CC BY
5На рисунке 3 изображено, как выглядит робот с тыльной стороны.
Гмгвда дл* Шч^пйч™*"
Рисунок 3. Тыльная сторона робота
На тыльной стороне робота расположены кнопка включения питания, разъём для подключения зарядки, а также разъём для подключения робота к компьютеру для дальнейшего программирования.
В конструкции робота участвуют 17 сервоприводов модели DS-14, осуществляющие движения робота. Так же робота установлен программируемый микроконтроллер отечественного производства МК-66.
Данный контроллер способен поддерживать до 24-х сервоприводов и подключение дополнительного оборудования.
Список литературы:
1. «Учебно-методический комплекс с лабораторными роботами серии AR-101M», Руководство пользователя. - ЗАО "Андроидные роботы"
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ АСПЕКТ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ И _ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОТХОДОВ РАЗЛИЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВ
Пугачева Инна Николаевна
доктор техн. наук, доцент Воронежский государственный университет инженерных технологий г. Воронеж
Никулина Надежда Сергеевна
кандидат техн. наук, преподаватель Воронежский государственный институт ГПС МЧС России г. Воронеж
Никулин Сергей Саввович
доктор техн. наук, профессор Воронежский государственный университет инженерных технологий г. Воронеж
TECHNOLOGICAL ASPECTS OF COMPLEX PROCESSING AND USE OF VARIOUS WASTE PRODUCTS Pugacheva Inna, dr. sci. sciences, аssociate рrofessor Voronezh State University engineering technology, Voronezh Nikulina Nadia, candidate tehn. science, lecturer Voronezh State FMS MOE Russia Institute, Voronezh Nikulin Sergey, dr. sci. sciences, professor Voronezh State University engineering technology, Voronezh АННОТАЦИЯ
В работе рассматривается возможность комплексной переработки побочных продуктов и отходов нефтехимической и текстильной промышленности в добавки для эмульсионных каучуков, а также способ их введения в эластомерные композиции.
ABSTRACT
The paper considers the possibility of complex processing of by-products and wastes of petrochemical and textile industry additives for the rubber emulsion and a method for their introduction into the elastomeric composition.
Ключевые слова: отходы; нефтехимия; текстильная промышленность; волокнистые добавки; олиго-меры; эмульсионные каучуки; композиты.
Keywords: waste; petrochemistry; textile industry; fiber supplements; polymers; emulsion rubbers; composites.
В настоящее время во всем мире обращено повышенное внимание к рациональному использованию природных ресурсов. Решение данной проблемы неразрывно связано с переработкой и комплексным использованием отходов и побочных продуктов разноплановых производств нефтехимической и химической промышленности. В опубликованных работах [1, с. 13; 2, с. 26] показано, что на основе отходов и побочных продуктов нефтехимических производств могут быть получены низкомолекулярные сополимеры (олигомеры) с высоким выходом. Как показали результаты многолетних исследований, синтезированные олигомеры могут найти применение в лакокрасочных составах различного назначения, для защитной обработки древесины и изделий на её основе, в дорожном строительстве и др. Другими отходами, образующимися в больших количествах, являются отходы текстильных производств, а также отслужившие свой срок во-локносодержащие изделия. Комплексный подход к их переработке позволит не только рационально утилизировать вторичные материалы, но и снизить экологическую нагрузку на окружающую среду.
Цель работы - изучение технологических аспектов комплексной переработки отходов и побочных продуктов нефтехимии и текстильной промышленности в добавки для синтетических каучуков.
Для эксперимента использовали стиролсодержа-щий олигомер модифицированный малеиновым ангидридом (ССОМА), волокнистые отходы (хлопковое волокно) и эмульсионный каучук марки СКМС-30 АРК.
На первом этапе была приготовлена водноолиго-мерноантиоксидантная дисперсия (ВОАД) на основе ССОМА в сочетании с хлопковым волокном. Для этого в ССОМА вводили хлопковое волокно, перемешивали при температуре 140-150 оС, обеспечивающей взаимодействие звеньев малеинового ангидрида с целлюлозой - компонентом хлопкового волокна, с образованием эфирных связей. Протекание данного взаимодействия подтверждено данными ИК-спектроско-пии. Стабильная дисперсия получена в присутствии анионных эмульгаторов используемых в производстве эмульсионных каучуков [3, с. 100].
Приготовленную стабильную ВОАД смешивали с каучуковым латексом СКМС-30 АРК, смесь коагулировали по общепринятой методике с использованием водных растворов хлоридов натрия и магния, и подкисляющего агента - водного раствора серной кислоты
[4, с. 79]. ВОАД вводили в латекс эмульсионного каучука из расчета: дозировка ССОМА - 30 кг/т каучука, хлопкового волокна - 10 кг/т каучука. Использование ВОАД позволяет повысить производительность процесса с одновременным достижением равномерного распределения наполнителя в объеме каучуковой матрицы.
На основе полученных образцов каучука СКМС-30АРК приготовлены резиновые смеси и исследованы их физико-механические показатели. Анализ полученных данных показал, что введение ВОАД позволяет получить вулканизаты, основные показатели которых удовлетворяют требованиям ТУ. В тоже время наблюдается тенденция к повышению таких показателей, как: сопротивление раздиру и многократному растяжению, а так же устойчивости к старению, не входящих в требования ТУ. Повышение устойчивости вулкани-затов к старению свидетельствует о снижении потерь антиоксиданта в процессе получения эластомерных композиций, при введении его в составе ВОАД. Данный прием введения антиоксидантов относится к перспективному направлению эффективного использования дорогостоящих противостарителей.
Таким образом, предложено решение технологической и экологической проблемы, включающей комплексную утилизацию отходов нефтехимии и текстильной промышленности, заключающееся в получении добавок для эмульсионных каучуков, и позволяющее повысить эффективность их производства.
Список литературы
1. Филимонова О.Н., Никулин С.С., Седых В.А., Хох-лова О.Н. Модификация бутадиен-стирольного каучука на стадии латекса // Каучук и резина. 2003. № 3. - С. 13-16.
2. Никулин С.С., Пугачева И.Н. Олигомеры из отходов нефтехимии - наполнители эмульсионных кау-чуков // Производство и использование эластомеров, 2008. - № 1. - С. 26-28.
3. Никулин, С.С., Пугачева И.Н., Черных О.Н. Композиционные материалы на основе наполненных бу-тадиен-стирольных каучуков. М.: Изд-во «Академия Естествознания". 2008. 145 с.
4. Пояркова Т.Н., Никулин С.С., Пугачева И.Н., Кудрина Г.В., Филимонова О.Н. Практикум по коллоидной химии латексов. М.: Издательский дом «Академия Естествознания», 2011. - 124 с.
