CC BY
7Система захвата «КЛЕЩ» оснащена замковым механизмом, исключающим возможность самопроизвольного размыкания захвата после его срабатывания. Это позволяет удерживать тяжёлые предметы, не оказывая воздействия на пружинный механизм. Поэтому грузоподъёмность системы ограничивается только подъёмной силой используемого ква-дрокоптера.
А АРМИЯ-2023
Система захвата «КЛЕЩ» устанавливается на ква-дрокоптер любой модели посредством адаптированной к конкретной модели квадрокоптера системы крепления, также разработанной и напечатанной на 3Б-принтере.
С помощью подобной системы крепления можно устанавливать и другие сменные модули, расширяющие возможности БПЛА.
УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА СБРОСА «ПРОМЕТЕИ»
Автор: Эстерлейн Максим Анатольевич - кадет 9 Е класса Оренбургского ПКУ.
Руководитель: Трофимов Павел Александрович - преподаватель отдельной дисциплины (искусство, МХК и технология) Оренбургского ПКУ, кандидат технических наук.
Сейчас не составляет большого труда найти в продаже систему сброса квадрокоптера. Однако они имеют недостаток, связанный с невозможностью использования их для разных моделей квадрокоптеров. Универсальная система сброса «Прометей» лишена этого недостатка.
Система разрабатывалась под несколько моделей квадрокопте-
ров. В этом её универсальность и преимущества перед аналогичными системами.
Для этого были разработаны детали с возможностью смены крепёжного элемента под разные модели коптеров. Выбраны наиболее популярные модели Mavic 3, Air 2S, Mavic 2 Enterprise DUAL. Для этого в программе трёхмерного моделирования
были разработаны и распечатаны из пластика на 3Б-принтере соответствующие детали. Они полностью совместимы с механизмом сброса через планку Пикатинни.
Электроника выполняет управление в ручном режиме (зарядка двух ВОГ-17) и в дистанционном (через стандартный пульт управления коптером). Хотя управление в некотором смысле стандартизировано для подобных устройств. При пуско-наладке данного устройства мерцание светодиода коптера создавало помехи в работе. Поэтому дополнительно была проведена фильтрация поступающих значений.
Таким образом, преимуществами полученной системы по сравнению с имеющимися является её универсальность и лёгкость установки на широкий круг активно используемых квадрокоптеров, низкая стоимость используемых элементов (не превышает 1500 рублей), простота конструкции, лёгкость ремонта и возможность выполнить сброс в двух разных точках за один полёт.
120
ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)
