-2

lфГ lФ1'\ rU I (¡1 ,¡2,¡2)=(0,0,1) V) + (¿2^2) + (?3Л3)

<

<

(

<1 6 + 0.5 Г

h J

^ 1<|х|<и

Итак, оценка (13) обеспечивает невырожденность матрицы Грама, так как ее диагональные элементы преобладают над внедиагональными при достаточно больших ко. Заметим еще, что det Г зависит от ко аналитически при всех п е N. Следовательно, det Г(ко) может иметь лишь конечное число нулей на сегменте ко е [0,ко]. Окончательно заключаем, что однородное уравнение (14) имеет лишь тривиальное решение в классе ^ (Оп) для всех п е N и ко >о, за исключением, быть может, конечного числа значений ко. □

Тестовые вычислительные эксперименты проводятся следующим образом. Мы рассматриваем куб Q с заданной функцией к(х), х е Q,

представляющей точное решение обратной задачи. Сначала мы решаем прямую задачу дифракции и находим полное поле и (х), х е Q, которое впоследствии используем для моделирования ближнего поля и (х), х е В, в обратной задаче дифракции (см. соотношение (9)).

По заданной волне щ и смоделированному полю и в В мы находим

решение J уравнения (9) в классе ^(Оп) кусочно-постоянных функций с прямоугольным носителем. Наконец, по формуле (Ю) восстанавливаем искомую функцию к (х).

Для решения уравнения (9) применяется метод коллокаций с узлами коллокаций хк в области В. Мы требуем, чтобы число этих узлов совпадало с числом неизвестных коэффициентов Jl в представлении (12) решения. Для приближенного вычисления интегралов применяется кубатурная формула прямоугольников, обеспечивающая достаточную низкую погрешность: так как области интегрирования суть П1 с Q, а узлы коллокации хк е В , причем

Q п В = 0, то ядро интегрального оператора бесконечно дифференцируемо.

3

Фактически, для достижения приемлемой точности достаточно взять 8 членов квадратурной суммы.

3

Мы рассматриваем куб Q = [-о.о75,о.о75] с длиной стороны, равной 15 см. Падающая волна задается соотношением (1), причем хо =(о,о,о.15), а частота волны варьируется в диапазоне 21 — 25GHz.

Волновое число в кубе равно 2о + 1о/ за исключением четырех подобластей, где к (х) изменяется в пределах от 33 +17/ до 38 +18/. На рис. 1 изображены вещественная и мнимая части точного решения обратной задачи.

4. Численные эксперименты

а)

Рис. 1. Вещественная (а) и мнимая (б) части точного решения модельной задачи с точными данными: уровень шума nl = 0%; частота волны ю = 23 GHz

Следующая серия рисунков показывает зависимость точности приближенного решения задачи от уровня шума в данных значениях поля.

Заметим, что в случае данных без шума коэффициент преломления восстанавливается очень точно (рис. 2).

Г!

б)

Рис. 2. Вещественная (а) и мнимая (б) части приближенного решения модельной задачи с точными данными: уровень шума nl = 0%; частота волны ю = 23 GHz

Зашумление ближнепольных данных приводит к снижению точности решения, появлению артефактов (новых неоднородностей), смещению или даже исчезновению истинных неоднородностей.

Мы моделируем зашумление данных следующим образом: сначала мы решаем прямую задачу с «чистыми» данными; затем вычисляем поле в области В по формуле (7), добавляя случайный шум к плотности и (х), х е Q, объемного потенциала. На рис. 3 показаны приближенные решения

обратной задачи с зашумленными данными. Уровень шума, обозначенный

через п1, изменяется в пределах от 0,5 до 2,5 % относительно амплитуды поля.

Рис. 3. Вещественная часть приближенного решения, полученного в задачах с разным уровнем зашумления данных. Значения уровня шума составляют: nl -0,5 %, nl - 1 %, nl -1,5 %, и nl -2,5 %; частота волны ю = 23 GHz

Для удаления артефактов и более точного обнаружения истинных неоднородностей мы используем несколько процедур.

Первая процедура (предварительная обработка данных) используется для фильтрации зашумленных данных ближнего поля в области В. Фиксируем узел коллокации хк е В и рассматриваем его небольшую окрестность диаметром й(их^) = 5, где 5 - минимальное расстояние до

других точек коллокации. Вычисляя среднее иа в их^, сравниваем и^

с заданным значением и, (хк). Если | иа - и, (хк) |> 5%, то полагаем

и, (хк ) = иаа, иначе значение и, (хк) не меняется. Такая же процедура усреднения может применяться и к экспериментально полученным данным.

Вторая процедура - процедура постобработки (уточнения приближенных решений). Мы проводим серию из нескольких экспериментов и находим приближенные решения на трех различных частотах (рис. 4).

Рис. 4. Приближенные решения тестовой задачи с зашумленными данными (nl = 1,5%) на различных частотах: 21, 23 и 25 GHz

Затем мы сравниваем приближенные решения к(1)(х), к(2)(х) и

к(3)( х) в точках подобластей П/, предполагая, что истинные однородности должны находиться в тех же положениях области неоднородности, а артефакты могут менять свое местоположение или даже исчезать. Решение

к(1)(х), соответствующее исходному значению частоты волны, является

уточняемым, тогда как к (2)( х) и к (3)( х) являются дополнительными решениями. Дальнейший анализ заключается в следующем: если разница между этими значениями составляет менее 5 % от среднего значения кау и

находится в пределах 10 % от фоновых значений, тогда мы говорим, что кау представляет волновое число фона. В противном случае мы полагаем к (х) := (к(1) (х) + к(2) (х) + к(3) (х)) / 3 и называем это значение искомым волновым числом. Кроме того, мы выполняем выравнивание фона в тех ячейках сетки, которые рассматриваются как фоновые подоблати. Эта процедура является своего рода усреднением значений в фоновых ячейках (подробное описание приведено в [10]). Результат уточнения решения представлен на рис. 5.

На рис. 6 представлены функции вещественной части искомого коэффициента преломления, полученные после применения процедур уточнения решения.

Рис. 6. Восстановленные решения модельной задачи при различных уровнях шума п1 = о, 5%, п1 = 1 %, п1 =1,5%, и п1 = 2,5%

Заключение

Теоретически обоснован и программно реализован двухшаговый метод решения трехмерной задачи восстановления показателя преломления по значениям ближнего поля. Предложенный неитерационный метод включает решение интегрального уравнения первого рода. Доказана единственность решения такого уравнения в классе линейных комбинаций функций специального вида с компактными носителями. Предложена и реализована эффективная двухэтапная процедура уточнения приближенных решений, позволяющая получить решение задачи с зашумленными ближнепольными данными при уровне шума, не превышающем 2,5 %.

Библиографический список

1. Bakushinsky, A. B. Iterative Methods for Approximate Solution of Inverse Problems / A. B. Bakushinsky, M. Yu. Kokurin. - New York : Springer, 2004.

2. Евстигнеев, Р. О. Обратная задача восстановления неоднородностей тела для ранней диагностики заболеваний с помощью микроволновой томографии / Р. О. Евстигнеев, М. Ю. Медведик, Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. -2017. - № 4 (44). - С. 3-17.

3. Евстигнеев, Р. О. Обратная задача восстановления неоднородностей тела для ранней диагностики заболеваний с помощью микроволновой томографии / Р. О. Евстигнеев, М. Ю. Медведик, Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. -2017. - № 4 (44). - С. 3-17.

4. Смирнов, Ю. Г. О единственности решения обратной задачи дифракции на неоднородном теле с кусочно-гельдеровым показателем преломления в специальном классе функций / Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак // Доклады Академии наук. -2019. - Т. 485, № 5. - С. 545-547.

5. Смирнов, Ю. Г. Двухмерная скалярная обратная задача дифракции на неоднородном препятствии с кусочно-непрерывным показателем преломления / Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. - 2018. - № 3 (47). - С. 3-16.

6. Medvedik, M. Y. Two-step method for solving inverse problem of diffraction by an inhomogeneous body / M. Y. Medvedik, Y. G. Smirnov, A. A. Tsupak // Nonlinear and Inverse Problems in Electromagnetics - PIERS 2017 : Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 38th. - St. Petersburg, Russia, 2018. - P. 83-92.

7. Смирнов, Ю. Г. Математическая теория дифракции акустических и электромагнитных волн на системе экранов и неоднородных тел / Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак. - Москва : РУСАЙНС, 2016. - 226 c.

8. Colton, D. Inverse Acoustic and Electromagnetic Scattering Theory / D. Colton, R. Kress. - Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag, 2013.

9. Наттерер, Ф. Математические аспекты компьютерной томографии / Ф. Натте-рер. - Москва : Мир, 1990. - 286 с.

10. Medvedik M. Yu. The two-step method for determining a piecewise-continuous refractive index of a 2D scatterer by near field measurements / M. Yu. Medvedik, Yu. G. Smirnov, A. A. Tsupak // Inverse Problems in Science and Engineering. - 2019. -DOI 10.1080/17415977.2019.1597872.

References

1. Bakushinsky A. B., Kokurin M. Yu. Iterative Methods for Approximate Solution of Inverse Problems. New York: Springer, 2004.

2. Evstigneev R. O., Medvedik M. Yu., Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Povolzhskiy region. Fiziko-matematicheskie nauki [University proceedings. Volga region. Physical and mathematical sciences]. 2017, no. 4 (44), pp. 3-17. [In Russian]

3. Evstigneev R. O., Medvedik M. Yu., Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Povolzhskiy region. Fiziko-matematicheskie nauki [University proceedings. Volga region. Physical and mathematical sciences]. 2017, no. 4 (44), pp. 3-17. [In Russian]

4. Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Doklady Akademii nauk [Reports of the Academy of Sciences]. 2019, vol. 485, no. 5, pp. 545-547. [In Russian]

5. Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Povolzhskiy region. Fiziko-matematicheskie nauki [University proceedings. Volga region. Physical and mathematical sciences]. 2018, no. 3 (47), pp. 3-16. [In Russian]

6. Medvedik M. Y., Smirnov Y. G., Tsupak A. A. Nonlinear and Inverse Problems in Electromagnetics - PIERS 2017 : Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 38th. St. Petersburg, Russia, 2018, pp. 83-92.

7. Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Matematicheskaya teoriya difraktsii akusticheskikh i el-ektro-magnitnykh voln na sisteme ekranov i neodnorodnykh tel [The mathematical theory of diffraction of acoustic and electromagnetic waves by the system of screens and in heterogeneous bodies]. Moscow: RUSAYNS, 2016, 226 p. [In Russian]

8. Colton D., Kress R. Inverse Acoustic and Electromagnetic Scattering Theory. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2013.

9. Natterer F. Matematicheskie aspekty komp'yuternoy tomografii [Mathematical aspects of computed tomography]. Moscow: Mir, 1990, 286 p. [In Russian]

10. Medvedik M. Yu., Smirnov Yu. G., Tsupak A. A. Inverse Problems in Science and Engineering. 2019. DOI 10.1080/17415977.2019.1597872.

Евстигнеев Роман Олегович аспирант, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

E-mail: Roman_cezar@mail.ru

Evstigneev Roman Olegovich Postgraduate student, Penza State University (40 Krasnaya street, Penza, Russia)

Медведик Михаил Юрьевич

кандидат физико-математических наук, доцент, кафедра математики и суперкомпьютерного моделирования, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40)

E-mail: math@pnzgu.ru

Medvedik Mikhail Yur'evich Candidate of physical and mathematical sciences, associate professor, sub-department of mathematics and supercomputer modeling, Penza State University (40 Krasnaya street, Penza, Russia)

Смирнов Юрий Геннадьевич

доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой математики и суперкомпьютерного моделирования, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40)

E-mail: mmm@pnzgu.ru

Smirnov Yuriy Gennad'evich Doctor of physical and mathematical

sciences, professor, head of the sub-department of mathematics and supercomputer modeling, Penza State University

(40 Krasnaya street, Penza, Russia)

Цупак Алексей Александрович

кандидат физико-математических наук, доцент, кафедра математики и суперкомпьютерного моделирования, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40)

E-mail: math@pnzgu.ru

Tsupak Aleksey Aleksandrovich Candidate of physical and mathematical sciences, associate professor, sub-department of mathematics and supercomputer modeling, Penza State University (40 Krasnaya street, Penza, Russia)

Образец цитирования:

Евстигнеев, Р. О. Двухшаговый метод решения скалярной обратной трехмерной задачи дифракции на объемном неоднородном теле / Р. О. Евстигнеев, М. Ю. Медведик, Ю. Г. Смирнов, А. А. Цупак // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки. -2019. - № 4 (52). - С. 12-28. - DOI 10.21685/2072-3040-2019-4-2.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.