Весовое дозирование как динамический процесс для дискретной системы Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

ВЕСОВОЕ ДОЗИРОВАНИЕ КАК ДИНАМИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ДЛЯ

ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ

Поляков С.И. (ВГЛТА, г. Воронеж, РФ)

In clause reception of the mathematical device with application of theorem Kotelnikov is considered. True value of weight in cargo body of weights of a loose material is defined. Weight batching is considered as dynamic process for discrete system.

Перемещение весоизмерительной системы в процессе дозирования представляет собой сложный колебательный переходный процесс. Это обусловлено свободными и вынужденными колебаниями, то есть трендом сигнала относительно некоторого среднего значения. Квантованная по времени непрерывная функция движения весоизмерительной системы представляет собой дискретную последовательность импульсов. В связи с этим возникает проблема отыскания среднего значения колебаний по теореме Котельникова. Интерполированный сигнал с определенной степенью точности восстанавливает искомую функцию и служит для прогноза поведения системы в будущем. Дискретизация позволит передать сигнал при наличии помех и обеспечит достаточно высокую достоверность передачи информации.

БУНКЕР СТРУЖКИ

Рисунок 1- Функциональная схема АСР весового дозирования сыпучего материала

Система управления комбинированным двухагрегатным дозатором поддерживает в заданных пределах скорость движения ленты транспортера и интенсивность подачи материала шнековым питателем из бункера стружки.

Весовые дозаторы непрерывного действия, являясь аналоговыми системами, представляют собой системы, легко поддающиеся расчету в динамике. Для подобных расчетов необходимо знание динамики основного элемента дозатора -грузоприемного органа. Выведем уравнение динамики для плоско- параллельной подвески грузоприемного органа, показанной на рисунке 1.

Если за входную величину принять расход материала на транспортере, а за выходную величину - вес материала на транспортере, а также учитывая, что одновременно происходит и поступление материала на транспортер и сброс с него, а также то, что транспортер это звено транспортного запаздывания можно записать: количество материала поступающего на транспортер

Ог Ь ) = ]$( )й;

о

Количество материала сбрасываемого с транспортера

(1)

(2)

где т - время запаздывания, вносимое транспортером, Р (1) - расход материала поступающего на транспортер; На транспортере находится количество

О(г) = Ог (г) - О2 (г) = 10(г )йг - {0(г - т)Л; (3)

о о

переходя к изображениям, запишем

О(р) = - 0(р) - - е^рт0(Р) Р Р

Откуда передаточная функция плоско - параллельной подвески грузоприем-

(4)

ного органа

ж (р) =

О( р) 1-е

-рт

(5)

0(р) р

Передаточная функция совпадает с передаточной функцией для фиксирующей цепи нулевого порядка, применяемой как способ сглаживания непрерывной функции:

ж (р) = К (1 - е ~рт )/ р

(6)

Для преобразования непрерывного сигнала в последовательность импульсов пропускают непрерывный сигнал через формирующий элемент. В качестве непрерывного элемента здесь используется плоско-параллельная подвеска дозатора. В результате последовательного соединения получим

ж (р) = К

(1 - е -рт)

рт\ 2

Амплитудно-фазовая характеристика характеристика такой цепи будут иметь вид

и

(7)

амплитудно-частотная

У(ш)

-0.04 -0.02

0.02 0.04

иО)

Рисунок 2 - АФХ и АФЧХ формирователя и непрерывного элемента

0

2

0.05

0.02

0.04

0

0.03

0.02

-0.02

0.01

-0.04

0

0.06

100

м

Решение дифференциального уравнения по передаточной функции (7) будет основано на сведении дифференциального уравнения к разностному.