CC BY
32
Секция автомобильной электроники
ЛИТЕРАТУРА
1. Рытов С.М. Введение в статистическую физику. 4.1. М.: Наука, 1976.
2. Поздняк С.И., Мелетицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Сов. радио, 1974.
3. Афонасьев К.Л., Трошин В.Н. Оценка параметров плотности вероятности квадрата огибающей радиосигнала, огибающая которого имеет распределение Райса // Тематич. науч. сб. «Теория и практика радиополяриметрии». Таганрог 1978.
УДК 681.325.021
О.В. Катаев, Э.В. Мельник, И.В. Петручук, ПЛ. Трунов УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БЛОК РЕГИСТРАЦИИ РЕЖИМОВ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ И ГИДРОХИМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ ТЕРМАЛЬНЫХ ИСТОЧНИКОВ
В настоящее время можно считать установленной связь гидродинамического и гидрохимического режима подземных вод с региональной сейсмотектонической активностью.
В докладе рассматривается блок регистрации (БР) режимов гейзеров, входящий в состав системы автоматической регистрации режимов гейзеров, позволяющей следить не только за изменением гидродинамики (даительности фаз активно), -ровать изменение качества (электрохимического потенциала) продуцируемых вод и изменение электрического поля Земли, а также выполнять предварительный среднесрочный прогноз сейсмической опасности на основе полученных данных.
Для выявления закономерностей в гидрохимической и гидродинамической активности гейзерных термальных источников в зависимости от сейсмотектонической активности требуется еще исследовать влияние метеоусловий. В связи с этим была проработана датчиковая подсистема блока регистрации параметров гейзеров, обеспечивающая регистрацию параметров окружающей среды (атмосферное дав, , . .) ПЭВМ осуществляет инициализацию работы БР, передавая ему команды и , , -вание в вид, удобный для анализа пользователем и пригодный для последующей обработки.
Такая структура системы и назначение составляющих ее блоков обусловлены , -
. -
ния в виде, обеспечивающем минимальные затраты памяти, возложена на БР, потребляющий малую мощность и способный работать в автономном режиме.
Практическая ценность проведенных исследований заключается в возможности использования БР для предсказания землетрясений как в России (Камчатский ), , -( , , , , ).
, -
разных системах сбора и обработки информации. В частности, при сопряжении их с соответствующими датчиками такие блоки регистрации могут использоваться в
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
системах экологического мониторинга в интересах Министерства по чрезвычай-, -ружающей среды.
УДК 681.325.5
. . , . .
МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ НА ПЭВМ
В настоящее время в перспективных комплексах управления подвижными объектами и в системах моделирования и тренажерных комплексах широко используются принципы виртуальной реальности. Использование данных принципов при моделировании систем управления движением мобильных ро-( )
поведение МР во внешней среде при различных параметрах подсистем робота и различных алгоритмах, реализуемых в системе управления, что, в свою оче-
,
времени и средств на разработку систем управления МР.
Применительно к системам управления МР для создания средств моделирования и отображения обстановки виртуальной реальности необходимо разработать математические модели составных частей системы управления, организации взаимодействия между ними, каналов технического зрения и представления внешней среды - сцены, элементов сцены, объектов, разработать алгоритмы и программные средства синтеза сцены и построения реалистичного изображения (визуализации) на устройствах отображения в заданном масштабе времени.
Виртуальная реальность для МР представляет собой некоторую модель , :
(ландшафт, небо); видеоизображение статических (неподвижных) объектов, которые в совокупности с видеоизображением местности образуют сцену; видеоизображение динамических (подвижных) объектов, перемещающихся по сцене.
В докладе рассматриваются основные принципы представления вирту. ,
описаны геометрическими моделями как гранные поверхности, содержащие несвязные, односвязные и многосвязные элементарные геометрические фигу. , при этом его составные части могут совершать независимые собственные движения.
К достоинствам используемого подхода к представлению объектов и разработанных алгоритмов отображения следует отнести очевидную легкость распараллеливания вычислений при формировании кадра.
