ИЗОБРЕТЕНИЯ РОЖДАЮТСЯ ЗДЕСЬ. РТС «ЧАСОВОЙ» Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

АРМИЯ-2023

ФГКОУ «ПЕТРОЗАВОДСКОЕ ПРЕЗИДЕНТСКОЕ КАДЕТСКОЕ УЧИЛИЩЕ»

ИЗОБРЕТЕНИЯ РОЖДАЮТСЯ ЗДЕСЬ

В лабораториях и мастерских Петрозаводского президентского кадетского училища всегда многолюдно: здесь рождается творчество, здесь идеи воплощаются в макеты

и действующие роботизированные комплексы. Наступило время, когда высоко ценятся не только образование и интеллект, но и способность креативно мыслить и преобразовывать мир. Для кадет училища разработки в области современного вооружения и укрепления обороноспособности нашей страны приоритетны. На выставке научно-технических достижений, которая проходила в рамках VIII Международного фестиваля инновационных научных идей, были представлены

роботизированные системы, имеющие практическое применение. Главное управление инновационного развития Министерства обороны Российской Федерации вручило команде Петрозаводского ПКУ сертификат участника Международного военно-технического форума «АРМИЯ-2023».

РТС «ЧАСОВОЙ»

А О

■1 ._ ■ т'

Авторы: Паликов Николай Алексеевич - кадет 11 Е класса Петрозаводского ПКУ;

Некрасов Алексей Сергеевич - кадет 10 Д класса Петрозаводского ПКУ;

Овчинников Александр Дмитриевич - кадет 10 В класса Петрозаводского ПКУ;

Зайцев Ефим Николаевич - кадет 11 Е класса Петрозаводского ПКУ.

Руководители: Борисов Алексей Юрьевич - педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ, кандидат технических наук;

Матвеев Евгений Викторович - педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ.

РТС «Часовой» представляет собой действующий макет роботизированной системы пожаротушения. Макет демонстрирует работу по обеспечению безопасности объектов специального назначения (складские помещения хранения военной техники, боеприпасов, горюче-смазочных материалов), обнаружению точек возгорания, определению источника и характера воспламенения и последующей его локализации.

Горение различных материалов предполагает использование соответствующих типов тушащих веществ, позволяющих достигать максимального

эффекта при ликвидации пламени. В данной связи функционирование системы базируется на принципах машинного обучения, использующего данные «искусственного зрения» и «искусственного носа» для оперативного определения источника и типа возгорания, принятия решения о ликвидации пламени, выборе соответствующего средства пожаротушения, а также уведомлении или вызове пожарной бригады в зависимости от исхода принимаемых решений.

В основе РТС: микроконтроллер Raspberry; драйвер двигателей для управления моторами, обеспечи-

124 ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)

АРМИЯ-2023

X

М

вающими перемещение робота; силовой ключ для управления помпой, используемой для подачи воды из содержащей её емкости в тушащий насадок; камера видеонаблюдения для анализа зоны тушения пожара.

Камера и тушащий насадок закреплены на подвижной платформе, обеспечивающей вращение в двух плоскостях с помощью сервоприводов и шаговых двигателей. РТС взаимодействует со стационарными извещателями, состоящими из ИК-датчика, анализатора газов, li-po аккумулятора и Wi-Fi модуля ESP8266, обеспечивающего связь с микроконтроллером.

Действующий макет роботизированной системы пожаротушения не имеет отечественных аналогов, а его конструктивные особенности могут позволить использование в туннелях и шахтах.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА «ДРЕВОЛАЗ»

Авторы: Некрасов Алексей Сергеевич - кадет 10 Д класса Петрозаводского ПКУ;

Овчинников Александр Дмитриевич - кадет 10 В класса Петрозаводского ПКУ.

Руководители: Матвеев Евгений Викторович -педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ;

Борисов Алексей Юрьевич - педагог дополнительного образования Петрозаводского ПКУ, кандидат технических наук.

Штурмовые действия в зоне городской застройки представляют собой перемещение малых групп бойцов, которых на особо опасных участках иногда сверху сопровождает дрон-наблюдатель. Он применяется для выявления огневых точек противника и наведения артиллерии. Радиоуправляемый БПЛА в этом случае достаточно уязвим. Мы предлагаем заменить его на робота «Древолаза», который может перемещаться по линейным объектам ландшафта, например, деревьям, и инженерной инфраструктуры - столбам уличного освещения, линиям электропередач, водосточным трубам, внешним трубопроводам.

В основе конструкции лежит полимерный корпус, изготавливаемый с помощью лазерной резки и аддитивных технологий. Фиксация на линейном объекте для передвижения осуществляется при помощи зажимных элементов.

Выполнение функций разведки и мониторинга подконтрольного пространства осуществляется посредством системы встроенных электронных устройств: камеры, датчиков движения, радиомодуля телеметрии. Управление реализуется на основе микроконтроллера Raspberry. Передача данных осуществляется по радиоканалу или сети Wi-Fi.

у^4

W

п

ИЮЛЬ - АВГУСТ 2023 № 4 (43)

w