CC BY
139
Секция теоретических основ радиотехники
нове ДПФ неэффективным, и требуются методы современного спектрального анализа с высокой разрешающей способностью. В результате проведенного сравнительного анализа был выбран метод прямого - обратного линейного предсказания (ПОЛП), качество работы при низком ОСШ, которого удалось существенно улуч,
( ). , -ется наличие априорной информации о ранге M КМ сигнала и эта информация используется при вычислении M собственных векторов оценки КМ соответст-
M .
обеспечивает характеристики оценивания частот сигналов, близкие к границе Крамера - Рао в диапазоне сигнал/шум до 10 дБ, что делает метод пригодным для использования на практике.
В результате моделирования при использовании данного метода было подтверждено устойчивое различение сигналов в двухцелевой ситуации приема с разносом доплеровских частот целей на величину 0,4 ^Т , где Ts - время накопления сигнала при отношении сигнал/шум 20 дБ.
УДК 681.321.21/22
А.В. Купцов
ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА СШИВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЕАЛЬНОГО ОБЪЕКТА ПРИ Н1Ь-МОДЕЛИРОВАНИИ
HIL система (Hardware In the Loop) состоит из двух частей - реальной и «математической, виртуальной». Для того чтобы провести их объединенное моделирование, необходимы специальные схемы, которые отсутствуют в исходной системе - .
, . параметров схемы сшивания выполняет стабилизирующую функцию. В частности, можно использовать «временные стабилизирующие математические модели» частей HIL-системы. «Временные модели» - простые модели, учитывающие лишь ос-
HIL- .
HIL- , -
ти. Можно рассмотреть два подхода к составлению «временных моделей» такой системы: это импульсная характеристика цепи и аппроксимация входного сопро-.
В первом случае, под импульсной характеристикой понимается зависимость тока от напряжения в виде ряда с известными коэффициентами. Коэффициенты ряда измеряются при подаче на реальную часть импульса напряжения и измерения тока переходного процесса. Импульс напряжения подается до начала основного моделирования. Ток, полученный при измерении, дискретизируется, и получаются коэффициенты импульсной характеристики. Полученный ряд и представляет собой
HIL- .
Во втором случае, аналогично, подавая некоторое тестовое напряжение на реальную часть, измеряется ток отклика и по заранее выведенным формулам, вы-
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
числяя коэффициенты (значения параметров) аппроксимирующей цепи, получим временную модель реальной части. Пример аппроксимации приведен на рисунке.
При использовании временных стабилизирующих математических моделей не ставится задача составления точной модели реальной час,
HIL- , -
ется элемент в схеме сшивания, ко-« » -зать работу реальной части. Точное решение будет получаться именно с использованием реальных объектов. Если не использовать временные , HIL- -
. , -
, .
УДК 681.321.21/22
..
ОБОБЩЕННЫЕ СХЕМЫ СШИВАНИЯ С АДАПТИВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПРИ #Я,-МОДЕЛИРОВАНИИ
Численное математическое моделирование сложных систем обладает свойствами универсальности и простоты применения. Достоверность моделирования, в , .
Для сложных элементов увеличение точности математических моделей приводит к существенному росту вычислительных затрат.
Натурное макетирование сложных систем обладает высокой достоверностью , .
Объединение численного моделирования с натурным, когда сложные элемен-
, HIL (Hardware In the Loop) . HIL-
высокая достоверность моделирования и относительная универсальность.
HIL- ,
которых моделируется численным способом, а другая представляется реальными . HIL-
информацией между численной моделью, реализуемой на компьютере, и реальным объектом. Обмен информацией физически реализуется с помощью интерфейса, а алгоритмически с помощью так называемых схем сшивания.
Схемы сшивания несут информацию о значениях полюсных переменных на каждом шаге моделирования. Анализ устойчивости и сходимости вычислительных HIL- , -
люсных переменных недостаточно. Необходимо также знать градиент изменения . , -ными являются токи и напряжения, таким градиентом является динамическое со-
