CC BY
31ZAMONAVIY MEXATRONIK TIZIMLARNI DIAGNOSTIKA QILISH ALGORITMLARINI ISHLAB CHIQISH
Yunusali Yuldashaliyevich Xusanov Shuhrat Mahmudjonovich Abdullayev
Texnika fanlari bo'yicha falsafa doktori Doktarant, Farg'ona politexnika instituti PhD dotsent, Farg'ona politexnika instituti
ANNOTATSIYA
Ushbu maqolada zamonaviy mexatronik tizimlarni diagnostika qilish algoritmlarini ishlab chiqish haqida ma'lumotlar keltirilgan.
Tayanch iboralar: ishonchlilig, xavfsizlig, nosozlik, chidamlilig, mexanik, agressiv, texnik diagnostika
DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR DIAGNOSING MODERN
MECHATRONIC SYSTEMS
ABSTRACT
This article provides information on the development of diagnostic algorithms for modern mechatronic systems.
Keywords: reliability, safety, unfairness, durability, mechanical, aggressive, technical diagnostics
KIRISH
So'nggi o'n yilliklar texnosfera deb ataladigan sohaning keskin kengayishi, turli xil texnik tizimlarning inson hayoti va faoliyatining barcha jabhalariga jadal joriy etilishi bilan tavsiflanadi. Buning bilvosita tasdig'i texnosferani o'rganish bilan shug'ullanadigan ilmiy fanlarning paydo bo'lishi, texnik tizimlarning rivojlanish qonuniyatlarini aniqlash, "hayot davri", "avlod" atamalarining paydo bo'lishi va hokazo. Bunday "kengaytirish" muqarrar ravishda bajarilgan funktsiyalarning mas'uliyatining oshishi va muvaffaqiyatsizlik narxining oshishi bilan birga keladi. Bu zamonaviy texnik tizimlarning ishonchliligi, xavfsizligi va nosozliklarga chidamliligiga nisbatan qat'iy talablarga olib keladi, chunki ular noto'g'ri ishlagan taqdirda katta moddiy va insoniy yo'qotishlar bo'lishi mumkin.
Ushbu talablar an'anaviy usullar bilan bajarilishi mumkin, ya'ni. ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish va tarkibiy elementlarning ishonchliligini oshirish orqali. Biroq, inson amaliyoti shuni isbotladiki, murakkab sxemalarni tashkil etuvchi etarlicha ishonchli elementlar orasida, qoida tariqasida, ishonchliligi yo'qligi butun tizimning ishonchliligiga ta'sir qiladigan. Ayniqsa, ko'pincha bunday qiyin sharoitlarda ishlaydigan tizimlarda topiladi: yuqori va past haroratlarda, sezilarli mexanik yuklarda,
agressiv muhit ta'sirida va hokazo. Bundan tashqari, ko'pincha ekstremal ish sharoitlariga sabab bo'lgan inson omili haqida unutmaslik kerak. Shu munosabat bilan, ob'ektiv va sub'ektiv omillar ta'sirida yuzaga keladigan elementlarning mumkin bo'lgan nosozliklariga texnik tizimlarning barqarorligini ta'minlash muammosi paydo bo'ladi.
Bu 70-yillarda ishonchlilik nazariyasi va avtomatik boshqaruv nazariyasi kesishgan joyda texnik diagnostika deb nomlangan mustaqil fan paydo bo'lishiga olib keldi. Quyidagi ta'rif standartlashtirilgan: texnik diagnostika - bu ob'ektlarning texnik holatini aniqlash nazariyasi, usullari va vositalarini o'z ichiga olgan bilim sohasi [1]. Texnik diagnostika usullari va vositalari, birinchi navbatda, kiruvchi oqibatlarning oldini olish uchun nuqsonlarni aniqlash va ularning joylashishini aniqlash uchun talab qilinadi.
Diagnostika rejimiga qarab test va funktsional diagnostika farqlanadi. Birinchi holda, diagnostika ob'ektining (OD) kirishiga sinov signallari qo'llaniladi. Tekshirish maxsus nazorat rejimlarida amalga oshiriladi, ular nazoratning to'liqligini ta'minlaydigan tarzda tanlanadi. Biroq, ko'p hollarda texnik tizimlarning funktsional diagnostikasini (FD) ta'minlash talab qilinadi. Shu bilan birga, test diagnostikasidan farqli o'laroq, operatsion (ya'ni, real vaqt rejimida) nuqsonlarning joylashishini (lokalizatsiyasini) aniqlash va aniqlash vazifalari hal qilinadi, bu ayniqsa to'liq yoki qisman avtonomiya sharoitida ishlaydigan ob'ektlar uchun muhimdir. : odam yashamaydigan suv osti transport vositalari, sun'iy yo'ldoshlar, robotlar va boshqalar.
Biroq, chiziqli FD usullarini amalga oshirishda bir qator qiyinchiliklar paydo bo'ladi, ularning asosiysi modellashtirish xatolari muammosi, chunki haqiqiy texnik tizimlar ko'proq yoki kamroq chiziqli emas. Asosan chiziqli bo'lmagan tizimlarni ko'rib chiqish mumkin, ular ish paytida, masalan, yopishqoq va quruq ishqalanish, teskari tebranish, kabi jismoniy hodisalar sodir bo'ladi, bu esa chiziqli va ajratilmaydigan funktsiyalardan foydalanish zarurati bilan bog'liq. Ushbu texnik tizimlar, birinchi navbatda, mexatronik tizimlarni (ya'ni, mexanik va elektron funktsional birliklarni o'z ichiga olgan tizimlar) o'z ichiga oladi: robotlar, harakatlanuvchi ob'ektlar va boshqalar.
Robotlar manipulyatori boshliqda harakatlanadi va o'zining eng chekka nuqtasi bilan robotning ish zonasi deb ataladigan zonani chizadi. Agar "qo'l" koordinatalarning ikki o'qi bo'ylab harakatlanib geometrik figura - silindrni chizsa, u holda robot koordinatalarning silindrik sistemasida ishlayapti deyiladi. Agar bu figura shar shaklida bo'lsa, u holda robot koordinatalarning sferik sistemasida ishlayapti deyiladi.
1-rasm. Koordinatalar tizimi
Modellashtirish xatolari muammosini hal qilishning radikal usuli chiziqli modellardan chiziqli bo'lmagan modellarga o'tishdir, ammo bunday tizimlarni diagnostika qilish usullari yaxshi ishlab chiqilmagan; Yechimlar ba'zi bir alohida holatlar uchun olinadi (bilinear [47], ko'p chiziqli [19, 31] va boshqalar) yoki ular murakkab matematik apparatdan (masalan, funksiyalar algebrasi [3, 4]) foydalanadi, bu esa ularni amalga oshiradi. amalda qo'llash qiyin.
Yuqoridagilardan kelib chiqqan holda, ishining maqsadi chiziqli chiziqli funktsiyalarni o'z ichiga olgan chiziqli bo'lmagan dinamik modellar bilan tavsiflangan mexatronik tizimlarni diagnostika qilish algoritmlarini ishlab chiqish va o'z vaqtida aniqlash uchun bunday tizimlarning to'g'ri ishlashini tekshirish uchun PD vositalarini qurishdir. va ularda yuzaga keladigan nuqsonlarni lokalizatsiya qilish.
2-rasm. "Universal-5" robot-manipulyator Ishlab chiqilgan nochiziqli diagnostika algoritmlari asosida Universal-5 robot qo'lidagi nuqsonlarni aniqlash va lokalizatsiya qilish masalalari hal etilgan. Quyidagi asosiy natijalar olinadi.
"Universal-5" robot-manipulyatorining dastlabki modeli asosida uning chiziqli mantiqiy-dinamik yondashuvni qo'llash uchun zarur bo'lgan matritsa ko'rinishida modeli olindi.
Barcha kerakli nuqsonlarga sezgir bo'lgan kuzatuvchi qurilgan. Bu MATLAB paketi yordamida simulyatsiya natijalari bilan tasdiqlanadi.
Chiziqli mantiqiy-dinamik yondashuv asosida kerakli nuqsonlarni lokalizatsiya qilish muammosini hal qiluvchi diagnostika qurilmasining ikkita varianti olinadi, bu simulyatsiya natijalari bilan tasdiqlanadi. Olingan qurilmalarning har birining afzalliklari va kamchiliklari ko'rsatilgan.
Xulosa
1. Texnik tizimlar faoliyatining eng muhim jihatlaridan biri baxtsiz hodisalar, shuningdek, moddiy va insoniy yo'qotishlarning oldini olish uchun ularda yuzaga keladigan nuqsonlarni o'z vaqtida aniqlash va lokalizatsiya qilish uchun ularni diagnostika qilish vazifasi hisoblanadi. Bunday diagnostika odatda turli beqarorlashtiruvchi omillar ta'siri ostida amalga oshiriladi - nazoratsiz ta'sirlar, shovqinlar, modellashtirish xatolar. Ushbu muammoni samarali hal qilish usullaridan biri texnik tizimlarni tavsiflovchi chiziqli bo'lmagan modellar asosida funktsional diagnostikaning yangi usullarini ishlab chiqishdir. Ushbu maqolada taklif qilingan chiziqli mantiqiy-dinamik yondashuvdan foydalanish chiziqli bo'lmagan dinamik modellar bilan tavsiflangan texnik tizimlar uchun funktsional diagnostika muammolarini hal qilish imkonini beradi. Dissertatsiyada ushbu muammolarni hal qilishda quyidagi ilmiy-texnikaviy natijalarga erishildi.
2. Universal-5 robot-manipulyatori uchun ishda ishlab chiqilgan algoritmlar asosida berilgan nuqsonlar sinfini aniqlash va lokalizatsiya qilish masalalarini hal qilish imkonini beruvchi diagnostika qurilmalari variantlari olinadi.
REFERENCES
1. Husanov Y. Y., Abdullayev S. M., Sattorov A. M. MEXATRONIKA VA ROBOTOTEXNIKADA VIRTUAL LABARATORIYALARDAN FOYDALANISH //Scientific progress. - 2021. - T. 2. - №. 7. - C. 337-342.
2. Fayzimatov S. N., Xusanov Y. Y., Valixonov D. A. Optimization Conditions Of Drilling Polymeric Composite Materials //The American Journal of Engineering and Technology. - 2021. - T. 3. - C. 22-30.
3. Fayzimatov B. N., Xusanov Y. Y. PROBLEMS OF GLASS SURFACE QUALITY FORMATION FOR MECHANICAL PROCESSING //Scientific-technical journal. -2018. - T. 22. - №. 2. - C. 35-39.
4. Xusanov Y. Y., Valixonov D. A. O. G. L. Polimer kompozitsion materiallardan tayyorlangan detallarni parmalashni asosiy ko 'rinishlari //Scientific progress. - 2021. -T. 1. - №. 6. - C. 1169-1174.
5. Хусанов Ю. Ю. Мамасидиков БЭУ ПОЛИМЕР КОМПОЗИТ МАТЕРИАЛЛАРНИ ПРАМАЛАШДА КИРИНДИЛ ОСИЛ БУЛИШ ЖАРАЁНИ ТАДЖИК КДЯИШ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 1. - С. 95-104.
6. Хусанов Ю. Ю., Таштанов Х. Н. У., Сатторов А. М. Машина деталларни пармалаб ишлов бериладиган нотехнологик юзалар турлари //Scientific progress. -2021. - Т. 2. - №. 1. - С. 1322-1332.
7. Хусанов Ю. Ю., Мамасидиков Б. Э. У. ПОЛИМЕР КОМПОЗИТ МАТЕРИАЛЛАРНИ ПРАМАЛАШДА КИРИНДИ ХОСИЛ БУЛИШ ЖАРАЁНИ ТАДЖИК КИЛИШ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 1. - С. 95-104.
8. Хусанов Ю. Ю., Анвархужаев Т. Б. У., Рахмонов С. Ш. У. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ БОРИРОВАНИЕ СТАЛЕЙ ИЗ ОБМАЗОК ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЖАРОСТОЙКОСТИ И ИЗНОСОСТОЙКОСТИ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 1. - С. 1449-1454.
9. Хусанов Ю. Ю. Тухтасинов РДУ ПОЛИМЕР КОМПОЗИТ МАТЕРИАЛЛАРГА МЕХАНИК ИШЛОВ БЕРИШНИНГ ЗАРУРАТИ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 2. - С. 866-869.
10. Fayzimatov B. N., Numanovich F. S., Khusanov Y. Y. Perspective drilling methods, non-technological holees in polymeric composite materials //International Journal of Engineering Research and Technology. - 2021. - Т. 13. - №. 12. - С. 48234831.
11. Хусанов Ю. Ю., Тухтасинов Р. Д. У. Полимер композит материалларга механик ишлов беришнинг зарурати //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 2. -С. 866-869.Z
12. Xusanov Y. Y. et al. AVTOMOBIL OYNALARGA MEXANIK ISHLOV BERISH JARAYONLARIGA MOYLASH SOVUTISH TEXNOLOGIK VOSITASINING TA'SIRI //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 6. - С. 1546-1555.
13. Хусанов Ю. Ю., Носиров М. ПАРМАЛАШ ОПЕРАЦИЯСИНИ АСОСИЙ ВАКТИГА ТАСИР ЭТУВЧИ ОМИЛЛАР ТАХЛИЛИ ВА МАТЕМАТИК МОДЕЛЛАРИ //Scientific progress. - 2022. - Т. 3. - №. 1. - С. 753-760.
14. Numanovich F. S., Yuldashalievich K. Y., Ikromzhonovich A. B. ENSURE THE QUALITY OF THE SURFACE LAYER OF PARTS IN HIGH-SPEED END MILLING OF HARDENED STEELS //Web of Scientist: International Scientific Research Journal. - 2022. - Т. 3. - №. 3. - С. 13-28.
15. Хусанов Ю. Ю., Нематжонов Х. А. У. НОТЕХНОЛОГИК ЮЗАЛАРНИ ПАРМАЛАБ ИШЛОВ БЕРИШ ТЕХНОЛОГИЯСИНИНГ ТАХЛИЛИ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 6. - С. 1160-1168.
16. Файзиматов Ш. Н. и др. КИЧИК ДИАМЕТРГА ЭГА БУЛГАН ЧУКУР ТЕШИКЛАРНИ ДОРНАЛАР ЁРДАМИДА ИШЛОВ БЕРИШДА ЮЗА АНИКЛИГИНИ ОШИРИШ //Science and Education. - 2021. - Т. 2. - №. 3. - С.
181-187.
17. Файзиматов Ш. Н. Шухрат Махмуджонович Абдуллаев, and Ахаджон Акрамжон угли Улмасов." КИЧИК ДИАМЕТРГА ЭГА БУЛГАН ЧУЛ УР ТЕШИКЛАРНИ ДОРНАЛАР ЁРДАМИДА ИШЛОВ БЕРИШДА ЮЗА АНЩЛИГИНИ ОШИРИШ." //Science and Education. - 2021. - Т. 2. - С. 181-187.
18. Файзиматов Ш. Н., Абдуллаев Ш. М. Дорналар ёрдамида кичик улчамли чукур тешикларга ишлов бериш аниклиги ва самарадорлигини ошириш //Scientific progress. - 2021. - Т. 1. - №. 6. - С. 851-856.
19. Файзиматов Ш. Н., Абдуллаев Ш. М. Улмасов ААУ КИЧИК ДИАМЕТРГА ЭГА БУЛГАН ЧУЛ УР ТЕШИКЛАРНИ ДОРНАЛАР ЁРДАМИДА ИШЛОВ БЕРИШДА ЮЗА АНЩЛИГИНИ ОШИРИШ //Science and Education. - 2021. - Т. 2. - №. 3.
20. Файзиматов Б. Н., Абдуллаев Ш. М., Окйулова Н. И. ДОРНАЛАШНИ КУЛЛАШ ЖАРАЁНЛАРИ ВА ТЕХНОЛОГИК ИМКОНИЯТЛАРИ //Scientific progress. - 2021. - Т. 2. - №. 6. - С. 1556-1563.
21. Numanovich F. B. et al. Diagnosis Of Eating of Cutting Tools on The Basis of Analysis of Vibroacoustic Sounds in The Process of Mechanical Processing of Materials //Texas Journal of Multidisciplinary Studies. - 2022. - Т. 6. - С. 1-7.
