CC BY
6
В заключении следует отметить следующее:
Складская логистика является технологией управления различными видами запасов предприятия, а также технологией их движения (с учетом и эффективным распределением). Складская логистика - это часть организации структуры доставок грузов, и именно поэтому она тесно связана с транспортной логистикой.
В последнее время складская логистика на внутреннем водном транспорте начинает занимать высокие конкурентные позиции в мировом портом бизнесе, поскольку она обладает высокими географическими преимуществами и большими промышленными и научно-интеллектуальными потенциалами. И для того, чтобы складская логистика на внутреннем водном транспорте окончательно заняла высокие позиции, нужно сформировать передовую логистическую систему, которая будет обеспечивать качественное обслуживание, низкие затраты, высокую сохранность и будет удовлетворять потребности клиентов в разных сопутствующих видах коммерческих услуг. Список использованной литературы:
1. Шепелин Г.И. Логистика. Учебное пособие. - М. Альтаир-МГАВТ, 2019.-104 с.
2. Винников В.В. и др. Логистика на водном транспорте. - Одесса., Феникс., 2004., с.91
3. Klaus P. et al. (2011) TOP 100 in European Transport and Logistics Services - 2011/2012
© Фозилов Р.Б., Шепелин Г.И., 2020
УДК 004.431.2
Черкасов А.С.
студент 2 курса магистратуры АмГУ, г. Благовещенск, РФ Научный руководитель: Семичевская Н.П.
канд. техн.наук, доцент АмГУ, г. Благовещенск, РФ
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА БЛОКА ПОДДЕРЖАНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В УРАВНИТЕЛЬНОЙ ЕМКОСТИ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПРИЕМКИ МОЛОКА
Аннотация
Разработана структурная схема промежуточного бака молокоприемной установки, рассмотрен алгоритм, поддерживающий уровень в заданном диапазоне значений и обеспечивающий автоматическое регулирование положения заслонки.
Ключевые слова:
алгоритм, технологический процесс, поддержание уровня, структурная схема.
Для проектирования подсистемы регулирования уровня молока в накопительной емкости используется структурная схема установки, представленная на рисунке 1 и описан алгоритм работы установки, представленный на рисунке 2.
Установка содержит накопительную емкость 1 с подводящим патрубком 2. В нижней части накопительной емкости 1 расположен отводящий трубопровод 3. В накопительной емкости 1 установлен датчик 4 уровня жидкости. На отводящем трубопроводе 3 установлена управляемая заслонка 5, управляемая регулятором 6 и регулирующая расход жидкости, отводимой из накопительной емкости 1 на жидкостной расходомер 7.
Рисунок 1 - Схема накопительной емкости
Рисунок 2 - Блок-схема алгоритма поддержания уровня жидкости
Алгоритм предусматривает следующую последовательность выполнения действий и вычислений во времени через интервалы Д^
- первоначально производится установка постоянных и назначений параметров системы, представленных в первом блоке;
- затем производится задание расхода жидкости на входе Qжс, которое может изменяться в любой момент времени;
- определяется величина отклонения уровня от заданного DН;
- производится сравнение отклонения DН с заданным dНз, и формируется воздействие на двигатель заслонки R;
- производится определение приращения угла поворота заслонки за время Дt и определяется его текущее значение Fi;
- с использованием функции площади проходного сечения заслонки от угла поворота заслонки Fi производится вычисление ее площади Fз;
- затем определяется расход через заслонку Qв, изменение уровня ДН и его текущая величина Н;
- полученные параметры записываются в массив и выводятся на регистрацию;
- затем производится приращение времени и цикл повторяется.
Модель емкости строится на основе балансового соотношения:
йУ
Qвх-Q = -t, (1)
где Qвх - объемный расход входной жидкости, м3/с;
Q - объемный расход выходной жидкости, м3/с;
V - объем жидкости, находящийся в емкости, м3.
Добавляем к уравнению (1) начальные условия и строим систему:
{ Qвх-Q=S-;йtt (2)
( К0) = кзад
Статический режим характеризуется неизменностью во времени значений входных и выходных координат. Типовой подход при моделировании динамических систем заключается в нанесении ступенчатого входного воздействия и получения кривой разгона (кривая переходного процесса).
Переход от модели динамики к модели статики осуществляется за счет приравнивания к нулю производной: Qвх — Q = 0.
Инерционность первично преобразователя бесконечно мала по сравнению с инерционностью объекта. Для единообразия модели выходной сигнал в модели представляется безразмерной переменной, изменяющейся в пределах от 0 до 1.
1 Н -, к <
к = \Ътах тах (3)
1 к> к V 1, к > ктах
ктах = 1.3кзад (4)
Регулирующее воздействие и регулятора находится по формуле:
и = кр^£+1$0)Р Е(Ь)йЬ (5)
*■ И
где и - регулирующее воздействие
кр - коэффициент усиления регулятора; £ - ошибка регулирования; Ти- постоянная времени интегрирования. Ошибку регулирования вычисляем по формуле
£ = к — кззад (6)
Модель регулятора описывается системой:
1 t
U = kp^£ + -f.P£(t)dt
e = h — h.
h.,
зад _ h-зад
1зад ь V птах
Модель исполнительного устройства описывается системой:
{( = Бкл • А^гдК I А = и где и - регулирующее воздействие; А - степень открытия, (0 - 1); д - ускорение свободного падения, д=9,81 м/с2;
- площадь поперечного сечение проходного отверстия; (кл- диаметр условного прохода клапана. Модель САР уровня:
(7)
(8)
dh
QBx-Q = s-
dt
h(0) = h
зад
h
-,h<hr] hmax
1, h> hma
U = kp • £ + - J0P £(t)dt
(9)
£ = h — h.
зад
h = —
' Зад hr
Q = $кл • Aj2gh
A = u
Список использованной литературы:
1. Смирнов, Ю.А. Технические средства автоматизации и управления : учебное пособие / Ю.А. Смирнов.
- 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2018. - 456 с. - ISBN 978-5-8114-2376-7. - Текст : электронный // Электронно-библиотечная система «Лань» : [сайт]. - URL: https://e.lanbook.com/book/109629 (дата обращения: 10.06.2020). - Режим доступа: для авториз. пользователей.
2. Федоров, Ю.Н. Справочник инженера по АСУ ТП: Проектирование и разработка. Учебно-практическое пособие. 2-е изд.,- В 2-х т.- Том 1.- М.: Инфра-Инженерия, 2016. - 448 с. - ISBN 978-5-9729-0122-7
3. Голубева, Н. В. Математическое моделирование систем и процессов : учебное пособие / Н. В. Голубева.
- 2-е изд., стер. - Санкт-Петербург : Лань, 2016. - 192 с. - ISBN 978-5-8114-1424-6. - Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. - URL: https://eianbook.com/book/76825 (дата обращения: 12.06.2020). - Режим доступа: для авториз. пользователей.
© Черкасов А.С., 2020
V
