Система персонального поиска людей при пожарах и чрезвычайных ситуациях Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА

LABOR SAFETY

НАУЧНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL ARTICLE УДК 614.842.4

DOI 10.25257/FE.2023.4.29-35

® С. В. АНТОНОВ1, В. С. БУТКО1, В. И. ЗЫКОВ1

1 Академия ГПС МЧС России, Москва, Россия

Система персонального поиска людей при пожарах и чрезвычайных ситуациях

АННОТАЦИЯ

Тема. Статья посвящена вопросам обоснования возможности использования персонального мобильного устройства для поиска людей на основе мощности излучения сигнала Wi-Fi. При возникновении пожара отдельные лица из состава технического персонала на объекте защиты могут не заметить или не услышать предупреждение о пожаре и начале эвакуации. Потеряв время на эвакуацию, люди могут быть отрезаны от основных эвакуационных путей и стать жертвой воздействия опасных факторов пожара.

Методы. С использованием статистической модели (ITU-R 1238) для расчётов внутри зданий и помещений и данных о месте и порядке расстановки роутеров был проведён эксперимент по поиску местоположения человека в случае, когда его мобильный телефон излучает только остаточную мощность сигналов в конкретном месте нахождения этого человека.

Результаты. Для моделирования поиска людей и проведения расчётов матрицы потери мощности сигнала внутри помещений и матрицы уровней мощности сигнала на входе приёмника применялась система MatLab R2018. Обязательным условием функционирования системы поиска людей в зданиях является применение двухстороннего радиоканала (на основе беспроводной сети Wi-Fi), что позволяет не только идентифи-

цировать человека, но и определить его точное местоположение. Следует учесть, что разбивка помещения на кубы с размерами 0,5x0,5x0,5 м позволяет определить, в каком положении находится человек в конкретном месте - лежит или стоит.

Область применения результатов. Результаты исследования целесообразно включить в научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы научно-исследовательских организаций МЧС России и других министерств и ведомств, участвующих в создании систем обеспечения пожарной безопасности критически важных объектов защиты.

Выводы. Применение системы персонального поиска людей при пожарах и чрезвычайных ситуаций (ЧС) даст возможность в режиме реального времени определять точное местоположение людей, имеющих при себе мобильные устройства, и при необходимости проводить их эвакуацию в безопасную зону.

Ключевые слова: пожар, чрезвычайная ситуация, система оповещения, беспроводные системы, обнаружение и эвакуация людей, роутер Wi-Fi, радиоканал, объект защиты

© S.V. ANTONOV1, V.S. BUTKO1, V.I. ZYKOV1

1 State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russia

System of personal search for people in fires and emergencies

ABSTRACT

Purpose. The article deals with the issues of justifying possibility for using personal mobile device to search for people by Wi-Fi signal emission power. In case of fire individuals from technical staff at the facility under protection may not notice or hear the warning about fire and evacuation start. Having lost time to evacuate people may be cut off from main escape routes and become fire hazardous factors' victims.

Methods. Using statistical model (ITU-R 1238) for calculations inside buildings and premises and data on routers location and placement order, an experiment has been conducted to locate a person when his mobile phone emits only residual signal power at this person's specific location.

Findings. To simulate search for people and calculate matrix of signal power loss indoors and matrix of signal power levels at receiver input MatLab R2018 system has been used. Using two-way radio channel (based on Wi-Fi wireless network) is mandatory for system functioning to search for people in buildings, which allows not only identifying a person but also

determining his exact location. It should be taken into account that dividing the room into cubes with dimensions 0.5x0.5x0.5 m makes it possible to determine person's position in a particular place - lying or standing.

Research application field. It is advisable to include study results in research and development work of EMERCOM of Russia research organizations and other ministries and departments involved in fire safety systems creation for critical protected facilities.

Conclusions. Using the system for personal search during fires and emergencies will make it possible to locate people carrying mobile devices in real time and evacuate them to a safe zone when required.

Key words: fire, emergency, warning system, wireless systems, people location and evacuation, Wi-Fi router, radio channel, facility under protection

FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 4

ВВЕДЕНИЕ

Основной задачей пожарно-спасательных формирований при пожарах на объектах защиты является спасение и эвакуация технического персонала объекта. Поэтому актуальной проблемой, связанной с такими ситуациями, является создание системы поиска пострадавших людей на месте проведения аварийно-спасательных работ и их эвакуация в безопасную зону.

Современные технологии сотовых операторов позволяют определить местоположение абонента с точностью до 20-50 м, и только GPS (Global Positioning System - система глобального позиционирования) и её аналоги (ГЛОНАСС и Бэйдоу - китайская навигационная система) повышают точность определения местоположения до 1 метра. Включение опций GPS в мобильных устройствах в значительной степени зависит от ёмкости аккумуляторной батареи и приводит к её быстрой разрядке.

Технические системы, связанные с обеспечением эвакуации людей из опасной зоны, следует разделять на пассивные и активные [1], но предполагается их совместное использование.

Пассивная система оповещения и управления эвакуацией (СОУЭ) обычно использует стандартный набор систем оповещения и эвакуации: способ оповещения (звуковой, речевой, световой) и несколько вариантов эвакуации из каждой зоны пожарного оповещения. Очевидно, что теоретические схемы проведения эвакуации носят обобщённый характер, поскольку не в полной мере могут предусмотреть реальное развитие ситуации. По этой причине маршрут реальной эвакуации почти всегда нуждается в корректировке. Координацию всего процесса проводят из единого диспетчерского пункта, находящегося в здании. Следует принимать во внимание, что люди на маршруте эвакуации находятся под воздействием стресса, поэтому управление при помощи звуковых сигналов может оказаться неэффективным, если имеется больше одного людского потока [1]. Возникает проблема обеспечения персональной эвакуации людей с возможностью оперативного изменения маршрута их следования.

Активная система оповещения и управления эвакуацией предоставляет возможность управлять маршрутом эвакуации с учётом реально имеющейся степени опасности. При этом не важно, необходимо эвакуировать людей из отдельного помещения, либо из всего комплекса. Для активной системы доступны следующие технические ресурсы [1]:

- индивидуальные носимые средства связи с возможностью двусторонней связи;

- системы, позволяющие менять маршрут эвакуации в зависимости от реального развития чрезвычайной ситуации;

- система поиска и персонализации людей в здании.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

Работы [2-8], посвящённые процессу эвакуации, обладают, по мнению авторов, следующими недостатками: затруднена персона-лизация людей и оперативное изменение маршрута эвакуации при изменении ситуации на пожаре или ЧС.

Использование меток RFID в работе [9] позволяет провести персонализацию людей в общем потоке эвакуации, но отсутствует возможность передачи индивидуальных команд на перенаправление маршрута эвакуации при изменении ситуации на пожаре или ЧС.

Современные технологии мобильной связи не дают возможности вычислить по сигналу сотового телефона его местонахождение с высокой степенью точности. Если человек находится в здании, то по сигналу его мобильного телефона можно определить его нахождение с точностью не более 20 м, а чаще и около 50 м, что явно не подходит для решения рассматриваемой задачи. И только системы спутникового позиционирования могут повысить точность до метра. Но следует понимать, что постоянная работа программы спутникового позиционирования быстро разряжает аккумулятор сотового телефона. Единственный приемлемый выход видится в использовании связи через Wi-Fi, что также даёт приемлемую точность, не разряжает батарею, не требует больших финансовых вложений, но не позволяет выявить конкретный этаж, на котором находится потерпевший. Число мобильных абонентов постоянно растёт (рис. /), что показывает актуальность проблемы поиска людей, оснащённых мобильными аппаратами, но не все мобильные аппараты обладают функцией Wi-Fi, что в значительной степени могло бы облегчить персональный поиск людей.

На базе информационно-управляющей системы оповещения (ИУСО) имеется возможность построения системы персонального поиска людей при пожарах и ЧС (на основе беспроводной сети Wi-Fi) [1, 10, 11]. Для использования в здании мобильного интернета для служебных и иных целей технический персонал будет подключаться к роу-терам сети Wi-Fi информационно-управляющей

LABOR SAFETY

2 500

S SS 1 500

И о

у

X О

ш СО

I Р -

Я о "

VO О

500

2222222222222222222222

Год

Рисунок 1. Число абонентских устройств подвижной радиотелефонной (сотовой) связи в шт. на 1 000 человек (по данным Минкомсвязи России)

Figure 1. Number of subscriber devices for mobile radiotelephone (cellular) communications, units 1 000 people (according to the Ministry of Digital Development of Russia)

системы оповещения, благодаря чему на сервер системы оповещения будет передаваться мощность Wi-Fi сигнала в месте нахождения мобильного аппарата абонента [12-16].

При возникновении неконтролируемого распространения огня, особенно, если пожар начинается внезапно, люди, находящиеся в здании, могут своевременно не узнать о необходимости срочной эвакуации. Потеряв время на эвакуацию, они могут быть отрезаны от основных эвакуационных путей и стать жертвой воздействия опасных факторов пожара. Если человек имеет при себе персональное мобильное устройство с функцией Wi-Fi, то он

получает оповещение о пожаре или ЧС [1, 9-11]. Информация о месте и порядке расстановки роуте-ров позволяет выявить местоположение человека, даже если его телефон сообщает только остаточную мощность сигналов в этом месте.

Согласно методу триангуляции роутеры расположены на этажах здания в шахматном порядке: первый этаж - левая сторона этажа, второй этаж - правая сторона этажа и третий этаж - левая сторона этажа. С использованием программы MatLab сформирована схема объекта защиты (рис. 2). ОЯ-код позволяет ознакомиться с подробной информацией об объекте. Красные кружки на рисунке 2 обозначают координаты расположения роутеров по трём этажам здания.

Роутеры объединены в общую сеть, но имеют разный сетевой адрес. Например, 192.168.1.12, где первая цифра окончания адреса (12) обозначает этаж расположения роутера (1 - первый) этаж, а вторая - его местоположение (начало - 1, середина - 2 и конец этажа - 3). Используемые адреса и места расположения роутеров:

192.168.1.11 - первый этаж, начало этажа;

192.168.1.12 - первый этаж, середина этажа;

192.168.1.13 - первый этаж, конец этажа;

192.168.1.21 - второй этаж, начало этажа;

192.168.1.22 - второй этаж, середина этажа;

192.168.1.23 - второй этаж, конец этажа;

192.168.1.31 - третий этаж, начало этажа;

192.168.1.32 - третий этаж, середина этажа;

192.168.1.33 - третий этаж, конец этажа.

Для моделирования поиска людей и расчётов матриц L (потери мощности внутри здания

2 000

0

Рисунок 2. 3D-изображение здания с расположением стен и перекрытий и размещения Wi-Fi роутеров Figure 2. 3D building model with walls and floors location and sources

FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 4

Рисунок 3. Пространственное распределение затухания сигнала до половины его мощности от источника излучения 192.168.1.12 (первый этаж, в середине здания) Figure 3. Spatial distribution of signal attenuation down to half the power from radiation source 192.168.1.12 (ground floor, middle of the building)

Рисунок 4. Пространственное распределение затухания сигнала до половины мощности от источника излучения 192.168.1.21 (второй этаж, начало этажа) Figure 4. Spatial distribution of signal attenuation down to half the power from radiation source 192.168.1.21 (first floor, start of the floor)

и помещений) и РМСВП (мощность сигнала на входе приёмника) применялась система MatLab R2018 [12-16]. В ней визуализируется трёхмерное изображение здания и его внутренних помещений, вместе со стенами, которые препятствуют распространению сигнала, снижая его мощность (рис. 2).

На рисунке 3 демонстрируется, как меняется мощность электромагнитного излучения от источника 192.168.1.12, который находится в центральной части здания на первом этаже. Хорошо видно, как снижается мощность сигнала при прохождении сквозь препятствия, в каких местах мощность излучения снижается вдвое.

Аналогичное распределение для источника излучения 192.168.1.21 (второй этаж, начало этажа) представлено на рисунке 4.

В любой точке здания будет иметься совокупность сигналов от ближайших роутеров (от 6 -если мобильное персональное устройство (МПУ) находится в начале или конце этажа, и от всех 9 роутеров, если МПУ находится в середине этажа). Так как сигнал от каждого роутера будет излучаться на разных частотах, то МПУ будет выделять и роутеры, и мощность сигнала от каждого роуте-ра, что представлено на примере программы Wi-Fi Analyzer (рис. 5).

Совокупность сигналов от всех роутеров в точке нахождения МПУ абонента обозначим как вектор М, который зависит от чувствительности приёмника. В месте нахождения мобильного пер-

сонального устройства абонента, при чувствительности приемника до 0,001 знака, точность определения местоположения человека составляет 0,5x0,5 м2, а при чувствительности приемника

WIFI ANALYZER

97% 121:15

Подключение к: vedoonS (e4:18:6b:7a:c1:ae) IP-адрес: 192.168.1.46

192.168.1.22 (d8:fe:e3:cc:c9:e6)

2458-2436=22 MHz ^^^^ WPA2

192.168.1.21 (08:60:6e:60:f2:40)

CH2+6

^ AS

Яй 2417 MHz

?447-?407=4П MH7 И

D-LINK INTFRNATIDNAI

ASIISTFK nnMPIITFR n

192.168.1.23 (e4:18:6b:7a:c1:ac)

fig 2432 MHz

2462-2422=40 MHz

7YXFI COMMUNICATIONS nnnp

192.168.1.12 (2c:4d:54:5b:ab:94)

ПН13

ASIISTFK nnMPIITFR iur

Рисунок 5. Программа Wi-Fi Analyzer, показывающая уровни мощности сигналов от роутеров в месте нахождения телефона абонента Figure 5. Wi-Fi Analyzer app window displaying signal power levels from routers at the subscriber's phone location

LABOR SAFETY

- -1 - -Т

X = 24; Y = 9; Z = 7

О 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 |

а (а)

( < > ( 1 С)

) 1 > О

> ( > о

О 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

б (b)

Рисунок 6. Результаты поиска человека по вектору мощностей сигналов: a - вид сверху; б - вид сбоку

Figure 6. Results of search for a person using signal power vector: a - side view; b - top view

до 0,0001 знака точность определения местоположения будет составлять 10x10 см2. Таким образом, точность определения местоположения человека повысится в 25 раз.

Результаты, полученные при обработке всех поступающих сигналов, заданы в виде остаточных мощностей вектора М, то есть М = [-113.811 -64.709 -124.464 -93.903 -45.064 -104.550 -93.729 -42.953 -104.407]. Уровень сигнала измеряется в отрицательных значениях, начиная от ноля, что означает, во сколько раз данный сигнал меньше чем максимальный. В качестве примера сравним два сигнала: сигнал с уровнем -40 дБм больше чем сигнал с уровнем -50 дБм в 10 раз.

Сортировка результатов идёт по их уменьшению. Нужно взять минимум два наибольших результата (-42,953 дБм и -45,064 дБм), и исходя из них найти необходимую точку местоположения абонента. На рисунке 6 показаны результаты поиска человека по вектору М мощностей сигналов.

Таким образом, практическая реализация системы персонального поиска людей при пожарах и ЧС позволит не только определять точное местоположение людей с мобильными устройствами в помещениях объекта защиты, но и проводить их своевременную эвакуацию в безопасную зону.

При этом абоненту на его личный сотовый телефон отправляется сообщение о возникновении чрезвычайной ситуации и необходимости эвакуироваться. Система ИУСО, задействуя данные видеонаблюдения и других средств мониторинга обстановки, прокладывает путь до ближайшего эвакуационного выхода. Этот маршрут может

меняться, если изменится ситуация, связанная с пожаром.

В алгоритме расчёта маршрута эвакуации проверяется срабатывание датчиков температуры, дыма и огня, также проверяется срабатывание сплинклерной системы пожаротушения. Вся поступающая информация, в первую очередь, проверяется на её актуальность во избежание реагирования на случайное срабатывание системы.

Проекция сверху на рисунке 6а позволяет увидеть, что в коридоре здания находится человек. Проекция сбоку даёт дополнительную информацию: человек неподвижен и лежит на полу в коридоре. Это значит, что он, скорее всего, находится без сознания и ему нужна срочная помощь.

ВЫВОДЫ

Авторы предлагают расширить существующую систему оповещения и управления эвакуацией людей с учётом использования пассивных и активных элементов при их совместном использовании.

Применение системы персонального поиска людей при пожарах и ЧС даст возможность при возникновении пожара в режиме реального времени определять точное местоположение людей, оснащённых мобильными аппаратами, в опасных зонах и при необходимости оперативно проводить их эвакуацию в безопасную зону. Для этого автоматически прокладываются пути эвакуации с учётом изменения ситуации на пожаре посредством системы видеонаблюдения. При этом также может быть реализован процесс контроля открытия-закрытия дверей перед человеком (система управления и контроля доступа).

Мобильное устройство абонента может выступать «маркером» выбора правильного пути эвакуации. В этом случае при движении в правильном направлении мобильное устройство будет вибрировать равномерно, а при движении в неправильном направлении - вибрировать с изменяющейся частотой.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Зыков В. И., Антонов С. В. Радиоканальная система поиска людей при чрезвычайных ситуациях на железнодорожном транспорте // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2018. № 4. С. 43-47. 001:10.25257/РБ.2018.4.43-47

2. Должиков А. А, Теплова В. В. Алгоритм автоматического построения информационной модели объекта для оптимизации эвакуационных мероприятий при возникновении ЧС // Провинциальные научные записки. 2015. № 2(2). С. 177-179.

FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 4

3. Павлов А. Ю., Каримов Р. Р., Кондратьева Н. В., Вале-ев С. С. Система поддержки принятия решений при прогнозировании критических ситуаций в организационно-технических системах // Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений (1ТЮ8'2019): труды VII всероссийской научной конференции: в 3 т. Т. 2. 2019. С. 165-170.

4. Григорян Р. А, Ефимов А. А, Шихалев Д. В. Оценка возможности определения безопасности людей в режиме реального времени // Технологии техносферной безопасности. 2020. Вып. 4(90). С. 62-73. 001:10.25257/ТТЭ.2020.4.90.62-73

5. Шихалев Д. В., Корепанов В. О. Мониторинг распределения людей в здании для задачи управления эвакуацией. Часть 1 // Технологии техносферной безопасности. 2019. Вып. 1(83). С. 68-77. 001:10.25257/ТТЭ.2019.1.83.68-77

6. Шархун С. В., Сирина Н. Ф. Разработка, реализация и внедрение программного комплекса «СОУЭ-ПК» в административных зданиях ОАО «РЖД» // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. 2018. № 1(9). С. 437-439.

7. Шархун С. В., Сирина Н. Ф. Дублирующая система оповещения о нештатных и чрезвычайных ситуациях в административных зданиях как один из способов обеспечения своевременной эвакуации людей // Актуальные проблемы пожарной безопасности: тезисы докладов XXX международной научно-практической конференции. Балашиха, 2018. С. 56-59.

8. Колодкин В. М., Чирков Б. В., Ушаков Д. Е. Концепция «интернет вещей» как метод повышения эффективности систем оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре в здании // Приоритеты стратегии научно-технологического развития России и обеспечение воспроизводства инновационного потенциала высшей школы: материалы всероссийской научной конференции. Ижевск: Издательский дом «Удмуртский университет», 2019. С. 78-84.

9. Журавлев Д. Е., Горбунова М. И., Зыков В. И. Система контроля персонала объекта энергетики по принципу радио-

частотной идентификации // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2021. № 3. С. 5-12. D0l:10.25257/FE.2021.3.5-12

10. Антонов С. В., Зыков В. И. Подсистема обработки текстовых сообщений в «Системе-112» // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2013. № 2. С. 30-33.

11. Волков А. А, Антонов С. В. Элементы автоматизации дистанционного оповещения о чрезвычайных ситуациях от лиц с ограниченными возможностями // Вестник МГСУ. 2015. № 11. С. 120-129.

12. Старцев С. С. Модели распространения радиосигнала Wi-Fi [Электронный ресурс] // Математические и информационные технологии (MIT-2013): сборник трудов Ill Международной конференции. Черногория, Будва, 2013. Режим доступа: http://conf.nsc.ru/files/conferences/MIT-2013/fulltext/ 146127/151267/Startsev.pdf (дата обращения: 07.12.2023).

13. Torres-Sospedra J., Quezada-Gaibor D., Mendoza-Silva G. M., Nurmi J., Koucheryavy Y., Huerta J. New Cluster Selection and Fine-grained Search for k-Means Clustering and Wi-Fi Fingerprinting // 2020 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Tampere, Finland, 2020. D0I:10.1109/ICL-GNSS49876.2020.9115419

14. Tseng K., Mettler B. Analysis and Augmentation of Human Performance on Telerobotic Search Problems // IEEE Access, 2020, vol. 8, pp. 56590-56606. D0I:10.1109/ACCESS.2020.2981978

15. Kianoush S., Savazzi S., Rampa V., Nicoli M. People Counting by Dense WiFi MIMO Networks: Channel Features and Machine Learning Algorithms // Sensors. 2019, 19, no. 16, 3450. D0I:10.3390/s19163450

16. Verga G., Fornaia A., Calcagno S., Tramontana E. Yet Another Way to Unknowingly Gather People Coordinates and Its Countermeasures // Internet and Distributed Computing Systems. 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol. 11874. Springer, Cham. D0I:10.1007/978-3-030-34914-1_13

REFERENCES

1. Zykov V., Antonov S. Radio channel system for searching people at railway transport emergencies. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and emergencies: prevention, elimination. 2018, no. 4, pp. 43-47 (in Russ.). DOI:10.25257/FE.2018.4.43-47

2. Dolzhikov A.A., Teplova V.V. The algorithm for the automatic building information model of the object to optimize evacuation measure in case of emergencies. Provintsial'nye nauchnye zapiski - Provincial scientific notes. 2015, no. 2(2), pp. 177-179 (in Russ.).

3. Pavlov A.Yu., Karimov R.R., Kondratieva N.V., Valeev S.S. Decision support system for predicting critical situations in organizational and technical systems. In: Informatsionnye tekhnologii intellektual'noi podderzhki priniatiia reshenii (ITIDS'2019). Trudy VII Vserossiiskoi nauchnoi konferentsii [Information technologies of intellectual decision support (lTIDS'2019). Proceedings of the VIIth All-Russian Scientific Conference]. Ufa, Ufa State Aviation Technical University Publ., 2019. Vol. 2. Pp. 165-170 (in Russ.).

4. Grigoryan R.A., Efimov A.A., Shikhalev D.V.. Assessment of the ability to determine the safety of people in real time. Tehnologii tehnosfernoj bezopasnosti - Technology of technosphere safety. 2020, no. 4(90), pp. 62-73 (in Russ.). D0I:10.25257/TTS.2020.4.90.62-73

5. Shikhalev D.V., Korepanov V.O. Monitoring the distribution of people in the building for the evacuation management task. Part 1. Tehnologii tehnosfernoj bezopasnosti -Technology of technosphere safety. 2019, no. 1(83). pp. 68-77 (in Russ.). D0I:10.25257/TTS.2019.1.83.68-77

6. Sharkhun S.V., Sirina N.F. Development, implementation and implementation of the SOWE-PK software package in the administrative buildings of JSC Russian Railways. Sovremennye tekhnologii obespecheniia grazhdanskoi oborony i likvidatsii posledstvii chrezvychainykh situatsii - Modern technologies for civil defense and emergency response. 2018, no. 1(9), pp. 437-439 (in Russ.).

7. Sharkhun S.V., Sirina N.F. A duplicate notification system for emergency and emergency situations in administrative buildings as one of the ways to ensure timely evacuation of people. In: Aktual'nye problemy pozharnoi bezopasnosti: tezisy dokladov XXX mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii [Actual problems of fire safety: abstracts of the XXXth international scientific and practical conference]. Balashikha, 2018. Pp. 56-59 (in Russ.).

8. Kolodkin V.M., Chirkov B.V., Ushakov D.E. The concept of the internet of things as a method of increasing the effectiveness of warning systems and evacuation management in case of fire in a building. In: Prioritety strategii nauchno-tekhnologicheskogo razvitiia Rossii i obespechenie vosproizvodstva innovatsionnogo potentsiala vysshei shkoly: materialy vserossiiskoi nauchnoi konferentsii [Priorities of the strategy of scientific and technological development of Russia and ensuring the reproduction of the innovative potential of higher education: materials of the All-Russian scientific conference]. Izhevsk, Udmurt University Publ., 2019. Pp. 78-84 (in Russ.).

9. Zhuravlev D.E., Gorbunova M.I., Zykov V.I. Power facility personnel control system using radio frequency identification. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and emergencies: prevention, elimination. 2021, no. 3, pp. 5-12 (in Russ.). D0I:10.25257/FE.2021.3.5-12

10. Antonov S., Zikov V. Subsystem of processing text messages within the System-112. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and emergencies: prevention, elimination. 2013, no. 2, pp. 30-33 (in Russ.).

11. Volkov A.A., Antonov S.V. Elements of automation of distance emergency alerts from persons with disabilities. Vestnik MGSU - Monthly Journal on Construction and Architecture. 2015, no. 11, pp. 120-129 (in Russ.).

12. Startsev S. S. Models of Wi-Fi radio signal propagation. In: Modeli rasprostraneniia radiosignala Wi-Fi. Matematicheskie i informatsionnye tekhnologii (MIT-2013): sbornik trudov III Mezhdunarodnoi konferentsii [Mathematical and information

LABOR SAFETY

technologies (MIT-2013): proceedings of the IIIrd International Conference]. Montenegro, Budva, 2013. Available at: http://conf.nsc.ru/ files/conferences/MIT-2013/fulltext/146127/151267/Startsev.pdf (accessed December 7, 2023) (in Russ.).

13. Torres-Sospedra J., Quezada-Gaibor D., Mendoza-Silva G. M., Nurmi J., Koucheryavy Y., Huerta J. New Cluster Selection and Fine-grained Search for k-Means Clustering and Wi-Fi Fingerprinting. In: 2020 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Tampere, Finland, 2020. D0I:10.1109/ICL-GNSS49876.2020.9115419

14. Tseng K., Mettler B. Analysis and Augmentation of Human Performance on Telerobotic Search Problems. IEEE Access, 2020, vol. 8, pp. 56590-56606. D0l:10.1109/ACCESS.2020.2981978

15. Kianoush S., Savazzi S., Rampa V., Nicoli M. People Counting by Dense WiFi MIMO Networks: Channel Features and Machine Learning Algorithms. Sensors. 2019, 19, no. 16, 3450. D0I:10.3390/s19163450

16. Verga G., Fornaia A., Calcagno S., Tramontana E. Yet Another Way to Unknowingly Gather People Coordinates and Its Countermeasures. In: Internet and Distributed Computing Systems. 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol. 11874. Springer, Cham. D0I:10.1007/978-3-030-34914-1_13

ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ Сергей Владимирович АНТОНОВ Н

Старший преподаватель кафедры специальной электротехники автоматизированных систем и связи, Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация SPIN-код: 6439-1620

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7317-1201 Н s.antonov@academygps.ru

Вячеслав Сергеевич БУТКО

Кандидат технических наук

начальник Академии ГПС МЧС России,

Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация

SPIN-код: 8402-8338

v.butko@academygps.ru

Владимир Иванович ЗЫКОВ

Доктор технических наук, профессор,

профессор кафедры специальной электротехники

автоматизированных систем и связи,

Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация

SPIN-код: 9268-5535

zykov01@mail.ru

Поступила в редакцию 25.10.2023 Принята к публикации 05.12.2023

Для цитирования:

Антонов С. В., Бутко В. С., Зыков В. И. Система персонального поиска людей при пожарах и чрезвычайных ситуациях // Пожары и чрезвычайные ситуации: предупреждение, ликвидация. 2023. № 4. С. 29-35. 00!:10.25257/РЕ.2023.4.29-35

INFORMATION ABOUT THE AUTHORS Sergey V. ANTONOVH

Senior lecturer of the Department of Special Electrical

Engineering of Automated Systems and Communications,

State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation

SPIN-KOA: 6439-1620

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7317-1201 H s.antonov@academygps.ru

Vyacheslav S. BUTKO

PhD in Engineering,

Chief of State Fire Academy of EMERCOM of Russia,

State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation

SPIN-KOA: 8402-8338

v.butko@academygps.ru

Vladimir I. ZYKOV

Grand Doctor in Engineering, Professor,

Professor of the Department of Special Electrical

Engineering of Automated Systems and Communications,

State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation

SPIN-KOA: 9268-5535

zykov01@mail.ru

Received 25.10.2023 Accepted 05.12.2023

For citation:

Antonov S.V., Butko V.S., Zykov V.I. System of personal search for people in fires and emergencies. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and emergencies: prevention, elimination, 2023, no. 4, pp. 29-35. (in Russ.). D0I:10.25257/FE.2023.4.29-35