CC BY
25
5. Gribova M. Gender inequality in science persists // Kommersant (Nauka). URL: https://www.kommersant.ru/doc/4283709 (Accessed: 03/10/2020).
6. Grinenko S.V. Gender asymmetry in education // Modern scientific research and innovations. 2014. No. 12. Part 3 URL: https://web.snauka.ru/issues/2014/12/41818 (date of access: 04/03/2022).
7. Grinenko, S. V. Gender asymmetry in the academic environment / S. V. Grinenko // Actual problems of the humanities and natural sciences. - 2014. - No. 12-1. - P. 147-152.
8. Indicators of education: 2022: statistical collection / N. V. Bondarenko, L. M. Gokhberg, O. A. Zori-na et al.; National research University "Higher School of Economics". - M.. HSE, 2022. - 532 p.
9. Kuzminov, Ya. I., Yudkevich, M. M. Universities in Russia: how it works // Nat. research University "Higher School of Economics". - M.: Ed. house of the Higher School of Economics, 2021. - 616 p. (e-book).
10.Interregional public organization "League of Higher School Teachers" // https://professorstoday.org.
11. Reznik S. D., Makarova S.N., Sazykina O. A, Gender specifics of the development of the managerial potential of a Russian university, Universitetskoe upravlenie: praktika i analiz. T. 21, No. 1, 2017. P. 123.
12.Shmydkaya K. Is science not a woman's business? Gender discrimination in the academic environment. URL: https://feministeerium.ee/en/nauka-zenskoye-delo/ (date of access: 04/02/2022).
13.Shnyrova O. Problems of perception of gender studies in the academic environment // Paul. gender. Culture. - M., 2000. T.2. P. 231-238.
14.Yakovleva E. From three to infinity // Russian newspaper - Capital issue No. 149 (8203). URL: https://rg.ru/2020/07/08/v-rossii-20-procentov-detej-rozhdaiutsia-v-mnogodetnyh-semiah.html (date of access: 03/27/2022).
EDN: ECWSAE
С.В. Дегтярев - д.т.н., профессор кафедры биомедицинской инженерии, ФГБОУ ВО Юго-Западный государственный университет, sergeyd@gmail.com,
S.V. Degtyarev - Doctor of Technical Sciences, Professor of the Department of Biomedical Engineering, Southwestern State University;
А.А. Солдатов - аспирант кафедры программной инженерии, ФГБОУ ВО Юго-Западный государственный университет, A1ex5ol@yandex.ru,
A.A. Soldatov - PhD student, Department of Software Engineering, Southwestern State University;
А.Ю. Ершов - аспирант кафедры финансов и кредита, ФГБОУ ВО Юго-Западный государственный университет, lesha15-92@yandex.ru,
A.Yu. Ershov - PhD student, Department of Finance and Credit, Southwestern State University.
СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКАЯ КОНЦЕПЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ В ЦИФРОВОЙ ЭКОНОМИКЕ NETWORK-CENTRIC MANAGEMENT CONCEPT IN THE DIGITAL ECONOMY
Аннотация. В данной статье рассматривается применение сетецентрического управления в различных сферах современного общества. Государству удалось решить задачу внедрения сетецен-трических принципов управления в ВС РФ в необходимых для обеспечения обороноспособности и национальной безопасности страны масштабах. Важным элементом такой системы, по сути, ее центральным звеном, является Национальный центр управления обороной РФ и его структурные подразделения. Данная система позволяет командованию управлять ведением боевых действий в реальном времени, получать полную всестороннюю информацию о боевой обстановке, ее развитии и результатах принятых решений, а также корректировать принятые решения в зависимости от прогноза развития ситуации, связываться с любым участником сети любого уровня управления. Методологическую основу работы составляют современные общенаучные методы и приемы познания, научные теории и разработки. Основными методами исследования являются: структурно-системный, логического анализа и синтеза. Работа построена на анализе научных взглядов, опубликованных в научных изданиях. На основании проведенного исследования можно сказать, что использование сетецентрического под-
хода позволяет перенести ресурсоемкие вычисления в гибридную облачную среду, которая является единой точкой сбора и обработки всех сенсорных данных, что позволяет использовать преимущества централизованного управления и более эффективно управлять ресурсами мобильных роботов.
Abstract. This article discusses the application of network-centric control in various areas of modern society. The state managed to solve the problem of introducing network-centric principles of control in the Armed Forces of the Russian Federation on the scale necessary to ensure the country's defense capability and national security. An important element of such a system, in fact, its central link, is the National Defense Control Center of the Russian Federation and its structural subdivisions. This system allows the command to manage the conduct of combat operations in real time, receive full comprehensive information about the combat situation, its development and the results of decisions made, as well as correct the decisions taken depending on the forecast of the development of the situation, contact any member of the network at any level of management. The methodological basis of the work is modern general scientific methods and techniques of cognition, scientific theories and developments. The main research methods are: structural-systemic, logical analysis and synthesis. The work is based on the analysis of scientific views published in scientific journals. Based on the study, it can be said that the use of a network-centric approach allows you to transfer resource-intensive computing to a hybrid cloud environment, which is a single point for collecting and processing all sensory data, which allows you to take advantage of centralized control and more efficiently manage the resources of mobile robots.
Ключевые слова: сетецентрическая система управления, информационно-коммуникационные технологии, информационная система, сетецентричность, групповое управление.
Keywords: network-centric control system, information and communication technologies, information system, network-centricity, group control.
В наступившем тысячелетии впервые в истории социальные и технологические процессы в своем стремительном развитии оказались так тесно связанными. Это привело к созданию сложных социальных, экономических, военных и организационных структур, и возникновению новых отраслей, знаний, промышленности и обслуживания. Для преодоления возникших трудностей управления такими сложными по структуре и огромными по масштабам системами создаются новые методы управления. Одним из направлений решения возникших проблем являются сетецентрические системы управления.
Существует и более узкое понятие термина сетецентризм - под ним «подразумевается необходимость в насыщении систем управления современными средствами инфокоммуни-каций» [9]. Обществом постепенно осознается их ключевая и ведущая роль в развитии человечества. «Современный этап становления инфокоммуникаций связывают с внедрением совокупности технологий третьей платформы информатизации. К ним относят: облачные и туманные вычисления; интернет вещей; большие данные; мобильный широкополосный доступ; наложенные сервисы» [9]. Применение данных технологий значительно расширяет возможности использования информационных ресурсов в различных отраслях деятельности, повышая их эффективность.
Сегодня сетецентризм надо понимать, как концепцию деятельности, в основе которой лежит стремление накрыть пространство (территорию) инфокоммуникационной сетью для комплексных измерений в реальном времени параметров пространства, формирования цифровых моделей всех его объектов, создания единой среды информационного взаимодействия и обеспечения согласованности действий всех участников. Характерными особенностями сетецентрических систем являются:
- «цифровое описание всех объектов предметной области;
- распределенная неоднородная сетевая архитектура;
- точность информационного описания всех событий;
- совместная мобильность сетевых объектов;
- охват территорий произвольных размеров и конфигурации;
- работа в реальном масштабе времени;
- надежность и неуязвимость всего комплекса информационных ресурсов» [6].
Сетецентризм в целом, в боевых действиях, в управлении берет начало с зарождения
армии. Так или иначе, он «является инструментом передачи информации в определенном
количестве определенным способом, определенным потребителям. Таким связующим звеном в военном управлении изначально был военнослужащий-посыльный. С развитием цивилизации посыльного заменил первый телефон. После, в конце XIX века, наступило время изобретения Александра Попова - известного русского ученого, популярность имело радио. На сегодняшний день можно уверенно утверждать, что через оптико-волоконные и космические системы, цифровую радиосвязь распространяется сетецентризм. Посредством данных систем до получателя доносится та или иная информация, предназначенная использоваться для решения задач не только в военной сфере, но и в повседневной работе» [7].
Сетецентрическая концепция родилась «в военной среде на основе анализа и оценки современных возможностей ведения военных действий.
Сетецентрическая концепция ведения военных действий заключается в объединении всех поражающих, логистических, информационных, дипломатических, социальных и других средств в сетецентрическую систему, включающую в себя все уровни и направления управления» [4].
Современный характер вооруженной борьбы потребовал новых методов управления силами и средствами. Прежде всего, это связано с тем, что изменения, происходящие сегодня в военном деле, тесно связаны с появлением новых информационных технологий.
Анализ войн и вооруженных конфликтов конца XX, начала XXI века убедительно показывает, что «в военных действиях существенно увеличился объем информации, необходимой для принятия решения, уменьшился период ее устаревания. Вместе с этим динамика боевых действий требует принятия решения в возможно короткие сроки, практически в реальном масштабе времени. Возникает ситуация, в которой ЛПР вынуждено принимать решения в условиях недостаточной информированности об обстановке. По оценке специалистов, командующий объединением в существующей системе управления принимает решения на основе 30% обработанной его штабом и службами информации» [2].
России удалось решить задачу внедрения сетецентрических принципов управления в ВС РФ в необходимых для обеспечения обороноспособности и национальной безопасности страны масштабах. Это показал опыт ведения боевых действий в Сирии в 2016-2017 годы, когда ВС РФ обеспечивали не только высокую точность наведения оружия, но и возможность отследить результаты его применения с различных позиций в режиме реального времени. Такие возможности предоставляет единая телекоммуникационная сеть передачи данных, в которую включены Главнокомандующий ВС РФ, Генеральный штаб ВС РФ, оперативные штабы, центры управления войсками и непосредственные исполнители - экипажи военных кораблей и ударных авиационных комплексов, экипажи танков, самоходных машин и артиллерийских установок, а также отдельные солдаты. Данная система позволяет командованию управлять ведением боевых действий в реальном времени, получать полную всестороннюю информацию о боевой обстановке, ее развитии и результатах принятых решений, а также корректировать принятые решения в зависимости от прогноза развития ситуации, связываться с любым участником сети любого уровня управления.
Важным элементом такой системы, по сути, ее центральным звеном, является Национальный центр управления обороной РФ и его структурные подразделения. Имеющиеся в распоряжении НЦУО информационные, технические и коммуникационные ресурсы позволяют обеспечить высокую скорость передачи данных и повысить эффективность управления ВС РФ. Данная функция реализуется в ходе сбора, анализа и обработки информации, влияющей на обороноспособность страны.
Несмотря на ярко выраженную военную направленность в своем первоначальном изложении, идея сетецентризма нашла и находит практическое применение во многих отраслях, базирующихся на высоких технологиях, таких как управление муниципальными образованиями, организация информационных и вычислительных ресурсов и др.
Приоритетным направлением развития науки и техники РФ «на период до 2030 года являются информационно-телекоммуникационные технологии, составляющие основу современной национальной платформы суперкомпьютерного инжиниринга. Эффективность при-
менения такой платформы обеспечивается использованием технологий облачных вычислений, сервисы которых реализуются на базе гетерогенных вычислительных систем, позволяющих эффективно решать актуальные научно-технические проблемы, включая управление робототехническими объектами, проведение предсказательного моделирования и обеспечение информационной безопасности» [7].
За последние годы наиболее перспективные работы в области робототехники концентрируется на прикладных задачах, связанных в первую очередь с организацией управления группой роботов. Повышение эффективности работы средств робототехнического обеспечения возможно в первую очередь за счет «автоматизации сложных операций и согласованного выполнения комбинированных действий одновременно несколькими роботами в режимах автономного и супервизорного управления.
Основная идея применения облачных технологий в робототехнике базируется на парадигме цифровой физики (№отЫ1;)» [7], подразумевающей, что «вся воспринимаемая роботами вселенная является измеримой и вычислимой. Если объект физического мира не может быть преобразован в информационное сообщение от датчика - для робота и его системы управления такого объекта просто не существует. Таким образом, переработка информации, полученной от датчиков, в команды для исполнительных устройств является ключевой функцией робота. При этом выполнение такой обработки не обязательно должно быть локальным. Для целого ряда задач, функционирование которых осуществляется не в режиме реального времени, обработка полученной информации может осуществляться удаленно в облачной среде. Это позволяет снизить вычислительную нагрузку на каждого робота в группе и повышает эффективность работы всех киберфизических объектов за счет увеличения длительности их работы без подзарядки и снижения избыточности характеристик каждого из роботов относительно выполняемых им задач» [10].
Каждый робот представлен как киберфизический объект, состоящий из ме-хатронной части и вычислительных ресурсов, которые генерируют управляющие команды. Использование сетецентрического подхода позволяет перенести ресурсоемкие вычисления в гибридную облачную среду, которая является единой точкой сбора и обработки всех сенсорных данных, что позволяет использовать преимущества централизованного управления и более эффективно управлять ресурсами мобильных роботов. Рассматривается задача построения карты местности. Ключевым элементом таких систем управления являются надежные коммуникационные каналы. Чтобы обеспечить непрерывную связь между мобильным роботом и центром управления используется избыточность и дублирование различных каналов связи.
Решение задач удаленного управления робототехническими объектами «требует разработки новых сетецентрических методов и алгоритмов информационного взаимодействия роботов и оператора. С точки зрения управления, современный робот можно рассматривать как киберфизический объект, характеризуемый набором параметров, которые можно представить в виде точки в многомерном фазовом пространстве. Отличительной особенностью киберфизических объектов является тот факт, что траектория движения точки его отображения в фазовом пространстве меняется в результате физического и информационного взаимодействия с другими объектами, окружающей средой или оператором. Совокупность каналов связи, устройств управления, операторов и киберфизических объектов образует сеть информационного взаимодействия - киберфизическую систему» [3].
Организация процесса обмена данными между элементами такой системы «требует наличия сетевых ресурсов для передачи информационных потоков, что позволяет формировать виртуальный транспортный канал, соединяющий источник и приемник данных. Виртуальный канал - это ключевая абстракция, которая положена в основу многих современных информационных и телематических сервисов. Параметризация характеристик виртуальных соединений и каналов связи, а также требования, формируемые прикладными телематическими сервисами, позволяют оценивать качество передачи данных в киберфизиче-ской системе» [1].
Различие действий и операций «по предупреждению и ликвидации последствий чрез-
вычайных ситуаций заключается в поведении противостоящей стороны» [3]. В первом случае «этой стороной выступает разумный субъект, преследующий антагонистические цели, во втором - среда, действия которой носят непредсказуемый характер. Поэтому содержательные аспекты собственных стратегий в этих акциях имеют под собой разные научные подходы: теорию игр и теорию стохастических процессов соответственно. Тем не менее, формально реализация стратегий носит аналогичный характер, что выражается в координации действий распределенных сил в интересах достижения консолидированных целей. Такое положение позволяет адаптировать модель сетецентрического управления к руководству силами МЧС России в условиях чрезвычайных ситуаций» [3].
Сетецентрическая схема управления может применяться «на всех уровнях управления обеспечением пожарной безопасности - тактическом, оперативном и стратегическом. Принципы её использования не зависят от географического региона, задач, состава и структуры применяемых сил. В соответствии с этой схемой, одним управляющим алгоритмом объединяются действия всех сил пожарной охраны, когда каждая её структурная единица на всех уровнях (региональном, субъектовом, местном, объектовом), технические средства оповещения, силы и средства жизнеобеспечения муниципального образования, активные противопожарные средства (наземное, воздушное, надводное и пр.) и даже отдельный пожарный, независимо от их ведомственной принадлежности, - всё это вписано в единую систему. Такая схема управления позволяет постоянно отслеживать оперативную пожарную обстановку и немедленно принимать решения. В такой ситуации следует ожидать некоторого «размыва» границ зон ответственности конкретных пожарных формирований. Однако представляется, что это может быть компенсировано за счёт оперативности применения тех сил и средств, которые в данный момент способны ликвидировать как предпосылки, так и сам пожар с наибольшей скоростью и эффективностью» [2].
При этом определённый интерес представляет «построение диспетчерской информационно-навигационной системы, выполненной на базе оборудования радиотелефонного диспетчерского комплекса «Луч» в совокупности с автоматизированной системой связи и оперативного управления гарнизона, осуществляющая свою деятельность через спутниковую систему «ГЛОНАСС». Её включение в объединённую систему оперативно-диспетчерского управления субъекта РФ, повысит эффективность организации связи и управления подвижными и стационарными объектами, взаимодействия и координации действий дежурно-диспетчерских служб быстрого реагирования» [2].
Сетецентрические системы управления представляют собой «матричные информационно-управляющие системы, в основе которых лежит глобальная информационная взаимосвязь ее компонентов, интегрированных в единое информационное пространство» [7]. Для таких систем характерна не только вертикальная интеграция между ее компонентами, но и широко развитая сеть горизонтальных связей на одном и том же уровне «управления между разнородными компонентами системы, которые являются источниками и потребителями циркулирующей в системе информации. Такие системы управления характеризуются принципами открытости, самоорганизации, слабой иерархии в контуре принятия решений и способностью порождать цели внутри себя» [8]. Современное предприятие можно представить, как «систему взаимосвязанных производственных, сбытовых, снабженческих и др. подразделений, которые объединены единой целью, направленной на выполнение заказов потребителей. Предприятие тесно взаимодействует с партнерами, поставщиками, потребителями, а также в своей деятельности учитывает действия конкурентов. Предприятие, как совокупность разнородных подразделений может рассматриваться как сетевая структура, компоненты которой достаточно тесно взаимодействуют между собой.
Современные предприятия в условиях реализации программы Цифровой экономики начинают переходить от жесткого административно-командного подхода, к более гибкому и эффективному децентрализованному подходу к управлению производственными процессами, позволяющему делегировать существенную часть полномочий по принятию решений нижним звеньям иерархической системы управления, вплоть до исполнителей, которые яв-
ляются объектами управления. В основе этого подхода лежит сетецентрическое управление, представляющее собой децентрализованное групповое управление» [8]. Сетецентрический подход впервые был использован «в военном деле и показал свои преимущества. С учетом реализации программы цифровой экономики, в настоящее время он активно внедряется в гражданской сфере при совершенствовании процессов управления предприятиями. Разработаны концептуальные положения по реализации сетецентрического управления предприятием на основе цифровой платформы, которая представляет сложную инфокоммуникационную систему, обеспечивающую взаимодействие участников рынка, потребителей и производителей продукции и услуг. Цифровые платформы являются средой партнерства предприятий, организаций, органов власти и граждан, и обеспечивают их постоянное взаимодействие для создания инновационных решений, новых технологий, продуктов и услуг» [8].
В настоящее время «в рамках цифровой трансформации происходит переход от иерархического способа управления предприятием (корпорацией) к сетецентрическому. Се-тецентрическая модель управления обладает существенным преимуществом за счет того, что может значительно быстрее получать и более эффективно обрабатывать необходимую информацию в процессе принятия решений, а также более гибко и эффективно использовать свои информационные возможности, применяя интеллектуальные технологии» [2].
Сетецентрическая система управления может быть реализована в информационно-управляющем пространстве цифровой платформы предприятия, создаваемой на основе современных ERP- систем, интегрирующих современные сквозные цифровые технологии.
Основой единого информационно-управляющего пространства цифровой платформы предприятия является сетецентрическая среда, обеспечивающая реализацию сетецентриче-ской модели управления. Данный подход дает возможность эффективно применить не только управленческий контур системы, но и потенциал самоорганизации социально-экономических систем (институтов) различных уровней сложности, а также организовывать целостную информационную среду с возможностью применения современных информационно-коммуникационных технологий.
Источники:
1. Ашурбекова, З. Н. Проблемы обеспечения конкурентоспособности социально-экономических систем : монография / З. Н. Ашурбекова, И. Г. Ершова, Е. А. Басинская. - Новосибирск : Издательство Сибпринт, 2010. - 192 с. - ISBN 978-5-94301-140-5.
2. Девятилова, А. И. Инновационный потенциал научно-технической сферы как фактор развития экономики / А. И. Девятилова, И. Г. Ершова // Современные тенденции развития менеджмента и государственного управления : Материалы межрегиональной научно-практической конференции, Орёл, 27 января 2016 года / Современные тенденции развития менеджмента и государственного управления. Материалы межрегиональной научно-практической конференции (27 января 2016 г.) / Под редакцией д.э.н. А.В. Полянина. - Орёл: Изд-во ОФ РАНХиГС. -2016. - С. 36-38.
3. Калмыков, В.А. Инновационный потенциал внедрения цифровых сетецентрических систем управления данными в сфере гражданского судостроения /В.А. Калмыков, В.С. Досиков // Инновации и инвестиции. - 2021. - № 9. - С. 14-17.
4. Козин, М.Н. К вопросу о применении сетецентрических информационно-управляющих систем в материальном обеспечении военной организации / М.Н. Козин, Е.Е. Поляков // Научный вестник Вольского военного института материального обеспечения: Военно-научный журнал. - 2018. - № 1 (45). - С. 235-240.
5. Микрюков, А.А. Парадигма сетецентрического управления предприятием и особенности ее реализации / А.А. Микрюков // Инновации и инвестиции. - 2019. - № 5, - С. 75-79.
6. Микрюков, А.А. Совершенствование управления предприятием на основе сетецентрического подхода / А.А. Микрюков // Инновационные, информационные и коммуникационные технологии. - 2019. - № 1. - С. 132-137.
7. Некоторые тенденции развития информационных технологий для систем сетецентрического управления / А.М. Белевцев [и др.] // Вооружение и экономика. - 2020. - 3 1 (51). - С. 21-26.
8. Орлова, О.Н. Особенности управления местными пожарно-спасательными гарнизонами на основе сетецентрического подхода / О.Н. Орлова, К.Ю. Шевченко // Гражданская оборона на страже мира и безопасности; материалы V Международной научно-практической конференции, посвященной Всемирному дню гражданской обороны. - 2021. - С. 38-43.
9. Сетецентрическое управление: понятие и сущность [Электронный ресурс] / Р. С. Володин [и др.] // Журнал У. Экономика. Управление. Финансы. - 2018. - No 2 (12). - С. 51-64.
10.Харадзе, Г.М. Сетеценрические методы в управлении пожарной охраной / Г.М. Харадзе, С.В. Горинова // Актуальные вопросы организации управления в РСЧС; Сборник научных трудов.. - 2021. - С. 160-170
11.Шканов, В.В. Сетецентрический принцип построения структуры управления потоком беспилотных судов и создание модели автоматической системы управления транспортным процессом методом синтеза управляющей сети петри / В.В. Шканов, В.В. Попов // Транспортное дело России. - 2018. - № 6. - С. 252-256.
References:
1. Ashurbekova, Z. N. Problems of ensuring the competitiveness of socio-economic systems: monograph / Z. N. Ashurbekova, I. G. Ershova, E. A. Basinskaya. - Novosibirsk: Sibprint Publishing House, 2010.
- 192 p. - ISBN 978-5-94301-140-5.
2. Devyatilova, A. I. Innovative potential of the scientific and technical sphere as a factor in the development of the economy / A. I. Devyatilova, I. G. Ershova // Modern trends in the development of management and public administration: Proceedings of the interregional scientific and practical conference, Orel , January 27, 2016 / Modern trends in the development of management and public administration. Proceedings of the interregional scientific and practical conference (January 27, 2016) / Edited by Doctor of Economics. A.V. Glade. - Eagle: Publishing House of the RANEPA. - 2016. - S. 36-38.
3. Kalmykov, V.A. Innovative potential for the implementation of digital network-centric data management systems in the field of civil shipbuilding / V.A. Kalmykov, V.S. Dosikov // Innovations and investments. - 2021. - No. 9. - P. 14-17.
4. Kozin, M.N. To the question of the use of network-centric information and control systems in the material support of a military organization / M.N. Kozin, E.E. Polyakov // Scientific Bulletin of the Volsk Military Institute of Material Support: Military Scientific Journal. - 2018. - No. 1 (45). - S. 235-240.
5. Mikryukov, A.A. The paradigm of network-centric enterprise management and features of its implementation / A.A. Mikryukov // Innovations and investments. - 2019. - No. 5, - S. 75-79.
6. Mikryukov, A.A. Improvement of enterprise management based on the network-centric approach / A.A. Mikryukov // Innovative, information and communication technologies. - 2019. - No. 1. - P. 132-137
7. Some trends in the development of information technologies for network-centric control systems / A.M. Belevtsev [et al.] // Armament and Economics. - 2020. - 3 1 (51). - pp. 21-26.
8. Orlova, O.N. Features of managing local fire and rescue garrisons based on the network-centric approach / O.N. Orlova, K.Yu. Shevchenko // Civil defense on guard of peace and security; materials of the V International scientific-practical conference dedicated to the World Civil Defense Day. - 2021. -
5. 38-43.
9. Network-centric control: concept and essence [Electronic resource] / R. S. Volodin [et al.] // Journal U. Economics. Control. Finance. - 2018. - No 2 (12). - pp. 51-64.
10. Kharadze, G.M. Network-centric methods in the management of fire protection / G.M. Kharadze, S.V. Gorinova // Topical issues of management organization in the RSChS; Collection of scientific papers..
- 2021. - P. 160-170.
11. Shkanov, V.V. Network-centric principle of constructing a flow control structure for unmanned ships and creating a model of an automatic control system for a transport process using the method of synthesis of a control petri net / V.V. Shkanov, V.V. Popov // Transport business of Russia. - 2018. - No.
6. - S. 252-256.
