ОРЕНБУРГСКИЕ УМЕЛЬЦЫ. РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ЗАРЯЖАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (БПЛА) Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

АРМИЯ-2023

X

М

ФГКОУ «ОРЕНБУРГСКОЕ ПРЕЗИДЕНТСКОЕ КАДЕТСКОЕ УЧИЛИЩЕ»

ОРЕНБУРГСКИЕ УМЕЛЬЦЫ

Научная пытливость кадет Оренбургского президентского кадетского училища приносит свои результаты. Так инженерные идеи, представленные на Международном фестивале инновационных научных идей «Старт в науку» в Твери, будут продемонстрированы на Международном военно-техническом

форуме «АРМИЯ-2023».

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ЗАРЯЖАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (БПЛА)

Автор: Капаев Семён Дмитриевич - кадет 9 класса Оренбургского ПКУ.

Руководитель: Борисов Владимир Валерьевич - преподаватель отдельной дисциплины (физика, химия и биология) Оренбургского ПКУ, кандидат технических наук.

Роботизированная линия разработана с использованием учебных манипуляторов и имитирует возможности автоматизированного заряжания БПЛА средствами поражения. Роботизированная линия спроектирована и собрана кадетом 9 класса. Для построения роботизированной линии были использованы учебные манипуляторы и транспортная лента доставки объектов, в качестве программного обеспечения управления манипуляторами использован язык программирования Пай-тон (Питон).

Данная роботизированная линия позволяет соединить-зарядить три квадрокоптера, находящиеся на заранее подготовленной стартовой позиции с боевой частью средства поражения, которая может быть выполнена в виде гранаты, фугасного снаряда либо другого специализированного оборудования поражения или разведки.

Работа линии включает несколько этапов, которые могут проводиться одновременно:

1 этап: выбор боевой части средства поражения, пока это только однотипные элементы, представленные разноцветными кубами, но в дальнейшем этот выбор будет осуществлять система искусственного интеллекта машинного зрения.

Автоматизированный процесс, который возможно будет настроить в зависимости от полученной боевой задачи, а именно будет выполнено распознавание объекта заряжания по цвету или маркировке (QR-коду) или геометрии тела.

2 этап: сам процесс безопасного заряжания БПЛА средством поражения.

3 этап: перемещение на безопасную стартовую позицию с целью сохранения живучести оператора БПЛА и исключения прилёта противника в точку старта ква-дрокоптера.

4 этап: взлёт в точку выполнения боевой задачи.

Разработанная роботизированная линия может явиться прототипом для создания реального боевого средства для обеспечения автоматизированного процесса массового заряжания квадрокоптеров с целью создания организованной удар-

А АРМИЯ-2023

ной группы (роя) квадрокопте-ров.

Дальнейшим направлением разработки может быть использование роботизированной линии для заряжания роя квадрокоптеров и их синхронизация в боевых порядках роя.

ТРЕНАЖЁР ПО РАЗВЕДКЕ МЕСТНОСТИ ДЛЯ ОПЕРАТОРА БПЛА

Автор: Капаев Семён Дмитриевич - кадет 9 класса Оренбургского ПКУ.

Руководитель: Горошко Андрей Михайлович - начальник лаборатории инновационных образовательных технологий Оренбургского ПКУ.

Тренажёр разработан с целью тренировки навыков операторов БПЛА по разведке местности, поиску необходимых целей с последующим нанесением на карту местности обнаруженных целей.

Тренажёр сконструирован на основе построения ЧПУ станков.

В составе:

• основание;

• линейные направляющие (продольные и поперечные);

• шарико-винтовые передачи (ШВП) с шаговыми двигателями;

• модуль управления;

• компьютеры с программой управления ЧПУ станком (Mach3);

• пульт управления оператора БПЛА;

• видеокамера и устройства отображения.

На основании тренажёра размещены два типа визуализации:

• в виде спутникового снимка, с интегрированными при помощи компьютерной программы (Photoshop) изображениями на местности танков, самолётов и гаубиц;

• в виде реального макета местности.

Задача оператора: за определённое время, осуществляя «облёт» местности, максимально обнаружить и нанести на карту обнаруженные объекты.

Тренажёр позволяет не осуществлять реальный полёт, а лишь имитировать его. Имитация полёта максимально близко передаёт реальный полёт БПЛА. Обстановку возможно менять.

Раскладывать новые заранее заготовленные варианты изображений.

Для контроля со стороны преподавателя имеются изображения с уже отмеченными объектами.

Для более широкого развития инженерного кругозора инфраструктура тренажёра позволяет дополнительно проводить занятия с обучаемыми по «Основам построения станков с ЧПУ».