CC BY
9УДК 623-9
ГРНТИ 78.25.17
СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ ЛОЖНЫХ ПЕЛЕНГОВ ПРИ ОДНОКРАТНОМ ОБЗОРЕ ПРОСТРАНСТВА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИЕЙ
П.А. МОРОЗОВ, доктор технических наук, доцент
Ярославское высшее военное училище ПВО (г. Ярославль)
Д.М. ПЕТРОЧЕНКОВ, кандидат технических наук, доцент
Ярославское высшее военное училище ПВО (г. Ярославль)
В.В. ГОРЮНОВ
АО НПП «Спец-радио» (г. Белгород)
Э.О. МАЛЕТИН
Ярославское высшее военное училище ПВО (г. Ярославль)
В статье представлен способ селекции ложных пеленгов при однократном обзоре пространства радиолокационной станцией, позволяющий сократить время селекции ложных пеленгов и сохранить ее качество при отказе от применения дополнительных каналов подавления боковых лепестков при пеленгации на основе равносигнального метода за счет перехода к цифровой обработке и выявления отличительных признаков и закономерностей между каналами диаграммы направленности антенны по главным и боковым лепесткам. Для решения данной задачи выявлены отличительные признаки и закономерности между каналами диаграммы направленности антенны по главным и боковым лепесткам при равносигнальном амплитудном методе пеленгации посредством перехода от сюръективного отражения всего диапазона азимутальных углов построения пеленгов к биективному. С использованием способа селекции ложных пеленгов, разработанного в рамках метода подавления боковых лепестков, проведен вычислительный эксперимент с применением цифровой записи амплитудно-азимутальной характеристики антенны подавления боковых лепестков, а также оценен уровень снижения вероятности ложного пеленга за счет статистической оценки вероятности, тем самым определены значения предикатов для метода подавления боковых лепестков и предлагаемого способа селекции. Данные вычисления позволили обосновать необходимость разработки способа селекции ложных пеленгов без применения канала подавления боковых лепестков.
Ключевые слова: источник радиоизлучения, радиолокационная станция, равносигнальный амплитудный метод пеленгации, пеленг, метод подавления боковых лепестков, амплитудно-азимутальная характеристика, диаграмма направленности.
Введение. В настоящее время существует несколько амплитудных методов пеленгации: метод максимума, метод минимума, равносигнальный метод или метод сравнения [1].
В качестве объекта исследования нами рассматривается равносигнальный метод пеленгации.
Недостатком любого метода, в тот числе и равносигнального, является появление ложных пеленгов по причине несовершенства диаграммы направленности антенны (ДНА), наличие мощного отраженного сигнала от местных предметов и мощного сигнала, поступающего через боковые лепестки ДНА приемных пунктов пеленгации [2].
Одним из решений задачи селекции ложных пеленгов в настоящее время является применение метода подавления боковых лепестков (ПБЛ) за счет дополнительного приемного канала, имеющего ненаправленную (рисунок 1) или слабонаправленную ДНА (рисунок 2) [3]. Этот метод основан на определении отношения уровня амплитуды помех (УАП) на выходе основного приемного канала к УАП, на выходе дополнительного приемного канала
и сравнении полученного отношения УАП с пороговым значением (Р ), равным минимальной величине отношения уровня ДНА основного приемного канала к уровню ДНА дополнительного приемного канала в пределах области пеленгации, задаваемой по координатам «угол места - азимут» в окрестности главного лепестка ДНА основного приемного канала [3].
Уровень ДНА (дБ)
о>см*лгадсо<оа)ч-з шспсм со во г-" <о (О л ц > V <о см" см
ч-Г^СМвО-З-ОЮч-С-ЛвО'в'От
т- СЧ СМ* СО* -чг V «V т* со" со" во* во
Азимут (фад)
Рисунок 1 — Узконаправленная ДНА основного и ненаправленная ДНА дополнительного приемных
каналов в азимутальной плоскости
Уровень ДНА (дБ)
О
о> см ю во о со со во ч и О) N « то^сосог^.ч-До-^сосмг*.'-ю* во* г*-" со* ю »я сг>" п" ^ со* сд* см* * *
т- Т-" см" N п V V ю и со" со* г." во" со"
Азимут (фад)
Рисунок 2 — Узконаправленная ДНА основного и слабонаправленная ДНА дополнительного приемных
каналов в азимутальной плоскости
Метод ПБЛ обеспечивает высокую точность пеленгации источника радиоизлучения (ИРИ) в условиях известных параметров ДНА приемных каналов, что наглядно продемонстрировано на рисунке 3. Результаты данного метода получены в ходе проведения эксперимента с использованием амплитудно-азимутальной характеристики (ААХ) антенны ПБЛ.
Рисунок 3 - Пример пеленга антенно-фидерной системы
Актуальность. В реальных устройствах боковые лепестки ДНА, как основного, так и дополнительного приемных каналов, имеют еще и множество локальных экстремумов в области боковых лепестков диаграммы направленности (рисунок 3). Это обусловлено ошибками установки параметров элементов антенны в процессе ее изготовления. Диаграммы направленности антенн приемных каналов в области боковых лепестков флуктуируют, тем самым неизбежно приводят к ложным пеленгам [4]. На рисунке 4 отмечены локальные экстремумы в области боковых лепестков на ДНА системы канала ПБЛ для данных, полученных ранее экспериментально [5].
Рисунок 4 - Пример измеренной ДНА основных каналов и канала ПБЛ в азимутальной плоскости в приемном пункте пеленгаторной системы с последовательным обзором пространства
Объяснением этому служат несколько причин:
- Диапазон частот антенн в пассивной пеленгации составляет октаву (1-2 ГГц; 2-4 ГГц; 4-8 ГГц; 8-18 ГГц) [6], а ширина диаграммы направленности и коэффициент усиления антенны находятся в зависимости от частоты принимаемого сигнала.
Вследствие этого в диапазоне частот меняются пеленгационная чувствительность и пеленгационная характеристика [7].
- Диаграммы направленности антенн стабильны во времени, но изменяется ширина диаграммы направленности и коэффициент усиления антенны в соответствии с изменением угла места на принимаемый сигнал. Вследствие этого в диапазоне величин угла места на цель меняются пеленгационная чувствительность и пеленгационная характеристика.
- Зависимость формы диаграмм направленности основной антенны и антенны ПБЛ от частоты и угла места на ИРИ различна.
«Изрезанность» ДНА возникает также при отражении сигналов от подстилающей поверхности и за счет разных коэффициентов усиления антенно-фидерной системы (АФС) при изменении угла места на цель. Когда принимаемое отраженное излучение попадает в локальный максимум экстремума в области боковых лепестков диаграммы направленности дополнительного приемного канала и одновременно в локальный минимум экстремума в области боковых лепестков диаграммы направленности основного приемного канала, отношение УАП основного приемного канала к УАП дополнительного приемного канала может принимать значение, превышающее пороговое. Фиксируемый таким образом пеленг автоматически присваивается к угловому положению главного лепестка ДНА основного приемного канала, т. е. возникает ложный пеленг на ИРИ. Также при воздействии постановщика активных помех (ПАП) сигнал, принимаемый каналом ПБЛ, ввиду круговой направленности антенны ПБЛ, может заблокировать сигнал основного канала приема (рисунок 5).
О 50 100 150 200 250 300 350 Азимут, град
Рисунок 5 - Пеленги АФС в зоне боковых лепестков
Представленный метод ПБЛ и полученные на практике экспериментальные данные позволяют обосновать актуальность исследований, разработки и совершенствования научно-методического аппарата в области селекции ложных пеленгов при ограничении во времени.
Для решения задачи совершенствования селекции ложных пеленгов может быть применен переход из аналоговой области в цифровую с последующей разработкой алгоритмов вычислительных процедур в равносигнальном методе пеленгации.
Постановка задачи. Необходимо разработать способ селекции ложных пеленгов без использования канала ПБЛ за счет применения цифровой записи амплитудно-азимутальной характеристики за один период обзора.
В качестве исходных данных примем, что радиолокационная станция (РЛС) выполняет последовательный обзор пространства и частотного диапазона с зеркальной антенной, используя равносигнальный метод пеленгации без дополнительного канала ПБЛ, рассматривая временной масштаб в границах одного обзора.
Целью статьи является решение поставленной задачи за счет выявления отличительных признаков и закономерностей между каналами ДНА по главным и боковым лепесткам при равносигнальном методе пеленгации посредством перехода от сюръективного отражения всего диапазона азимутальных углов построения пеленгов к биективному. Это возможно за счет цифровой записи ААХ в оцениваемом азимутальном диапазоне с малой дискретизацией, выбираемой в зависимости от точностных характеристик пеленгования.
Отличительные признаки и закономерности можно выделить за счет ряда условий:
1. Ширина основных и боковых лепестков антенн АФС различна. Их соотношение определяется конструкцией АФС и достаточно стабильно в течение времени и при изменении температуры.
2. Функция модуляции амплитуды принятого сигнала за счет изменения угла поворота АФС при обзоре пространства неизменна.
3. Решение о пеленге при изменении угла поворота АФС происходит в ходе сравнений изменений уровней сигнала от правого и от левого лепестка приема АФС, причем в зоне пеленгации дифференциалы изменения амплитуды сигнала в каналах приема при равносигнальном направлении имеют различные знаки приращения «-» и «+».
Следовательно, если выделить в цифровой записи ААХ значения, удовлетворяющие условию разности знаков приращения, то получим:
2„п = ■
1, если dR > 0, -1, если dR < 0,
(1)
и 2„г = -
(1, если dL > 0,
[-1, если dL < 0, для 1 = 1,..., п,
(2)
где 2Я , 2пЬ - знаки дифференциала; Я - правый канал ДНА при равносигнальном методе
пеленгации; Ь - левый канал ДНА при равносигнальном методе пеленгации.
При изменении 1 -ого значения в пределах от 1 до п отсчетов, где п - число отчетов в канале, получим нормированные значения йЯ и йЬ , являющиеся новым признаком для селекции ложных пеленгов.
В качестве примера на рисунке 6 представлены знаки производной каналов Я и Ь для ДНА, изображенной на рисунке 3.
Ввиду того, что диапазон изменения амплитуд на выходе каналов Я и Ь находится в пределах 60 дБ - 80 дБ [8], необходимо дополнительное перенормирование значениййЯ и йЬ в зоне пеленга, так как данные значения зависят от амплитуды входного сигнала. Перенормирование амплитуд в зонах пеленга возможно за счет замены значений
2йЯ „, 2йЬ
йЯ
и
йЬ на значения йЯ и йЬ, которые равны йЯ = ■
йЬ =
N
£ (Я + ц) ^ (Я + ц)
1=1 1=1
При проведении перенормировки амплитуд в зонах пеленга значения йЯ и йЬ примут вид, представленный на рисунке 7.
Рисунок 6 - Зависимость знака производной от азимута
Рисунок 7 - Перенормированный сигнал по амплитуде в зонах приема, выделенный по знакам изменения дифференциала в каналах приема
Перенормирование амплитуд в зонах пеленга позволит избавиться от влияния амплитуд по боковым лепесткам приема.
Эта информация необходимая, но недостаточная для определения истинного направления в зоне пеленгации. Необходимо вводить дополнительные условия, равные сМт<1„ < dL < dLmлx
и dRmín < dR < dRm¡¡x, характерные для зоны пеленгации и определяемые при изготовлении АФС в виде пороговых значений Ртт и Ртах . Данные пороговые значения определяются нижним (dLmln, dRmin) и верхним (dRm¡¡x, dLm¡¡x) пределом дифференцирования перенормированных амплитуд в зонах пеленга.
Если выделить амплитуды по условию принадлежности к области dLm■n < dL < dLm¡¡x
и с^Мт1п < dR < dRm¡xL, то получим сигналы, принадлежащие зоне пеленгации основных лепестков АФС (рисунок 8).
Азимут,
Рисунок 8 - Максимальные значения модуля продифференцированных лепестков
Новые отличительные признаки будут выявляться на основе сравнительного анализа результатов операций обработки полученных амплитудных значений сигнала во всем диапазоне азимутальных направлений для кругового обзора в 360°. Тем самым суть способа селекции ложных пеленгов заключается в выборе ряда условий, позволяющих из указанных выше признаков выявить ложный пеленг, что снижает вероятность ложного пеленга.
Для того чтобы определить уровень снижения вероятности ложного пеленга ( Рш ), оценим качество селекции ложных пеленгов на основе метода ПБЛ и способа селекции при единичном обзоре ААХ на основе показателя РЛП. Для расчета РЛп воспользуемся статистической оценкой вероятности по результатам испытаний [9]
с
Р °ЛП
тттт
N '
(3)
где - число значений ААХ, удовлетворяющих условиям формирования ложного пеленга; N - число дискретных значений ААХ в азимутальной плоскости.
Используя выражение (1), рассчитаем вероятность ложного пеленга Р^Л при использовании метода ПБЛ. Значение находится при помощи решения логического
выражения, являющегося результатом конъюнкции трех предикатов и(Я), V(Ц), 0(Нг) каналов Яг, Li, Нг, где Н i - канал антенны ПБЛ при равносигнальном методе пеленгации
Слпг= ^ (Я, Ц, Н) = и (Я) л V (Ц) л Д Н),
(4)
при котором каждый из предикатов выполняет условие
и (Я ) = {Я < Р, Я е правый канал ДНА}, V(Ц ) = {Ц < Р, Ц е левый канал ДНА}, В(Нг) = {Нг < Р, Нг е канал ДНА ПБЛ}.
(5)
ы Э1
и
Вычисление значения Рш для предлагаемого способа выполняется аналогично, согласно выражениям (1), (2) и (3), но исключая предикат Щ(И ,), тем самым значение находится при помощи решения логического выражения, являющегося результатом конъюнкции двух предикатов и (Я,), V (Ь) каналов Я,, Ц
sШl= ^ ( я , ц )=и ( Я ) л V ( ц ), при котором каждый из предикатов выполняет условие
и (Я ) = {я„1п < Я < ятах, я, е правый канал ДНА}, V(L1) = {PmIn <Ц <Р™, Ц е левый канал ДНА}.
(6)
(7)
Исходя из этого, можно описать логические выражения метода ПБЛ и предлагаемого способа селекции, составив таблицу истинности, тем самым определив значения предикатов для обоих случаев (таблица 1).
Таблица 1 - Таблица истинности логических выражений Sлп¡
и (Я) V (Ц) Щ( И,) и (Я) л V (Ц) л щИ,) и (Я) л V (Ц)
1 1 1 1 1
1 1 0 0 1
1 0 1 0 0
1 0 0 0 0
0 1 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
}ПБЛ
Таким образом, вероятность ложного измерения пеленга Р^" для исходных данных, полученных экспериментально и представленных на рисунках 2, 3 и в таблице 1, составила 0,58, а на основе цифрового способа селекции при единичном обзоре Рш равна 0,118.
На рисунке 9 представлена зависимость Рш от значения порога Р для метода ПБЛ.
Рисунок 9 - Зависимость значения вероятности ложного пеленга метода ПБЛ и предлагаемого способа селекции
ложного пеленга от уровня порогового значения Р
Таким образом, суть способа заключается в выборе ряда условий, позволяющих из указанных выше признаков и закономерностей выявить ложный пеленг [10].
Выводы. Исходя из полученных результатов оценки вероятности ложного пеленга и анализа метода ПБЛ, применение метода подавления боковых лепестков не исключает появление ложных пеленгов. В качестве решения проблемы предлагается применять цифровую запись ААХ, что позволит уменьшить время обработки информации пассивной радиолокационной станцией воздушного пространства до одного периода обзора, а также даст возможность сократить количество ложных пеленгов за счет выявления новых признаков селекции и совершенствования вычислительных процедур в равносигнальном амплитудном методе пеленгации. Это возможно за счет перехода от сюръективного отражения всего диапазона азимутальных углов построения пеленгов к биективному. Кроме того, исключение всенаправленной антенны ПБЛ и канала приема сигнала антенны ПБЛ позволит упростить конструкцию АФС и приемную часть изделия.
Таким образом, можно понизить вероятность ложного измерения пеленга при приеме сигнала, обеспечив удовлетворительную работу РЛС, тем самым решить задачу обнаружения ИРИ, так как в настоящее время в условиях применения на театре военных действий постановщиков активных помех, местоположение которых невозможно определить из-за подавления РЛС, возникает большое количество ложных отметок. Также это позволит повысить функциональные возможности пассивной РЛС в режиме активно-пассивной локации с некооперируемым источником подсвета.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Лаврентьев А.М. Радиотехнические системы. Раздел 1. Основы теории радиотехнических систем: учебное пособие / А.М. Лаврентьев, А.В. Пискунов, С.Н. Никифоров, Ю.В. Красников, ВВ. Мурзак. Ярославль: ЯВВУ ПВО, 2022. 376 с.
2. Петроченков Д.М. Повышение боевой устойчивости радиолокационной разведки в условиях радиоэлектронного и огневого противоборства / Д.М. Петроченков, А.В. Тимошенко, Д.А. Филиппов // Военная мысль, 2023. № 1. С. 51-60.
3. Патент № 2601876 Российская Федерация, МПК G01S 3/02, 7/36. Способ пеленгации постановщика активных помех / Кисляков В.И., Лужных С.Н.; заявитель и патентообладатель АО «НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна». № 2015144898/07; заявл. 19.10.2015: опубл. 10.11.2016. Бюл. № 31.
4. Бакулев П.А. Радиолокационные системы: учебник для вузов / П.А. Бакулев. М.: Радиотехника, 2004. 320 с.
5. Разиньков С.Н. Минимизация эффективной площади рассеяния антенной решетки с нулями диаграммы направленности / С.Н. Разиньков, О.Э. Разинькова, С.О. Баранов, А.В. Евсеев // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2021. № 17. С. 218-229. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vva.mil.ru/Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika (дата обращения 09.02.2024).
6. Патент № 63941 Российская Федерация, МПК G01S 3/02. Пассивная радиолокационная станция / Горин А.А., Корнеенков И.И.; заявитель и патентообладатель АО «Ульяновский механический завод». № 2007100240/22; заявл. 01.09.2007: опубл. 10.06.2007.
7. Бархатов А.В. Радиолокация по сигналам сторонних источников. Часть 2: Освещение воздушной обстановки и экологический мониторинг / А.В. Бархатов, В.И. Веремьев, Д.А. Ковалев, А.А. Коновалов, В Н. Михайлов // Инновации. 2013. № 11. С. 123-127.
8. Справочник по радиолокации / под ред. М. Сколника. Т. 2. М.: Советское радио, 1977. С. 132-138.
9. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: учебник для вузов / Е.С. Вентцель. 5-е изд., стер. М.: Высшая школа, 1998. 576 с.
10. Интегральные микросхемы: справочник / под ред. Б.В. Тарабрина. М.: Радио и связь, 1983. 528 с.
REFERENCES
1.Lavrent'ev A.M. Radiotehnicheskie sistemy. Razdel 1. Osnovy teorii radiotehnicheskih sistem: uchebnoe posobie / A.M. Lavrent'ev, A.V. Piskunov, S.N. Nikiforov, Yu.V. Krasnikov, V.V. Murzak. Yaroslavl': YaVVU PVO, 2022. 376 p.
2. Petrochenkov D.M. Povyshenie boevoj ustojchivosti radiolokacionnoj razvedki v usloviyah radio'el ektronnogo i ognevogo protivoborstva / D.M. Petrochenkov, A.V. Timoshenko, D.A. Filippov // Voennaya mysl', 2023. № 1. pp. 51-60.
3. Patent № 2601876 Rossijskaya Federaciya, MPK G01S 3/02, 7/36. Sposob pelengacii postanovschika aktivnyh pomeh / Kislyakov V.I., Luzhnyh S.N.; zayavitel' i patentoobladatel' AO «NII izmeritel'nyh priborov - Novosibirskij zavod imeni Kominterna». № 2015144898/07; zayavl. 19.10.2015: opubl. 10.11.2016. Byul. № 31.
4. Bakulev P.A. Radiolokacionnye sistemy: uchebnik dlya vuzov / P.A. Bakulev. M.: Radiotehnika, 2004. 320 p.
5. Razin'kov S.N. Minimizaciya 'effektivnoj ploschadi rasseyaniya antennoj reshetki s nulyami diagrammy napravlennosti / S.N. Razin'kov, O.E. Razin'kova, S.O. Baranov, A.V. Evseev // Vozdushno-kosmicheskie sily. Teoriya i praktika. 2021. № 17. pp. 218-229. ['Elektronnyj resurs]. Rezhim dostupa: http://www.vva.mil.ru/Izdaniay/VKS-teoriya-i-praktika (data obrascheniya 09.02.2024).
6. Patent № 63941 Rossijskaya Federaciya, MPK G01S 3/02. Passivnaya radiolokacionnaya stanciya / Gorin A.A., Korneenkov I.I.; zayavitel' i patentoobladatel' AO «Ul'yanovskij mehanicheskij zavod». № 2007100240/22; zayavl. 01.09.2007: opubl. 10.06.2007.
7. Barhatov A.V. Radiolokaciya po signalam storonnih istochnikov. Chast' 2: Osveschenie vozdushnoj obstanovki i ' ekologicheskij monitoring / A.V. Barhatov, V.I. Verem'ev, D.A. Kovalev, A.A. Konovalov, V.N. Mihajlov // Innovacii. 2013. № 11. pp. 123-127.
8. Spravochnik po radiolokacii / pod red. M. Skolnika. T. 2. M.: Sovetskoe radio, 1977. pp. 132-138.
9. Ventcel' E.S. Teoriya veroyatnostej: uchebnik dlya vuzov / E.S. Ventcel'. 5-e izd., ster. M.: Vysshaya shkola, 1998. 576 p.
10. Integral'nye mikroshemy: spravochnik / pod red. B.V. Tarabrina. M.: Radio i svyaz', 1983.
528 p.
© Морозов П.А., Петроченков Д.М., Горюнов В.В., Малетин Э.О., 2024
Морозов Павел Андреевич, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры электроники, «Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны» Министерства обороны Российской Федерации, Россия, 150001, г. Ярославль, Московский проспект, 28, [email protected].
Петроченков Денис Михайлович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры радиотехнического вооружения, «Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны» Министерства обороны Российской Федерации, Россия, 150001, г. Ярославль, Московский проспект, 28, [email protected].
Горюнов Владимир Владимирович, заведующий лабораторией, «НПП «Спец-радио», Россия, 308023, Белгородская область, г. Белгород, ул. Промышленная, 4, [email protected].
Малетин Эдуард Олегович, адъюнкт, «Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны» Министерства обороны Российской Федерации, Россия, 150001, г. Ярославль, Московский проспект, 28, edik_maletin@mail. ru.
UDK 623-9
GRNTI 78.25.17
method of false bearing selection during a single space survey by a radar station
P.A. MOROZOV, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor
Yaroslavl Higher Military School of Air Defense (Yaroslavl)
D.M. PETROCHENKOV, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor
Yaroslavl Higher Military School of Air Defense (Yaroslavl)
V.V. GORYUNOV
AO NPP «Spec-radio» (Belgorod)
E.O. MALETIN
Yaroslavl Higher Military School of Air Defense (Yaroslavl)
The article presents a method of selection of false bearings in a single survey of space radar station, which allows to reduce the time of selection of false bearings and maintain its quality without the use of additional side lobe suppression channels in direction finding on the basis of the equal-signal method due to the transition to digital processing and identification of distinctive features and patterns between the antenna pattern channels on the main and side lobes. To solve this problem revealed distinctive features and patterns between the channels of the antenna pattern on the main and side lobes at the equal-signal amplitude method of direction finding, by means of transition from the surjective reflection of the entire range of azimuthal angles of bearing construction, to bijective. With the use of the method of selection of false bearing, developed in the framework of the method of suppression of side lobes, conducted a computational experiment using a digital recording of the amplitude-azimuth characteristic of the antenna suppression of side lobes, as well as assessed the level of reduction in the probability of false bearing due to statistical estimation of probability, thereby determining the values of predicates for the method of suppression of side lobes and the proposed method of selection. These calculations allowed us to justify the need to develop a method of false bearing selection without the use of the side lobe suppression channel.
Keywords: radio source, radar station, equal-signal amplitude direction finding method, bearing, side lobe suppression method, amplitude-azimuth characteristic, directional diagram.
