CC BY
6АРМИЯ-2023
X
М
вающими перемещение робота; силовой ключ для управления помпой, используемой для подачи воды из содержащей её емкости в тушащий насадок; камера видеонаблюдения для анализа зоны тушения пожара.
Камера и тушащий насадок закреплены на подвижной платформе, обеспечивающей вращение в двух плоскостях с помощью сервоприводов и шаговых двигателей. РТС взаимодействует со стационарными извещателями, состоящими из ИК-датчика, анализатора газов, li-po аккумулятора и Wi-Fi модуля ESP8266, обеспечивающего связь с микроконтроллером.
Действующий макет роботизированной системы пожаротушения не имеет отечественных аналогов, а его конструктивные особенности могут позволить использование в туннелях и шахтах.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА «ДРЕВОЛАЗ»
Авторы: Некрасов Алексей Сергеевич - кадет 10 Д класса Петрозаводского ПКУ;
Овчинников Александр Дмитриевич - кадет 10 В класса Петрозаводского ПКУ.
Руководители: Матвеев Евгений Викторович -педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ;
Борисов Алексей Юрьевич - педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ, кандидат технических наук.
Штурмовые действия в зоне городской застройки представляют собой перемещение малых групп бойцов, которых на особо опасных участках иногда сверху сопровождает дрон-наблюдатель. Он применяется для выявления огневых точек противника и наведения артиллерии. Радиоуправляемый БПЛА в этом случае достаточно уязвим. Мы предлагаем заменить его на робота «Древолаза», который может перемещаться по линейным объектам ландшафта, например, деревьям, и инженерной инфраструктуры - столбам уличного освещения, линиям электропередач, водосточным трубам, внешним трубопроводам.
В основе конструкции лежит полимерный корпус, изготавливаемый с помощью лазерной резки и аддитивных технологий. Фиксация на линейном объекте для передвижения осуществляется при помощи зажимных элементов.
Выполнение функций разведки и мониторинга подконтрольного пространства осуществляется посредством системы встроенных электронных устройств: камеры, датчиков движения, радиомодуля телеметрии. Управление реализуется на основе микроконтроллера Raspberry. Передача данных осуществляется по радиоканалу или сети Wi-Fi.
у^4
W
п
ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)
w
В качестве дополнительной полезной нагрузки РТС «Древолаз» может нести боевой и дымовой за-
ряды, позволяющие осуществлять маскировку или наносить урон в зависимости от поставленных
А АРМИЯ-2023
задач. Алгоритм распознавания целей позволит определять оптимальный угол сброса заряда.
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИОННО-УДАРНАЯ СИСТЕМА «ОДУВАНЧИК»
Авторы: Романов Максим Олегович - кадет 10 В класса Петрозаводского ПКУ;
Романенко Марк Сергеевич - кадет 8 Б класса Петрозаводского ПКУ.
Руководители: Бетелев Кирилл Викторович -педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ;
Капкин Юрий Александрович - заведующий кафедрой радиоэлектроники Военного университета радиоэлектроники, к.т.н, доцент (г. Череповец).
Ударные беспилотники - один из важнейших видов оружия для ведения современной войны. Главное преимущество ударных беспилотников в том, что они могут не только наносить удар, но и обнаруживать цель.
Концепт системы состоит из центрального БПЛА мультироторного типа (соосный гексакоптер) и
трёх дронов-камикадзе самолётного типа (летающее крыло), сцеплённых воедино. При достижении точки пуска центральный БПЛА приводит в действие механизм расцепления и высвобождает одновременно три дрона-камикадзе, которые продолжают управляемый полёт к цели самостоятельно, используя свои АКБ.
Для обнаружения целей центральный БПЛА может быть оснащён наряду с камерой видимого диапазона тепловизором. Определение целей и распределение их между дронами-камикадзе может осуществляться автоматически компьютером центрального БПЛА или независимо под управлением оператора для каждого дрона-ка-микадзе. Дроны-камикадзе несут на себе боевой заряд для уничтожения целей противника. После расцепления центральный БПЛА возвращается в точку старта как обычный соосный гексакоптер, готовый снова выполнять боевые задачи.
126 ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)
