CC BY
7УДК 796.022
СТОЛ ДЛЯ ЗАНЯТИЙ АРМСПОРТОМ С ДАТЧИКАМИ TABLE FOR EMPLOYMENT BY ARMSPORT WITH SENSORS
Казаков Михаил Константинович
доктор технических наук, профессор кафедра «Общеобразовательные дисциплины» Гжельский государственный университет пос. Электроизолятор, Московская область, Россия
Kazakov Mikhail Konstantinovich doctor of technical sciences, professor department "General educational disciplines"
Gzhel state University pos. Elektroizolyator, Moscow region, Russia
Промзелёва Татьяна Александровна
старший преподаватель кафедра «Общеобразовательные дисциплины» Гжельский государственный университет пос. Электроизолятор, Московская область, Россия Promzelyova Tatiana Alexandrovna
senior lecturer
department "Generaleducational disciplines"
Gzhel state University pos. Elektroizolyator, Moscow region, Russia
Аннотация. Устройство относится к области физкультуры и спорта, в частности, к устройствам для проведения тренировок и соревнований по армспорту. Задачей, на решение которой направлено предлагаемое решение, является обеспечение автоматической фиксации нарушений правил в виде отрыва и срыва локтя от подлокотника, а также автоматической фиксации победы одного из соперников, что поможет судье повысить объективность решения при объявлении результата поединка.
Abstract. The device belongs to the field of physical culture and sports, n particular, to devices for training and competition in armsport. The task for solving the proposed solution is to ensure automatic fixation of violations of rules in the form of detachment and disruption of the elbow from the armrest, as well as automatic fixation of the victory of one of the rivals, which will help the judge to increase the objectivity of the decision when announcing the result of the match.
Ключевые слова: армспорт, стол для армспорта, нарушение правил, датчик.
Keywords: armssport, table for the arm sport, violation of rules, sensor.
Тренировки и соревнования по армспорту проводятся с использованием специального стола [1, с.114], который содержит собственно стол, подлокотник, подушки и два упора (рис.1).
<
1. ^^
%
Рис.1. Стол для армспорта
Армспорт - это динамичный видом спорта, поэтому нередко происходят типичные нарушения правил: отрыв локтя от подлокотника и срыв локтя с него. Нарушающий правила атлет при этом находится в более выгодном положении, поскольку это приводит к уменьшению эффективного плеча приложения силы для соперника с уменьшением момента силы.
Кроме этого, вызывает трудность фиксация момента, когда происходит касание валика рукой одного из соперников. Особенно это связано со случаем, когда необходимо завершить поединок в случае пересечения предплечьем или кистью условной горизонтальной плоскости между верхними краями валиков (при этом нет физического касания валика).
С целью устранения указанных трудностей соблюдения правил и индикации победы предлагается техническое решение (рис.2,3 и 4), обеспечивающее автоматическую индикацию нарушений правил (отрыв и срыв локтя с подлокотника), а также автоматическую индикацию победы одного из соперников [2]. Все это позволит повысить достоверность окончательного решения арбитра.
4 15 13 14
Рис.2. Расположение датчиков на столе
Когда проходит соревнование условно «первый» и «второй» соперники стараются приблизить руку соперника, соответственно, к валикам 5 или 4 (см. рис.2). Фиксация арбитром возможного отрыва локтя является непростой задачей, так как весьма нелегко понять есть ли давление локтем на подлокотник. Это давление оценивается блоками из четырёх кнопок 7 или 8 (рис.2). Они находятся между подлокотниками и столом. При этом разомкнутое состояние всех контактов блока 7 или 8 приводит к индикации нарушения правил с помощью блока 19 (рис.3): загорается лампа 21 («первый» атлет нарушил) или 22 («второй» атлет нарушил).
Замкнутое состояние даже одного контакта говорит о том, что локоть находится на подлокотнике и оказывает на него некоторое давление.
Рис.3. Модули индикации
Как отмечалось, ещё одним нарушением правил является соскальзывание локтя с подлокотника. Для индикации этого применяются оптические сенсоры, которые содержат излучатели 11 и 13 и приемники 12 и 14 (рис.2). При таком нарушении распространение луча прерывается, приёмник это «видит», информация далее передаётся в модуль индикации нарушения правил 19. Это является причиной загорания либо лампы 21 (нарушил «первый» соперник), либо - 22 (правила нарушил «второй» соперник) (рис.3).
Если один из соперников прижал руку оппонента к валику, то ему присуждается победа. С целью индикации такого результата в устройство включены кнопки 9 и 10. Они расположены между валиком (4, либо 5) и столешницей 1 (рис.2). Их контакты соединены параллельно и при их замыкании блок 20 фиксирует победу одного из спортсменов с помощью загорания лампы 23 (победил «первый» спортсмен) или 24 (победил «второй» спортсмен) (рис.3).
Когда рука лишь пересекает горизонтальную плоскость между верхними краями валиков (не касаясь их), то это особенно трудно фиксировать судье. Для индикации этого в устройство введены оптические датчики (излучатели 15 и 17, приемники 16 и 18, см. рис.2), причём луч находится в указанной плоскости. Когда рука проигрывающего соперника пересекает эту плоскость, то луч от источника не проходит в приёмник, а поскольку последний соединён с блоком индикации результата 20, то это приводит к свечению или лампы 23 (победил «первый» спортсмен) или 24 (победил «второй» спортсмен) (рис.3).
Таким образом, вышеприведённое техническое решение способно обеспечить автоматическую индикацию нарушения правил, а также -индикацию победы одного из соперников, что поможет судье принять более правильное решение при объявлении результата поединка.
В настоящее время изготовлен опытный образец такого устройства, которое проходит апробацию.
Литература
1. Рахматов А. Армспорт. // Наука и жизнь. 1999. №5.
2. Казаков М. К., Соломахин О. Б. Патент № 138224 на полезную модель РФ. Стол для армспорта // Бюллетень. 2014. №7.
References
1. Rahmatov A. Armsport [Armsport]. Nauka i zhizn' - Science and life, 1999, no. 5.
2. Kazakov M. K., Solomahin O. B. Patent № 138224 na poleznuyu model' RF. Stol dlya armsporta [Patent № 138224 for the utility model of the Russian Federation. Table for armussport]. Byulleten' - Bulletin. 2014. №7.
