CC BY
1БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА
LABOR SAFETY
НАУЧНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL ARTICLE УДК 614.842.4
DOI 10.25257/FE.2023.3.105-111
® С. В. АНТОНОВ1, В. С. БУТКО1, В. И. ЗЫКОВ1
1 Академия ГПС МЧС России, Москва, Россия
Поиск и оповещение людей в зданиях при пожарах и чрезвычайных ситуациях на основе беспроводной сети Wi-Fi
АННОТАЦИЯ
Тема. В данной статье рассматриваются вопросы поиска людей в здании при пожаре и контроля за выполнением правил их эвакуации в безопасную зону. При возникновении в здании пожара или другого рода чрезвычайных ситуаций большой проблемой является эвакуация людей, находящихся в технических помещениях. Для решения данной проблемы разработана модель информационно-управляющей системы оповещения (ИУСО) о чрезвычайной ситуации в зданиях. Целью статьи является обоснование использования радиоканальной системы поиска людей при пожарах и чрезвычайных ситуациях на основе применения беспроводной сети Wi-Fi.
Методы. На сервер ИУСО здания мобильный аппарат передаёт мощности сигналов от Wi-Fi роутеров, расположенных рядом с ним. Имея информацию о точках и порядке расстановки роутеров, можно найти местоположение человека, если его телефон излучает только остаточную мощность сигналов в данном месте. Для расчётов потери мощности используется статистическая модель ITU-R 1238. Строятся матрицы всех уровней мощности сигнала на входе приёмника от роутеров в точке нахождения человека, сравниваются с матрицей мощности сигнала в месте нахождения аппарата, и определяется точное местоположение мобильного аппарата. Разбив помещение по кубам, можно определить положение, в котором находится человек - стоит или лежит.
Результаты. Обязательным условием функционирования системы поиска людей в зданиях является применение двухстороннего радиоканала (на основе беспроводной сети Wi-Fi), что позволяет существенно расширить функциональные возможности системы пожарной сигнализации в части постоянного контроля её исправности.
Область применения результатов. Результаты исследования целесообразно включить в научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы научно-исследовательских организаций МЧС России и других министерств и ведомств, участвующих в создании систем обеспечения пожарной безопасности критически важных объектов защиты.
Выводы. Создание радиоканальной системы поиска людей при чрезвычайных ситуациях позволит не только определять точное местоположение технического персонала с мобильными устройствами, но и при необходимости проводить эвакуацию людей.
Ключевые слова: система оповещения, беспроводные системы, пожары и чрезвычайные ситуации, обнаружение и эвакуация людей, роутеры Wi-Fi, радиоканал
© S.V. ANTONOV1, V.S. BUTKO1, V.I. ZYKOV1
1 State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russia
Searching for and warning people in buildings in case of fires and emergencies via wireless Wi-Fi network
ABSTRACT
Purpose. The article discusses issues of searching for people in a burning building and monitoring compliance with evacuation rules to a refuge area. In case of fires or other emergencies in buildings evacuating people from technical rooms is a great concern. Management information system (MIS) model for warning of emergency in building has been worked out to solve this problem. The article is aimed at substantiating radio channel system use for searching for people during fires and emergencies via wireless Wi-Fi network.
Methods. Mobile device transmits signal powers from nearby Wi-Fi routers to the building MIS server. Based on
information about routers placement points and order, it is possible to locate a person if his phone transmits only residual signal power in a given location. Statistical model ITU-R 1238 is used to calculate power loss. All signal power level matrices at receiver input from routers at the person's location are constructed, compared with signal power matrix at the device location, and mobile device exact location is determined. Dividing room into cubes makes it possible to determine a person's position - standing or lying.
Findings. Mandatory requirement for searching for people in buildings system functioning is using a two-way radio channel
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 3
(via wireless Wi-Fi network), which can significantly expand fire alarm system functionality in terms of constant serviceability monitoring.
Research application field. It is advisable to include research results in research and development work of EMERCOM of Russia and other ministries and departments research organizations involved in developing fire safety systems for critical protection facilities.
Conclusions. Developing radio channel system for searching for people in emergencies will make it possible not only to locate technical personnel with mobile devices, but to evacuate people if necessary.
Key words: warning system, wireless systems, fires and emergencies, people location and evacuation, Wi-Fi routers, radio channel
В случае неконтролируемого распространения огня, либо при других чрезвычайных ситуациях основная проблема заключается в контроле за выводом людей из зоны повышенной опасности. В зданиях часто находится большое количество людей, и очень сложно проконтролировать, все ли они успели эвакуироваться. К тому же не каждый человек может услышать сигнал тревоги и понять, что ему угрожает опасность, и требуется покинуть здание. А когда признаки пожара становятся очевидными, часто уже бывают отрезаны пути эвакуации. При распространении пожара его опасные факторы постоянно усиливаются, и их воздействие легко может повлечь расстройство здоровья и даже летальный исход. Чтобы снизить количество пострадавших при пожаре, техногенных катастрофах, природных катаклизмах, террористических атаках, обеспечить людям сохранение их жизни и здоровья [1] была создана модель системы, при помощи которой возможно раннее оповещение о возгорании в здании, а также о других чрезвычайных ситуациях, в виде информационно-управляющей системы оповещения (ИУСО) [2].
Пожары, по каким причинам бы они не возникали, наносят большой урон населению и народному хозяйству в целом. Согласно данным центра мировой статистики пожаров СТ1Р (см. табл.), прослеживается динамика изменения количества пожаров в России за 2010-2020 гг. [3-6].
Благодаря представленной статистике можно проследить определённое снижение самых важ-
ных показателей: ущерба от пожаров, количества пожаров, числа погибших и травмированных на пожаре.
Начиная с 2019 г. значительное увеличение числа пожаров связано не с большим количеством возгораний, а с изменением их статистического учёта. Вместе с тем, остаётся достаточно высоким число погибших и травмированных людей на пожаре. Также растёт материальный ущерб от пожаров. Зависимость ущерба на пожаре от количества пожаров и зависимость количества погибших и травмированных на пожаре представлены на рисунках 1 и 2 соответственно.
Своевременное определение местонахождения человека в помещениях объекта защиты позволит в значительной степени уменьшить вероятность воздействия на него опасных факторов пожара и оперативно эвакуировать его в безопасную зону.
В последние годы теоретическим обоснованием способов эвакуации людей из зоны воздействия неблагоприятных факторов пожара, а также при возникновении других чрезвычайных ситуаций, занимались Н. Г. Топольский, Д. В. Шихалёв, А. Н. Членов, Д. А. Самошин и другие отечественные специалисты. При анализе работ становится очевидным, что технические системы, связанные с обеспечением эвакуации из опасной зоны, подразделяются на активные и пассивные [2], но на практике следует использовать их в комплексе.
Пассивная система оповещения и управления эвакуацией (СОУЭ) обычно состоит
Статистика пожаров в России в 2010-2020 гг. Fire statistics in Russia in 2010-2020
Параметр 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
Число пожаров 179 500 168 205 162 900 152959 150 437 145 900 139 500 132 844 144 199 471 426 454 206
Погибших на пожаре 13 061 12 019 11 652 10 601 10 138 9 405 8 749 7 816 7 913 8 559 8 313
Травмированных на пожаре 13 117 12 516 12 229 11 132 10 997 10 962 9 905 9 355 9 650 8 461 8 434
В зданиях 171 248 160 922 154 716 147 688 126993 139 262 107 205 109 618 110 235 117 844 114 315
Ущерб, тыс. руб. - - - - 18 700 000 19 200 000 13 418 423 13 767 378 15 517 156 18 170 365 20 876 301
LABOR SAFETY
2009 2011 2013 2015 2017 2019 Год
Рисунок 1. Зависимость количества пожаров и ущерба
от них за период с 2009 по 2020 гг.: -•- число пожаров; -•- в зданиях; -а- ущерб, млн руб. Figure 1. Dependence of number of fires and loss from them
for the period from 2009 to 2020: -•- number of fires; -•- in buildings; -д- damage, million rub.
5 —•— /
t * ►
_
- 15 -o
Q.
Ф
3
X 16 -
I 14 "
а Ф 12 ' 1 о 10 -
t 8-
X ^
X TO 6 -
3* 6 \o О
E = 4 -о1 2 i o-
2009 2011 2013 2015 2017 2019 Год
Рисунок 2. Зависимость числа погибших и травмированных людей на пожарах за период с 2009 по 2020 гг.: -•- погибших на пожаре; -•- травмированных на пожаре; ущерб, млн руб. Figure 2. Dependence of death toll and injuries in fires for the period from 2009 to 2020: -•- those killed in the fire; -•- injured in a fire; -л damage, million rub.
из нескольких подсистем, каждая из которых работает автономно. Это могут быть звуковые, голосовые или световые системы, обеспечивающие ход эвакуации. Очевидно, что теоретические схемы проведения эвакуации носят обобщённый характер, поскольку не могут предусмотреть реальное развитие ситуации, что невозможно в принципе. По этой причине ход реальной эвакуации почти всегда нуждается в корректировке. Координацию всего процесса проводят из единого диспетчерского пункта, находящегося в здании объекта защиты. Но нужно понимать, что люди в ходе эвакуации находятся под воздействием стресса, поэтому управление при помощи звуковых сигналов может оказаться неэффективным, если имеется больше одного людского потока [2].
Активная система оповещения и управления эвакуацией даёт возможность управлять ходом эвакуации с учётом реально имеющейся степени опасности. При этом не важно, необходимо эвакуировать людей из отдельного помещения, либо из всего комплекса. Для активной системы доступны следующие технические ресурсы [1, 2, 7, 8]:
- индивидуальные носимые средства связи с возможностью двусторонней связи;
- системы, позволяющие менять ход эвакуации в зависимости от реального развития чрезвычайной ситуации;
- система поиска людей в здании.
На базе информационно-управляющей (ки-берфизической) системы оповещения можно создать механизм определения наличия людей в опасной зоне, используя сеть Wi-Fi. По сути это радиоканальная система, специально разработанная для поиска людей, основанная на следующем принципе. Для возможности бесплатного использования интернета человек подключается к роуте-
рам, обслуживающим объект. Одним из условий предоставления такой услуги является установка специальной программы, отслеживающей состояние радиосети внутри здания и уровень принимаемого сигнала. Данная программа позволяет видеть, как мобильный телефон связывается то с одним роутером, то с другим, благодаря чему возможно определить маршрут и нахождение владельца телефона в нужный момент времени. Вся эта информация запоминается и отправляется для хранения на сервер.
Успешность функционирования такой системы во многом определяется правильностью определения сегмента, в котором находится мобильный телефон абонента, а также качеством мобильного соединения.
При фиксации перехода от одного сегмента сети к другому, в основе которого и лежит способ определения местонахождения человека при возникновении чрезвычайной ситуации следует принимать во внимание два главных момента:
- отслеживание местонахождения мобильного телефона возможно при использовании систем, применяемых в сотовой связи. Но при этом необходимо так организовать систему, чтобы сигнал не прерывался, если человек переходит между этажами, или идёт в соседнее здание. Сеть ИУСО должна покрывать всё обслуживаемое ею пространство;
- роутеры внутри здания должны располагаться таким образом, чтобы сигнал не прерывался при воздействии внешних и внутренних помех, которые могут возникать при работе электронного оборудования и работе систем сотовой связи. Выполнение данного требования важно для успешного поиска людей с использованием рассматриваемой системы.
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 3
В данном случае под местоположением человека понимается не точка с определёнными географическими координатами, а определение положения мобильного телефона в определённом месте здания. В идеале система должна постоянно видеть, где находится телефон абонента, и как он перемещается, не ставя владельца телефона в известность и не запрашивая на это его разрешения. На сервер ИУСО здания мобильный аппарат абонента передаёт мощности сигналов от Wi-Fi роуте-ров, которые находятся рядом с ним (рис. 3).
Имея информацию о точках и порядке расстановки роутеров, а также об обслуживаемом каждым из них пространстве, можно определить местоположение человека даже при минимальном уровне излучения сигнала в данном месте, если роутер в состоянии принять сигнал его телефона. Можно спроецировать на плоскость места установки роутеров (рис. 4). На схеме прямоугольники означают отдельные помещения объекта защиты. Каждая стена ослабляет сигнал на 10 дБ, а межэтажное перекрытие ослабляет его на 20 дБ.
Чтобы определить уровень снижения мощности излучения сигнала, необходимо использовать математическую модель ITU-R 1238, которая лучше всего подходит для вычислений внутри зданий и сооружений [9]:
L = 20log/ + Nlogd + Pf(n) - 28, (1)
где d - дистанция между антеннами, м; / - основная частота радиоканала, которую использует система, МГц; n - число стен и перекрытий, ослабляющих сигнал, которые находятся между источником сигнала и роутером; P/(n) - коэффициент, учитывающий снижение мощности сигнала из-за наличия препятствий.
Принимая во внимание потери мощности сигнала, происходящие по разным причинам, входная мощность рассчитывается по следующей формуле:
P
= Pt + Gt + G - L,
t t r "
(2)
где Pт - мощность исходящего сигнала, значение должно быть в сопроводительной документации к роутеру, дБм; Gt - коэффициент, учитывающий действие антенного усилителя передающего устройства, дБм; Gr - коэффициент, учитывающий действие усилителя приёмного устройства, дБм; L - поправочный коэффициент, связанный со снижением мощности сигнала при его распространении в здании (дБ), который определяется исходя из математической модели 1238.
WIFI ANALYZER
97% 1 21:15 <?> ^ :
. Подключение к: vedoon5 (e4:18:6b:7a:c1:ae) IP-адрес: 192.168.1.46
192.168.1.22 (d8:fe:e3:cc:c9:e6)
СН8
^Чь D-LINK INTERNATIONAL
ЧЩ 2447 MHz
2458-2436=22 MHz '
192.168.1.21 (08:60:6e:60:f2:40)
CH2+6
2417 MHz 2447-2407=40 MHz
ASUSTEK COMPUTER INC
192.168.1.23 (e4:18:6b:7a:c1:ac)
CH 5+9
2432 MHz 2462-2422=40 MHz
ZYXEL COMMUNICATIONS CORP..
192.168.1.12 (2c:4d:54:5b:ab:94)
CH13
ASUSTEK COMPUTER INC
2483-2461=22 MHz
Рисунок 3. Мощность излучения сигналов от роутеров в месте нахождения человека Figure 3. Signal transmission power from routers at person's location
На рисунке 4 показан пример расстановки роутеров в «шахматном» порядке, то есть на первом этаже - с левой стороны, на втором - с правой стороны и на третьем этаже - с левой. Данная модель расстановки принята в соответствии с методом триангуляции для правильной траектории распространения мощности сигнала от роутеров до места нахождения человека по трём этажам объекта защиты.
Для удобства весь объём здания разбивается на кубы размером 0,5Х0,5Х0,5 м3 и проводятся расчёты коэффициента L снижения мощности излучения сигнала при его распространении внутри здания и уровня мощности излучения сигнала в месте нахождения приёмного устройства мобильного телефона абонента PMCBп для имеющихся в наличии роутеров в каждом кубе. При этом у каждого из роутеров имеется собственная рабочая частота [9-14]:
/ = 2 412 МГц, /2 = 2 417 МГц, /з = 2 422 МГц, /2 = 2 427 МГц, /5 = 2 432 МГц, /4 = 2 437 МГц, /7 = 2 442 МГц, /8 = 2 447 МГц, /9 = 2 452 МГц.
Мобильный телефон абонента определяет уровень сигнала, который он получает от роутеров. Мощности сигналов сводятся в матрицу
M = PMCBTA
LABOR SAFETY
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
6 . 4 6 Г
_ _
^- у
=7
N к
5555 10 5555 1 этаж 50
5 5 5 5 5 5 5 5,5 5
50
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
г - г — —
-7й \-
:
ч
5555 10 555
3 этаж
Рисунок 4. Траектории распространения мощности сигнала от роутеров до места нахождения человека
Figure 4. Signal power transmission path from routers to person's location
5
где к - коэффициент, определяемый исходя из значений мощности сигнала, получаемых от каждого роутера в той точке, где находится мобильный телефон. После этого значения матрицы М сопоставляют со значениями матрицы Р..СКП, что в итоге позволяет вычислить место на-
хождения мобильного телефона абонента с достаточной степенью точности.
Разработанная математическая модель поиска людей по мощности сигнала Wi-Fi, представленная в виде формул (3)-(5), позволяет не только точно установить местоположение человека,
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2023. No. 3
но и определить, в каком положении он находится - стоит или лежит.
201og/, + Mogd + Pf (л) - 28 20\ogf2 + N\ogd + Pf(n) - 28 201og/3 + N\ogd + Pf (л) - 28 201og/4+Mogc/ + Pf (л) - 28 201og/5 + N\ogd + Pf (л) - 28; 201og/6+N\ogd + Pf (л) - 28 201ogf1 + N\ogd + Pf (л) - 28 20\ogfñ+N\ogd+Pf(n) - 28 201og/9+N\ogd + Pf (л) - 28
L =
(3)
P =
мисвп
Pt + Gt + Gr- L, Pt + Gt + Gr- L2 Pf + G, + Gr- ¿3 Pt + Gt + Gr-L4 Pt + Gt + Gr-L5; Pt + Gt + Gr-L6 Pt + Gt + Gr-L7 Pt + Gt + Gr-Ls Pt + Gt + Gr- L9
(4)
M =
' МСВП2
' МСВПЗ
' МСВП6
' МСВП7
(5)
ВЫВОДЫ
Создание радиоканальной системы поиска людей при ЧС позволит не только определять точное местоположение людей с мобильными устройствами, но и осуществлять их эвакуацию в безопасную зону.
Функционирование ИУСО обеспечивает приём сообщения о возникновении пожара или
другой чрезвычайной ситуации на персональное мобильное устройство абонента, при этом задейст-вуя системы видеоконтроля, управления и доступа, а также прокладывает путь к ближайшему эвакуационному выходу с учётом постоянно меняющихся условий в режиме реального времени.
Дополнительной функцией управления эвакуацией людей посредством мобильного устройства является управление направлением эвакуации путём постоянной вибрации мобильного устройства (правильное направление) или вибрации различного ритма (неправильное направление).
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Зыков В. И., Антонов С. В. Радиоканальная система поиска людей при чрезвычайных ситуациях на железнодорожном транспорте // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2018. № 4. С. 43-47. DÜI:10.25257/FE.2018.4.43-47
2. Волков А. А, Антонов С. В. Киберфизические системы оповещения о чрезвычайных ситуациях в зданиях лицами с ограниченными возможностями здоровья // Промышленное и гражданское строительство. 2018. № 9. С. 93-97.
3. Мировая пожарная статистика. Отчет [Электронный ресурс] // CTIF. 2021. № 6. Режим доступа: https://www.ctif.org/ sites/default/files/2021 -06/CTIF_Report26_0.pdf (дата обращения 13.04.2023).
4. Мировая пожарная статистика. Отчет [Электронный ресурс] // CTIF. 2020. № 6. Режим доступа: https://www.ctif.org/ sites/default/files/ 2020-06/CTIF_Report25.pdf (дата обращения 15.04.2023).
5. Статистика России и мира - информация и показатели [Электронный ресурс] // Режим доступа: https://rosinfostat.ru/ pozhary/ (дата обращения 12.04.2023).
6. Гибель на пожарах: статистика, анализ и основные показатели [Электронный ресурс] // сайт. Режим доступа: https://fireman.club/statyi-polzovateley/gibel-na-pozharax/ (дата обращения 16.04.2023).
7. Антонов С. В., Зыков В. И. Подсистема обработки текстовых сообщений в «Системе-112 // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2013. 2. С. 30-33.
8. Волков А. А., Антонов С. В. Элементы автоматизации дистанционного оповещения о чрезвычайных ситуациях от лиц с ограниченными возможностями // Вестник МГСУ. 2015. № 11. С. 120-129.
9. Старцев С. С. Модели распространения радиосигнала WiFi [Электронный ресурс] // Математические и информационные технологии (MIT): сборник трудов III международной конференции. Режим доступа: http://conf.nsc.ru/files/ conferences/MIT-2013/fulltext/146127/151267/ (дата обращения 20.04.2023).
10. Яковлев В. И. Разработка приложения для расчета мощности Wi-Fi-сигнала в условиях угольной шахты // Молодой ученый. 2019. № 25 (263). С. 146-151.
11. Torres-Sospedra J, Quezada-Gaibor D, Mendoza-Silva G.M., Nurmi J., Koucheryavy Y. and Huerta J. New Cluster Selection and Fine-grained Search for k-Means Clustering and Wi-Fi Fingerprinting // International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS). Tampere, Finland. 2020. D0I:10.1109/ICL-GNSS49876.2020.9115419
12. Tseng K. and Mettler B., Analysis and Augmentation of Human Performance on Telerobotic Search Problems // IEEE Access. 2020. Vol. 8. Pp. 56590-56606. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2981978.
13. Kianoush S, Savazzi S, Rampa V, Nicoli M. People Counting by Dense WiFi MIMO Networks: Channel Features and Machine Learning Algorithms // Sensors 19. 2019. № 16. 3450 p. D0I:10.3390/s19163450
14. Verga G., Fornaia A., Calcagno S, Tramontana E. Yet Another Way to Unknowingly Gather People Coordinates and Its Countermeasures // Internet and Distributed Computing
REFERENCES
1. Zykov V., Antonov S. Radio channel system for searching people at railway transport emergencies. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and Emergencies: Prevention, Elimination. 2018, no. 4, pp. 43-47 (in Russ.). DOI:10.25257/FE.2018.4.43-47
2. Volkov A.A., Antonov S.V. Cyberphysical warning systems for emergency situations in buildings by persons with disabilities. Promyshlennoe i grazhdanskoe stroitel'stvo - Industrial and Civil Engineering. 2018, no. 9, pp. 93-97 (in Russ.).
3. World Fire Statistics. Report. CTIF. 2021, no. 6. Available at: https://www.ctif.org/sites/default/files/2021-06/CTIF_ Report26_0.pdf (accessed April 13, 2023) (in Russ.).
4. World Fire Statistics. Report. CTIF. 2020, no. 6. Available at: https://www.ctif.org/sites/default/files/2020-06/CTIF_ Report25.pdf (accessed April 15, 2023) (in Russ.).
5. Statistics of Russia and the world - information and indicators. Available at: https://rosinfostat.ru/ pozhary/ (accessed April 12, 2023) (in Russ.).
6. Death by fire: statistics, analysis and key indicators. Death in fires: statistics, analysis and key indicators. Available at: https://fireman.club/statyi-polzovateley/gibel-na-pozharax/ (accessed April 16, 2023) (in Russ.).
7. Antonov S., Zikov V. Subsystem of processing text messages within the system-112. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya - Fire and Emergencies: Prevention, Elimination. 2013, no. 2, pp. 30-33 (in Russ.).
8. Volkov A.A., Antonov S.V. Elements of automation of distance emergency alerts from persons with disabilities. Vestnik MGSU - Monthly Journal on Construction and Architecture. 2015, no. 11, pp. 120-129 (in Russ.).
БЕЗОПАСНОСТЬ ТРУДА
LABOR SAFETY
Systems. 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol. 11874. Springer, Cham. DOI:10.1007/978-3-030-34914-1
9. Startsev S.S. Models of WiFi radio signal propagation. In: Matematicheskie i informatsionnye tekhnologii (MIT): sbornik trudov III mezhdunarodnoi konferentsii [Mathematical and Information Technologies (MIT): Proceedings of the IIIrd International Conference]. Budva, Montenegro, 2013. Available at: http://conf.nsc.ru/files/conferences/MIT-2013/fulltext/146127/ 151267 (accessed April 20, 2023) (in Russ.).
10. Yakovlev V.I. Development of an application for calculating the power of a Wi-Fi signal in a coal mine. Molodoi uchenyi - Young scientist. 2019, no. 25 (263), pp. 146-151.
11. Torres-Sospedra J., Quezada-Gaibor D., Mendoza-Silva G.M., Nurmi J., Koucheryavy Y. and Huerta J. New Cluster Selection and Fine-grained Search for k-Means Clustering and Wi-Fi Fingerprinting. International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Tampere, Finland, 2020 (in Eng.). D0I:10.1109/ICL-GNSS49876.2020.9115419
12. Tseng K. and Mettler B. Analysis and Augmentation of Human Performance on Telerobotic Search Problems. IEEE Access. 2020, vol. 8, pp. 56590-56606 (in Eng.). DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2981978.
13. Kianoush S., Savazzi S., Rampa V., Nicoli M. People Counting by Dense WiFi MIMO Networks, Channel Features and Machine Learning Algorithms. Sensors 19, 2019, no. 16, 3450 p. (in Eng.) D0I:10.3390/s19163450
14. Verga G., Fornaia A., Calcagno S., Tramontana E. Yet Another Way to Unknowingly Gather People Coordinates and Its Countermeasures. Internet and Distributed Computing Systems. 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol. 11874. Springer, Cham (in Eng.) D0I:10.1007/978-3-030-34914-1
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ Сергей Владимирович АНТОНОВ Н
Старший преподаватель кафедры специальной электротехники
автоматизированных систем и связи,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 6439-1620
AuthorID: 763527
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7317-1201 Н s.antonov@academygps.ru
Вячеслав Сергеевич БУТКО
Кандидат технических наук
Начальник Академии ГПС МЧС России,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 8402-8338
AuthorID: 1107605
Владимир Иванович ЗЫКОВ
Доктор технических наук, профессор,
профессор кафедры специальной электротехники
автоматизированных систем и связи,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 9268-5535
AuthorID: 328773
zykov01@mail.ru
Поступила в редакцию 03.08.2023 Принята к публикации 01.09.2023
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS Sergey V. ANTONOVH
Senior lecturer of the Departments of Special Electrical
Engineering of Automated Systems and Communications,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation
SPIN-KOA: 6439-1620
AuthorID: 763527
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7317-1201 H s.antonov@academygps.ru
Vyacheslav S. BUTKO
PhD in Engineering,
Chief of State Fire Academy of EMERCOM of Russia,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation
SPIN-KOA: 8402-8338
AuthorID: 1107605
Vladimir I. ZYKOV
Grand Doctor in Engineering, Professor,
Professor of the Departments of Special Electrical
Engineering of Automated Systems and Communications,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation
SPIN-KOA: 9268-5535
AuthorID: 328773
zykov01@mail.ru
Received 03.08.2023 Accepted 01.09.2023
Для цитирования:
Антонов С. В., Бутко В. С., Зыков В. И. Поиск и оповещение людей в зданиях при пожарах и чрезвычайных ситуациях на основе беспроводной сети Wi-Fi // Пожары и чрезвычайные ситуации: предупреждение, ликвидация. 2023. № 3. С. 105-111. D01:10.25257/FE.2023.3.105-I11
For citation:
Antonov S.V., Butko V.S., Zykov V.I. Searching for and warning people in buildings in case of fires and emergencies via wireless Wi-Fi network. Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya -Fire and emergencies: prevention, elimination, 2023, no. 3, pp. 105-111. (in Russ.). D0I:10.25257/FE.2023.3.105-111
