Научная статья на тему 'СДВОЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ НАПРЯЖЕННОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ С РАЗДЕЛЬНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ'

СДВОЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ НАПРЯЖЕННОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ С РАЗДЕЛЬНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
41
6
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
НАПРЯЖЕННОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ / ИЗМЕРЕНИЕ / ОДИНАРНЫЕ ДАТЧИКИ / ДВОЙНЫЕ ДАТЧИКИ / СДВОЕННЫЕ ДАТЧИКИ / СОСТАВНЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ / ПОГРЕШНОСТЬ ОТ НЕОДНОРОДНОСТИ ПОЛЯ / МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ / ОПТИМИЗАЦИЯ

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Бирюков Сергей Владимирович, Колмогорова Светлана Сергеевна

Исследуется новый вид электроиндукционных сферических датчиков напряженности электрического поля, отнесенный по вновь введенному классификационному признаку к сдвоенным датчикам. В работе уделено внимание исследованию сдвоенных датчиков с раздельными чувствительными элементами. В результате исследования получена взаимосвязь между угловыми размерами чувствительных элементов сдвоенного датчика и его погрешности от неоднородности поля, поддерживаемой в максимально возможном пространственном диапазоне измерения. Эта взаимосвязь легла в основу построения математической модели сдвоенного датчика, позволившей выявить диапазоны угловых размеров чувствительных элементов датчика и его погрешностей от неоднородности электрического поля. Диапазон установленных угловых размеров чувствительных элементов первого двойного датчика 35,53°>Ɵ1>33,53° и второго двойного датчика 35,53°≤Ɵ2≤85° при Ɵ3=90° и соответствующие им диапазон погрешностей | ±0,78 | %≤δ≤ | ±9,121 и пространственный диапазон измерения 0<а<1. Результаты проведенных исследований показывают перспективность использования сдвоенных датчиков с составными чувствительными элементами

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Бирюков Сергей Владимирович, Колмогорова Светлана Сергеевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

DUAL SPHERICAL ELECTRIC FIELD STRENGTH SENSORS WITH SEPARATE SENSITIVE ELEMENTS AND THEIR RESEARCH

A new type of electric induction spherical electric field strength sensors is being investigated, which is classified according to the newly introduced classification feature - to dual sensors. The paper focuses on the study of dual sensors with separate sensitive elements. As a result of the study, a relationship is obtained between the angular dimensions of the sensing elements of a dual sensor and its error due to field inhomogeneity maintained in the maximum possible spatial measurement range. This relationship formed the basis for constructing a mathematical model of the dual sensor, which made it possible to identify the ranges of angular sizes of the sensitive elements of the sensor and its errors due to the inhomogeneity of the electric field. The range of set angular dimensions of the sensing elements of the first double sensor is 35,53°≥Ɵ1≥33,53° and the second double sensor is 35,53°≤Ɵ2≤85° at Ɵ3 = 90° and the corresponding error range is ±0,78 ǀ % ≤8≤ǀ ±9,12 ǀ % and spatial measurement range 0≤a≤1. The results of the conducted studies show the promise of using dual sensors with composite sensitive elements.

Текст научной работы на тему «СДВОЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ НАПРЯЖЕННОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ С РАЗДЕЛЬНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ»

УДК 621.317.328

DOI: 10.25206/1813-8225-2022-184-58-65

С. В. БИРЮКОВ1 С. С. КОЛМОГОРОВА2

1Омский государственный технический университет, г. Омск

2Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет, г. Санкт-Петербург

СДВОЕННЫЕ СФЕРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ НАПРЯЖЕННОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОЛЯ С РАЗДЕЛЬНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ И ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ_

Исследуется новый вид электроиндукционных сферических датчиков напряженности электрического поля, отнесенный по вновь введенному классификационному признаку к сдвоенным датчикам. В работе уделено внимание исследованию сдвоенных датчиков с раздельными чувствительными элементами. В результате исследования получена взаимосвязь между угловыми размерами чувствительных элементов сдвоенного датчика и его погрешности от неоднородности поля, поддерживаемой в максимально возможном пространственном диапазоне измерения. Эта взаимосвязь легла в основу построения математической модели сдвоенного датчика, позволившей выявить диапазоны угловых размеров чувствительных элементов датчика и его погрешностей от неоднородности электрического поля. Диапазон установленных угловых размеров чувствительных элементов первого двойного датчика 35,53°>91>33,53° и второго двойного датчика 35,53°<92<85° при 93=90° и соответствующие им диапазон погрешностей | ±0,78 | %<5< | ±9,121 и пространственный диапазон измерения 0<а<1.

Результаты проведенных исследований показывают перспективность использования сдвоенных датчиков с составными чувствительными элементами. Ключевые слова: напряженность электрического поля, измерение, одинарные датчики, двойные датчики, сдвоенные датчики, составные чувствительные элементы, погрешность от неоднородности поля, математическая модель, оптимизация.

Введение. Напряженность электрического поля — это важнейшая фундаментальная силовая характеристика электромагнитного поля. Животный и растительный мир в наше время полностью окружен электромагнитными полями. Причина тому широкое и полномасштабное развитие электроэнергетики, которая немыслима без высоковольтных энергетических систем, являющихся первоисточникам электромагнитных полей. Анализ научно-технической литературы показывает, что напряженность электрического поля оказалась не обеспеченной ни методами, ни средствами измерения. Это в первую очередь относится к средствам измерений напряженности ЭП промышленной частоты на территориях подстанций (ПС), вблизи линий электропередачи (ЛЭП), электротехнического оборудования и на поверхности высоковольтных изоляторов. Решение этой проблемы неразрывно связано с разработкой датчиков напряженности

электрического поля, в частности, электроиндукционных сферических датчиков, в основе которых лежат явления электрической индукции. Такие датчики хорошо зарекомендовали себя на практике и просты в конструктивном исполнении. Существует большое разнообразие технических решений электроиндукционных датчиков. Все технические решения таких датчиков классифицированы. К классификационным признакам датчиков отнесены: 1) чувствительность к направлению [1]; 2) число координат; 3) форма чувствительных элементов; 4) конструктивное исполнение. Согласно этой классификации датчики соответственно делятся на датчики: направленного [2 — 29] и не направленного [30 — 34] приема; одно- [2 — 26], двух- [6, 27 — 29] и трехкоординатные [30 — 35]; планарные [2—14], кубические [15—18], цилиндрические [ 18 — 20] и сферические [21—35]; одинарные [2, 4, 6, 29], двойные [3, 5 — 35] и сдвоенные [22 — 28].

Из всего этого многообразия датчиков понятие «сдвоенный датчик» [22 — 28] введено впервые [25], и оно пополнило классификационный признак, сформулированный как конструктивное исполнение датчика. Предпосылкой создания сдвоенных датчиков является разработанный авторами новый метод измерения напряженности электрического поля по среднему значению [36].

Конструктивно сдвоенные датчики состоят из двух двойных датчиков и общего сферического основания, образующих единое целое. С появлением сдвоенных датчиков возникла необходимость в формулировке нового классификационного признака — способ формирования чувствительных элементов. По этому классификационному признаку сдвоенные датчики можно разделить на датчики с накладными, составными и раздельными чувствительными элементами.

Ранее авторами были проведены исследования сдвоенных датчиков с накладными и составными чувствительными элементами [25]. Сдвоенные датчики с раздельными чувствительными элементами еще не исследованы. Поэтому дальнейшие исследования авторов будут направлены на изучение особенностей сдвоенных датчиков с раздельными чувствительными элементами с целью выявления их возможностей.

Постановка задачи. При исследовании сдвоенных датчиков с раздельными чувствительными элементами были поставлены следующих задачи:

1) провести теоретические исследования сдвоенных электроиндукционных сферических датчиков напряженности электрического поля в полях различной неоднородности и выявить конструктивные элементы датчика, влияющие на его погрешность от неоднородности поля и пространственный диапазон измерения;

2) установить взаимосвязь размеров чувствительных элементов сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами с его погрешностью от неоднородности поля и пространственным диапазоном измерения;

3) составить математическую модель сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами, учитывающую конструктивные размеры датчика и их взаимосвязь с погрешностью и пространственным диапазоном измерения;

4) на основе математической модели сдвоенного датчика выполнить оптимизацию конструктивных размеров его чувствительных элементов исходя из заданной погрешности от неоднородности поля и пространственного диапазона измерения.

Теория. Теория разработки сдвоенных электроиндукционных сферических датчиков напряженности ЭП основывается на теории построения одинарных и двойных сферических датчиков [37].

На рис. 1 представлены возможные варианты исполнения сдвоенных сферических датчиков с накладными (рис. 1а), составными (рис. 1б) и раздельными (рис. 1в) чувствительными элементами, состоящих из двух двойных датчиков.

Основными составными частями сдвоенных датчиков являются проводящее сферическое основание 1 и проводящие чувствительные элементы 2, 3, 4', 5' и 4, 5 (рис. 1).

Чувствительные элементы могут выполняться разной формы и с разными угловыми размерами. В датчиках в качестве геометрических форм чувствительных элементов используются сферический сегмент (чувствительные элементы 2 и 3 рис. 1),

сферический слой (чувствительные элементы 4', 5' рис. 1б и 4, 5 рис. 1в) и полусфера (чувствительные элементы 4, 5 рис. 1а). Формы и обозначения угловых размеров чувствительных элементов представлены на рис. 2.

Сдвоенный сферический датчик с накладными чувствительными элементами (см. рис. 1а) имеет первую 2, 3 и вторую 4, 5 пары чувствительных элементов. Элементы 2, 3 выполнены в форме сферических сегментов с угловым размером 61, а элементы 4, 5 — в форме, близкой к полусферам с угловыми размерами 63<90°. В таком конструктивном исполнении чувствительные элементы 4, 5 сдвоенного датчика накладываются через диэлектрическую прослойку на проводящее сферическое основание 1, а чувствительные элементы 2, 3 накладываются через диэлектрическую прослойку на чувствительные элементы 4, 5. Таким образом, формируется трехслойная структура сдвоенного датчика с накладными чувствительными элементами, изолированными друг от друга и его сферического основания (см. рис. 1а).

Сдвоенный датчик с составными чувствительными элементами состоит из проводящего сферического основания 1 и элементов 2, 3 и 4', 5' (рис. 1б). Элементы 2, 3 выполнены в форме сферических сегментов с угловым размером 61, а элементы 4', 5' выполнены в форме сферического слоя с угловыми размерами у вершины 62>61 и у основания 61<90° (см. рис. 2).

Элементы 2, 3 являются чувствительными элементами, входящими в состав первого двойного датчика и частями чувствительных элементов второго двойного датчика. Элементы 2 + 4' и 3 + 5' являются чувствительными элементами второго двойного датчика. В этом конструктивном исполнении сдвоенного датчика первый двойной датчик состоит из чувствительных элементов 2, 3. А у второго двойного датчика чувствительные элементы выполняются составными, первый чувствительный элемент которого состоит из элементов 2 + 4'^4, а второй — из элементов 3 + 5'^5. Все чувствительные элементы изолированы от проводящего сферического основания 1 и друг от друга. Таким образом, формируется сдвоенный датчик с изолированными друг от друга и сферического основания с составными чувствительными элементами (см. рис. 1б).

Сдвоенный датчик с раздельными чувствительными элементами включает в себя проводящее сферическое основание 1 и две пары чувствительных элементов 2, 3 и 4, 5 (рис. 1в), входящих в два двойных датчика соответственно. Первый двойной датчик имеет чувствительные элементы 2, 3 в форме сферических сегментов с угловыми размерами 61. Второй двойной датчик имеет чувствительные элементы 4, 5 в форме сферических слоёв с угловыми размерами у вершины 62>61 и у основания 63<90°.

Двойные сферические датчики, входящие в состав сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами имеют две пары диаметрально противоположных элементов 2 и 3 и 4 и 5 (см. рис. 1в).

При внесении сдвоенного датчика в электрическое поле на его чувствительных элементах 2 и 3 первой пары, выполненных в форме сферических сегментов, индуцируются электрические заряды, с учетом погрешностей можно записать [37]

^= -3пее0К^зт^ х = 1 + (8СФ +8„ +■ 8л2)] - Ей

Рис. 2. Различные формы чувствительных элементов: а) сферический сегмент; б) сферический слой; в) полусфера

Н3(Н] = 3ея80—^ш2] х х[1 + (8еФ+8п+8нз)] • Е)].

(2)

Для чувствительны= элемантов 4 и 5 второй пары, выьолненных о форме сферических слоев, индуцируются электрические заряды, которые можно предстаиить выр=жеяиями [37]

Ь4)) = -3е8н0)2оЬ=(93 -9))е е ьш (9з с 9)) • [1 с (Кси -с ¡кв с Кн4)] -Щ;

)=] = 3е88о00О22п(93 - 02)е : (83 с 92) • [1 с (^кии с Кв с К^)] -Щ,

(3)

(4)

где в выражениях (1) и -3) зн== « —» показывает, что ЭП напревлено на чувствительные элементы = и 4, а = вы раже ниях (1) — (4) е — диэлектрическая проницаемость среды; Я — радиус сферического сегмента; е0 = 8,8510-12 ф/м — ди-электричьская постоянная; 61 — =гловой размер чувствительных элементов 2 1с К!; 62 и 63 — угловые размеры чувствительных элементов 4 и 5; 5сф — погрешность от синфазных помен и наводок,

— конструктшяняоа пог=9шно4)4ги ] = пределяемые неточностью выполнения Я, в,, 9_ и в,; 5 „, 5 , и 5 ,

12 3 н2 н3 н4

и 5н5 — погрешность от неоднородности ЭП; Б(1) — измеря==--я НЭПртженноснь ЭП,

В этом случае алго°итм снятая измерительного сигнала сводшяея а о=янот— измерению электрического заряда с помощыю усилителя заряда (интегратора тока). При таком а=гнритме сна-иу сигналу в измерительнкм =игнкле датыиеа будут присутствовать все погрешнасти, тказаннын I! выражениях (1) —(4). Следователтно, одинарные датч ики будут не защищены от синфазных помех и наводок, приводящих к значиталсны м доп олнительным погр еы1 -ностям.

Далее в работу о==ут рассмотрены особенносеи сдвоенного датчика с раздельными чувствительны-

ми элементами, построена его математическая модель, по которой будут проводиться исследования датчика по выявлению его минимальной погрешности при максимально возможном пространственном диапазоне измерения.

Сдвоенный датчик с раздельными чувствительными элементами. Сдвоенный сферический датчик с раздельными чувствительными элементами состоит из двух пар диаметрально противоположных и расположенных на одной координатной оси чувствительных элементов (см. рис. 1в). Чувствительные элементы первой пары выполнены в форме сферических сегментов (см. рис. 2а), а чувствительные элементы второй пары выполнены в форме сферических слоёв (см. рис. 2б). При таком конструктивном решении сдвоенный датчик с раздельными чувствительными элементами имеет двухслойную структуру.

Все чувствительные элементы отделены друг от друга воздушными промежутками, а от проводящего основания датчика 1 (см. рис. 1) — диэлектрической прослойкой.

Для сохранения сферической формы датчика чувствительные элементы и диэлектрическая прослойка наносятся на поверхность сферического основания тонким слоем 1<<Я (-50 нм) методом напыления с использованием нанотехнологий. Это позволяет считать поверхность датчика единой сферической поверхностью, упрощающей рассмотрение взаимодействия датчика с электрическим поле м.

При внесении сдвоенного датчика с раздельными чувс твительными элементами в электрическое поле на выходах его двойных датчиков формируются дифференциальные заряды. Алгоритм снятия сигналов с двойных датчиков сводится к формиро-в анию дифференциального заряда с помощью дифф ере нц иальных усилителей заряда (ДУЗ) [37].

Тогда с чувствительных элементов первой пары 2, 3 дифференциальный заряд будет равен разности зартдов д2(^ и д3(Ц

%2З№ = q2(t) - 83: = 8.., -8 ...

= -6всс0О^вп^ -1 1 -

Е(е),

(5)

а с чувствитеоьных элемен-оввторой пары 4, 5

Тв45(е) = В4Й-д5М = -6в£80К2р1п(Ьз -Ь)х

- Е(1).

;гт(Ь3 -92)-|1--8н4 -8н5

2

погрешности. Эта освбешгость завожена в алгоритм формиховпнья вых-дного с-)на-а сдвоенного датчика.

Суть этого впгоривма сводится к; следующему. На выхо=зв порвпго и второго двойных датчиков, входящи- в состап сдв-енного пнгьчикьг, формируются информативные сигналы, опреоеляемые выражениями (7) и (Ь):

(6)

где

Из выражеиий25) Е[(6) Ылекует, что двойные датчики при °еффоренциал-ном вюгючении коз)оляют удвоить измерительный си)нал, пзбавиться от синфазных помех ое нсводоп с ум-ныпитч погрешность, вызванную неоднородностью поля. Таким обр азом, двойные датчики обладают Ролыпе й чувствительностью и м=нкшей -поолнитчльной ш-грешностью в отличие от одинсрных датчиков.

Однако двойные электроиндукционные сфе-ричесние дит) ики оапряже=ности ЭП достигли метрологических пределчо -о доп1лнительным погрешностям, нижний пчесел кото)е1х 1ы н-едно-родных пол=х составляет ее менее ±5 %. На смену им п°ипгли сдвоенные датчике [16—18, 3-] — датчики новогв поколения (с-. )ис. 1 -. Такие датчики позволяют получить дополнительную погрешность измерения значительно меньше ±5 %. Созданию сдвоенных датчиков способствовала разработка нового метода измерений напряженности ЭП по среднему значению [36]. В основе 8н2 = метода по среднему значению лежит особенность двойных сферических датчиков с разными угловыми размерами чувствительных элементов — иметь в неоднородном поле противоположные по знаку

тв2з(е) = -евсс0о2 рвп2 - и(е),

То?45)Ь) =

= -евсСоО^впСЫз - Ь2 )-РвпЫЫ^з - Ь2 )-Е- (Ь) = рып2Ы ,

(7)

= -СвсС)0) рвп Ы3

1

рвпТЫ,,

-ипоСЫ),

(8)

ни) = и(е) .11 -

8„, -8„

= и;е) - (1 -8 о.),

(9)

напряженносте ЭП, измеренуая первым двоуным датчиком1

0

л

1 -е

о т • т Те рвп —

Т

1 -

1 - е

- ТесорЫ1 - е2

3сорТ Ы1 Т

-1

100, (10)

(

\

1 - а 2а2 sin:

01

1 + а

„2 01

3cos2 — 2

-1

• 100

(11)

погрешности от неоднородно сти ЭП одинарных датчиков 2 и 3;

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

8„2 + 8н3

1

3а2 sin2 0!

2 -

1 - а2

1- а2

- 2аcos0 + а2 + 2асо.0! + а

-1

• 100

(12)

суммарная погрешно,ть перво,о ,+онного датчик2;

E2(t) о E(t) • е1 +

напряженность ЭП, измеренная эторым двойным датн+ком;

: М-) • (1 + 84

(13)

8„. о

_1_

03 - 02 03 + 02

Зсо.—-- • со.—--

2 2

(1

„2 ■ 0 0 а . 0-э + 0о

2(22 :зт- 3 2 ™ 3 2

2 2

(_1_ А

д/1 - 2асов02 + а2

__1_

2/1 - 2асо.03 + а

- 1

• 100,

(14)

е

1

1

+

2

а

8

8

23

2

2

х

61

8„< =

03 — 02 03 + 02 ЗсоБ —-- • соб —-2-

(1-р2)

2 . 0о — 02 . 0 + 09

Б1П —-2 • Sln —-2

2 2

( 1 А

д/1 + 2а соб 02 + а2

__1_

д/1 + 2асоБ03 + а2

1

+ —

а

— 1

• 100 —

(15)

погрешности от неоднородности ЭП одинарных датчиков 4 и 5;

Я _ 8 н4 + 8н5

™ А —

3 а2Б1п(03 — 02)- б1П(03 — 02)

ф — 2а со б 03., + а2

_1

+ 2 а соб02 + а 1

4

112а сой 03 + а 1

—1

• 100

(16)

суммарная погрешность второго двойного датчика.

В формулах (10) — (16) а = Я/й — пространственный диапазон измерения, характеризующий степень неоднородности поля и изменяющийся от нуля до единицы, где Я — радиус сферического основания 1 датчика; й — расстояние от центра сферического основания датчика до источника поля. При а^0 поле приближается к однородному полю, а при а^1 — к сильно неоднородному.

Тогда алгоритм работы сдвоенного датчика, основанный на методе измерений напряженности ЭП по среднему значению, будет иметь вид

Ч =

км ит+кдч^т 2

E1(t) + E2(t)

= -6^8^ R2

2

:-6л88R2^ + §23 + 845 |•E(t),

(17)

где к2 и к4 — коэффициенты, устанавливающиеся при настройке -дво=нного нетчи+к в однор о дном поле, соответственно р 2в ные

к = =■

1

БШ2 0),

бш2 е, 11-

( )

(19)

бш2 е2 81п 2е,

Учтем, чт8 погрешности 523 и 545 про8ивополож-ны по знаку, тогда тыражение (17) мо2то П2ивести к виду

е = -бя880н2 • 11 + 823 845 | • д(ч

где

-6-К808Н2 • (1 + 8) • Д(([

§ = 8 23 - 8 45

(20)

(21)

погрешность от неоднородности поля сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами.

Из выражения (17) следует, что нахождение среднего значения из значений, полученных первым и вторым двойным датчиком (см. выражения (7) и (8)), значительно уменьшает погрешность измерения напряженности ЭП сдвоенным датчиком. Эта особенность позволила создать сдвоенные сферические датчики, совмещающие в своей конструкции два двойных датчика.

Исследования. Воспользовавшись выражениями (12) и (16) для погрешностей двойных датчиков и сформировав из них выражение (21), для погрешности сдвоенного датчика была составлена математическая модель сдвоенного датчика. Математическая модель составлена с учетом установленной взаимосвязи угловых размеров чувствительных элементов сдвоенного датчика и его погрешностью от неоднородности поля. Эта математическая модель позволила провести исследования по оптимизации угловых размеров чувствительных элементов сдвоенного датчика с точки зрения минимальной погрешности и максимально возможного пространственного диапазона измерения. В результате математического моделирования были получены оптимальные угловые размеры чувствительных элементов сдвоенного датчика. Результаты исследований в виде графиков представлены на рис. 3, где приведены графики зависимости угловых размеров чувствительных элементов в1(5) и в2(5) при в3 = 90° от погрешности, вызванной неоднородностью поля в пространственном диапазоне 0<а<1.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Графики позволяют по заданной погрешности 5 от неоднородности поля сдвоенного датчика определить угловые размеры его чувствительных элементов, выполненных в форме сферического се гмента в1 и сферического слоя в2 при в3 = 90. Для примера, на рис. 3 показано, что сдвоенный датчик с погрешностью 5 =±4 %, поддерживаемой в пространственном диапазоне измерения 0<а<1, должен иметь угловые размеры чувствительных элементов 2, 3 и 4, 5 (см. рис. 1в), соответственно равные в1 = 34,5°, в2 = 47,5° и в3 = 90°.

х

1

2

X

1

1

2

1 + 2асоБ 03 + а

=4 =

62

2

Из рис. 3 следует, что минимально возможная погрешность 5= ±0,78 % сдвоенного датчика в пространственном диапазоне измерения 0<а<0,97 будет при выполнении угловых размеров его чувствительных элементов 2, 3 и 4, 5 соответственно 91 = 35,53°, 92 = 35,53° и 93 = 90°. Это наиболее приемлемое техническое решение для сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами. Данное техническое решение рассмотрено в работе [28]. Для правильного обеспечения снятия сигналов со сдвоенного датчика используются измерительные цепи, рассмотренные в работе [38]. Одна из возможных вариантов структурных схем таких измерительных цепей сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементам представлена на рис. 4.

Структурная схема (рис. 4) содержит сдвоенный датчик, два дифференциальных усилителей заряда ДУЗ 1 и ДУЗ 2, два масштабных преобразователя МП 1 и МП 2 и полусумматор Дифференциальные усилители заряда преобразуют разностные заряды (д2 —д3) и (д4 —д5) в напряжения и' и и2' соответственно. Поскольку чувствительности двойных датчиков 2, 3 и 4, 5 не равны, то с помощью масштабных преобразователей в однородном поле добиваются равенства выходных напряжений и1 = и2 двойных датчиков, где и1=к •и1' и и2= к2и2'. Этим добиваются равенства чувствительностей по каждому двойному датчику. При этом масштабные преобразователи отвечают: МП 1 за коэффициент к2 выражение (18), а МП 2 — за коэффициент к4 выражение (19). Полусумматор отвечает за формирование выходного сигнала и сдвоенного датчика как среднее значение из сигналов и1 и и2 двух двойных датчиков, согласно выражению (20).

Результаты исследований. Проведенные исследования позволили обобщить угловые размеры

раздельных чувствительных элементов сдвоенного датчика, выполненных в форме сферических сегментов и сферических слоёв. Полученные результаты способствуют созданию серии сдвоенных датчиков с заданными погрешностями от неоднородности поля и пространственным диапазоном измерения. Получены графические зависимости угловых размеров 91 и 62 чувствительных элементов сдвоенного датчика от погрешности, вызванной неоднородностью поля 5. Эти зависимости позволяют изготавливать сдвоенные датчики с раздельными чувствительными элементами с погрешностью, выбираемой из неравенства |± 0,78 | % <5< ±9,12 | % и поддерживаемой во всем пространственном диапазоне измерения 0<а<1. Пример использования графических зависимостей представлен на рис. 3. Так, для сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами с заданной погрешностью 5= ±4 % чувствительные элементы должны быть выполнены с угловыми размерами 61 = 34,5° и 62 = 47,5° при 63 = 90°. Так можно поступать для выполнения любой реализации сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами.

Однако наилучшим решением построения сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами будет решение, при котором чувствительные элементы выполняются с угловыми размерами 91 = 35,53° и 92 = 35,53° при 93 = 90°. При таких угловых размерах погрешность датчика составит 5= ±0,78 % в пространственном диапазоне 0<а<0,97.

Выводы и заключения. Результаты проведенных в работе исследований показывают перспективность использования сдвоенных датчиков с раздельными чувствительными элементами и ранее рассмотренных автором в других работах датчиков с накладными и составными чувствительными эле-

35.7 35.5 35.3 35.1 34.9 34.7 34.5' 34.3 34.1 33.9 33.7 33.5

ч

\

0 78 Ой 7< 9, 12

>

5, %

Н, град

Г,

0 л 0< а< 1 9, 12

N X

3,%

а)

б)

Рис. 3. Графики зависимости угловых размеров составных чувствительных элементов сдвоенного датчика от погрешности, вызванной неоднородностью поля: а) зависимость 6Д5); б) зависимость 02(5)

Рис. 4. Структурная схема измерительной цепи сдвоенного датчика с раздельными чувствительными элементами

ментами. Сдвоенные датчики без усложнения процесса измерений позволяет значительно снизить погрешность от неоднородности электрических полей и могут использоваться в широком пространственном диапазоне измерения.

В заключение хотелось бы отметить целесообразность использования сдвоенных датчиков для построения новых средств измерения напряженности электрических полей с повышенными метрологическими характеристиками.

Библиографический список

1. ГОСТ Р 51070-97. Государственный стандарт Российской Федерации. Измерители напряженности электрического и магнитного полей. Общие технические требования и методы испытаний. Введ. 1998 — 01 — 01. Москва: Изд-во стандартов, 1997. 16 с.

2. Biryukov S. V., Korolyova M. A. Electroinduction disk sensor of electric field strength // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 944. P. 012017-1-012017-8. DOI: 10.1088/17426596/944/1/012017.

3. Берент Г. Н., Плейс И. Р. Датчик электрического поля // Приборы для научных исследований. 1971. № 6. С. 141-142.

4. Qin R., Yang Z., An L. [et al.]. Design of high voltage electric field measurement based on parallel plate sensor // Electrical Application. 2016. Vol. 19. P. 72-78.

5. Zhang T., Fang Z., Chen T. [et al.]. Application of spherical electric field measurement system in the field of high voltage measurement // Electrical Measurement and Instrumentation. 2007. Vol. 44, № 11. P. 11-16.

6. Suo C., Ran W., Wenbin Z. [et al.]. Research on the Three-Dimensional Power Freguency Electric Field Measurement System // Journal of Sensor. 2021. Vol. 6. 8859022. 15 p. DOI: 10.1155/2021/8859022.

7. Пат. 181781 Российская Федерация, МПК G 01 R 29/12. Датчик напряженности электрического поля / Бирюков С. В., Колмогоров А. С., Колмогорова С. С. № 2018115125; заявл. 23.04.18; опубл. 26.07.18, Бюл № 21.

8. Renno N. O., Arbor A. Rotating electric-field sensor. US Patent 2011/0062968; filed June 2nd, 2009; published March 17th, 2011.

9. А. с. 1273845 СССР, МКИ G 01 R 29/12. Способ измерения напряженности электрического поля / Цагарели Н. И. № 3885485/24-21; заявл. 19.04.85; опубл. 30.11.86. Бюл. № 44.

10. А. с. 1173352 СССР, МКИ G 01 R 29/12. Цифровое устройство для измерения напряженности электрического поля / Цагарели Н. И. № 3560165/24-21; заявл. 24.12.82; опубл. 15.08.85. Бюл. № 30.

11. А. с. 1257568 СССР, МКИ G 01R 29/12. Устройство для измерения напряженности электрического поля / Цагаре-ли Н. И. № 3800418/24-21; заявл. 12.10.84; опубл. 15.09.86. Бюл. № 34.

12. Vesteen R. E. Electric field meter. US Patent 3.873.919; filed February 11th, 1974; published March 25th, 1975.

13. Xioa D., Ma Q., Xie Y. A Pawer-Frequency Electric Field Sensor for Portable Measurement // Sensor (Basel). 2018. № 18 (4). P. 1053. DOI: 10.3390/s18041053.

14. Xioa D., Ma Q., Xie Y. A Pawer-Frequency Electric Field Sensor for Portable Measurement // Sensor (Basel). 2018. № 18 (4). P. 1053. DOI: 10.3390/s18041053.

15. Гатман С. Двойной измеритель электрического поля с защитой // Приборы для научных исследований. 1968. № 1. С. 45-49.

16. Praft W. R. Accuracy of spherical sensor for the measurement of three-dimensional electric fields // Fifth International Symposium on High Voltage Engenering. 1987. Vol. 32, № 5. P. 83-92.

17. Pittman P., Stanford R. A. Electric field sensor. US Patent 3.641.427; filed September 2th, 1969; published February 08th, 1972.

18. Щигловский К. Б., Аксельрод В. С. Приборы для измерения параметров электростатического поля и их калибровка // Измерительная техника. 1978. № 5. С. 63 — 65.

19. Tan X., Sun H., Suo C. [et al.]. Research of electrostatic field measurement sensors // Ferroelectrics. 2019. Vol. 549. P. 172-183. DOI: 10.1080/00150193.2019.1592558.

20. Fang Y.-T., Wang Y.-Y., Xia J. Large-range electric field sensor based on parity-time symmetry cavity structure // Acta Physica Sinica. 2019. Vol. 68. 194201. DOI: 10.7498/ aps.68.20190784.

21. Misakian M., Kotter F. R., Kahler R. L. Miniature ELF Electric Field Probe // Instruments for scientific research. 1978. Vol. 49 (7). P. 933-935. DOI: 10.1063/1.1135497.

22. Пат. 207464 Российская Федерация, Mm G 01 R 29/12. Устройство для измерения напряженности электрического поля со сдвоенным датчиком / Бирюков С. В., Тюкина Л. В., Эйсмонт H. Г. № 2021111582; заявл. 23.04.21; опубл. 28.10.21, Бюл № 31.

23. Пат. 207465 Российская Федерация, Mm G 01 R 29/12. Устройство для измерения напряженности электрического поля со сдвоенным датчиком / Бирюков С. В., Тюкина Л. В., Даньшина В. В. № 2021111599; заявл. 23.04.21; опубл. 28.10.21, Бюл № 31.

24. Пат. 211166 U1 Российская Федерация, Mm G01R 29/12. Сдвоенный датчик для измерения напряженности электрического поля / Бирюков С. В., Тюкина Л. В. № 2022101440; заявл. 24.01.22; опубл. 24.05.22. Бюл. 15.

25. Бирюков С. В., Тюкина Л. В., Тюкин А. В. Сдвоенные сферические датчики напряженности низкочастотных электрических полей нового поколения // Омский научный вестник. 2021. № 5 (179). С. 62-67. DOI: 10.25206/1813-8225-2021179-62-67.

26. Пат. 175038. Российская Федерация, Mm G 01 R 29/12. Датчик напряженности электрического поля / Бирюков С. В. № 2017118612; заявл. 29.05.17; опубл. 16.11.17, Бюл. № 32.

27. Пат. 2768200 Российская Федерация, Mm G 01 R 29/12. Сдвоенный датчик составляющих вектора напряженности электрического поля / Бирюков С. В., Тюкина Л. В., Эйсмонт H. Г. № 2021111582; заявл. 23.04.21; опубл. 28.10.21, Бюл. № 31.

28. Пат. 211166 Российская Федерация, Mm G 01 R 29/12. Сдвоенный датчик для измерения напряженности электрического поля / Бирюков С. В., Тюкина Л. В. № 202210440; заявл. 24.01.22; опубл. 24.05.22, Бюл. № 15.

29. Дез Ж., Пиррот П. Расчет и измерение напряженности электрического поля вблизи устройств высокого напряжения // Влияние электроустановок высокого напряжения на окружающую среду / под ред. Ю. П. Шкарина. Mосква: Энергия, 1979. С. 10-19.

30. Mихайляну С., Mунтяну С., Данкила M. [и др.]. Измерение электрического поля вблизи оборудования высокого напряжения и оценка его биологического и физиологического влияния // Влияние электроустановок высокого напряжения на окружающую среду / под ред. Ю. П. Шкарина. Mосква: Энергия,1979. С. 33-41.

31. Pop E., Criçans S., Stoica V. Mäsurarea intensitajii cîmpului electric alternativ // Metrologia aplicatä. 1975. Vol. 22, № 2. Р. 73-81.

32. Фридман Д. Е., Курзон Ф. Л., Фили M. [и др.]. Газоразрядный измеритель электрического поля // Приборы для научных исследований. 1982. № 8. С. 167-172.

33. Ramirez J., Pacheco M., Rodriguez J. G. G. A device for the X-Y measurement of electric fields // Measurement Science Technique. 1994. Vol. 5, № 5. P. 1436-1442. DOI: 10.1088/09570233/5/12/003.

34. А. с. 1401407 СССР, G 01R 29/12. Датчик напряженности электрического поля / Юркевич В. M., Климашев-ский И. Л., Полетаев В. А., Сидоров И. А. № 4114543/24-09; заявл. 09.09.86; опубл. 07.06.88. Бюл. № 21.

35. Baicry M., Le Prado M. Device for measuring an electric field in a conducting medium and method of calibrating such a device. US Patent № US20160238646 A1, USA, / № US 15/045,445; filed February 17th, 2016; published August 18th, 2017.

36. Бирюков С. В., Тюкина Л. В. Модернизированный метод измерения напряженности электрического поля по среднему значению сдвоенными датчиками и устройства его реализации // Динамика систем, механизмов и машин. 2021. Т. 9, № 3. С. 64-72. DOI: 10.25206/2310-9793-9-3-64-72.

37. Бирюков С. В. Измерение напряженности электрических полей в диэлектрических средах электроиндукционными датчиками. Методы и средства измерений: моногр. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. 196 с.

38. Бирюков С. В., Тюкина Л. В., Тюкин А. В. Измерительные цепи сдвоенных электроиндукционных сферических датчиков напряженности электрического поля замкнутой конфигурации // Омский научный вестник. 2022. № 2 (182). С. 102-109. DOI: 10.25206/1813-8225-2022-182-102-109.

БИРЮКОВ Сергей Владимирович, доктор технических наук, профессор (Россия), профессор кафедры физики Омского государственного технического университета, г. Омск.

SPIN-код: 9384-0078 ORCID: 0000-0002-1362-9911 AuthorlD (SCOPUS): 7006438919

КОЛМОГОРОВА Светлана Сергеевна, кандидат технических наук, доцент (Россия), доцент кафедры информационных систем и технологий Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета, г. Санкт-Петербург. SPIN-код: 4216-9920 ORCID: 0000-0001-8032-0095 ResearcherID: E-4652-2017

Для цитирования

Бирюков С. В., Колмогорова С. С. Сдвоенные сферические датчики напряженности электрического поля с раздельными чувствительными элементами и их исследования // Омский научный вестник. 2022. № 4 (184). С. 58-65. DOI: 10.25206/1813-8225-2022-184-58-65.

Статья поступила в редакцию 21.07.2022 г. © С. В. Бирюков, С. С. Колмогорова

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.