Лесоинженерное дело
CNIIMJe]. Works of TSNIIME, 1968, no. 88, pp. 52-64. (In Russian).
4. Rodionov V.I., Scobey М.М. Static analysis of towing ropes holding balloon-skidding installation (ATUP) [Rodionov V.I., Scobey М.М. Staticheskij raschet tjagovo-uderzhivajushhih kanatov ajerostatno-trelevochnoj ustanovki (ATUP). Trudy CNIIMJe]. Works of TSNIIME, 1966, no. 75, pp. 113-126. (In Russian).
5. Sukhinin V.N. Determination of some parameters of balloon logging settings [Sukhinin V.N. Opredelenie nekotoryh parametrov ajerostatnoj trelevochnoj ustanovki]. Trudy Krasnodarskogo politehni-cheskogo institute - Works of Krasnodar Polytechnic Institute, 1970, no. 22, pp. 85-95. (In Russian).
6. Sukhinin V.N., Scobey V.V. Determination of the main parameters of towing holding ropes of balloon-skidding setting [Sukhinin V.N., Scobey V.V. Opredelenie osnovnyh parametrov tjago-vouderzhivajushhih kanatov ajerostatno-trelevochnoj ustanovki]. Lesnoj zhurnal - Forest Journal, 1970, no. 5, pp.40-44. (In Russian).
Сведения об авторах
Абузов Александр Викторович - доцент кафедры технологии заготовки и переработки древесных материалов, «Тихоокеанский государственный университет», кандидат технических наук, г. Хабаровск, Российская Федерация; e-mail: [email protected].
Information about authors
Abuzov Aleksandr Viktorovich - Associate Professor of the Department Technology Harvesting and Processing Wood Materials of «Pacific State University», PhD in Engineering, Khabarovsk, Russian Federation; e-mail: [email protected].
DOI: 10.12737/6280 УДК 621.933.2
РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНОЙ КАНАВКИ НА ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ АЭРОСТАТИЧЕСКИХ ОПОР
кандидат технических наук М. В. Дербин1 кандидат технических наук, доцент В. М. Дербин1 1 - «Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»,
г. Архангельск, Российская Федерация
Приведены ссылки на теоретические исследования аэростатических опор и методику их расчета для выбора параметров аэростатической направляющей. Представлена схема аэростатической опоры с заданными параметрами, которыми являются ширина и длина. Секция опоры включает замкнутую прямоугольную микроканавку, на серединах продольных сторон которой выполнены отверстия поддува. На схеме аэростатической опоры показаны профили распределительной и уплотнительной канавок, которые использовались при экспериментальных исследованиях. При
154
Лесотехнический журнал 3/2014
Лесоинженерное дело
экспериментальных исследованиях для оценки влияния уплотнительных канавок на грузоподъёмность аэростатических опор была взята аэростатическая опора с заданными параметрами. Показана методическая сетка опытов для исследования влияния параметров уплотнительной канавки на грузоподъёмность. При исследовании все факторы были разбиты на постоянные и переменные, а так же определены оценочные показатели и дано обоснование их выбора. Приведены полученные результаты экспериментальных исследований высоты подъема плиты на аэростатических опорах с уплотнительными канавками. По результатам исследований сформулирован вывод: при одинаковых условиях наибольшая высота подъёма плиты достигается для аэростатической опоры с каплевидным профилем, что соответствует наибольшей подъёмной силе аэростатической опоры.
Ключевые слова: газовая смазка, аэростатические опоры, уплотнительная канавка, грузоподъёмность.
THE RESULTS OF STUDIES OF THE EFFECT OF THE SEALING GROOVE ON THE LOAD CAPACITY OF AEROSTATIC SUPPORTS
PhD in Engineering M. V. Derbin1 PhD in Engineering, Associate Professor V. M. Derbin1 1 - «Northern (Arctic) Federal University named after M.V. Lomonosov», Arkhangelsk, Russian Federation
Abstract
There are links to the theoretical study of aerostatic supports and methodology of their calculation for selecting parameters of aerostatic guide. A scheme of aerostatic support with the given parameters is presented, which are the width and length. Section of support includes rectangular closed microgrooves, at the midpoints of the longitudinal sides of which there are blowing holes. Aerostatic support scheme shows the profiles of the distribution and sealing grooves that have been used in experimental studies. In the experimental study to evaluate the effect of sealing grooves on the aerostatic supports load capacity aerostatic bearing with the specified parameters was taken. Methodical grid of experiments to study the influence of parameters of the sealing groove on the load capacity is shown. In the study all the factors were divided into fixed and variable, and performance indicators were defined and their selection was provided. Obtained results of experimental studies of the plate lift on aerostatic supports with sealing grooves are given. According to the research, a conclusion is made: under the same conditions the maximum lifting height is reached for aerostatic support with a teardrop, which corresponds to the highest lifting force of aerostatic support.
Keywords: gas lubrication, aerostatic supports, sealing groove, load capacity.
Теоретические исследования аэростатических опор нашли свое отражение в научно-исследовательских разработках [1, 2, 3, 4]. В работе [4] приведена методика расчета аэростатических опор и использование её
для выбора конструкций и параметров аэростатической отжимной направляющей и аэростатической направляющей линейки. При расчёте использован численный метод, разработанный в ЭНИМСе [5].
Лесотехнический журнал 3/2014
155
Лесоинженерное дело
При экспериментальных исследованиях определялось влияние применения уплотнительной канавки на грузоподъёмность аэростатической опоры. Схема рабочей поверхности аэростатической опоры с уплотнительной канавкой приведена на рис. 1.
Влияние уплотнительной канавки на грузоподъёмность аэростатической опоры можно оценить измерением расхода воздуха WH и зазора h между опорой и подъемной площадкой. На эти показатели оказывает влияние значительное количество факторов. Исследовать влияние всех факторов трудоемко и нецелесообразно, поэтому часть факторов была принята постоянными
Постоянные факторы:
- угол профиля распределительной
микроканавки - ф = 60°;
- число отверстий поддува - z = 2;
- диаметр отверстий поддува -d = 0,6 мм;
- избыточное давление подводимого сжатого воздуха - pu = 0,4 МПа;
- вес груза - Q = 427 Н;
- размер уплотнительной канавки: bj х lj = 60 х 110 мм;
Переменные факторы:
- глубина распределительной канавки t, мм;
- глубина уплотнительной канавки tj, мм;
- размеры распределительной канавки b х l: 60 х 110 мм, 40 х 90 мм, 30 х 80 мм;
- наличие и отсутствие уплотни-
Рис. 1. Схема рабочей поверхности аэростатической опоры с уплотнительной канавкой (на виде А-А показан профиль распределительной канавки; на виде Б-Б - профиль уплотнительной канавки)
156
Лесотехнический журнал 3/2014
Лесоинженерное дело
тельной канавки;
- размер аэростатической опоры B х L = 100 х 150 мм и B х L = 80 х 130 мм.
Оценочные показатели:
- Зазор между плоскостью загруженной подъемной площадкой и аэростатической опорой является одним из основных показателей, характеризующих эффективность работы аэростатической опоры. С увеличением зазора между подвижными элементом и аэростатической опорой уменьшается трение и сила, необходимая для перемещения подвижного элемента. При использовании аэростатических опор в конструкциях направляющих для дереворежущих пил с увеличением зазора снижаются требования к точности изготовления и подготовки пил. Величина зазора h измерялась с помощью четырех индикаторов часового типа 1МИГ.
- Расход воздуха является показателем, характеризующим эффективность аэростатической опоры. Расход воздуха измерялся с помощью расходомера (электронный ротаметр MASS-VIEW MV-306).
Изучалось влияние конфигурации распределительной и уплотнительной канавок на эффективность работы аэростатической опоры. Методическая сетка опытов приведена в табл. 1.
Число наблюдений в каждом опыте определялось по формуле [6]
n =
V2 • t22
(1)
2
где v - коэффициент вариации, среднее значение которого принято из предварительных опытов v = 4,1;
t2 - показатель достоверности.
Принимаем t2 = 2,58, что соответствует вероятности правильности результата Рв = 0,99;
p - показатель точности. Принимаем p = 5 %.
Подставив в формулу (1) значения v, t2 и p, имеем
n =
4,12 • 2,582 52
4,48.
Принимаем n = 5. Для выполнения работ по всей методической сетке необходимо провести 160 наблюдений. Величина зазора между опорой и подъемной площадкой в каждом наблюдении принималась как среднее арифметическое по четырем показаниям индикаторов, установленных по углам жёсткой рамки. Результаты наблюдений заносились в таблицы.
Данные опытов подвергались обработке методами математической статистики. После проведения каждого опыта на персональном компьютере с помощью табличного процессора Microsoft Excel рассчитывались следующие статистические характеристики [6]: выборочное
среднее; среднее квадратическое отклонение; коэффициент вариации; ошибка выборочного среднего; показатель точности.
Средние значения величины зазора h и расхода воздуха WH приведены в табл. 2 и 3 для аэростатических опор размером B х L = 100 х 150 мм и B х L = 80 х 130 мм,
соответственно.
На рис. 2 и 3 показаны зависимости изменения зазора от глубины микроканавки для подъёмных плит размером 100 х 150 мм и 80 х 130 мм, соответственно.
Лесотехнический журнал 3/2014
157
Лесоинженерное дело
Таблица 1
Методическая сетка опытов
№ Наименование факторов Обозна- чение Ед. изм. Числовые значения факторов
1 серия 2 серия 3 серия 4 серия
1 Диаметр отверстий поддува d мм 0,6
2 Число отверстий z шт. 2
3 Избыточное давление подводимого воздуха Pu МПа 0,4
4 Вес груза Q H 427
5 Профиль уплотнительной канавки - - Близкий к каплевидной форме
6 Размеры аэростатической опоры L х B мм 150 х 100 130 х 80
7 Размеры уплотнительной канавки li х bi мм 110 х 60 -
8 Размеры распределительной канавки l х b мм 90 х 40 80 х 30 80 х 30 110 х 60
9 Г лубина уплотнительной канавки ti мм 0,5; 0,7; 0,9; 1,1 0,5; 0,7; 0,9; 1,1 - -
10 Глубина распределительной канавки t мм 1,0 1,4 0,4; 0,8; 1,2; 1,4 0,4; 0,8; 0,9
11 Угол профиля распределительной микроканавки ф град 60
Оценочные показатели
1 Величина зазора h мкм - - - -
2 Расход воздуха Wh м3/мин - - - -
Таблица 2
Экспериментальные данные исследования аэростатической опоры размером B х L = 100 х 150 мм при весе груза Q = 427 Н с разными размерами распределительной и уплотнительной канавок
Размер канавки, мм Зазор h, мкм Расход WH, л/мин
распределительной уплотнительной
ширина l, мм длина b, мм глубина t, мм ширина b1, мм длина l1, мм глубина t1, мм
60,0 110,0 0,4 - - - 42 19,7
0,8 - - - 41 20
0,9 - - - 41 20
30,0 80,0 0,4 - - - 48 20
0,8 - - - 47 20
1,2 - - - 47 20
1,4 - - - 47 20
30,0 80,0 1,4 60,0 110,0 0,5 54 20
0,7 55 20
0,9 56 20
1,1 55 20
40,0 90,0 1,0 - - - 45 20
60,0 110,0 0,5 53 20
0,7 55 20
0,9 55 20
1,1 54 20
158
Лесотехнический журнал 3/2014
Лесоинженерное дело
Таблица 3
Экспериментальные данные исследования аэростатической опоры размером B х L = 80 х 130 мм
при весе груза Q = 427 Н с разными размерами распределительной и уплотнительной канавок
Размер канавки, мм Зазор h, мкм Расход WH, л/мин
распределительной уплотнительной
ширина l, мм длина b, мм глубина t, мм ширина b1, мм длина l1, мм глубина t1, мм
0,4 - - - 31 19,4
60,0 110,0 0,8 - - - 30 19,9
0,9 - - - 30 19,9
0,4 - - - 40 20
30,0 80,0 0,8 - - - 39 20
1,2 - - - 39 20
1,4 - - - 39 20
0,5 45 20
30,0 80,0 1,4 60,0 110,0 0,7 47 20
0,9 48 20
1,1 47 20
- - - 37 20
0,5 45 20
40,0 90,0 1,0 60,0 110,0 0,7 47 20
0,9 47 20
1,1 46 20
0,0 <12 0,4 06 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Глубины канавок 1 и и. мм
Рис. 2. Зависимости величин зазора от глубин канавок, выполненных на поверхности аэростатической опоры размером B х L = 100 х 150 мм при следующих вариантах: 1 - распределительная канавка (уплотнительная канавка отсутствует) размером b х l = 60 х 110 мм при изменении глубины t; 2 - распределительная канавка (уплотнительная канавка отсутствует) размером b х l = 30 х 80 мм при изменении глубины t; 3 - распределительная канавка размером b х l х t = 40 х 90 х 1,0 мм и уплотнительная канавка размером bi х l1 = 60 х 110 мм при изменении глубины t1; 4 - распределительная канавка размером b х l х t = 30 х 80 х 1,4 мм и уплотнительная канавка размером b1 х l1 = 60 х 110 мм при изменении глубины t1
Лесотехнический журнал 3/2014
159
Лесоинженерное дело
Глубины каннжж [ и 1(, .\ш
Рис. 3. Зависимости величин зазора от глубин канавок, выполненных на поверхности аэростатической опоры размером B х L = 80 х 130 мм при следующих вариантах: 1 - распределительная канавка (уплотнительная канавка отсутствует) размером b х l = 60 х 110 мм при изменении глубины t; 2 - распределительная канавка (уплотнительная канавка отсутствует) размером b х l = 30 х 80 мм при изменении глубины t; 3 - распределительная канавка размером b х l х t = 40 х 90 х 1,0 мм и уплотнительная канавка размером bi х l1 = 60 х 110 мм при изменении глубины t1; 4 - распределительная канавка размером b х l х t = 30 х 80 х 1,4 мм и уплотнительная канавка размером b1 х l1 = 60 х 110 мм при изменении глубины t1
Полученные значения величин зазоров для аэростатической опоры с уплотнительной канавкой были проанализированы с использованием программы Graph v. 4.3. Для них были определены эмпирические зависимости и найдены соответствующие значения экстремумов. Так, для аэростатической опоры, имеющей характеристики (размер B х L = 80 х 130 мм; размер распределительной канавки b х l = 30 х 80 мм; глубина распределительной канавки t1 = 1,4 мм; размер уплотнительной канавки b1 х l1 = 60 х 110 мм; глубина уплотнительной канавки t1) получена следующая функциональная зависимость:
160
у = -18,75х2 + 31,5х + 33,975. (2)
Значения экстремумов приведены в табл. 4.
Материалы исследований показывают, что большое влияние на величину зазора оказывает применение в аэростатических опорах уплотнительной канавки. При одинаковом зазоре h можно ожидать значительного роста грузоподъёмности опоры и снижения расхода воздуха.
По результатам проведённых исследований сделаны следующие выводы.
1. Из табл. 2 и 3 видно, что при одинаковых параметрах распределительной канавки и размерах аэростатической опо-
Лесотехнический журнал 3/2014
Лесоинженерное дело
ры, использование уплотнительной канавки позволяет увеличить зазор h до 56 %, а, следовательно, при постоянном зазоре увеличить грузоподъёмность аэростатической опоры и уменьшить расход воздуха.
2. Из графиков (рис. 2 и 3) следует, что максимальный зазор достигается при глубине уплотнительной канавки равной t1 = 0,8.. .0,9 мм.
Таблица 4
Значения экстремумов функций, описывающих изменение величины зазора h от глубины
уплотнительной микроканавки
Размер распределительной канавки b х l, мм Размер аэростатической опоры
B х L = 80 х 130 мм B х L = 100 х 150 мм
глубина t1, мм зазор h, мм глубина t1, мм зазор h, мм
30 х 80 0,89 55,64 0,89 47,85
40 х 90 0,84 55,22 0,84 47,22
Библиографический список
1. Баласаньян, В. С. Плоская прямоугольная аэростатическая опора с микроканавкой [Текст] / В. С. Баласаньян // Известия АН СССР, Механика жидкости и газа. - 1973. - № 4. -С. 8-15.
2. Берлин, Э. П. О методах повышения устойчивости ленточных пил [Текст] /
Э. П. Берлин // науч. тр. ЦНИИМОД. - Архангельск. - 1968. - С. 119-123.
3. Берлин, Э. П. Экспериментальные исследования силовых характеристик аэростатических направляющих для ленточных пил [Текст] / Э. П. Берлин // науч. тр. ЦНИИМОД. - Архангельск. - 1968. - С. 253-260.
4. Иванкин, И. И. Теоретические исследования плоских аэростатических опор [Текст] / И. И. Иванкин, Г. Ф. Прокофьев, Н. И. Дундин, А. А. Банников // Охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов : сб. науч. тр. - 1998. - Вып. 4. - С. 32-39.
5. Шейнберг, С. А. Опоры скольжения с газовой смазкой [Текст] / С. А. Шейнберг,
В. П. Жедь, М. Д. Шишеев, В. С. Баласанян, Н. Д. Заблоцкий / 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1979. - 396 с.
6. Пижурин, А. А. Исследование процессов деревообработки [Текст] / А. А. Пижурин, М. С. Роземблит. - М. : Лесн. пром-сть. - 1984. - 232 с.
References
1. Balasanyan V.S. Flat rectangular aerostatic support with microgroove [Balasanyan V.S. Ploska-ja prjamougol'naja ajerostaticheskaja opora s mikrokanavkoj]. Izvestija AN SSSR, Mehanika zhidkosti i gaza - Proceedings of the Academy of Sciences of the USSR, 1973, no. 4, pp. 8-15. (In Russian).
2. Berlin E.P. On the methods of improving the stability of band saws [Berlin E.P. O metodah povyshenija ustojchivosti lentochnyh pil. nauch. tr. CNIIMOD]. scientific. w. TSNIIMOD, Ark-
Лесотехнический журнал 3/2014
161
Лесоинженерное дело
hangelsk, 1968, pp. 119-123. (In Russian).
3. Berlin E.P. Experimental studies of force characteristics of aerostatic runners for band saws [Berlin E.P. Jeksperimental'nye issledovanija silovyh harakteristik ajerostaticheskih napravljajush-hih dlja lentochnyh pil. nauch. tr. CNIIMOD]. scientific. w. TSNIIMOD, Arkhangelsk, 1968, pp. 253-260. (In Russian).
4. Ivankin I.I., Prokofiev G.F., Dundin N.I., Bannikov A.A. Theoretical studies of flat aerostatic supports [Ivankin I.I., Prokofiev G.F., Dundin N.I., Bannikov A.A. Teoreticheskie issledovanija ploskih ajerostaticheskih opor. Ohrana okruzhajushhej sredy i racional'noe ispol’zovanie pri-rodnyh resursov : sb. nauch. tr.]. Environmental protection and rational use of natural resources: Coll. scientific. W, 1998, Issue 4, pp. 32-39. (In Russian).
5. Sheinberg S.A., Zhed V.P., Shisheev M.D., Balasanyan V.S., Zablocki N.D. Sliding supports with gas lubrication [Sheinberg S.A., Zhed V.P., Shisheev M.D., Balasanyan V.S., Zablocki
N.D. Opory skol'zhenija s gazovoj smazkoj]. Moscow, Engineering, 1979, 396 p. (In Russian).
6. Pizhurin A.A., Rozemblit M.S. Investigation of the processes of woodworking [Pizhurin
A.A., Rozemblit M.S. Issledovanie processov derevoobrabotki]. Moscow, Foresry Engineering Industry, 1984, 232 p. (In Russian).
Сведения об авторах
Дербин Михаил Васильевич - старший преподаватель кафедры технологии лесопромышленных производств, «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова», кандидат технических наук, г. Архангельск, Российская Федерация; e-mail: [email protected].
Дербин Василий Михайлович - заведующий кафедрой технологии лесопромышленных производств, «Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова», кандидат технических наук, доцент, г. Архангельск, Российская Федерация; e-mail: [email protected].
Information about authors
Derbin Mikhail Vasilyevich - Senior Lecture of the Department Technology of Timber Production of «Northern (Arctic) Federal University named after M.V. Lomonosov», Ph.D. in Engineering, Arkhangelsk, Russian Federation; e-mail: [email protected].
Derbin Vasily Mikhailovich - Head of the Department Technology of Timber Production of «Northern (Arctic) Federal University named after M.V. Lomonosov», Ph.D. in Engineering, Associate Professor, Arkhangelsk, Russian Federation; e-mail: [email protected].
162
Лесотехнический журнал 3/2014