Научная статья на тему 'Բարձր ճշտության լազերային դեֆորմամետրի տվյալների վերլուծության և գրաֆիկական արտապատկերման ալգորիթմի մշակում'

Բարձր ճշտության լազերային դեֆորմամետրի տվյալների վերլուծության և գրաֆիկական արտապատկերման ալգորիթմի մշակում Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
16
8
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
Լազերային դեֆորմամետր / հսկիչ կետ / վերազանցումներ / համակարգչային ծրագիր / տվյալներ / ընդունիչ / Laser deformer / control point / leveling / data / receiver / software

Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Հովսեփ Պետրոսյան, Ազատ Սմբատյան, Տաթևիկ Խաչիկյան

Լազերային դեֆորմամետրի ստեղծման համար մշակվել է հետևյալ մեթոդը. լազերային ճառագայթն ընդունվում է հսկիչ կետում տեղակայված լազերային տվիչից, անդրադարձած լույսը գրանցվում է ֆոտոէլեմենտային մատրիցայում, որից հետո դիտարկված տվյալները փոխանց­վում են ղեկավարման հանգույցին, որտեղ կատարվում է տվյալների վերլուծություն և թափամեղմման (բուֆերացման) գործողություններ, ինչից հետո մշակված տվյալները փոխանց­վում են համակարգիչ: Համակարգչում ներդրված ծրագրի շնորհիվ ստացված տվյալներով հաշ­վարկվում և գրաֆիկորեն ցուցադրվում են լազերային ընդունիչում գրանցված փոփոխու­թյուն­ները: Ըստ բանաձևերով մշակված տեսական տվյալների կարելի է ապահովել վերազանցում­ների որոշման ճշտությունը 40 մկմ, իսկ ընտրված տվիչն ապահովում է մոտ 200 մկմ քայլային ճշտություն։

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Development of an Algorithm for Analysis and Graphic Display of Data of a High-Precision Laser Deformometers

To create a laser deformometer, the following method was developed: the laser beam comes from the laser sensor located at the control point, the reflected light is recorded in the photocell matrix, after which the observed data is transmitted to the control node, where data analysis and buffering operations are performed, after which the data is processed and transferred to the computer. Thanks to a program built into the computer, the changes registered in the laser receiver are calculated and graphically displayed with the received data. According to the theoretical data developed by the formulas, we can provide precipitation accuracy of 40 µm, and the selected sensor provides a step accuracy of about 200 µm.

Текст научной работы на тему «Բարձր ճշտության լազերային դեֆորմամետրի տվյալների վերլուծության և գրաֆիկական արտապատկերման ալգորիթմի մշակում»

DOI: https://doi.org/10.54338/18294200-2023.1-13 Я-ЬШЬЗШ

РИГЭГ &CSnb^3UL ШЭЬГИЗЬЪ ^Ь5nГUUUЬSГ^ SЧЗULЪЬГ^ ЧЬГШЬВД^Зи'Ь ЬЧ ^Гиььчичиъ игеи^иЗЧЬГииЪ ИШ^Ь^-ЦЬ UCU4nhU

Zn^uh^ Uhpqhj] ^hmpnu^ü', Ц^шт Llщшplшl ийршш]шЬ, SшpUll ftnptprn] ^ш^^шЬ

¿£шpшшpшщbшnLp]шll h2]htupmpnLpjmb Ziujmuinmh] mqqmj]b hmiiwLuwpwh, f. hphrnh, ZZ

"Hovsep-petrosyan@mail.ru

Liuqbpmj]h qb^>npifiuifbinp] uinbqbiîmh hmilmp ^шЦЬ t hbinhjiuL ibpnqp. Lmqbpmj]h ámnmqmjph phqnihiniü t hul] Ibinmü mbqiuliujijiub Liuqbpmj]h irn]]g, mhqpmqmpÀmb Lnijup qpmhgimil t ^>ninntLbifbhiniuj]h iIminp]gmjnLiI, np]g hbinn q]inmpli¡mb im[jmLhbpp ifinjuiuhglmif bh qbliui¡iupifiuh hmhqnLjg]h, npinbq liuiniupiJnLif t un¡jmLhbp] IbpLmbmpjmh h pmi^milbqililiilh (pnL^>bpmgiImh) qnpbnqnLpjnLhhbp, ]h]g hbinn 12шИшЬ iniljmLhbpp ijmjumhg-inLií bh hmilmlmpq]¿_: ZmiJmlmpq^nLiI hbpqpi¡mb bpmqp] 2hnph]i[ uinmgi¡mb mi¡jmLhbpnii hm2-implinLi[ h qpm^)]lnpbh gnLgmqpi¡nLiI bh Liuqbpmj]h phqnLh]^nLiI qpmhgi¡mb фnфnJunLp]nLh-hbpp: Cum piuhiuÁlibpni¡ 12ш14шЬ mbumlmh miJjmLhbp] liupb] t шщшЬп^Ь ibpmqmhgmif-hbp] npn2ihuh á2innLpjnLhp 40 йЦй, ]ul phinpi¡mb mi¡]¿_h шщш1т1тй' t inm 200 йЦйpm]Lmj]h áá2innLpjnLh:

Ршкш] pumbp. Liuqbpmj]h qb^>npilmilbinp, hu]¿_ Ibm, ibpmqmhgnLÜhbp, hmilmlmpq¿m-j]h bpmq]p, unJjiuLhbp, phqnLh]

ЪhpшbnLpJnLU

2021 p. &CZUZ-nLj npщhu «Q-]mmhbmmqnmmlmü m2^mrnmüpübp] ]pmlmümgJmü lbp-p]ü qpmlm2ünphmj]ü IpgnLjp» ]pmlmümgibL bl m2^mrnmüpübp «Lmqbpmj]ü qbфnptfшtfbmp] üm^mqbnLl h щшшpшuшnLÜ» pbJmjni: L2imb pbJmj] 2p2mlmlnLÜ l2mlibL t Lmqbpmj]ü qbфnpJшJbшp] urnbqbJmü rnb^ü]lmlmü üm^mq]b:

ZmJm^mjü Lmqbpmj]ü qbфnpJшJbшp] urnbqbJmü hmtfmp l2mlimb rnb^ü]lmlmü üm-^mqb] 8-pq ЦЬш] [1], l^liM t qbфnpJшg]шübp] np^llml hm2impl] mLqnp]pJ, npni l]pm-Imlmgi] ]l^bu Lmqbpmjll mi]]g Lmqbpmjll qbфnpJшJbшp, mj^bu tL Lmqbpmjll rni]^-lbp] J]2Ü mmppbpnLpjml (lumimbp]) qlmhmmnLtf:

Ljntpbp h Ibp-nqUbp

CmhmqnpbJml qlpmgpnLj gmllmgmb l2mlmlnLpjml ImnnLjglbp] h]Jpbpl nL mnmlA]l lnlumpnLlg]mlbpq blpmplinLl bl ^Um^m^rnnLJlbp]: Ujq ^Um^m^rnnLJlbp] npn2tfmU qbn-qbq]mlml ¿шфшqptfшü h]tflmlml bqmlmllbpU bl pmpÀp qmu] hplpш¿шфшlшü ü]ibl]pш-gnLlp [2-5] h h]qpnl]ibL]pmgnLlp [6-9]:

■Lhp^jntüu ZZ-ntü À.Uш^ш^шnLÜühp^ npn2Í^ü À.Uш¿шфp lшpqш^np^nLÜ t ünpüшш^ шh^ü^lшlшü фшuшшpцphpn^ [10-13]: Ъplpш¿шфшlшü ü^hфpшgüшü hцшüшlp h^üüшlш-ünLÍ Ц^шп^пШ t À.Uш^ш^шüшü hul^ lhшhp^ шhuшühфnLpjшü qh^pntü, ^иЦ шhuшühфnL-p^ü pшдшlшJnLpjшü qh^pntü üщшшшlшhшpüшp t Ц^шп^ h^qpnq^üшü^lшlшü ü^h^-pшдnLÜ:

UpqjntUpühp U püUmplnil

Lnp uшhц&^nц Lшqhpш;фü qhфnpüшühшp^ ^шфшqpüшü ulqpntüpp hшüq^uшünLÜ t n^ ph qnp&^pn^ шüü^2шцhu ¿шфüшü ü^gngn^ hul^ lhшhp^ ü^gU npn2hpi. ^hpшqшüдnLÜühp, шл_ ^шЭДЬ^ t hшüшlшpq, npntü püqqpl^b hü hшüqm.Jдp шhцhlшш^nLpjшü qpшüд-

í^ü hшüшp, U qh^^mpí^ü hшüqm.Jдp, npшhq шhцшqp^ш& t PIC16F57Q84 ü^lpnuшnLq^p, npn^ püqntü^ntü U ü^l^ntü hü шqqшü2шüühpp U ш]^ шфшlühpp hшшnLl

ü^^pl^ (^üшhpфh]u) ü^gngn^ фn^шüд^nLÜ hü hшüшlшpq^ шфшlühp^ ^hp^nt^ntü U шpшш-phpntü lшшшphLnL üщшшшlnф ^ш hшüшp шühpшdh2ш t й^шЦ^ ünp шLqnp^pü:

U^qnp^pü^ ü2шlüшü hшüшp nLunLÜüшu^p^hL hü шh^ü^lшlшü шnш2шqpшüp^ U шh^ü^-^^ü üш^шq&n^ üш^шшhu^ш& pnjnp цшhшÜ2Ühpp, np^ h^üpn^ uшhц&^hL t ¿шфшqpüшü ünp hшüшlшpq, npn^ hul^ lhшhp^ üuш^ш&pühpp lnpn2^hü n^ ph ^hpшqшüдnLÜühp^ пщцшЦ^ ^шфüшü ü^gngn^, ш]^ ^hpшqшügnLÜp lnpn2^ hul^ ^шш.! шhцшqp^ш& l_шqhpш;фü püqntü^-¿nií qpшüд^ш&, JnLpшpшü¿JnLp ^шш.! uUhn^b l_шqhpш;фü шф^^д áшnшqшJp^ шhqш2шpdn^:

Ц^шЭДшЬ шLqnp^pü^ tntpjntüp hhшU]ШLÜ t. шфшlühp^ ^hpinL&ntp^ü U pшфшühqüüшü qnpbnqntpjntüühp^g hhшn й^ш^шЬ шфшlühpp COM ^шт.^^ (щnpшn^) фn^шüд^nLÜ t hшüшlшpq^ш]^ü &pшqp^ü, npntü lшшшp^nLÜ t шфшlühp^ ü^lntü U püqntü^ntü qpшüд^ш& qhфnpüшд^шühpp дт-дш^^и!.! hü qpшф^l^ шhupnф

¿шИшЛ-ш;^ [1]-nLÜ шp^ш& u^hí^j^ (ül. 1), áшnшqшJpü шÜ2шpd щшш^шüqшü^ü шй^шд-jmqhp^g nщцшhшJшд pülüntü t щшш^ шй^шд^шЬ hшJhlnLÜ, ш]^ qh^pntü ш^^ ^ш pülünq фnфn^nLp]nLÜp

X = y/sina, (1)

^ul hш2npq ФП^^^! q^шшplüшü dшüшüшl фnфn^nLpjnLÜp lnpn2^

Ax = Ay/sina, (2)

npшhq y-p hш2^шpl^nq qhфnpüшд^шü t, ^ul x-p ш^^ ^ш pülünq шqqшÜ2ШÜ^ фпфп^пъ-pjntüp: Hp^huq^ hш2^шpl^nq y qhфnpüшд^шü ^2qP^ш hш2^шpl^^, шühpшdh2ш t a-^

шpdhpp püqntüh^ 1°-^д ü^ü^U 10° ш^pnL]pnLÜ: ZшüшЛш]ü (2) hш^шuшpüшü, lшph^^ t Ü2h^, np ^ü^pшü фnpp t a-^ шpdhpp, ш]üpшü ^2qP^ш lшph^^ t npn2h^ ^pш pülünq шqqшü2шü^

фnфn^nLpjnLÜp: U^]nLUшlnLÜ шp^шь hü puш ШÜlJnLÜÜhp^ ш^üшü фnфn^nLp]ШÜ sina фnLÜlд^ш]^ шpdhpühpp [14]: ^hфnpüшühшp^ qhlш^шpüшü hшüqnL]дnLÜ шhцшqp^ш& ^2шnLp]nLÜp lшqünLÜ t 200 lílí, npp hшüq^uшünLÜ t puш sina шpdhp^ pш]LШ]^ü qnpЬшl^д:

Ll¡. 1. LшqhuшJJlh l¡hфnulÍшlÍЬlnuJl шфштшЬршфЬ ujuhiívuh

ЪпшЫцшЬш^шфш^шЬ sina фпЩддршф ш^ирЬи^ 0-p.g 90° mJipuiLjpnLii

s:

X ✓ fx

=SIN(RADIANS¡A2))

A В С D E F G H 1 J К L

1 Angle Sin Angle Sin Angle Sin Angle Sin Angle Sin Angle Sin

о 0 15 0,253319 30 0,5 45 0,707107 60 0,366025 75 0,9659 2533

3 1 0,017452 16 0,275637 31 0,515033 46 0,71934 61 0,37462 76 0,97029573

0,034399 17 0,292372 32 0,529919 47 0,731354 62 0,882943 77 0,97437006

5 3 0,052336 13 0,309017 33 0,544639 43 0,743145 63 0,391007 73 0,9731476

s 0,069756 19 0,3255 63 34 0,559193 49 0,75471 64 0,393794 79 0,98162713

7 5 0,087156 20 0,34202 35 0,573576 50 0,766044 65 0,906308 80 0,98480775

S S 0,104523 21 0,353363 36 0,537735 51 0,777146 66 0,913545 31 0,93763334

9 7 0,121369 22 0,374607 37 0,601315 52 0,738011 67 0,920505 82 0,99026807

10 S 0,139173 23 0,390731 38 0,615661 53 0,798636 68 0,927134 83 0,99254615

11 9 0,156434 24 0,406737 39 0,52932 54 0,309017 69 0,93353 34 0,9945219

12 10 0,173643 25 0,422613 40 0,642733 55 0,819152 70 0,939693 35 0,9961947

13 11 0,190309 26 0,433371 41 0,656059 56 0,829038 71 0,945519 86 0,99756405

14 12 0,207912 27 0,45399 42 0,669131 57 0,838671 72 0,951057 87 0,99862953

15 13 0,224951 23 0,469472 43 0,631993 53 0,343043 73 0,956305 83 0,99939033

16 14 0,241922 29 0,43481 44 0,694653 59 0,857167 74 0,961262 89 0,9998477

17 90 l.OOEWO

ZXiynh uшl

Op^üшl^ hшüшp hш2^шplhüp a = 10°-^ hшüшp sina = 0,173648, ш]^ qh^pniH hшüшЛш]ü (2) шpшшhш]шnLp]шü ^шшд^ (40/0,173648=230,351) Шш 40 IlI ^2шnLp]nLÜ, ^ul qhфnpüш-ühшp^ qh^^pI^ü шф^ шцшhn^nLÜ t Шш 200 IlI ршдш]^ ^2шnLp]nLÜ: U]uшhц^g hhшUnLÜ t, np ^ü^^ü фnppшüш a-^ шpdhpp, ШJÜpшü Ih^üntI t шф^^ ^ш pülünq шqqш-Ü2ШÜ^ фnфn^nLp]шü np^I^ü ^2шnLp]шü шuш^шüp !шй üuш^ш&p^ ¿шфp: Shuшlшü hш2-^plühpn^ uшшg^ш& 40 IlI ^2шnLp]nLÜp L^pdhp pш^шpшpnLÜ t [2, 3, 6, 7] qnp&nq ünpüшш^ шh^ü^lшlшü фшuшшpqphpn^ üш^шшhu^ш& ^2шnLp]шü шuш^шü^ цшhшü2ühp^ü:

4h^^mpnq hшüqnL]g^g (npшhq шhq^ hü nLÜhünLI шqqшü2шüühp^ püqniüI^ü, ü2шlüшü U фn^шügüшü qnp&nqnipjniüühp) qh^ hшüшlшpq^ ünLшpшqp^ш& шфшlühpp фп^ш-üшl^nLÜ hü COM Ишшт^д^ I^gngn^: S^^jühp^ фn^шüшlüшü hшüшp t

hhшU]ШL ршдш]^ hш2npqшlшünLp]nLÜp

# Ulhqp 1 p^|p uhüunp^ ^üqhpu 1 p^|p ^puhi^ ^Uqhpu 2 pm¡p ^puh^ шpdhp (16-ш^ши ^Im^pqn^ )

Un^m t 4 s^^, npnUg^g jntpmpmU^ntpU ntU^ 64 ^puhp 16-m^mU hmJm^mpqn^ Uhpp, npnUp hmJm^mpq^mj^U bpmqpntJ Um^Um^mU ntUhU string s^ ^hpm^n^ntJ hU unsigned int s^^, ^U^g hhsn ^hpmb^ntJ hU Jmsp^gmUhp^ U qmUq^mbUhp^: Upmqpmj^U ^nqntJ ^msmp^mb hm2^mp^Uhpn^ npn2^nL.J t h^mb s^jmLUhp^g JhbmqntjU^ mpdhpp, npU tL Lmqhpmj^U imnmqmjp^ ^hUspnUU (^qm^hs) t: UpqjnLUpntJ pUqntU^ntJ qpmUg^mb ^n^n-^ntpjntUUhpU mpsm^ms^hp^ntJ hU qpm^^m^mU shupn^:

Upmqpmj^U ^nqp qp^hL t NodeJs bpmqpm^npJmU Lhq^n^ [15]:

Lmqhpmj^U qh^npJmJhspp J^mg^h t COM Jmsni_jg^U, np^huq^ usmg^hU s^jmLUhpp [16]: Oqsmqnpb^h t Socket IO [17], np^huq^ NodeJs-^g qh^ Web Interface s^jmLUhp ^n^mUg-^mmmphLn^ hmJmqmmmu^mU hm2^mp^Uhp xy hmppntpjmU ^pm mpsm^ms^hp^ntJ hU qpmUg^mb AUm^m^snLJUhpp (U^. 2):

Ll¡. 2. UmwnLjgp, im¡p¿p h iqppub¡ibbpp phmpnipjnib

"L^. 2-^ mnmg^U snqntJ pUsp^ntJ t COM JmsnLjgp, np^U J^mg^mb t Lmqhpmj^U qh^np-JmJhspp, 2-pq snqntJ s^^Uhp^ pmUm^U t, 3-pq snqntJ mJhU J^ s^^ ^puhLUhp^ pmUm^p: Uju mJhUp ^msmp^ntg hhsn, uhqJhLn^ Connect, COM JmsnLjgp J^mUntJ t Web Inteiface-\iU U t^pmU^U qpm^^nphU gntgmqp^ntJ hU qpmUg^mb 2hqntJUhpp (AUm^m^sntJUhpp):

Graphs for sensors data

Hide/Open Graph for Sensor - 0

Sensor Number - 0

Q » « A

•!» & rf & r!p i

Hide/Open Graph for Sensor - 3

Sensor Number - 3

1 H ide/Opeo Graph fe* Sensor -1 ^^H

Sensor Number - 1

300 | 250 200 i

• '.

150 100 50 * I« * »

Q-J

Q

Hide/Open Graph for Sens« - 2

Sensor Number - 2

Llj. 3. Vppubjpg bljwlf mpdbpbbpp wpwwiywinl¡bpnLÜp qpm^pl¡w1¡mb whupnij

Li. 3-nttf сисш^^тИ hü шühü Ip ш^ррд uшшglш& шpdhpühpp, pшüp np ш!^ Ip ш^р^ щшpnLÜшlnLÜ t ^puhjühp^ ^niHp, шфш^ ih^pniH ühp^^g^fc t ши^ Ip ^ppuhjp шpdhpp: $фш]_ hшüшlшpqnLÜ oqшшqnpЬlhL hü IIp pшüp шlpühp, шщ ih^pniH шpшшщшшlhplnLÜ hü IIp pшüp qpшфplшlшü щшшnLhшüühp:

Ll. 4-p Лш^ hшшlшЬnLÜ д^дш^^Ь t püintü^nttf uшшglш& ЛUш^ш^шnLÜühpp qpш-фрЦр lhupnl, pul ш^ I^uniH COM üшшnl.Jgpg ЬЦШЬ ^ppuhiühpp SI^IUUPP:

ЬЦ. 4. ChinLbp^ntI ulnшgßlшí^^ф^^шс^ш^^

■ з -

2

Ll. 5-p Лш^ lnqUiI ^ppuhiühpü hü, rnju ih^pniI 0-pg 4x64 hшш, pul ш^ d^umI шlpühpp 4 hшш: UшÜIqшlp ^ш qbplüh-pnl gntjg t lp^b jmqhpp áшnшqшJpp:

Ь цЬЩ, ^шЦшЬ &pшqpшJpü шщшhnlüшü püшhpфhJunLÜ шnшüЛüшglшЬ t ^ppuhjmjpü рш]|р pülpnip^ü ^2sü puш ¿шфüшü IlI шpdhpp, npp hшüшщpшшüp t, hph Ц^ши^^ mmp-php фпшп llpühp, npnüp ntühü ^lnip^ü шшpphp üh&nLpJnLÜ-ühp. шфш^ ih^pniH ш]ü ^qHiH t ünшшlnpшщhu 200 IlI (175 IlI): ИпЦш t lhp2üшhш2lшplш]pü щшшnLhшü, nplhq lhp2Üш-^ü шpIjnLÜpühpü шpшшhш]шlnLÜ hü puш hш2lшplш]pü pшüш-ÀUp Ax=Ay/sina, ш^^р^ Цш^шЬ hшJhlnl. ^ш pülünq шqIШ-ü2шüp phpI^ü шuшpáшüp шщшhnllnLÜ hü ш^ф pшpЛp Ihфnp-Ишдршлр ^2шnLp]nLÜühp (puш ühp^^g^b oppüшlp 40 IlI): ЪqpшlшgnLp]nLh

1hфnpüшühшpp üш^шqЬüшü U щшшpшuшüшü фnцhpnLI И2ш11Ь t ШLqnpppü, puш npp sI^iUUpP Ihpini&nip^ü U pшфш-HhiHI^ü qnpbnqntpjntüühppg hhшn ^шЦшЬ sI^iUUpp COM üшшnL]gnl фn^шüglnLÜ t hшüшlшpq¿ШJpü &pшqppü, nip Цш-uiuipipiuf t тфицйЬрр U^uiljnuf Ii ptiqnüipyiuf qpuiligi|ui& цЬфпр-

üшgpшühpp сисш^^тИ hü qpшфplp lhupnl; Uju^pun^, ^phjp t Ü2шqphL, np ulhib^b l_шqhpшJpü Ihфnpüшühшpp oppüшlnl qnp&шlgшJpü hш2lшplp qh^pniI шhuшlшün-

U

ll 5. ^р^^ь^ il mllp¿hhhuh шulnшщшlnlh]piщ uшíliilшl

рЬй шщшhn^nLtf t ü^üU 40 iffyi! ¿^snLpjntü, ^иЦ ш^Ьф фпрр шрдЬрйЬр^ qh^pntü ЦшрЬф t шцшhn^hL ш^Ьф ршрЛ.р &?mnLpjnLÜ: иш Цшппг^дйЬр^ Лиш^ш^шпЫйЬр^ прп2йшй йпр ЬцшйшЦ t, пр^ Ц^ршпйшй qh^pnttf ршдшп^пШ Ьй йшрцЦшфй U дпрЬпййЬрп^ ^

hш]ш h^nq ^шфшдрйшй и^ш^йЬрр:

ОршЦшйтдошй дшЬЦ

[1] Z.U. ^ЬтрпщшЬ, U.L. Шршщ|шй, 4.U. S.ft. "ЦшдЬршфй ^ЬфпрйшйЬшр^ йш^шдЬпъй U цшшршишпъй, &CZUZ ЧфтшЦшй ш2^шшп!р]пъййЬр 1 (82) (Ъришй, 2022) 83-90:

[2] Инструкция по нивелированию I, II, III, IV классов, ЦНИИГАиК, Москва, 2004, 226 с.

[3] I, II, III U IV цшиЬр^ йЭДЬфршдйшй hршhшüq. hшиmшm^ш& ZZ Чшпш^шрпъэдшйй шпрйрЬр шй2шрд qntjp^ Цш^шишр^ цЬшшЦшй Цпй^шЬ^ üш^шqшh^ 2007 р. шщр^ф 23-^ N 86-Ъ hршtfшünф qршüg^ш& t ZZ шрцшршцштпъэдшй йш^шршрпъ-р]шй ^nqtf^g4 2007р.-^ иЬцш. 3фй, 32207312, Ъришй, 76 tg:

[4] 4.U. UшрqшрJшU, Ч^ршпшЦшй qhnqhq^. Сфйшршрпъэдшй qhntqhq^^ü шщш-hn^nttfp. ПшпЫЪшЦшй Л.ЬпйшрЦ, Ър&С^, Ъришй, 2015.-231 tg:

[5] В.В. Авакян, Прикладная геодезия. Геодезическое обеспечение строительного производства. Амалданик, Москва, 2013, 432 с.

[6] И. Ю. Васютинский, Гидростатическое нивелирование. Недра, Москва, 1976, 61 с.

[7] А.М. Бархударян, Р.А. Мовсесян, Теоретические основы метода гидродинамического нивелирования, Геодезия и аэрофотосьемка 1 (1976) 9-14.

[8] С.В. Марфенко, Геодезические работы по наблюдению за деформациями сооружений: Учебное пособие. Изд-во МГУГиК, Москва, 2004, 35 с.

[9] Инженерная геодезия. Под ред. Михелева Д.Ш., Академия, Москва, 2008, 342 с.

[10] йЬрйшфй U штпйшфй Цш]шййЬр^ йит^ш&рйЬр^, 2ЬйрЬр^ U 2frünLpjnLÜ-йЬр^ ЦпйишрпъЦд^шйЬр^ qhфnрüшg^шühр^, ^прршфй £рЬр^ пЬд^ййЬр^ q^шшр-ЦпШйЬр^ ühрnqшЦшü дпъдпШйЬр, МУ-34-70-084-84 hршhшüq:

[11] Руководство по наблюдениям за деформациями оснований и фундаментов зданий и сооружений, Москва, 2014, 172 с.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

[12] СНиП 2.02.01-83. Основания зданий и сооружений, Москва, 1995, 156 с.

[13] ГОСТ 24846-81. Грунты. Методы измерения деформаций основания зданий и сооружений, Издательство стандартов, Москва, 1986, 156 с.

[14] И. Петерс, Шестизначные таблицы тригонометрических функций, Недра, Москва, 1975, 293 с.

[15] Node.js® is an open-source, cross-platform JavaScript runtime environment.

[16] https://serialport.io/

[17] https://socket.io/ Bidirectional and low-latency communication for every platform

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АНАЛИЗА И ГРАФИЧЕСКОГО ОТОБРАЖЕНИЯ ДАННЫХ ВЫСОКОТОЧНОГО ЛАЗЕРНОГО ДЕФОРМОМЕТРА

Овсеп Сергеевич Петросян*, Азат Липаритович Смбатян, Татевик Робертовна Хачикян

Национальный университет архитектуры и строительства Армении, г. Ереван, РА

* hovsep-petrosyan@mail.ru

Для создания лазерного деформометра был разработан следующий метод: лазерный луч поступает от лазерного датчика, расположенного в контрольной точке, отраженный свет записывается в матрицу фотоэлемента, после чего данные передаются в контрольный узел, где выполняются операции анализа и буферизации данных, затем обработанные данные передаются на

компьютер. Благодаря разработанной компьютерной программе регистрируемые в лазерном приемнике изменения рассчитываются и полученные данные графически отображаются. По теоретическим данным, разработанным по формулам, можно обеспечить точность определения превышений на уровне 40 мкм, а выбранный датчик обеспечивает точность шага около 200 мкм.

Ключевые слова: лазерный деформометр, исходная точка, превышение, ПО, данные, приемник

DEVELOPMENT OF AN ALGORITHM FOR ANALYSIS AND GRAPHIC DISPLAY OF DATA OF A HIGH-PRECISION LASER DEFORMOMETER

Hovsep Petrosyan*, Azat Smbatyan, Tatevik Khachikyan

National University of Architecture and Construction of Armenia, Yerevan, RA

*hovsep-petrosyan@mail.ru

To create a laser deformometer, the following method was developed: the laser beam comes from the laser sensor located at the control point, the reflected light is recorded in the photocell matrix, after which the observed data is transmitted to the control node, where data analysis and buffering operations are performed, after which the data is processed and transferred to the computer. Thanks to a program built into the computer, the changes registered in the laser receiver are calculated and graphically displayed with the received data. According to the theoretical data developed by the formulas, we can provide precipitation accuracy of 40 pm, and the selected sensor provides a step accuracy of about 200 pm.

Keywords: laser deformometer, control point, levelling, data, receiver, software

/и.Ъ1прпи]ш112пх1иЬф Ubpqbj], w.q.Jj. (ZZ, f. bphtah) - &CZU.Z, wtftuq q]mtu2]tuinnii, (+374)93999060, hovsep-petrosyan@mail.ru, UlípшlnJшh Ицшт [рщшрртр (ZZ, f. bphtah) - &CZU.Z, Phfynpiituin^tuj], hvu2tfnriiulpuh inb]h]ltuj] h ltantaltapiitah htaitmliupqbp] tuiip]nh, 1}шиш]пи, (+374)55788077, azatsmbatyan@gmail.com, Ъши]1ушЬ БшрЬрЦ Л-npbpinp (ZZ, f. bphtah) - &CZUZ, Phfynpiituinfytuj], htu2ln-itulituh inb]h]lrnj] h ltantaltapiitah htaiitaltapqbp] tuiipjinh, lituqjiuinpnu, (+374)93338738, tatevkhachikyan10@gmail.com

Петросян Овсеп Сергеевич, д.т.н. (РА, г. Ереван) - НУАСА, с.н.с., (+3749)3999060, hovsep-petrosyan@mail.ru, Смбатян Азат Липаритович (РА, г. Ереван) - НУАСА, кафедра Информатики, вычислительной техники и систем управления, преподаватель, (+374)55788077, azatsmbatyan@gmail.com, Хачикян Татевик Робертовна (РА, г. Ереван) - НУАСА, кафедра Информатики, вычислительной техники и систем управления, магистр, +37493338738, tatevkhachikyan10@gmail.com

Petrosyan Hovsep, doctor of science (engineering) (RA, Yerevan) - NUACA, senior scientific researcher (+374)93999060, hovsep-petrosyan@mail.ru, Smbatyan Azat (RA, Yerevan) - NUACA, Chair of Informatics, Computing Technology and Management Systems, Lecturer (+374)55788077, azatsmbatyan@gmail.com, Khachikyan Tatevik (RA, Yerevan) - NUACA, Chair of Informatics, Computing Technology and Management Systems, Master student, (+374)93338738, tatevkhachikyan10 @gmail.com

bbpltujuiglb t ' 19.12.2022p.

Q-puifcnulbi t' 13.01.2023p.

Chijnthlbi t wtqtuqpntp-jmh 20.04.2023p

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.