CC BY
52
НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ
Эл № ФС77 • 48211. Государственная регистрация №0421200025. ISSN 1994-0408
электронный научно-технический журнал
Управление процессом абразивной доводки
# 04, апрель 2013
Б01: 10.7463/0413.0551466
Руденко Н. Р.
УДК 620.17; 620.19
МГТУ им. Н.Э. Баумана Ш. RUDENKO@ mail.ru
Абразивная доводка является определяющей стадией механической обработки командных деталей приборных устройств, в процессе которой формируются основные параметры точности и качества поверхностей, подготавливая их к последующему полированию или заканчивая их механическую обработку.
Доводка прецизионных деталей осуществляется за 2-5 операций (или переходов) с последовательным уменьшением зернистости применяемого абразива в составе суспензий и паст, используемых на операциях (переходах) предварительной (черновой), чистовой (окончательной) и тонкой доводки с целью получения требуемых параметров качества обработки.
Для повышения параметров качества доведенных поверхностей применяют предварительную селекцию деталей: интервал рассеивания доводимого (исходного) размера в партии одновременно обрабатываемых деталей принимается не более 1/3 припуска под доводку. Припуск на обработку на сторону назначается в зависимости от требуемых параметров качества обработки.
Процесс отличается специфическими особенностями. Прежде всего, это большое количество факторов, влияющих на результаты процесса, которые разделяют на четыре группы: технологические, кинематические, динамические и геометрические [1].
Технологические факторы
Кинематические факторы
Динамические факторы
Геометрические факторы
Процесс абразивной доводки
Результат процесса
Производительность процесса (скорость съема, мкм/мин)
Глубина нарушенного обработкой слоя (мкм)
Шероховатость поверхности (мкм)
Рис. 1. Факторы процесса абразивной доводки, влияющие на результат.
Известно, что физической основой процесса абразивной доводки является абразивное разрушение материалов детали и притира, которое происходит под действием сил, возникающих в процессе обработки, но большинство рассматриваемых факторов не являются силовыми, тем не менее, влияют на результаты обработки.
На основании экспериментальных исследований процесса доводки выявлено, что наиболее существенными факторами, определяющими результаты процесса, являются давление, скорость относительного движения детали по притиру, зернистость абразива, а также среднее значение и закон изменения силы взаимодействия детали через абразивную прослойку с притиром.
Большинство исследователей используют модель взаимодействия единичного абразива с материалом поверхности детали и притира [2]. При этом не учитывается, что разрушение поверхности происходит в результате многократного взаимодействия с большим количеством абразивных зерен.
Экспериментально установлено взаимовлияние этих факторов на результаты процесса, но полностью отсутствует теория этой взаимосвязи, что не позволяет эффективно управлять процессом.
Целью данной работы является описание предложенной автором характеристики процесса, позволяющей объединить все четыре группы
факторов и осуществить на ее основе управление процессом абразивной доводки свободным абразивов.
Известно, что в основе процесса абразивной доводки лежит механизм разрушения обрабатываемого материала под воздействием множества абразивных зерен, движущихся преимущественно в тангенциальном направлении к его поверхности. Размеры участков, подвергающихся разрушению, соизмеримы с размером используемого абразивного зерна.
Рассмотрим силы, которые действуют на элементарный участок поверхности обрабатываемой детали.
Под элементарным участком поверхности детали будем понимать участок максимальных размеров, на который в любой момент времени действует не более одного зерна абразива.
Абразивные зерна имеют сложную форму, поэтому сила взаимодействия каждого абразивного зерна с элементарным участком поверхности детали зависит от положения абразивного зерна в момент взаимодействия.
Для упрощения математического описания спектра сил, действующих на элементарный участок поверхности детали примем следующие допущения, создающие идеальную физическую модель взаимодействия абразивных зерен с разрушаемым участком при абразивной доводке.
1. Абразивные зерна имеют форму шара с диаметром, равным математическому ожиданию диаметра профиля зерна " а „.
2. Абразивные зерна распределены равномерно по всей рабочей поверхности притира и находятся друг от друга на расстоянии Н0 =К- а, где К - некоторый коэффициент пропорциональности.
3. Рабочая поверхность притира и детали - идеальная плоскость. Схема процесса абразивной доводки, соответствующая принятым допущениям, представлена на рис. 2.
р
1 - абразивные зёрна;
2 - элементарный участок;
3 - деталь;
4 - притир
Но
4
Рис. 2. Схема процесса абразивной доводки
Примем, что деталь перемещается по притиру с относительной скоростью V и прижата к притиру с силой P.
В этом случае, на элементарный участок, в момент взаимодействия с абразивным зерном, действует сила, которую можно разложить: на нормальную P/N и тангенциальную Q/N составляющие; где N - количество абразивных зерен, находящихся под деталью, а Q - это сила сопротивления детали движению по притиру.
Примем, что силы Р и Q постоянны: Р=Р0= const; Q = Q0 = const .
Массовое воздействие абразивных зерен на элементарный участок поверхности детали можно представить в виде последовательности прямоугольных импульсов сил с амплитудой P0/N в нормальной и Q0/N в тангенциальной плоскости, как показано на рис.3.
=Ft РгТ
5)
Рис. 3.Импульсы сил, действующие на элементарный участок детали в нормальной (а) и тангенциальной плоскости (б) при: Р=Р0= const; Q = Q0 = const.
Длительность каждого импульса: т = Ь/Узд, где h - размер элементарного участка, Узд - скорость относительного движения детали и абразивных зерен.
Частота действия абразивных зерен: f0 = 1/T = Узд/ Н0 = Узд/К- а.
Скорость относительного движения детали и абразивных зерен Узд можно определить по формуле И.В. Крагельского [3] :
Узд/ У = НВ дет/ (НВ дет + НВ пр),
где НВ дет, НВ пр — твердость по Бринеллю материалов детали и притира, соответственно.
Последовательность импульсов, представленных на рис. 3, разложенная в ряд Фурье, показывает, что в спектре силы, действующей на элементарный участок поверхности детали, имеется составляющая с нулевой частотой и составляющая, обусловленная движением абразивных зерен относительно элементарного участка поверхности детали ( см. рис. 4).
Рис. 4. Спектр нормальной и тангенциальной составляющих силы, действующей на элементарный участок поверхности детали при:
Р=Р0= const, Q = Q0 = const; первой гармоники частоты f0 и т /T = 1/2.
Частота (в определяется зернистостью абразива и скоростью относительного движения детали по притиру.
Например, для случая: а = 5 мкм, К=2, V=1м\с, НВпр <<НВдег , (в= 100 кГц.
Экспериментально установлено, что в процессе доводки силы Р и Q не находятся на постоянном уровне, а непрерывно меняются. Примем, что эти силы меняются синхронно, с частотой F=2л:0, причем F<< как показано на рис. 5.
Рис. 5. Импульсы сил, действующие на элементарный участок детали в нормальной (а) и тангенциальной плоскости (б) при: Р=Ро+ Ртах" СОЯШ; О = О о+ О шах' СОЯШ .
Разложение в ряд Фурье показывает, что в спектре силы, действующей на элементарный участок поверхности детали, кроме составляющей с нулевой частотой и составляющей, обусловленная движением абразивных зерен относительно элементарного участка поверхности детали, появляется частота Р и комбинированные частоты 10 ±Р ( см. рис. 6).
Рис. 6. Спектр нормальной и тангенциальной составляющих силы, действующей на элементарный участок поверхности детали при: Р=Р0+ Ртах" СОЯШ; О = О 0+ О шах' СОЯШ; первой гармоники частоты ! и т /Т = 1/2.
По аналогии с терминами, принятыми в радиотехники, частоту 10 можно назвать несущей, и эту область спектра - высокочастотной частью, а частоту Р -модулирующей, и, соответственно, низкочастотной часть спектра.
Таким образом, спектр силы, действующей на элементарный участок поверхности детали, позволяет объединить в единую силовую характеристику основные технологические, кинематические и динамические факторы процесса абразивной доводки с учетом массовости воздействия абразивных зерен, что позволит упростить систему управления процессом при одновременном увеличении ее эффективности.
Предложенная управляющая характеристика дает также новое направление в исследовании процесса и разработки новых эффективных способов абразивной доводки и технологического оборудования для их реализации.
Список литературы.
1. Орлов П.Н. Стабилизация процесса абразивной доводки деталей по качеству обработки. М.: ЦНИИТИ, 1978. 39 с.
2. Назаров Н.Г. Моделирование процесса взаимодействия абразивного зерна с поверхностью пластины // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 12. Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/278409.html (дата обращения 01.02.2013).
3. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчётов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.
SCIENTIFIC PERIODICAL OF THE BAUMAN MSTU
SCIENCE and EDUCATION
EL № FS77 - 48211. №0421200025. ISSN 1994-0408
electronic scientific and technical journal
Controlling the abrasive finishing process # 04, April 2013 DOI: 10.7463/0413.0551466 Rudenko N.R.
Bauman Moscow State Technical University, 105005, Moscow, Russian Federation
NR RUDENKO@ mail.ru
The author considers factors of abrasive finishing of details at finishing machines by a loose abrasive; these factors determine the output of the process. It was noted that the physical basis of abrasive finishing is an abrasive destruction of the detail material and lap material which is the result of the influence of forces occurring during machining; however, the majority of factors are not power ones but they do influence the result of machining. A new characteristic of the abrasive finishing process was proposed; this is a spectrum of the force influencing the surface element of a detail. This parameter allowed to unite all basic technological, kinematical and dynamical factors of the abrasive finishing process into a single power characteristic. This will lead to simplification of the control system and increase its efficiency.
Publications with keywords: the rate of wear, Abrasive lapping, controlling characteristic, technology factors, quality of machined surface Publications with words: the rate of wear, Abrasive lapping, controlling characteristic, technology factors, quality of machined surface
References
1. Orlov P.N. Stabilizatsiiaprotsessa abrazivnoi dovodki detaleipo kachestvu obrabotki [Stabilization of the process of abrasive finishing of details on the quality of processing]. Moscow, TsNIITI Publ., 1978. 39 p.
2. Nazarov N.G. Modelirovanie protsessa vzaimodeistviia abrazivnogo zerna s poverkhnost'iu plastiny [Modeling of processes of interaction of abrasive grains with the surface of plate]. Nauka i obrazovanie MGTUim. N.E. Baumana [Science and Education of the Bauman MSTU], 2011, no. 12. Available: http://technomag.edu.ru/doc/278409.html , accessed 01.02.2013.
3. Kragel'skii I.V., Dobychin M.N., Kombalov B.C. Osnovy raschetov na trenie i iznos [Basis of calculations on friction and wear]. Moscow, Mashinostroenie, 1977. 526 p.
