СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХ ТИПОВ ВИНТОВЫХ ЛИНЕЙЧАТЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
С.М. ХАЛАБИ, канд. технических наук Российский университет дружбы народов (Москва)
Современная архитектура городов, с большой плотностью населения и автотранспорта, требует включения винтообразных элементов в сооружения, такие как сложные автодорожные и городские транспортные сооружения: железобетонные и металлические эстакады, путепроводы и сложные многоярусные пересечения.
Наличие полного представления о геометрии и напряженно-деформированном состоянии всех видов геликоидов дает специалистам, занимающимся проектированием, возможность учесть преимущества той или иной поверхности.
В настоящее время за основу при проектировании поверхности пандусов многоэтажных автомобильных гаражей и стоянок можно принять четыре типа винтовых линейчатых поверхностей с одинаковым уклоном винтовых линий. Во-первых, это - широко применяемый на практике прямой геликоид (рис.1,а) [1], уравнение поверхности которого можно записать как
x{u,v) = ucosv, y{u,v) = «sinv, z(v) = bv . (1)
Прямой геликоид является минимальной поверхностью и, соответственно, поверхностью отрицательной гауссовой кривизны.
Вторая известная винтовая поверхность - это косой геликоид, прямолинейная образующая которого наклонена к оси под углом а менее 90° и перемещается, оставаясь параллельной образующим поверхности направляющего конуса (рис. 1,6):
x{u,v) = и sin a cosv, y(u,v) = и sin a sin v, z(v) = bv + ucosa,
где ¡m| - расстояние от оси до рассматриваемой точки, взятое вдоль прямолинейной наклонной образующей.
Третья линейчатая винтовая поверхность - это развертывающийся геликоид (рис.1,в) [2], параметрические уравнения поверхности которого имеют вид:
СШ sin V „ . aMCOSV х = х(и, V) = a cos V--, у = у(и, v) = a sin v н--,
г = г(и^) = Ьу + —, т = 4а2 +Ь2. т
С.Н. Кривошапко [2] предложил новую форму записи параметрических уравнений поверхности развертывающегося геликоида
, ч 2 / 5 м • ч / ч 2 / • ^ И 51.
= а0 соб ^(соб---бш—), у(и,я) = а0 СОБ ^(эт— + —соб—),
т т т т т т
2 = = (.у + м)зт<р, те =
где а0 - радиус развертки винтового ребра возврата торса-геликоида на плоскость, (р - угол наклона прямолинейных образующих торса-геликоида к плоскости хОу\ и, $ - криволинейные неортогональные сопряженные координаты на поверхности.
И, наконец, в качестве прототипа пандуса винтового подъема можно взять четвертую винтовую поверхность (псевдо - развертывающийся геликоид общего вида), параметрические уравнения которой были получены С.Ф. Пилипакой [3]. Однако автор считают, что эту поверхность лучше задавать в следующем виде (рис.1,г):
х = а СОБ V - и СОБ £• вш V, у = а бш V + и сое е сое V, г = Ьу + и%\П£, (4) где е - угол между прямой образующей поверхности и горизонтальной плоскостью. Ранее С.М. Халаби [4] рассмотрел винтовую линейчатую по-
а б в г д
которую можно считать частным случаем поверхности (4) при е=0.
Из рассмотрения уравнений (Ь 5) делаем вывод, что при проектировании наклонного винтового пандуса в форме прямого геликоида (1) можно варьировать только одним постоянным геометрическим параметром Ь, который задает шаг винтового пандуса, а при использовании формы развертывающегося (2, 3) или псевдо - развертывающегося геликоида (5) можно оперировать уже двумя постоянными геометрическими параметрами. Это можно отнести к преимуществам поверхностей (3) и (5), так как дополнительный геометрический параметр дает возможность точнее учесть эксплуатационные и технологические требования для винтовых пандусов.
Рис. 1
верхность, задаваемую параметрическими уравнениями (рис.1,д): х(и,у) = дсобу - «эту, у(и,у) = ябшу + исобу, =
(5)
и M
150 100 50 0 -50 -100 -150
S т/м
i-1
—,-,-,-,-
3 4 5 6 7 8
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6
Мху тм/м
-,-1-1-г
им
Мхтм/м
Mv тм/м
UM
8
Qym/м
им
им
-Косой геликоид
-----Развертывающийся геликоид
........Псевдо- развертывающийся геликоид
------Прямой геликоид
Рис. 5
Винтовая поверхность (4) содержит даже три постоянных параметра.
Для более точного вывода о целесообразности применения той или иной винтовой конструкции необходимо проанализировать их напряженно- деформированное состояние от одной и той же внешней нагрузки винтовых пандусов.
Выполнив численные расчеты для оболочек в форме псевдо-развертывающегося геликоида, развертывающегося геликоида, прямого геликоида и косого геликоида в виде одного витка винтового пандуса за-
щемленного вдоль своих винтовых краев, имеющих одинаковые геометрические параметры (b = 3,05jw; а = 5м\) с внутренним радиусом R¡ = 10 м и внешним радиусом R¡ = 16,85м) под действием одинаковой нагрузки (вертикально-распределенной нагрузки P¿= 1000 кг/м2) из идентичного материала с модулем упругости Е = 325-105 КПа и коэффициентом Пуассона v = 0,17, с толщиной оболочки И =0,1м, используя программы SCAD и ЛИРА были получены результаты, представленные в виде эпюр. [5] на рис. 2-5.
Выполняемая работа по геометрическим и прочностным исследованиям четырех типов винтовых линейчатых оболочек требует дополнительных исследований по соответствию этих форм пандусов функциональному назначению. Эта работа может быть выполнена только соответствующими специалистами, занимающимися проектированием и строительством винтовых пандусов и рамп, используемых для проезда автотранспорта с этажа на этаж.
Литература
1. Krivoshapko S.N. Geometry and strength of general helicoidal shells// Applied Mechanics Review (USA). -Vol.52. -No 5. -May 1999. -C. 161-175.
2. Кривошапко C.H. Тонкие упругие винтообразные оболочки с развертывающейся срединной поверхностью// Строительная механика инженерных конструкций и сооружений. - М.: Изд-во АСВ, 2000. -Вып. 9. - С.7-13.
3. Pylypaka S.F. Control of bending of ruled surfaces on an example of a screw conoid// Прикладна геометр1я та ¡нженерна графжа.- К.гКНУБА, 2002,- Вып.70.-С. 180-186.
4. Халаби С.М. Моментная линейная теория тонких винтовых псевдоторсовых оболочек// Строительная механика инженерных конструкций и сооружений. - М.: Изд-во АСВ, 2001. -Вып. 10. -С.61-67.
5. Халаби С.М. Моментная теория расчета псевдо-торсовых геликоидальных оболочек в криволинейных неортогональных координатах. -Дисс. Канд. Техн. Наук. - М.: РУДН, 2005. -278 с.
ANALYSES OF THE HELICOIDAL SHELLS
S.M. Halabi
In those articles, the author presents achieved during the analysis of five types of helicoidal shells.