CC BY
63
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
Задача схемы сшивания заключается в объединении декомпозированных частей системы и обеспечении точного решения за минимальное число итерационных циклов.
Одним из слагаемых такого вида моделирования является аппаратное устройство или адаптер, который обеспечивает соединение между аналоговой и численной частью моделируемой системы. Адаптер не должен оказывать влияние на
, -
зированными частями системы. Помимо этого необходимо, чтобы адаптер имел динамически изменяемые характеристики в зависимости от того, какого типа устройство используется в качестве собственной модели.
Такой адаптер был разработан для использования вместе с программной средой Virtual Test Bed (VTB) для реализации методов HIL-моделирования электриче-. : -
ройств, работающих в качестве собственной модели и цифровой, для обмена с вы-
.
управляемый источник тока или напряжения с изменяемым внутренним сопротив-.
данных (АЦП, ЦАП). Адаптер может работать в нескольких режимах: режим реального источника с заданным выходным сопротивлением и режимы “идеадьных” источника тока или напряжения. Такие режимы необходимы для реализации различных методов объединения декомпозированных частей моделируемой системы.
УДК 621.396.96
П.Ю. Калиновский РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА РАЗРЕШЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ В ПЛОТНОЙ ГРУППЕ НА ОСНОВЕ ПРОЦЕДУРЫ СВЕРХРАЗРЕШЕНИЯ
Проблема разрешения воздушных целей в плотной группе самолетными РЛС остается одной из актуальных в радиолокации. Трудность ее состоит в том, что вследствие малых интервалов между элементами групповых целей, разрешение их по угловым координатам, даже в рамках сверхрелеевского подхода, является . , обеспечивающему так называемое «доплеровское обострение» лучей диаграммы направленности антенной системы РЛС.
Задача разрешения целей в плотной группе сводится к задаче определения
- .
Одним из направлений улучшения разрешающей способности по углу является использование так называемого траекторного управления наблюдениями. В приложении к процедурам разрешения целей в плотной группе оно основано на переходе к «доплеровскому обострению» луча, осуществляемому в процессе полета по специальной криволинейной траектории, характеризуемой большими значе-
« - ».
останавливается при достижении шириной локализованного спектрального участка сигнала заданного минимума. При больших удалениях от носителя вследствие малости различий величин проекций векторов скорости на линии визирования «РЛС» ,
, , -
Секция теоретических основ радиотехники
нове ДПФ неэффективным, и требуются методы современного спектрального анализа с высокой разрешающей способностью. В результате проведенного сравнительного анализа был выбран метод прямого - обратного линейного предсказания ( ), , -
,
( ). , -ется наличие априорной информации о ранге M КМ сигнала и эта информация используется при вычислении M собственных векторов оценки КМ соответст-
M .
обеспечивает характеристики оценивания частот сигналов, близкие к границе Крамера - Рао в диапазоне сигнал/шум до 10 дБ, что делает метод пригодным для использования на практике.
В результате моделирования при использовании данного метода было подтверждено устойчивое различение сигналов в двухцелевой ситуации приема с разносом доплеровских частот целей на величину 0,4 ^Т , где Ts - время накопления
/ 20 .
УДК 681.321.21/22
..
ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА СШИВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЕАЛЬНОГО ОБЪЕКТА ПРИ Н1Ь-МОДЕЛИРОВАНИИ
HIL система (Hardware In the Loop) состоит из двух частей - реальной и «ма, ». -вание, необходимы специальные схемы, которые отсутствуют в исходной системе
- .
, . параметров схемы сшивания выполняет стабилизирующую функцию. В частности, можно использовать «временные стабилизирующие математические модели» час-HIL- . « » - , -
HIL- .
HIL- , -
ти. Можно рассмотреть два подхода к составлению «временных моделей» такой системы: это импульсная характеристика цепи и аппроксимация входного сопро-.
В первом случае, под импульсной характеристикой понимается зависимость тока от напряжения в виде ряда с известными коэффициентами. Коэффициенты ряда измеряются при подаче на реальную часть импульса напряжения и измерения тока переходного процесса. Импульс напряжения подается до начала основного моделирования. Ток, полученный при измерении, дискретизируется, и получаются коэффициенты импульсной характеристики. Полученный ряд и представляет собой
HIL- .
Во втором случае, аналогично, подавая некоторое тестовое напряжение на реальную часть, измеряется ток отклика и по заранее выведенным формулам, вы-
