Электротехника, электронная техника, информационные технологии список научных статей
-
СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ
Представлены результаты структурно-параметрического синтеза плоских неполноприводных механизмов со звеньями переменной длины. Синтез основан на принципе морфологического расчета, согласно которому желаемые свойства робота „программируются“ на уровне механической конструкции, а активное управление...
2022 / Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. И., Молчанов Н. А., Максимов И. А.ВАК -
ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
Представлены результаты разработки и реализации программно-аппаратной архитектуры системы управления для адаптивной антропоморфной роботизированной кисти. Рассматривается возможность интеграции разработанного захватного устройства в контур управления робота iCub с сохранением функциональных...
2022 / Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. И., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А.ВАК -
ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ
Представлены результаты исследования по проектированию и изготовлению прототипа энергоэффективного прыгающего робота с гибкими сочленениями с использованием принципов морфологического расчета. Гибкие элементы позволяют роботам адаптивно подстраиваться к окружающей среде при контактном...
2022 / Насонов К. В., Борисов И. И.ВАК -
ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Рассматривается задача повышения точности и робастности методов одновременной локализации и картирования с использованием численной оптимизации с ограничениями. В основе предлагаемого решения лежит модификация алгоритма ORB-SLAM3, учитывающая особенности кинематики наземных роботов и использующая...
2022 / Махмуд Ж., Лонг В. Ха Тхе, Бурков А. М., Колюбин С. А.ВАК -
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Повышение требований к качеству функционирования сложных автономных технических объектов (робототехнические комплексы, беспилотные летательные аппараты и др.), а также их безопасности и надежности сделали особенно актуальной проблему оценивания их состояния с учетом воздействия различного рода...
2021 / Винограденко А.М. -
МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КВАНТОВО-ОПТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СОСТАВЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ НАЗЕМНОЙ СЕТИ
Постановка задачи: в статье на основе анализа особенностей функционирования наземных квантово-оптических средств и выбранного показателя предложена методика оценивания эффективности функционирования распределенной наземной сети квантово-оптических средств в условиях облачности. Целью работы...
2021 / Закутаев А.А., Емельянов А.В., Широбоков В.В. -
СВОЕВРЕМЕННОСТЬ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СРЕДСТВ РАДИОСВЯЗИ
В статье под своевременностью контроля технического состояния средств радиосвязи будем понимать некий оптимальный интервал времени между процедурами параметрического контроля технического состояния радиосредств при экспоненциальном законе распределения его вероятности безотказной работы....
2021 / Голюнов М.В. -
ПРОБЛЕМЫ ВСТРАИВАЕМОСТИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В СУЩЕСТВУЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБОКОПОГРУЖЕННЫМИ МОРСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
В статье рассматриваются вопросы проектирования, внедрения и функционирования робототехнических комплексов. На примере робототехнических комплексов морского базирования установлено, что автономность функционирования является основным показателем эффективности его работы при выполнении задач...
2021 / Рыжкова Д.Н., Николашин Д.Ю. -
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИЁМА СИГНАЛОВ АМПЛИТУДНОЙ ТЕЛЕГРАФИИ В ДЕКАМЕТРОВОМ КАНАЛЕ СВЯЗИ
В статье рассматривается один из технологических моментов будущей модели автоматического приёма сигнала амплитудной телеграфии в декаметровом радиоканале - фильтрацию в электронной вычислительной машине сигнала, полученного в виде квадратур из цифрового двухканального радиоприёмного устройства....
2021 / Калякин А.Г. -
НОВОЕ НАПРАВЛЕНИЕ СОЗДАНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫХ РАДИОЛИНИЙ ДЕКАМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ВОЛН
Постановка задачи: в статье предложены методы доведения данных до удаленных объектов с использованием параллельной передачи сверхузкополосных сигналов в режиме перестройки рабочих частот по псевдослучайному закону. Цель работы: повышение эффективности функционирования радиолиний декаметрового...
2021 / Николашин Юрий Львович, Будко Павел Александрович, Жуков Геннадий Анатольевич, Угрик Лариса Николаевна -
ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ТРЕХМЕРНОЙ СИМПЛЕКС РЕШЕТКИ
В статье ставится задача рассмотреть сигнальное созвездие на основе трехмерной симплекс решетки, которое может быть представлено как последовательность комплексных символов. Целью работы является создание модели системы передачи данных, которая использует предложенную сигнальную конструкцию и ее...
2021 / Путилин Алексей Николаевич, Шаптала Василий Сергеевич -
ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ДЕКАМЕТРОВОЙ РАДИОСЕТЬЮ
В статье рассматривается решение проблемы автоматизации управления работой декаметровой радиосетью, работающей в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты. Одним из направлений повышения эксплуатационных характеристик радиосети часто предлагается применение ионосферно-волновой и...
2021 / Хвостунов Юрий Сергеевич -
КВАДРАТУРНЫЙ МОДУЛЯТОР С МОДУЛЕМ ВЫДЕЛЕНИЯ ФАЗЫ
Цель статьи: показать, как с использованием метода непрерывного вейвлет-преобразования, реализуемого в квадратурном модуляторе с модулем сглаживания фазы, можно улучшить спектральную эффективность сигнала. Приведена структурная схема квадратурного модулятора с относительно-фазовой манипуляцией в...
2021 / Щукин Анатолий Николаевич, Солозобов Сергей Анатольевич -
ОЦЕНКА ОСНОВНЫХ СВОЙСТВ ПРИМЕНЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ АППАРАТНЫХ СВЯЗИ
Статья является логическим продолжением ранее опубликованной по применению мобильных аппаратных связи для обмена данными с морскими объектами, и обосновывает оценку основных свойств системы (сети) специальной связи в различных условиях. Оценка готовности мобильных аппаратных связи к выполнению...
2021 / Моисеев Анатолий Алексеевич, Киселев Алексей Алексеевич -
ФОРМИРОВАНИЕ СЕРВЕРА МОНИТОРИНГА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СЕТИ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ SRE-МЕТРИК
Постановка задачи: на основе анализа моделей и технологий обеспечения функциональной безопасности информационно-телекоммуникационных сетей осуществить выбор инженерных практик, поддерживающих надежную и безотказную работу сетевых элементов через построение сервера сетевого мониторинга. Цель работы: ...
2021 / Аллакин Владимир Васильевич -
СОКРАЩЕНИЕ ОБЪЕМА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ПОДХОДА К ПОСТРОЕНИЮ ПОДСИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Постановка задачи: на основе интеллектуального подхода к построению подсистемы мониторинга информационно-телекоммуникационной сети общего пользования обосновать многоуровневую процедуру определения ее функционального состояния на основе модели, реализующей поэтапный принцип идентификации класса...
2021 / Будко Никита Павлович -
СКРЫТНОСТЬ СВЕРХУЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ
В статье рассмотрены условия работы обнаружителя сигнала в составе радиоэлектронного средства. При этом дана оценка спектра анализируемого сигнала по показателям качества его обнаружения на шумовом фоне, обусловленном как собственными шумами приемника, так и внешним шумовым полем. Представлена...
2021 / Куприянов Александр Ильич -
АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ КОМПЛЕКСЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ ВМФ
Предложен методологический подход к обеспечению устойчивости системы связи Военно-Морского Флота, основанный на адаптации еѐ структуры и параметров к деструктивным воздействиям, средств радиоэлектронного подавления радиоканалов, отказов технических средств ионизирующих излучений и электромагнитных...
2021 / Талагаев Владимир Иванович -
ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И ТРЕБОВАНИЯ К ПОСТРОЕНИЮ СТРУКТУР ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ СЕТЕЙ
Постановка задачи: на основе анализа действующих технологий и существующих систем мониторинга информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования выработать общие требования и подходы к построению перспективных систем сетевого мониторинга. Цель работы: обзор действующих систем мониторинга и ...
2021 / Будко Никита Павлович -
МЕТОДОЛОГИЯ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ НА РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА
Обеспечение устойчивости к преднамеренным помехам связных и измерительных радиотехнических систем Военно-морского флота (связи, локации, навигации и управления оружием) на протяжении последних десятилетий остается актуальной, важной и сложной научно-технической проблемой, как при их проектировании, ...
2021 / Акулов В.С., Талагаев В.И., Угрик Л.Н.