Компьютерные и информационные науки список научных статей
-
КОНТРОЛЬ И КОРРЕКЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СРЕДСТВАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Статья посвящена проблемам контроля и коррекции робототехнических систем в реальном времени. Рассматриваются возможности автоматического контроля и коррекции за счет добавления избыточности в исходные системы и возможности программного подхода в режиме дистанционного управления в рамках IoT...
2021 / Катермина Татьяна Сергеевна, Слива Максим Владимирович -
ПРИМЕНЕНИЕ НЕИНВАЗИВНОГО ИНТЕРФЕЙСА «МОЗГ-КОМПЬЮТЕР» ДЛЯ КЛАССИФИКАЦИИ ВООБРАЖАЕМЫХ ДВИЖЕНИЙ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
В данной работе обсуждается проблема классификации движений нижних конечностей человека по сигналам активности мозга, воспринимаемым и декодируемым с помощью интерфейса «мозг-компьютер» (ИМК). Представлена структура неинвазивного ИМК, ориентированная на распознавание воображаемых моторных команд по ...
2021 / Журавская Анжелика, Станкевич Лев Александрович -
SOLVING THE PROBLEM OF SOFTWARE AND HARDWARE IMPLEMENTATION OF A ROBOT CONTROL ALGORITHMS
In the following article a solution to the problem of software and hardware implementations of robot control algorithms is proposed. Various methods of hardware and software implementations of the same algorithms are reviewed by way of example, the algorithms being the elevator controller and the...
2021 / Амосов Владимир Владимирович, Петров Александр Владимирович, Тышкевич Антон Игоревич -
СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭМИССИИ БИОГАЗА И ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПОЖАРООПАСНОЙ СИТУАЦИИ НА ПОЛИГОНАХ ТВЕРДЫХ КОММУНАЛЬНЫХ ОТХОДОВ
При захоронении твердых коммунальных отходов (ТКО) в теле полигона происходят сложные биохимические процессы, которые могут привести к неконтролируемой эмиссии биогаза и возникновению пожароопасной ситуации. В работе представлены характеристики фаз биохимического разложения ТКО на полигонах,...
2021 / Хайдаров Андрей Геннадьевич, Королева Людмила Анатольевна, Михайлов Игорь Александрович, Холоднов Владислав Алексеевич, Чулин Сергей Леонидович -
ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОПТИЧЕСКОГО МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ ОБЪЕМА СОДЕРЖАНИЯ ПРИМЕСЕЙ В ЖИДКОСТИ
Работа посвящена разработке методов и их программной реализации для детектирования примесей в жидкостях на основе обработки фотоизображений. Рассмотрены вопросы предварительной фильтрации изображения, вычисления параметров порогов бинеризации, поиска контуров инородных включений (примесей),...
2021 / Хлопин Сергей Владимирович, Салех Лабиб Омар Абдулла -
DEVELOPING A TRAINING PROGRAM BY THE METHOD OF SPACED REPETITION
Quite often developers face low performance, hanging and other problems when they’re developing sites. To solve such problems we need to trace site requests. Existing tracing methods do not allow tracing progress of request from a client's webbrowser to server or group of servers. In this paper we...
2021 / Васюков Никита Анатольевич, Резединова Евгения Юрьевна, Сергеев Анатолий Васильевич -
РАЗРАБОТКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ НА БАЗЕ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ
В процессе эксплуатации автономной системы, работающей от электроэнергии, необходимо отслеживать состояние батареи в реальном времени, чтобы учитывать оставшееся время работы системы в заданном режиме. В статье рассматриваются задачи разработки алгоритма прогнозирования состояния заряда...
2021 / Саитова Гузель Асхатовна, Елизарова Анастасия Валерьевна, Яковлев Илья Андреевич -
ИНТЕГРАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ РЕСУРСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПРОЦЕССАМИ: СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ
В статье изложен подход, обеспечивающий интеграцию информационных ресурсов для получения единого информационного пространства транспортнотехнологических процессов. Отмечены особенности исследуемой предметной области, оказывающие влияние на организацию и оптимизацию информационных потоков. В...
2021 / Искандеров Юрий Марсович -
ТЕХНОЛОГИЯ СБОРА ДАННЫХ В ЛОГИСТИКЕ
Система RFID состоит из электромагнитно-чувствительных меток и считывателей. В каждую метку RFID встроена уникальная информация. Прикрепление метки RFID к объекту, такому как инвентарь или товар, позволяет отслеживать и контролировать его размещение и перемещение, делая его прослеживаемым на...
2021 / Хасанов Дмитрий Салимович, Свистунова Александра Сергеевна -
ОЦЕНКА ЗНАЧИМОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ОСНОВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АЭРОПОРТА
В статье рассматривается возможность улучшения качественного и бесперебойного функционирования аэропорта, его подразделений и служб, которые в случае возникновения проблемных ситуаций должны быстро принимать меры по их ликвидации. Показано, что для повышения эффективности работы аэропорта...
2021 / Хасанов Дмитрий Салимович, Кравец Даниил Михайлович -
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ СЛИЯНИЯ ДАННЫХ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
В составе интеллектуальных транспортных систем для сбора и анализа информации о транспортном потоке и условиях дорожного движения используются различные типы датчиков: видео камеры, магнитные петли, акселерометры и другие. Как правило информация от каждого типа датчика обрабатывается обособленно, а ...
2021 / Якубович Ефим Александрович, Селиверстов Ярослав Александрович, Бялковский Константин -
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДОСТАВКИ ПАССАЖИРОВ ДО АЭРОВОКЗАЛА ПУТЁМ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА АГЕНТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
В статье представлены описание и разработка алгоритма, основанного на методе агентного моделирования, доставки пассажиров от долгосрочной парковки до терминала аэропорта Пулково. Рассматриваемыми объектами является долгосрочная парковка P4 в аэропорту Пулково и терминал аэропорта Пулково....
2021 / Свистунова Александра Сергеевна, Кравец Даниил Михайлович -
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТРЕБНОСТЕЙ ОБУЧАЮЩИХСЯ В ПРОЦЕССЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБЛАЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ОБРАЗОВАНИИ
Если сеть не защищена должным образом, компания рискует потерять не только данные, но и доверие и репутацию на рынке при атаке. Если компания не может должным образом защитить свою сеть, все усилия компании по продвижению и привлечению трафика на сайт могут быть внезапно сорваны. В статье...
2022 / Сайфуллаева Нозима Баходировна -
СЕТЕВЫЕ АТАКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗАЩИТЫ ОТ НИХ
Если сеть не защищена должным образом, компания рискует потерять не только данные, но и доверие и репутацию на рынке при атаке. Если компания не может должным образом защитить свою сеть, все усилия компании по продвижению и привлечению трафика на сайт могут быть внезапно сорваны. В статье...
2022 / Турдиева Гавхар Саидовна -
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОРГАНИЗАЦИИ ПРИОРИТЕТНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАМВАЙНОГО ТРАНСПОРТА
В работе рассматриваются основные принципы организации приоритетного движения трамвайного транспорта на регулируемых пересечениях. Сравниваются два типа приоритета — активный и пассивный. Приводится классификация возможных методов организации приоритетного проезда пассажирского транспорта на...
2021 / Топадзе Лолита Олегиевна -
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДАННЫХ НА ГЕОПОРТАЛЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ САНИТАРНО-ЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКОЙ СИТУАЦИИ В АРКТИЧЕСКОЙ ЗОНЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
В настоящее время Арктическая зона Российской Федерации требует повышенного внимания к проблемам сохранения благополучия населения. Геопортал необходим для решения задач обработки и анализа большого блока данных со всех территорий Арктической зоны Российской Федерации.
2021 / Ивашкевич Олеся Андреевна, Кузьмичев Андрей Алексеевич, Ракова Валерия Владимировна -
МЕТОДОЛОГИЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВА НА ПЛАТФОРМЕ 1С:ПРЕДПРИЯТИЕ
В работе исследуется задача реализации планирования производства в информационных системах. В качестве примеров приведены отечественные информационные системы, получившие широкое распространение: «1С:ERP», «1С:MES» и «Галактика MES». Рассмотрены основные проблемы в области планирования, определены...
2021 / Сафронова Елена Михайловна, Черненькая Людмила Васильевна -
ДВУХУРОВНЕВАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
Методика оценки качества продукции приборостроения играет ключевую роль в задачах достижения целей организации, так как при выборе продукции потребители, в первую очередь, смотрят на качество поставляемой продукции. Для достижения заданного производителем качества продукции приборостроения...
2021 / Пипия Георгий Тенгизович, Черненькая Людмила Васильевна -
РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДА «ИЗОЛЯЦИОННЫЙ ЛЕС» В ВИДЕ РАСШИРЕНИЯ СУБД POSTGRESQL
Предложена технология интеграции метода «Изоляционный лес» (Isolation Forest), предназначенного для обнаружения выбросов в статистических данных, в среду системы управления базами данных PostgreSQL, имеющей открытый исходный код. Показаны преимущества использования методов машинного обучения...
2021 / Постойко Анастасия Юрьевна -
МУЛЬТИСЕНСОРНАЯ ОБУЧАЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ УЧАСТНИКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ В ТУМАНЕ
В настоящее время активно развивается робототехника и машинное обучение, делая нашу жизнь проще и безопаснее. В данной работе представлены результаты исследования по разработке мультисенсорной обучающейся системы распознавания объектов в туманной среде. Основной целью является улучшение системы...
2021 / Верясов Артем Вячеславович