Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки. 2023. Т. 27, № 1. С. 159-178 ISSN: 2310-7081 (online), 1991-8615 (print) d https://doi.org/10.14498/vsgtu1959
EDN: WXLOUH
УДК 539.3
Связанная нестационарная осесимметричная задача термоэлектроупругости для круглой пьезокерамической шарнирно закрепленной пластины
Д. А. Шляхин, Е. В. Савинова
Самарский государственный технический университет,
Россия, 443100, Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
Аннотация
Построено новое замкнутое решение связанной нестационарной осе-симметричной задачи термоэлектроупругости для круглой аксиально поляризованной шарнирно закрепленной пьезокерамической пластины в трехмерной постановке. Ее цилиндрическая поверхность шарнирно закреплена. Рассматривается случай изменения температуры на цилиндрической поверхности и лицевых плоскостях пластины (граничные условия теплопроводности 1-го рода). Лицевые электродированные поверхности конструкции подключены к измерительному прибору с большим входным сопротивлением (электрический холостой ход).
Исследуется пластина, геометрические размеры которой и скорость изменения температурной нагрузки не оказывают существенного влияние на инерционные характеристики электроупругой системы, что позволяет использовать при математической формулировке задачи уравнения равновесия, электростатики и теплопроводности. При этом исходные расчетные соотношения формируют несамосопряженную систему дифференциальных уравнений в частных производных.
Решение задачи осуществляется с помощью последовательного использования интегрального преобразования Ханкеля по радиальной координате и обобщенного метода биортогонального конечного интегрального преобразования (КИП) по аксиальной переменной. При этом на каждом этапе исследования выполняется процедура стандартизации, связанная с приведением соответствующих неоднородных граничных
Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Научная статья
© Коллектив авторов, 2023 © СамГТУ, 2023 (составление, дизайн, макет)
Q ©® Контент публикуется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ru) Образец для цитирования
Шляхин Д. А., Савинова Е. В. Связанная нестационарная осесимметричная задача термоэлектроупругости для круглой пьезокерамической шарнирно закрепленной пластины // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки, 2023. Т. 27, № 1. С. 159-178. EDN: WXLOUH. DOI:10.14498/vsgtu1959. Сведения об авторах
Дмитрий Аверкиевич Шляхин © https://orcid.org/0000-0003-0926-7388 доктор технических наук, доцент; зав. кафедрой; каф. строительной механики, инженерной геологии, оснований и фундаментов; e-mail: d-612-mit2009@yandex.ru Елена Владимировна Савинова & https://orcid.org/0000-0001-7155-2281 аспирант; старший преподаватель; каф. строительной механики, инженерной геологии, оснований и фундаментов; e-mail: slenax@yandex.ru
условий к однородным. Использование структурного алгоритма КИП позволяет построить сопряженный оператор, без которого невозможно осуществить решение несамосопряженных линейных задач путем разложения по собственным вектор-функциям.
Построенные расчетные соотношения дают возможность определить напряженно-деформированное состояние, температурное и электрическое поля, индуцируемые в пьезокерамическом элементе при произвольном температурном внешнем воздействии, а также проанализировать влияние скоростей изменения объема тела и напряженности на температурное поле.
Ключевые слова: задача термоэлектроупругости, связанная задача, круглая пьезокерамическая пластина, биортогональные конечные интегральные преобразования.
Получение: 5 октября 2022 г. / Исправление: 19 декабря 2022 г. / Принятие: 27 декабря 2022 г. / Публикация онлайн: 24 марта 2023 г.
Введение. Для бесконтактного определения температуры широкое применение получили тепловые датчики [1,2], основным элементом в которых является пьезокерамический элемент. Для описания их работы и повышения функциональных возможностей возникает необходимость углубленного анализа нестационарных процессов, без которого невозможно понять взаимодействие температурных, электрических и упругих полей. При решении данной проблемы используются различные теории термоэлектроупругости [3,4], в которых математическая формулировка включает систему несамосопряженных дифференциальных уравнений в частных производных.
Для наиболее точного учета эффекта связанности термоэлектроупругих полей на первый план выходят методы, позволяющие получить замкнутые решения нестационарных краевых задач в трехмерной постановке. При этом для преодоления математических трудностей в случае интегрирования исходной системы уравнений используются различные упрощения: исследуются стационарные задачи, рассматриваются в несвязанной постановке или анализируются конструкции с вырожденной геометрией.
В частности, в статье [5] рассматривается несвязанная стационарная осе-симметричная задача для длинного электроупругого цилиндра. В работе [6] изложен подход к решению трехмерных статических задач для изотропного тела и систематизированы решения для пьезокерамических тел канонической формы.
В работе [7] в несвязанной постановке рассматривается толстостенный шар с короткозамкнутыми электродированными поверхностями при наличии на его внутренней поверхности осесимметричной механической и температурной (граничные условия теплопроводности 1-го рода) нагрузки. В статьях [8, 9] исследуется нестационарная задача радиально поляризованного функционально градуированного пьезоэлектрического полого цилиндра. Исследования [10,11] посвящены построению решения несвязанных задач для пьезокерамической оболочки и круглой пластины при удовлетворении на лицевых поверхностях граничных условий теплопроводности 1-го и 3-го рода.
Связанные нестационарные задачи термоэлектроупругости для однородного и неоднородного пьезокерамического слоя рассматривались в работах
[12-14], а в статьях [15,16] объектом исследования являлась неограниченная среда. Работы [17,18] посвящены анализу связанных нестационарных полей в длинном пьезокерамическом цилиндре. В статье [19] рассмотрена нелинейная одномерная задача термоэлектроупругости с термической релаксацией.
Целью настоящей работы является построение нового замкнутого решения нестационарной осесимметричной задачи термоэлектроупругости для шарнирно закрепленной круглой пьезокерамической пластины с учетом связанности механических, электрических и температурных полей при удовлетворении граничных условий теплопроводности 1-го рода. При этом ограничение по скорости изменения температуры на ее лицевой поверхности [11] позволяет использовать в расчетных соотношениях уравнения равновесия.
1. Постановка задачи. Круглая сплошная однородная шарнирно закрепленная пьезокерамическая пластина в цилиндрической системе координат (г*, в, х*) занимает область О : {0 ^ г* ^ Ь, 0 ^ в ^ 0 ^ г* ^ к*}, где Ь, к* — радиус и толщина. Рассматривается случай нестационарного изменения температуры ш*(г*,£*), ш*(г*,1*), ш*,^*) соответственно на ее верхней (г* = 0) и нижней (г* = к*) лицевых плоскостях, а также на цилиндрической (г* = Ь) поверхности; ¿* — время. Лицевые электродированные поверхности пластины подключены к измерительному прибору с большим входным сопротивлением (рис. 1), при этом нижний электрод заземлен. Пренебрежимо малая толщина электродного металлопокрытия по сравнению с высотой пластины позволяет учитывать его только при формировании электрических граничных условий.
V{U) 1 ^ _«■*(*,«.) Т г-
-►
, ь , ь
«И
Рис. 1. Расчетная схема для закрепленной пьезокерамической пластины [Fig. 1. Calculation scheme for a fixed piezoceramic plate]
Математическая формулировка рассматриваемой задачи термоэлектроупругости включает в себя систему дифференциальных уравнений для аксиально поляризованного трансверсально-изотропного пьезокерамического материала с гексагональной кристаллической решеткой и следующие краевые условия даннной задачи в безразмерной форме [20]:
д д2и д2Ш д2ф дв
— уи + аг—у + а^—— + ---— =0,
дг дг2 дгдг дгдг дг
дШ д 2W „ди „дф д2ф дв
«1V —--+ а4—~2 + а,2У— + а5У— + а^—^ - а7— = 0,
дг ог2 дг Ог Ог2 Ог (1)
дф д2ф ди дШ д2Ш ^^ дв К !
-V---автт^ + «оУ— + аюУ—--+ а! + ^ 2Ув + а! 3— = 0,
дг дг2 дг дг дг2 дг
дв д2 в д
V^- +
дг dz2 dt
( ow \ в + ai 4( VU + —)
dW\ дф
- а1 5 7Г
дг\
{и,Ш,ф, в} |Г=0 < {^ф} |Г=1 = 0, в|Г=1 =W3,
(2)
= 0;
Г=1
(dU U dW дф л
1 т— + aie— + ап—~ + ---в \
д д д
( dW дф \ (dW dU \
aizVU + + - атв) = 0, — + —
V dz dz ) z=o,h \ dr dz )
( дф a10^TT dW \
\-a*7r + — VU + an — + a13e V dz a5 dz )
z=0,h
d ф a10 d W
a5
ф1 ,=h = 0' в| ,=o = w1' в| ,=h =w2
= 0,
z=0,h
= 0,
z=0
(3)
d {U,W,ф}
{и,Щф,в U = 0, ldt ^ = 0' *Г^ = в0- (4
d в
í=0 di
í=0
В равенствах (1)—(4) использованы следующие обозначения: V = d +1; {U,W,r,z} = 1 {U*,W*,г*,z*}, ф = ф
t = At *, в = 71 в*, в* = Т-Т0, {Ш1,Ш2,Ш3 } = 71 [М>2* ,w3*}-T0j;
к О2 С11 С11
С55 С13 + С55 615 + е31 С33 в15
a1 = , a2 = -^-, a3 = -, a4 = , a5 = -,
С11 С11 31 С11 31
633 733 £33 в31(е 15 + е31) е^е31 ae = —, aj = —, as = —, ag =-—-, a10
е31 711 £u С11^11 С11^11
е33 51^31 933 гг. 711733
a11 = a10-, a12 = -, a13 = a12-, a14 = Т 0—r~,
е15 711^11 911 С11К
rr 933711 С12 С13
a15 = Т0-r~, a16 = , au = ,
е:цк С a С11
где V — дифференциальный оператор; U *( r*, z*, t*), W * (r *, z*, t*), ф*( r*, z*, t*), в*(r*, z*, t*) — компоненты вектора перемещений, потенциал электрического поля и приращение температуры в размерной форме; Ст8, етз, е11, е33 — модули упругости, пьезомодули и коэффициенты диэлектрической проницаемости электроупругого материала, m, s = 1, 3; 711, 733 — компоненты тензора температурных напряжений, 711 = Спсм, 733 = С33од; Л, к, at — коэффициенты теплопроводности, объемной теплоемкости и линейного температурного расширения материала; д11, д33 — компоненты тензора пирокоэффициентов; Т, Т0 — соответственно текущая температура и температура первоначального состояния тела; 00 — известная в начальный момент скорость изменения температуры.
Последнее условие (2) и первые две зависимости (3) соответственно учитывают отсутствие механических напряжений на цилиндрической и лицевых поверхностях. Равенство ф|г=1 = 0 учитывает отсутствие свободных электрических зарядов вследствие аксиальной поляризации материала. Условия (4) предполагают, что в начальный момент времени конструкция имеет температуру Т0 и находится в недеформированном состоянии.
Напряжение холостого хода V(¿*) определяется зависимостью
2 Гь
V*(и) = р] ф*(г*, 0,и)г*(1г
с учетом заземления нижнеи лицевои поверхности пьезокерамического элемента.
2. Построение общего решения. Для использования преобразования Ханкеля по радиальной координате необходимо принять С\ 1 = С\2 6 = 1) и привести неоднородное граничное условие (2) на цилиндрической поверхности к однородному путем введения новых функций и(г, х, ¿), Ф(г, х, ¿), связанных с и(г,г,Ь), В(г,г,Ь) следующими зависимостями:
г
&(г,г,г)= ш3(г) + Ф(г,г,г), и (г,х,г) = 2 и(г,г,1). (5)
В результате подстановки (5) в (1)-(4) получаем новую краевую задачу относительно функций и, Ш, ф, Ф. При этом второе и третье уравнения (1), а также граничные (2) и начальные условия (4), включающие функции и, В, становятся неоднородными соответственно с правыми частями ^, ^2, , ..., В4, ио, и о, Фо, Ф о следующего вида:
= 2Г-1ш3, ^2 = (1 + ам) ^г3, В1 = (ат - агт)ш3,
В2 = -(^3 + — 1 Вз = Шх - Шз, В4 = Ш2 - Шз, ио = -^3(0), V аъ / 2
г йш3 "2
а граничные условия (2) принимают вид
110 = - 2 ей
, Фо = -^3 (0), Фо = В о - ^
4=о т
4=о
( дф л
{и,Ш,ф, Ф}|г=о < то, Ф}|г=1 =0, |Уи + агт+ ^ - Ф)
= 0.
Г=1
Введем на сегменте [0,1] однокомпонентное интегральное преобразование Ханкеля с конечными пределами по переменной г при использовании следующих трансформант:
ин(п,г,Ь)= и(г, х,1)г31(^пг)йг, о
[тн(п, г, г),фн(п, г, г), Вн(п, г, ¿)} =
= {Ш(г,г,Ь),ф(г,г,Ь), Ф(г, х,1)}гЗо(^пг)йг, о
1
о
и формул обращения
п= 1
{W(r, z, i), ф(г, z, t), Ф(r, z, t)} =
^ {wH (п, z, г),фн (п, z, t), eH (п, z, t)} = 2 -TTT~V2-Jo(3nr),
(6)
n=1
Jltin)2
где jn — положительные нули (корни) функции Jo(jn), Jv( • ) — функции Бесселя первого рода порядка v.
В результате использования алгоритма преобразования получается начально-краевая задача относительно трансформант Ханкеля:
•2 , д2ин —; ин + а1^Г
2 Ô2Wh
-ai]wh + а^ д_2 + a2j
. dwH . . дфн . . гл п
a2j п—,--+ аз] п—--h jn®H = 0,
dz 2
dz
. дин dz
dz
- а^З^Фн + ae d 2wj
d2 ф
h
d 2
a7-
д@н d
0,
.2 , - -PH , . ди,н .2 , dd@h „ 3 пФн—a$ 2 +ag^—--aW3nWH+an^-2—bai2,be#= Fm,
(7)
d 2
d
d 2
-in ©я +
d2eH d 2
dwn
d dt
©h + aM(¿гаин + ^f) -ai5^
d
= F2h ;
/ . . dwH . dфя ~ \ D /
\an3nUH + a^—--bae —--= BiH,
V dz dz J z=o,h \
'du h
3nWH
z=0,h
(-as
dфн . aio .
dwH
„ +--jnUH + and a5 d
+
ai3e#)
^=0
= B2H,
фН\z=h = ° eH\z=0 = Взн, ©H\z=h = B4H ;
UH\î=0 =иоя, eH \i=0 = ©0Я, {wh ,фн }\i=0 = 0,
dun
d {uH ,wh }
d
0,
d eH
d
t=0
= и 0H,
t=0
d
t=0
= e 0Я,
где
{и0я ,Ù0H } = {uo,Uo}rJl(jnr)dr, 0
{FiH, F2H, BiH, B2H, B3H, B4H, e0H, e0H} =
= Î {Fi,F2,Bi,B2 ,Bs,B4, Ф0, Ф 0}rJ0(inr )dr.
(9)
На следующем этапе решения выполняется процедура приведения расчетных соотношений (7)—(9) к виду, позволяющему в дальнейшем использовать метод конечных биортогональных интегральных преобразований [21]. Для этого вводятся новые функции Ин¿), Шн¿), рн(п,г, ¿), Фн¿), связанные с ин{п,г, ¿), —н(п,г, ¿), фн{п,г, ¿), 0я{п,г, ¿) следующими соотношениями:
ин(п, z, t) = Hi(n, z, t)+Un(п, z, t), wh(п, z, t) = Н2(п, z, í)+Wя(п, z, t), фн(п, z, t) = Нз(п, z, t)+^H(п, z, t), eh(п, z, t) — Н4(п, z, ¿)+Фя(п, z, t), 164
0
0
где
{Н1,Н2, Н3, Н4} = {Ш, №), Ь(г), ¡4(г)}Вш (0,1) +
+ {Ш, }б(г), ш, ¡8(г)}Вш(к, I) + + Шг), Ьо(г), ¡ц(х), /12ШВ2Н(0,1) + + Ш(г), ¡и(г), Ьь(г), }т(г)}В3Н(0,1) +
+ Ш(г), ¡1*(г), ¡1я(г), ¡2о(г)}В4Н(к, I),
¡\(х), ..., /2о(х) — дважды дифференцируемые функции.
Подстановка (10) в (7)-(9) при удовлетворении условий для случая г = 0,к:
= В1Н, ]пН2--^ = °
х=о,ь дх
Н3и=к = 0, а8 + + ац + а13Н^ = В2Н,
05" дх
Щи=о = В3Н, Н41г=Ь_ = В4Н
(11)
г=о
позволяет получить начально-краевую задачу относительно функций ин(п, х, ¿), Шн(п, х, ¿), ун(п, х, ¿), Фн(п, х, 1) с однородными граничными условиями:
•2гг 92ин . дШн . дун . ж -Эпин + 01^^--02]п^:~ + 032п-^7- + ЗпФн = ,
-а132г№н + 04
д г2
д 2ШН
дх
дх
дх 2
, . дин .2 , д2ун дФн ™
+ а-23п—,--а5ЗпУн + Об^-т^--От ~ = К*
дх
д х2
дх
2Н'
.2 д2ун . дин .2ш ^ 92Шн ^ 3- а8 д-2 + 093--аюз+ ап „ п +
-3п Фн +
д х2
д2Фн д_
дх2 дЪ
дх
д х2
(12)
дФн
+ 0123пФн + ^13—^ = Р**н,
( . тт дШн\ Фн + а14[зпин + ) - ацъ
д^н дх -
дх
= V * ■ = Г4Н ■
( . тт дШн оун ^ \
\01T3nUH + о 4 + аб~о~х--атФн )
дун
г=о,к
I дх
гWн)
г=о,к
(-
дун , аю . тт , дШн \
ая-.--1--зпин + ац——
дх 05 дх )
г=о
(13)
Ун и=н = Фн и=о = Фн и=н = 0;
ин |*=о = ион, |*=о = ^^он, Ун |*=о = Уон, Фн |*=о = Фон,
дин
Ы
дун
Ы
г=о
г=о
= ион,
дШн
= у он,
т
дФн
г=о
= У^он,
(14)
т
г=о
= Ф он ■
0
0
0
где
F1H = Jn^i - + а%Ъ
д z2
dz
. ддН3 аз J n--JuH^,
д
f2h = aijnH2 - а4-
д2Н2 д 2
a2 n
дН-
д
+ a5jnH3 - а6-
д 2Нз
д 2
+ а7
дН4 д
F3H = F1H - зПН'А + а8 дН
■ дН1 ,2
a9jn—,--+ a10j пН2 -
дг
д 2
F4H = F2H + ЙН - ^ + (| + 4)x
д2 Н2 д Н
- --а12.]пН4 - a13"
д
u , I ■ и ^дН2\ дНз Н4 + ам ( + -д"— J - а15
д
Uqh = Uqh - Н1 \t=o, Wqh = -Н2|i=o, PoH = -Н3\t=o, Фон = ©0H - Н\t=0,
Uон = «он -
д Н1
д
w дН2
, Woh = —— t=o д1
P он
д Н3
д
Ж Л дН4
, Ф он = он--тгг
t=o дt
i=o
i=o
Начально-краевую задачу (12)-(14) решаем, используя структурный алгоритм вырожденного биортогонального конечного интегрального преобразования (КИП) [21]. Для этого вводим на сегменте [0,Н\ КИП с неизвестными компонентами собственных вектор-функций ядер преобразований Кт(Хт, г), г), т = 1, 4:
G(n, Xin, t) =
Фн + au[jnUH + —^r) - a15
дрн д
К(Xin, z)dz,
{Uh ,Wh ,Ph ,Yh } =
^ G(n, X^, t)
{N1 (¡¿in, z),N2 (¡in, z),N3(y,in, z), N4 (¡n z)}
i=1
l|Km||2
(15)
rh
WinU = К (Xin, z)N (¡in, z)dz, o
где Xin, ¡in — собственные значения соответствующих однородных линейных краевых задач относительно сопряженных Кk(Xin, z) и инвариантных Nk(¡in, z) компонент вектор-функций ядер КИП, к = 1, 4.
Особенность данного преобразования заключается в том, что трансформанта и формулы обращения (15) содержат различные ядровые вектор-функции K4(Xin, z), Nk(¡in, z).
Согласно процедуре преобразования формируется счетное множество задач для трансформанты G(n, Xin, t) вида
(jt + Xin)G(n, X^, t) = -Fh(n, Xm, t), i = 1, ж, n = 0, те;
x
h
o
G(\гn,n, ^^о = ОоН, решение которых имеет вид
О(п, Хгп) = Оо вхр(-Х2п1) - [ Рн(п, Хгп, т) вхр[Х2п(т - г)]йт, (16)
о
и две однородные задачи относительно компонент ядра преобразования кк(Хгп, г), к = 1~4:
■2 т^ I О Кцп
- 3 п,Кцп + а,1—-^22-- 023п—^--а9з --+ Х;паиз пК41П = 0,
■2т^ , (^К2т . . ЛКцп ,2 -<113 пК2т + а4—^~2--+ а23 --аЮЗ п,К3т +
. $К3т ,2 (1К4т + Оц-Го--Хт.а14~
йх2 т 14 <1х
гп . (1К1 гп . 2 т^ I
32К3гп - --а33--ЗпК2т +
(17)
+ п + Х2п (Ж4гп =0
/\2 , Л2К4гП йК2гп 1 . ЛК;цп
(Х*п - 32ь)К4гп +----+ ЗпКцп + ат--+ а,123пК3гП - 0,13 ^
ЛК2т , dКзin \
( к I йК2гп . [01ТЗ пКцп + 04—--+аи , ,
= 0,
г=о,Н
ЫКцп Ою .
\ 7 ЗпК2гп ЗпК3гп
V ах а1 )
х=о,и 0, (18)
' ЛК3т ^К2гп\ -а8—1--а33 пК1гп + Об
7 ^3^/ 1ЫЬ I ^б т /
ах ах )
К3гп\г=И = К4т\г=о = К4гп\г=к = 0
= 0,
г=о
и компонент И(^гп, %), к = 1, 4:
3п^Ип + а1^2Г - а23+ 0,33п^Т + Зп1
.2лт . . . Шип .2 ш -013 ^И2гп + а4~^22--+ --пИ3ш +
Л2И3гП (Ш4т
+ Об—--аТ—1-
ах2 ах
3пИ3гп - --+ ад3--а1оЗпи2гп + Оц 2--+
йИ4гП
(19)
+ 0123пИ4т + 0,13- ^
,2 (12ЩгП 2 / . йЩт <1М3гП \ - 3 пИ4гп +----+ + а143 пИцп + аи——--й15 J
0
0
(
' . лт dN2in dN3in\
ац] nNun + а 4—---+ а6——
d d
(dNím - jnN2in) =
V OZ J z=0,h
dN3in aw dN2 in \
—j--1--J nNun + an——
dz a5 dz )
-as
z=0,h 0,
z=0
= 0,
(20)
N3in\z=h = N4íraJ.z=0 = N4in\z=h = °
где
Fh (n, Xin, t) = / (FiKun + F2K2¿ra + + F4K4ln)dz,
0
Goh =
Л I Л ГГ I dWoff\ dpoH
Фоя + ai4\3nUoH + dz ) -
K4índZ-
Построенная однородная задача (19), (20) относительно функций Nк(¡т, z), к = 1, 4, является сопряженной по отношению к исходным расчетным соотношениям (12), (13).
Системы (17), (19) приводятся к следующим дифференциальным уравнениям относительно К2(\ы, z), N(¡т, %)'■
( ds d6 d4 d2 \.r, „ .
+ eiin + e2in + e3in~d¿2 + e4ín) {Kin, N2íra} = 0, (21)
левые части которых можно разложить на следующие коммутативные сомножители:
d2 \/ d2 \/ d4 d2 \ --A?™) l d^2 + A2mJ № + d^2 + m4mJ N2m} = o, (22)
( d2
v dz 2
где
Alíra — \¡B1гn,
A2in = \fS\i
1in,
m3ín — &iín + Вцп + Slin, m4,¿n — '
BlíraS2 i
Вцп, вцп — действительные положительные корни следующих характеристических уравнений:
Bin + eiínBin + е 2ínBin + e3ínBin + e4¿„ = 0,
Sin — (e Un + B1ín)Sin + (e 1ínB1ín + Внга + e-2in)Sin —
B
0;
lira
величины el¿ra, ..., e4¿ra определяются различными комбинациями коэффициентов al, ..., al5.
Общий интеграл уравнений (22) при исследовании пластины из пьезоке-рамического материала имеет вид
{Kín,Nín} = {Dlin,Elin} exp(Aliraz) + [D2in,E2in} exp(-AUnz) +
+ {D3in, E3in} sin( AinZ) + {D4in, E4in} cos( AinZ) +
+ {D5in, E5in} sin(A3¿„z) + {D6ín, Ебгп} cos(A3inz) +
+ {D7in, E7in} sin(A4iraz) + {Dsin, Esin} cos(A4inz), (23)
0
h
о
где коэффициенты
А3гп —
т3гп + (™3т - 4™%п)1/2
г) '
2
1/2
АИп —
т?Ип - (тЬп - 4™1п)1/2
)
2
1/2
Здесь следует отметить, что условия о действительных положительных значениях коэффициентов Вцп, 8цп, Ацп, ..., Ацп выполняются для большинства конструкций, изготовленных из пьезокерамического материала. В противном случае меняется структура формул (22), (23).
Принимая во внимание связи, полученные в результате приведения (17),
(19) к (21), получаем выражения для функций К1(\1П, г), К3(\т, г), К4(\т, г),
г), Щ(\гП, г), М4(ХгП, г). Их подстановка в граничные условия (18),
(20) позволяет сформировать две системы алгебраических уравнений, решение которых позволяет определить постоянные интегрирования Икгп, Е^т, к — 1, 8, и собственные значения ХгП,
Окончательные выражения функций и(г, г, ¿), Ш(г, г, ¿), ф(г, г, ¿), &(г, г, 1) получим, последовательно применяя к трансформанте (16) формулы обращения (15), (6). В результате с учетом (5), (10) имеем
и („ ^ 2„м+2 £ ^ х
П=1
X
Ш(г,г,Ь) — 2 ^
п=0 ж
(г,г,ъ —
*)—2Е
п=0
М.ЗпГ ) Мзп)2
М.ЗпГ ) Мзп)2
Н1(п, г, г) + ^ С(п, \%п, г)\\Щп\\
г=1
ж
Н2(п, г, г) + ^ С(п, \%п, ^2(щп, г)\\КП\\
г=1 ж
Нз(п, г, г) + ^ С(п, \%п, г)\\КП\\-
2
-2
г=1
в(г, г, г )—шг(г)+2 £ х
п=о и0(3п)
ж
Щ(п, г, г) + ^ С(п, \гП, г)Щ(щп, г)\\КП\\-2
г=1
Заключительным этапом исследования является определение функций ¡\(г), ..., /20(г) из условия упрощения правых частей дифференциальных уравнений (12) и удовлетворения граничных условий (11).
3. Вычислительный эксперимент и анализ результатов. Рассмотрим круглую пластину (Ь — 0.014 м) из пьезокерамики состава PZT-5А со следующими термоэлектроупругими характеристиками [22]:
[Сп, С12, С13, С33, С55} — {9.92, 5.4, 5.08,8.69,1.6} х 1010 Па, {ей, £зз} — {15.3,15.0} х 10-9 Ф/м,
х
{ei5, еэ1, езз} = {12.3, -7.2,15.1} Кл/м2, Л = 1.8 Вт/(м ■ K), at = 0.33 ■ 10-5 К-1, к = 3 ■ 106 Дж/(м3 ■ К),
911 = 9зз = -2 ■ 10-4 Кл/(м2 ■ К), {7ii, 7зз} = {3.31, 2.89} х 105 Па/К.
Изменение температуры на верхней лицевой плоскости (z* = 0) задается в виде
ж
(п,и) = (1 - ^*)ттах[si^—и)н(tmax - и)+н(t* - 4aj
V О / L V2 imax /
при отсутствии приращения температуры на нижней лицевой и цилиндрической поверхности:
w*(г*, t*) = (t*) = 0.
Здесь Н (■) — функция Хевисайда; Т*ах, 4ах — максимальное значение внешнего температурного воздействия и соответствующее ему время в размерной форме:
Т*ах = 373 К (100'С), То = 293 К (20'С), 4ах = 0.1 с.
На рис. 2 представлены графики изменения температуры B*(0,z, t) по высоте пластины ( О = 0.014 м, h* = 0.001 м) в различные моменты времени:
1 t — tщах! 2 t — 2tтах1 3 t — 10 tтах, где tтах — Лtтах/(к 0 ).
Результаты вычислительного эксперимента подтверждают, что установившийся температурный режим в пьезокерамической пластине формируется достаточно быстро при t* = 1 c (см. рис. 2) за счет высокого коэффициента теплопроводности, ее небольшой толщины и отсутствия приращения температуры на ее нижней лицевой поверхности (w**(г*, t*) = 0).
Анализ результатов, связанный с определением функции в*(r,z, t), показал, что при исследовании пьезокерамических конструкций можно пренебречь влиянием на температурное поле скоростями изменения объема тела и напряженности вследствие небольших значений коэффициентов ai4, ai5 (a14 = 9.24 ■ 10-5, ai5 = 0.89 ■ 10-5), т.е. в расчетах можно использовать только уравнение теплопроводности.
На рис. 3, 4 представлены графики перемещений W *(z ,r, t), U *(z ,r, t) и радиальной компоненты нормальных механических напряжений arr (r,z, t) по радиальной координате г в момент времени t = tтах. Здесь сплошной, штрих-пунктирной и штриховой линиями соответственно обозначены результаты для = 0, h/2, h.
Представленные на рис. 3, 4 зависимости позволяют сделать вывод, что при = тах наблюдается изгиб пластины с увеличением верхнего и уменьшением нижнего радиуса лицевых поверхностей пластины. При этом за счет характера изменения w*(г*, t*) по радиальной координате во всех ее точках образуются сжимающие механические напряжения arr (r,z, t), за исключением нижней лицевой поверхности, которая является нейтральной (здесь arr (r,h, t) = 0). Дальнейший прогрев конструкции качественно не влияет на картину напряженно-деформированного состояния конструкции.
На рис. 5 показано изменение потенциала электрического поля ф(г, 0, t) по радиальной координате г в различные моменты времени: 1 —t = ¿тах, 2 —
О
0.02
0.04
0.06
Рис. 2. Изменение функций Q*(0,z,t) по высоте пластины г = z*/b:
1 i ^max , 2 ^ 2 ^max, 3 ^ 10 ^max; ^max Л^шах/ )
[Figure 2. Change of functions Q*(0,z,t) along the plate height г = z„/b:
1 — t = tn
2 — t = 2 tm
3 — t = 101 max t
max 7 ^max
: ^t*max/(kb2 )]
Рис. 3. Изменение перемещений W* (z, r, imax), U* (z,r,tmax) по координате г: 1 — г = 0, 2 — г = h; г = r*/b, h = h* /Ь
[Figure 3. ^а^е of displacements W*(z,r,tmax), U* (z,r,tmax) along the coordinate r: 1 — г = 0, 2 — г = h; r = r*/b, h = h*/b]
cS
S
а -10
ьГ
c
6. > -20
b
О
0.2
0.4
0.6
0.8
Рис. 4. Изменение напряжений ayr (г, z, tmax) по координате г: 1 — г = 0, 2 — г = h/2; г = г*/Ь, h = h*/Ь
[Figure 4. СИа^е of streses arr (r,z,tmax) along the coordinate r:
1 — г = 0, 2 — г = h/2; r = r*/b, h = h*/b]
о
т—I
X
о
20 15 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Рис. 5. Изменение потенциала электрического поля ф(г, 0, t) по координате Т': 1 t = ¿max, 2 t = 2 tmax, 3 t = 1° ^max; ^max = )
[Figure 5. Change of the electric field potential ф(г, 0, t) along the coordinate V: 1 t — tmax , 2 i — 2 imax , 3 t — 10 ^max ; ^max — m ' ^
J(kb2)]
x
^ 4
0 0.001 0.002 0.003 t
Рис. 6. Разность потенциалов электрического поля V(t) = e3iV* (t)/(СцЬ),
где t = Kt/(kb2)
[Figure 6. The potential difference of the electric field V(t) = e3{V* (t)/(СцЬ),
where t = At/(kb2)]
ё? «о «о
<1 сз сз
г- г-
£ о 1—1 о 1—1
X яЗ в -ю ^ 1—1 ю «о
-ю 1—1 сз 1
00 г- г-
£ о 1—1 о 1—1
X яЗ £ о ю 1—1 05 «О
-ю 1—1 сз 1
ё? оо со 1—1 ю
<1 сз сз
IV
г- г-
£ о 1—1 о 1—1
X яЗ В ч^ ч^ ю ^ сз о 05 Ю
1—1 сз 1
00
г- г-
£ о 1—1 о 1—1
СЧ
шах / 05 ^ сз со 05 Ю
ч^ ч^ 1—1 сз 1
1—1
ч^ е е
СЗ
¡4
а
к ч ю
сб
Н
<Т
ю
05
ё? <т
сч
о
сз"
05
«о
о
1—I
оо
«о
оо
05
Ю
«О
I
05 «О «О
I
t = 2 imax, 3 — t = 10 imax, а на рис. 6 представлена зависимость разности потенциалов электрического поля V(t) = e31V*(t)/(C11b), где t = Л£/(кb2).
Здесь следует отметить, что изменение температурного поля пластины (см. рис. 2) приводит к росту по абсолютной величине потенциала ф(г, 0, t) (см. рис. 5) на верхней лицевой поверхности и разности потенциалов V(t) (см. рис. 6).
Для оценки сходимости рядов при определении потенциала электрического поля в табл. 1, 2 приведены численные значения рн(0, t), ф(0, 0, t) при учете различного количества их членов в моменты времени t = tmax/2, imax.
Результаты расчета показывают, что при определении составляющей потенциала рн(0, t) и потенциала ф(0, 0, t) учет соответственно 8 и 10 членов
те те
рядов рн(0, t) = Y1 (• • •), Ф(0, 0, t) = 2 J2 (■■ ■) обеспечивает их сходимость.
г=1 п=1
4. Заключение. Разработанный алгоритм решения позволяет точно, в рамках используемой математической модели, определить термоэлектро-упругое поле в круглой пьезокерамической пластине, что существенно повышает теоретический уровень инженерных расчетов и позволяет улучшить технические характеристики разрабатываемых температурных пьезокерами-ческих преобразователей. При этом основное преимущество построенного замкнутого решения связанной осесимметричной задачи термоэлектроупругости перед аналогичными результатами для несвязанной постановки, заключается в том, что полученные расчетные соотношения дают возможность точно определить влияние нестационарного температурного поля на напряженно-деформированное состояние и электрическое поле пьезокерамической круглой пластины.
Конкурирующие интересы. Заявляем, что в отношении авторства и публикации этой статьи конфликта интересов не имеем.
Авторский вклад и ответственность. Все авторы принимали участие в разработке концепции статьи; все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы несут полную ответственность за предоставление окончательной рукописи в печать. Окончательная версия рукописи была одобрена всеми авторами.
Библиографический список
1. Ионов Б. П., Ионов А. Б. Спектрально-статистический подход к бесконтактному измерению температуры// Датчики и системы, 2009. №2. С. 9-11. EDN: JWYALN.
2. Паньков А. А. Резонансная диагностика распределения температуры пьезоэлектролю-минесцентным оптоволоконным датчиком по решению интегрального уравнения Фред-гольма// Вестник ПНИПУ. Механика, 2018. №2. С. 72-82. EDN: XUGGCD. DOI: https:// doi.org/10.15593/perm.mech/2018.2.07.
3. Mindlin R. D. Equations of high frequency vibrations of thermopiezoelectric crystal plates // Int. J. Solids Struct., 1974. vol.10, no. 6. pp. 625-637. DOI: https://doi.org/10.1016/ 0020-7683(74)90047-X.
4. Green A. E. Thermoelasticity without energy dissipation // J. Elasticity, 1993. vol. 31. pp. 189-208. DOI: https://doi.org/10.1007/BF00044969.
5. Saadatfar M., Razavi A. S. Piezoelectric hollow cylinder with thermal gradient // J. Mech. Sci. Technol., 2009. vol.23. pp. 45-53. DOI: https://doi.org/10.1007/ s12206-008-1002-8.
6. Podil'chuk Y. N. Exact analytical solutions of static electroelastic and thermoelectroelas-tic problems for a transversely isotropic body in curvilinear coordinate systems // Int.
Appl. Mech., 2003. no. 39. pp. 132-170. EDN: VAZWKP. DOI: https://doi.org/10.1023/A: 1023953313612.
7. Khorsand M. Dynamic analysis of a functionally graded piezoelectric spherical shell under mechanical and thermal shocks// J. Mech. Eng. Sci., 2014. vol.228, no. 4. pp. 632-645. DOI: https://doi.org/10.1177/09544062134894.
8. Akbarzadeh A. H., Babaei M. H., Chen Z. T. The thermo-electromagnetoelastic behavior of a rotating functionally graded piezoelectric cylinder// Smart Mater. Struct., 2011. vol.20, no. 6, 065008. DOI: https://doi.org/10.1088/0964-1726/20/6/065008.
9. Rahimi G. H., Arefi M., Khoshgoftar M. J. Application and analysis of functionally graded piezoelectrical rotating cylinder as mechanical sensor subjected to pressure and thermal loads// Appl. Math. Mech., 2011. vol.32, no. 8. pp. 997-1008. DOI: https://doi.org/10. 1007/s10483-011-1475-6.
10. Shlyakhin D. A., Kalmova M. A. Uncoupled problem of thermoelectroelasticity for a cylindrical shell / XXX Russian-Polish-Slovak Seminar Theoretical Foundation of Civil Engineering / Lecture Notes in Civil Engineering, 189. Cham: Springer, 2022. pp. 263-271. EDN:GHLQKB. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-86001-1_31.
11. Шляхин Д. А., Савинова Е. В., Юрин В. А. Динамическая задача термоэлектроупругости для круглой жестко закрепленной пластины // Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета, 2022. №1(50). С. 3-16. EDN: QUVZUZ. DOI: https://doi.org/10.24866/2227-6858/2022-1/3-16.
12. Ватульян А. О. Тепловой удар по термоэлектроупругому слою // Вестник ДГТУ, 2001. Т. 1, №1. С. 82-89. EDN: SONTVO.
13. Ватульян А. О., Нестеров С. А. Динамическая задача термоэлектроупругости для функционально-градиентного слоя // Вычисл. мех. сплош. сред, 2017. Т. 10, №2. С. 117126. EDN: ZBPCWT. DOI: https://doi.org/10.7242/1999-6691/2017.10.2.10.
14. Бабешко В. А., Ратнер С. В., Сыромятников П. В. О смешанных задачах для термо-электроупругих сред с разрывными граничными условиями // ДАН, 2007. Т. 412, №6. С. 753-758. EDN: IAALFF.
15. Shang F., Kuna M., Kitamura T. Theoretical investigation of an elliptical crack in ther-mopiezoelectric material. Part I: Analytical development // J. Theor. Appl. Fract. Mech., 2003. vol.40, no. 3. pp. 237-246. DOI: https://doi.org/10.1016/j.tafmec.2003.08.003.
16. Kirilyuk V. S. Thermostressed state of a piezoelectric body with a plate crack under symmetric thermal load// Int. Appl. Mech., 3. vol.44. pp. 320-330. DOI: https://doi.org/ 10.1007/s10778-008-0048-8.
17. Шляхин Д. А., Кальмова М. А. Связанная нестационарная задача термоэлектроупругости для длинного полого цилиндра // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки, 2020. Т. 24, №4. С. 677-691. EDN: MRFBKD. DOI: https://doi.org/ 10.14498/vsgtu1781.
18. Шляхин Д. А., Кальмова М. А. Нестационарная задача термоэлектроупругости для длинного пьезокерамического цилиндра// Вестник ПНИПУ. Механика, 2021. №2. С. 181-190. EDN: HLRTJN. DOI: https://doi.org/10.15593/perm.mech/2021.2.16.
19. Abou-Dina M., Dhaba A. R. E, Ghaleb A. F., Rawy E. K. A model of nonlinear thermo-electroelasticity in extended thermodynamics// Int. J. Eng. Sci., 2017. vol. 119. pp. 29-39. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijengsci.2017.06.010.
20. Партон В. З., Кудрявцев Б. А. Электромагнитоупругость пьезоэлектрических и электропроводных тел. М.: Наука, 1988. 470 с.
21. Сеницкий Ю. Э. Биортогональное многокомпонентное конечное интегральное преобразование и его приложение к краевым задачам механики // Изв. вузов. Матем., 1996. №8. С. 71-81.
22. Tung V. T., Tinh N. T., Yen N. H., Tuan D. A. Evaluation of electromechanical coupling factor for piezoelectric materials using finite element modeling// Int. J. Mat. Chem., 2013. vol.3, no. 3. pp. 59-63. DOI: https://doi.org/10.5923Zj.ijmc.20130303.03.
Vestn. Samar. Gos. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki
[J. Samara State Tech. Univ., Ser. Phys. Math. Sci.], 2023, vol. 27, no. 1, pp. 159-178 ISSN: 2310-7081 (online), 1991-8615 (print) d https://doi.org/10.14498/vsgtu1959
MSC: 74F15, 74S20
A coupled non-stationary axisymmetric problem of thermoelectroelasticity for a circular piezoceramic hinged plate
D. A. Shlyakhin, E. V. Savinova
Samara State Technical University,
244, Molodogvardeyskaya st., Samara, 443100, Russian Federation.
Abstract
The new closed solution of the coupled non-stationary axisymmetric problem of thermoelectroelasticity for a round axially polarized hinged piezo-ceramic plate in a three-dimensional formulation is constructed. Its cylindrical surface is hinged. The case of temperature change on the cylindrical surface and front planes of the plate (boundary conditions of the 1st kind) is considered. The front electroded surfaces of the structure are connected to a measuring device with a large input resistance (electric idle).
A plate is investigated, the geometrical dimensions of which and the rate of change of the temperature load do not significantly affect the in-ertial characteristics of the electroelastic system, making it possible to use the equations of equilibrium, electrostatics and thermal conductivity in the mathematical formulation of the problem. In this case, the initial calculated relations form a non-self-adjoint system of differential equations in partial derivatives.
The problem is solved by sequentially using the Hankel integral transform with respect to the radial coordinate and the generalized method of the biorthogonal finite integral transform (FIT) with respect to the axial variable. The application of the structural FIT algorithm allows one to construct an adjoint operator, without which it is impossible to solve non-self-adjoint linear problems by expanding in terms of eigenvector functions.
The constructed calculation relations make it possible to determine the stress-strain state, temperature and electric fields induced in a piezoceramic
Mathematical Modeling, Numerical Methods and Software Complexes Research Article
© Authors, 2023
© Samara State Technical University, 2023 (Compilation, Design, and Layout) 3 ©® The content is published under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Please cite this article in press as:
Shlyakhin D. A., Savinova E. V. A coupled non-stationary axisymmetric problem of thermoelectroelasticity for a circular piezoceramic hinged plate, Vestn. Samar. Gos. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki [J. Samara State Tech. Univ., Ser. Phys. Math. Sci.], 2023, vol. 27, no. 1, pp. 159-178. EDN: WXLOUH. DOI: 10.14498/vsgtu1959 (In Russian). Author's Details:
Dmitry A. Shlyakhin © https://orcid.org/0000-0003-0926-7388
Dr. Techn. Sci., Associate Professor; Head of Dept.; Dept. of Construction Mechanics, Engineering Geology, Grounds and Foundations; e-mail: d-612-mit2009@yandex.ru Elena V. Savinova https://orcid.org/0000-0001-7155-2281
Postgraduate Student; Senior Lecturer; Dept. of Construction Mechanics, Engineering Geology, Grounds and Foundations; e-mail: slenax@yandex.ru
element under an arbitrary external temperature action, and also to analyze the effect of the rate of change in body volume and tension on the temperature field.
Keywords: problem of thermoelectroelasticity, coupled problem, round piezo-ceramic plate, biorthogonal finite integral transformations.
Received: 5th October, 2022 / Revised: 19th December, 2022 / Accepted: 27th December, 2022 / First online: 24th March, 2023
Competing interests. We declare that we have no conflicts of interest in the authorship and publication of this article.
Authors' contributions and responsibilities. Each author has participated in the article concept development; the authors contributed equally to this article. The authors are absolutely responsible for submit the final manuscript to print. Each author has approved the final version of manuscript.
References
1. Ionov B. P., Ionov A. B. Spectral-statistical approach to non-contact temperature measurement, Sensors and Systems, 2009, no. 2, pp. 9-11 (In Russian). EDN: JWYALN.
2. Pankov A. A. Resonant diagnostics of temperature distribution by the piezo-electro-luminescent fiber-optical sensor according to the solution of the fredholm integral equation, PNRPU Mechanics Bulletin, 2018, no. 2, pp. 72-82 (In Russian). EDN: XUGGCD. DOI: https://doi.org/10.15593/perm.mech/2018.2.07.
3. Mindlin R. D. Equations of high frequency vibrations of thermopiezoelectric crystal plates, Int. J. Solids Struct., 1974, vol.10, no. 6, pp. 625-637. DOI: https://doi.org/10.1016/ 0020-7683(74)90047-X.
4. Green A. E. Thermoelasticity without energy dissipation, J. Elasticity, 1993, vol. 31, pp. 189-208. DOI: https://doi.org/10.1007/BF00044969.
5. Saadatfar M., Razavi A. S. Piezoelectric hollow cylinder with thermal gradient, J. Mech. Sci. Technol., 2009, vol.23, pp. 45-53. DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-008-1002-8.
6. Podil'chuk Y. N. Exact analytical solutions of static electroelastic and thermoelectroe-lastic problems for a transversely isotropic body in curvilinear coordinate systems, Int. Appl. Mech., 2003, no. 39, pp. 132-170. EDN: VAZWKP. DOI: https://doi.org/10.1023/A: 1023953313612.
7. Khorsand M. Dynamic analysis of a functionally graded piezoelectric spherical shell under mechanical and thermal shocks, J. Mech. Eng. Sci., 2014, vol.228, no. 4, pp. 632-645. DOI: https://doi.org/10.1177/09544062134894.
8. Akbarzadeh A. H., Babaei M. H., Chen Z. T. The thermo-electromagnetoelastic behavior of a rotating functionally graded piezoelectric cylinder, Smart Mater. Struct., 2011, vol. 20, no. 6, 065008. DOI: https://doi.org/10.1088/0964-1726/20/6/065008.
9. Rahimi G. H., Arefi M., Khoshgoftar M. J. Application and analysis of functionally graded piezoelectrical rotating cylinder as mechanical sensor subjected to pressure and thermal loads, Appl. Math. Mech., 2011, vol.32, no. 8, pp. 997-1008. DOI: https://doi.org/10. 1007/s10483-011-1475-6.
10. Shlyakhin D. A., Kalmova M. A. Uncoupled problem of thermoelectroelasticity for a cylindrical shell, In: XXX Russian-Polish-Slovak Seminar Theoretical Foundation of Civil Engineering, Lecture Notes in Civil Engineering, 189. Cham, Springer, 2022, pp. 263-271. EDN:GHLQKB. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-86001-1_31.
11. Shlyakhin D. A., Savinova E. V., Yurin V. A. Dynamic problem of thermoelectricity for round rigidly fixed plate, FEFU School of Engineering Bulletin, 2022, no. 1(50), pp. 3-16 (In Russian). EDN: QUVZUZ. DOI: https://doi.org/10.24866/2227-6858/2022-1/3-16.
12. Vatulyan A. O. Thermal shock on the thermoelectroelastic layer, Vestnik of Don State Technical University, 2001, vol. 1, no. 1, pp. 82-89 (In Russian). EDN: SONTVO.
13. Vatulyan A. O. Nesterov S. A. Dynamic problem of thermoelectroelasticity for a functional-gradient layer, Computational Continuum Mechanics, 2017, vol.10, no. 2, pp. 117-126 (In Russian). EDN: ZBPCWT. DOI: https://doi.Org/10.7242/1999-6691/2017.10.2.10.
14. Babeshko V. A., Ratner S. V., Syromyatnikov P. V. On mixed problems for thermoelectroelastic media with discontinuous boundary conditions, Dokl. Phys., 2007, vol.52, no. 2, pp. 90-95. EDN: LKJKEP. DOI: https://doi.org/10.1134/S102833580702005X.
15. Shang F., Kuna M., Kitamura T. Theoretical investigation of an elliptical crack in ther-mopiezoelectric material. Part I: Analytical development, J. Theor. Appl. Fract. Mech., 2003, vol.40, no. 3, pp. 237-246. DOI: https://doi.Org/10.1016/j.tafmec.2003.08.003.
16. Kirilyuk V. S. Thermostressed state of a piezoelectric body with a plate crack under symmetric thermal load, Int. Appl. Mech., 3, vol.44, pp. 320-330. DOI: https://doi.org/ 10.1007/s10778-008-0048-8.
17. Shlyakhin D. A., Kalmova M. A. The coupled non-stationary thermo-electro-elasticity problem for a long hollow cylinder, Vestn. Samar. Gos. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki [J. Samara State Tech. Univ., Ser. Phys. Math. Sci.], 2020, vol.24, no. 4, pp. 677-691 (In Russian). EDN: MRFBKD. DOI: https://doi.org/10.14498/vsgtu1781.
18. Shlyakhin D. A., Kalmova M. A. The nonstationary thermoelectric elasticity problem for a long piezoceramic cylinder, PNRPU Mechanics Bulletin, 2021, no. 2, pp. 181-190 (In Russian). EDN: HLRTJN. DOI: https://doi.org/10.15593/perm.mech/2021.2.16.
19. Abou-Dina M., Dhaba A. R. E, Ghaleb A. F., Rawy E. K. A model of nonlinear thermoelectroelasticity in extended thermodynamics, Int. J. Eng. Sci., 2017, vol.119, pp. 29-39. DOI: https://doi.org/10.1016Zj.ijengsci.2017.06.010.
20. Parton V. Z., Kudryavtsev B. A. Electromagnetoelasticity: Piezoelectrics and Electrically Conductive Solids. New York, Gordon and Breach Science, 1988, xix+503 pp.
21. Senitskii Yu. E. A biorthogonal multicomponent finite integral transformation and its application to boundary value problems in mechanics, Russian Math. (Iz. VUZ), 1996, vol. 40, no. 8, pp. 69-79.
22. Tung V. T., Tinh N. T., Yen N. H., Tuan D. A. Evaluation of electromechanical coupling factor for piezoelectric materials using finite element modeling, Int. J. Mat. Chem., 2013, vol.3, no. 3, pp. 59-63. DOI: https://doi. org/10.5923/j.ijmc.20130303.03.