CC BY
3
стягивание слоев и посадка нижнего слоя), затем - показатели требующие распарывания строчки и определения длин ниток (коэффициент утяжки и расход ниток на строчку). Замеры изучаемых величин не требуют сложных инструментов: длины образцов ниток и строчек определяются по линеике. натяжение ниток -динамометром
Таким образом, экспресс-метод по небольшому эксперименту позволяет легко оценить качество челночной строчки, выявить и определить необходимые направления регулировки швейной машины.
Список использованных источников
1. Ящерицын, П. И. Планирование эксперимента в машиностроении Справочное пособие / П. И. Ящерицын. Ь. И Махаринский. - Мн.. Вышэйшая школа 198t>. - 286 с.
2. Виноградов, Ю. С Математическая статистика и ее применение в гекстильнои и швейной промышленности i Ю. С Виноградов. - М.: Легкая индустрия, '•ЭУО. - 308 с.
3 Справочник по швейному оборудованию / И. С. Зак, И. К Горохов Е. И Воронин. -- W : Лёгкая индустрия, 1981. _ 272 с.
SUMMARY
In clause results of research of quality of grnding by a shuttle line synthetic materials are resulted. Bv means of expert interrogation the most significant factors influencing qua'ity of grinding are revealed, and the modes of grinding providing reception of a qua'itative line are experimentally established.
УДК 621.837.7
СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОЬРАЬОГКИ СЛЕДА ЗАГОТОВКИ ВЕРХА ОЬУВИ, ЗАТЯНУТОЙ НА КОЛОДКУ
A.B. Локтионов, А.Г. Семин, А.М Тимофеев, A.B. Ралкевич, Е Н. Гамзюк
В машинах обувного производства, предназначенных для взъерашивания следа обуви, затянутой на колодку, деталь в процессе обработки совершает сложное плоско-параллельное движение по отношению к инструменту. Необходимая точность движения при перемещении детали достигается применением копиров и планетарных редукторов. Существующее оборудование при обходе заданного контура имеет большой разброс скоростей резания что значительно снижает качество взъерашивания.
Для устранения отмеченных недостатков предлагается рычажный механизм, позволяющий обраоатывать детали любого размера и фасона. Переход от одного обраоатываемого размера к другому производится путем простой иерестро!/ си моханизмэ, заключающейся в изменении длин кривошипов и углов их взаимной установки. Кроме того отсутствие копиров позволяет использовать механизм с большими скоростями дзижения и нагрузками
Любую кривую можно описагь тригонометрическим рядом Фурье. Точность воспроизведения кривой зависит от числа членов этого ряда [1]. Движение детали складывается из ряда определенных составляющих, которые можно получить с помощью синусных механизмов. Координатное устройство в котором закреплена деталь, имеет два взаимно-перпендикулярных движения.
При этом возможно равномерное и неравномерное перемещение детали по отношению к инструменту.
Пои равномерном дзижении два взаимно-перпендикулярных перемещения раскладываются в тригонометрический ряд. Во втором случае движение по одной из
Вестник УО В Г ¡У 55
координат можно взять как синусоидальное, получаемое от простого кривошипио-кулисного механизма или замещающего его кривошипно-ползунного. что упрощает конструкцию устройства. Рассмотрим второй случай движения. На рис. 1 представлена траектория движения детали по отношению к инструменту.
Во втором случае, если длина замкнутого контура Ц то длина кривошипа синусного механизма г=1/2 Тогда движение детали в одном из направлений будет описываться уравнением [2]
/= [-^-соьа), (1)
где а - угол поворота кривошипа.
5
Рисунок 1 - Траектория движения детали по отношению к инструменту
Подставляя в формулу (1) значения а = 0°, 15°, 30°, 60°.. 36С°, полупим 24 значения ординат Б контура заготовки. На расстояниях IV 'г № •■ 112 от начала координат проведены вептикальные прямые которые пересекают контур в 24 точках По ординатам этих точек строим кривую Э-^а) (рис. 2), которую раскладываем в тригонометрический ряд вида
S - + A¡ sin \а + фх) -+ А2 sin (2а Аъ sin (За + (р,) + ...+ , (2)
где коэффициенты А0, Аь A?, А3 и углы ф,, (р2, ср3 определяются следующим образом
А0= 1/12 (SP+S1+SP+ Su); А, = b^ \ $ = arctg " -;
Щ
b} = S0 sinOu + S, sin 15° +- S, sin30° + ... + Slt sin 345° ■
Вестник У О В! ГУ
а, =50созОс + &1 со815°+ ^ собЗО0 + ... + 5М со*345°;
а2 = 50 сойО° + соь 30° + 52 соз60° + ... + Щ. созЗЗО0 Ь2 = ,90 БШ 0° + в, 511130° + 5» ЭД 60° + ... + 5"., вт 330° •
<Р, = агсц ;
аг =^0со8 0° + ^ со5 45° + 52СО8с)00 + ... + 5[1 СО8 315°; Ь3 = эт 0° + 8ш45с + £2 вш 90° +... + 5',, зт315° ит.д
'о
2
11
Учитывая, что мятая гармоника дает амплитуду менее 1 мм, ограничиваемся четырьмя гармониками Уравнение кривой для рассматриваемого случая имеет вид
Для проверки точности воспроизведения заданного контура подставляя в уоавнение (3) а-0о,15о,30°,...34Ъо, получаем 24 значения ординат Б. Установлено что максимальное значение 01кпонения от заданного контура составляет 3.9 мм Полученная точность вполне допустима при взъерашивании следа заготовки верха обуви, затянутой на колодку Схема механизма, обеспечивающего получение заданного закона движения представлена на рис. 3.
Рисунок 3 - Кинематическая схема механизма для перемещения заготозки по
одной из координатных осей
Зубчатое колесо 1 с шарнирно закрепленным на радиусе г от центра воащения ползуном 7 сообщает движение кулисе 3, а колесо 4 с шарнирно закрепленным на нем ползуном 5 кулисе 6 Сложение движений осуществляется суммирующим услэойством представляющим собой рычаг 7 с ползунами 8 и 9 Движение рычага 7 передается штоку 10 связанному непосредственно с координатным устройством 11. Каждое последующее зубчатое колесо имеет диаметр в два раза меньший, чем предыдущее Следует отметить, что длины кривошипов устройства по рис 3 не равны величинам Аь А? А3 из-за искажения величин перемещений ползунов 3 и 6 при переходе от синусного механизма к координатному устройству.
Найдем длину кривошипа п (рис. 3). исходя из величины А1 Для этого,
о. +Ь г
необходимо уменьшить параметр А- на отношение — —. При а = Ь имеем
3=42,8+46 4-зт(а+18 8°)+3,8 Бт(2а+41,8°)+7 9зт(3а+351 9е)+ +3,2зт(4а+204 4°) (3)
5
Всстник У О ВГТУ
57
г, = &---= — = 23,2мм . Аналогичным образом находим и другие величины г2, г3;
а + о 2
Ц и т.д.
Для оценки качества взъерашивания, которое зависит от скорости перемещения детали, продиффеоенцируем равенство (3). Установлено что при времени ооработки контура I = 8 с угловая скорость звена 1 (рис. 3) оавна
со. = '- = 0,785Т с
Для синусного механизма, осуществляющего подачу детали вдоль ее длины
У, = ='-"-■ sin0,7851 = 0 942sin0.785/
" dt 2 Для механизма по рис. 3 получим
(4)
И, = sin (cot + ср] ) +■ 2Aj sin {p.cot ) + sin (3cot + ipf) + 4Д, sin(4ryf + (p4) ,(b) С учетом (4} и (5) общая скорость обработки детали
(6)
Ы, ipad
Рисунок 4 - Зависимость скорости оЬраоотки детали от угла поворота кривошипа
На рис. 4 представлен график изменения скорости обработки детали из которого следует, что максимальная величина V составляет 0 099? м/с, Х/^ = 0.0Ы6 м/с. а их отношение К = 1 2.
Равномерность скорости обработки влияет на качество обраоотки. а неравномерность оЬраоотки характеризуется коэффициентом К Чем меньше ею величина тем лучше качество обработки. Однако, на существующем оборудовании, например, машине ПВП-О (Россия) в зависимости от размера изделия К = 2,7... 15. На машине ЧР фирмы «Анвер» ^Франция) К = 5 3.
Следовательно, предлагаемый механизм, имеющий К = 1,2 удовлетворяет основным греОоааниям технологического процесса взъерашиваьия и обеспечивает более высокое качество обработки.
Список использованных источников т. Ьермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. Учебник для втузов. Издание ¿-е переработанное и дополненное. - М Наука, 1966. - 135 с. 2 Артооолевский ИИ. Теория механизмов и машин Учебник для втузов. Издание 3-е переработанное и дополненное. - М.: Наука 1975. - 639 с
вестник У О BÍ ГУ
Ш
3 Карасик В.В Коган В.М , Ьлехман IV Д., Лукманов А.Ш. Контурная обработка низа обуви. - М Легкая и пищевая промышленность, 1982. -184 с
SUMMARY
The offered mechanism for processing on a contour of aetails of footwear reproduces with the beforehand given accuracy a trajectory of movement of a detail without application copy. Has an opportunity of adjustment on the given size of a detail and provides the minimal variation of speed of cutting at processing the given contour of a detail.
Весгник УОВГТУ
59
