CC BY
21
ВАРИАТИВНОЕ ДИСКРЕТНОЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ ОДНОМЕРНЫХ ОБВОДОВ НА ОСНОВЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ УГЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ
Гавриленко Евгений Андреевич
канд. техн. наук, докторант Таврического государственного агротехнологического университета г. Мелитополь (Украина)
E-mail: eagavrilenko@mail. ru Найдыш Андрей Владимирович д-р техн. наук, профессор Мелитопольского государственного педагогического университета им. Богдана Хмельницкого г. Мелитополь (Украина)
E-mail: nav1304@ukr.net
VARIATIVE DISCRETE GEOMETRIC MODELING OF ONE-DIMENSIONAL CONTOURS BASED ON THE BASIS OF THE SPACE
ANGULAR PARAMETERS
Eugene Gavrilenko
candidate of Technical Sciences, Doctoral Candidate of Tavria State Agrotechnological University, Melitopol (Ukraine)
Andrew Naydysh
doctor of Technical Sciences, Professor of Melitopol State Pedagogical University
named after Bogdan Khmelnitsky, Melitopol (Ukraine)
АННОТАЦИЯ
Предложен алгоритм формирования гладкой пространственной кривой по заданным условиям. Основой алгоритма является анализ исходного точечного ряда, в результате которого определяется область возможного расположения кривой и диапазоны возможных значений её геометрических характеристик. Существует возможность пошагового контроля и коррекции получаемого решения, наложения на него дополнительных условий, гарантируется отсутствие осцилляции.
ABSTRACT
The algorithm of formation a smooth space curve on the defined conditions is proposed in this article. Basis for the algorithm is the analysis of initial points set, a result of which the area of possible location of the curve, and the ranges of possible values of its geometrical characteristics are determined. It is possible to control and correct the solution which obtains at each step of modeling, to impose on the decision a additional conditions and to ensure the absence of oscillations.
Ключевые слова: дискретно представленная кривая; сгущение точечного ряда; радиус кривизны; кручение.
Keywords: discretely represented curve; thickening of points set; radius of curvature; torsion.
Пространственные одномерные обводы используются в качестве элементов определителя дискретно представленной поверхности. При моделировании поверхностей с повышенными динамическими свойствами необходимо обеспечить контроль направления хода кривой, закономерное изменение кривизны и кручения, второй порядок гладкости обвода [2]. Повышенные динамические качества необходимы поверхностям, ограничивающим корпусные изделия авиа-, автомобиле-, судостроения, лопатки турбин и смесителей, каналы двигателей внутреннего сгорания, трубопроводы, рабочие органы сельскохозяйственных машин.
Для эффективного решения задачи необходимы методы, обеспечивающие заданную точность формирования геометрических характеристик обводов, локальность корректировок, отсутствие осцилляции. Указанным требованиям отвечает вариативное дискретное геометрическое моделирование, предполагающее формирование обвода в виде сколь угодно большого количества точек, получаемых в результате последовательных сгущений исходного точечного ряда [1].
Гладкая пространственная дискретно представленная кривая (ДПК) формируется сгущением упорядоченного множества точек. Каждые три последовательные точки исходного ряда определяют плоскость. Будем называть эти плоскости прилегающими (111 li). Потребуем, чтобы величина двугранного угла, ограниченного смежными ПП (ф), внутри которого расположен участок ДПК не превышала 180 градусов. Тогда, по расположению ПП можно судить о направлении хода кривой. ДПК разбивается на участки правого и левого хода и формируется отдельно, по этим участкам. Касательная
к ДПК располагается внутри двух смежных углов (фи ф) одновременно. Она может быть задана как линия пересечения плоскостей, касательных с ДПК в точке I ('КЦ- и КД'). Положение касательных плоскостей определяется прохождением через хорду сопровождающей ломаной линии ([¡-1;г],[; 1+1]) и углом, образуемым с соответствующей прилегающей плоскостью (рисунок 1).
Рисунок 1. Определение положения касательных прямых
Плоскости касательные с ДПК в одной точке, определяют диапазон возможного расположения соприкасающейся плоскости (на рисунке 2 -двугранный угол ш).
Рисунок 2. Диапазон расположения соприкасающейся плоскости
Назначив в исходных точках соприкасающиеся плоскости (СЦ), мы задаём в них положение основных трёхгранников. Далее ДПК формируется как обвод первого порядка фиксации. Положение плоскостей, касательных с ДПК в
исходных точках и проходящих через точку сгущения (А77;сг,
назначается по центру двугранного угла, ограниченного соприкасающейся и исходной касательной плоскостями. Точка сгущения (¡сг) назначается на прямой пересечения указанных плоскостей (рисунок 3).
СЯ/ кп
сг
и
и+1 кш+1 сп 1+1
сг
В процессе последовательных сгущений точечного ряда, хорда сопровождающей ломаной линии, ограниченная исходной точкой и ближайшей к ней точкой сгущения стремится занять положение касательной к ДПК. Касательная плоскость, определяемая касательной прямой в исходной точке и ближайшей точкой сгущения, стремится к положению соприкасающейся плоскости. Назначение касательных прямых, соприкасающихся плоскостей и точек сгущения внутри соответствующих диапазонов обеспечивает первый порядок гладкости формируемой ДПК.
При формировании ДПК второго порядка гладкости, значения кручения (В) и радиусов кривизны (Яг) оцениваются с помощью их дискретных аналогов.
Дискретное кручение (В^) на I -м участке ДПК определяется по формуле:
3
/2,_1 + }Ц +
(1)
где: %, — величина двугранного угла расположения ДПК;
Иг — /, / + / — длина хорды сопровождающей ломаной линии.
Значения дискретного кручения позволяют определить диапазоны значений и направление возрастания кручения вдоль ДПК:
... > Bt_x > > Bt > BP > .... (2)
Значения радиуса кривизны в i-й точке ДПК оценивается радиусом касательной окружности, определяемой точкой i, касательной прямой в этой точке и ближайшей точкой ДПК. В первом приближении это окружности
радиусов и Rj+\, проходящие через точки i — 1 и i + 1 соответственно.
Значения радиусов касательных окружностей задают диапазоны возможных значений и направление возрастания радиусов кривизны вдоль ДПК.
Rt_x <Rii_l<Ri-l<Rl < Rj+l < Rj+i < Rl+V (3)
Положение касательных плоскостей, касательных прямых и соприкасающихся плоскостей уточняется внутри диапазонов их возможного расположения, исходя из динамики изменения значений дискретного кручения и радиусов касательных окружностей. Выполнение этих условий обеспечивает наличие в точках ДПК диапазонов (возможных по условиям задачи) значений радиусов кривизны и кручения. В процессе последовательных сгущений диапазоны кривизны и кручения уменьшаются и сходятся к значениям, закономерно изменяющимся вдоль ДПК.
Полученные алгоритмы могут быть основой для создания программного обеспечения, совместимого с существующими CAD-пакетами через интерфейс API.
Список литературы:
1. Найдиш В.М Дискретна штерполящя: учеб. пособие. Мелггополь, 2008. — 250 с.
2. Осипов В.А. Машинные методы проектирования непрерывно -каркасных поверхностей. М.: Машиностроение, 1979. — 248 с.
