Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

ZwtJ

ОБЧИСЛЮВАЛБН1 СИСТЕМИ

УДК 621.391

А.Г. ДОДОНОВ*, В.Г. ПУТЯТИН*

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ВНЕШНЕТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Институт проблем регистрации информации НАН Украины, г. Киев, Украина

Анотаця. Наведено короткий огляд та основш тактико-техтчш характеристики ретроспек-тивних i сучасних наземних рад1отехтчних i рад1отелеметричних засоб1в високоточних зовншньотраекторних вимiрювань, що використовуються на науково-до^дних випробувальних полiгонах, космодромах, лабораторно-випробувалъних базах i майданчиках полiгонiв при вiдпрацюваннi зразюв ракетно-космiчноï та авiацiйноï техтки.

Ключов1 слова: вимiрювання, полiгон, радiотехнiчнi засоби, комплекси, радiолокацiйнi станцИ, радютелескоп, траeкторiя, траекторт вимiрювання.

Аннотация. Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретроспективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов при отработке образцов ракетно-космической и авиационной техники.

Ключевые слова: измерения, полигон, радиотехнические средства, комплексы, радиолокационные станции, радиотелескоп, траектория, траекторные измерения.

Abstract. The brief review and main tactical and technical characteristics of retrospective and modern ground-based radio-technical and radiotelemetric means of high-precision external trajectory measurements used at research and testing test sites, cosmodromes, laboratory-test bases and test sites during the development of rocket-space and aviation equipment are given.

Keywords: measurements, test site, radio engineering means, complexes, radar stations, radio telescope, trajectory, trajectory measurements.

1. Введение

Значительное место в процессе создания новых, эксплуатации и модификации существующих образцов ракетно-космической и авиационной техники (РКТ/АТ) - летательных аппаратов/объектов (ЛА/ЛО) - занимают разного рода испытания с целью определения (проверки) тактико-технических характеристик (ТТХ) объектов испытаний в различных условиях их применения. Расширение диапазона применения современных ЛА/ЛО предъявляет повышенные требования к оценке их ТТХ, для выполнения которых в настоящее время при доводочных (летных) испытаниях образцов ЛА/ЛО на научно-исследовательских испытательных полигонах (НИИП), космодромах, испытательных площадках [1-3] широко применяются радиотехнические измерительные системы (РТИС) для точного определения координат (азимута, угла места, дальности, а также их первых производных), включая космические аппараты/объекты (КА/КО), фиксирования траектории падения баллистических (БР) и крылатых ракет (КР), фиксирования промаха противоракеты, обнаружения стартовых позиций и запусков межконтинентальных баллистических ракет (МБР), обработки результатов измерений и их регистрации и др.

По значениям внешнетраекторных параметров (ВТП) полета испытуемых современных ЛА/ЛО, таких как наклонная дальность (В), радиальная скорость объекта (уг ), угловые координаты (азимут ¡3 и угол места г ), косинусы направляющих углов между линиями визирования и двумя ортогональными направлениями (со^), (со^), скорость

© Додонов А.Г., Путятин В.Г., 2018

ISSN 1028-9763. Математичш машини i системи, 2018, № 1

изменения угловых координат (ур, уе ), высота траектории в заданный момент времени (Н),

оценивается качество их функционирования и выявляются причины, обусловившие возникновение нештатных ситуаций [4, 5]. Для определения названных параметров в составе полигонных измерительных комплексов (ПИК) и командно-измерительных комплексов (КИК) космодромов имеются различные РТИС, основными из которых являются радиолокационные станции (РЛС), фазовые пеленгаторы, фазово-гиперболические станции, радиотехнические комплексы, многопараметрические системы [2].

Целью статьи является краткий обзор наземных радиотехнических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, лабораторно-испытательных базах, площадках полигонов и космодромах.

2. Назначение средств траекторных измерений

При разработке ЛА/ЛО из-за невозможности получения необходимого теоретического описания до 40% всех возникающих проблем решаются при помощи большого количества разнообразных по сложности и характеру испытаний, в том числе и самые сложные и дорогостоящие - натурные испытания [1, 2], по результатам которых вырабатываются ответственные решения о качестве и пригодности разрабатываемых или модернизируемых изделий. Контроль за местоположением ЛА/ЛО в пространстве и параметрами его движения - сфера ответственности ПИК, в состав которых входят системы внешнетраекторных измерений (СВТИ). Для измерения параметров движения ЛА/ЛО (самолетов, вертолетов, ракет) применяют радиотехнические, оптические, электронно-оптические и оптико-электронные средства, а также средства, основанные на использовании спутниковых навигационных систем (СНС) [6, 7]. Например, информация СНС измерений и глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) используется для высокоточного определения параметров движения КА/КО. Наземный сегмент СВТИ предназначен для решения задач высокоточного апостериорного восстановления и анализа траектории движения контролируемого объекта по полученным в ходе полета ЛА/ЛО от бортовой навигационной аппаратуры и бортовой радиотелеметрической системы (БРТС) измерений радионавигационных параметров. Навигационная система Европы [7] применяется для точного определения с помощью искусственных спутников земли (ИСЗ) местоположения (координат цели в трехмерном пространстве) космического аппарата с точностью Дд до 1 м, текущих значений высоты его полета Дн до 20 см и скорости Д до 0,3 мм/с. Основными требованиями к техническим средствам траекторных измерений (ТС ТИ), использующих аппаратуру потребителей СНС измерений и ГНСС, являются скорость движения объекта испытаний \о до 500 м/с; среднеквадратичная погрешность (СКП) определения координатных и скоростных параметров движения по координатам Д - не более 2 м.

Для достоверного анализа ТТХ объекта испытаний и соответствия реально получаемых характеристик испытуемого объекта предъявляемым требованиям необходимо иметь высокоточные траекторные измерения, позволяющие выявлять отклонения реальной траектории от заданной; оценивать эффективность функционирования испытываемых объектов; определять причины, вызвавшие несоответствие характеристик предъявляемым требованиям. Под траекторными измерениями понимают [6] определение параметров траекторий движения (координат, вектора скорости, углового положення в пространстве и др.) объекта испытаний в атмосфере и космическом пространстве (КП). Результаты траектор-ных измерений, проводимых наземными РТИС и бортовыми приемоответчиками, используются для определения траектории (параметров) движения объекта испытаний в заданных системах координат и прогноза его дальнейшего движения; анализа разных внештатных ситуаций при испытании и в процессе эксплуатации изделий. При отсутствии точной трае-

кторной информации о ЛА/ЛО в любой момент времени возрастает риск его гибели или ограничения возложенных на него функциональных возможностей.

В состав СВТИ в общем случае входят оптико-электронные, телевизионные и оптические средства траекторных измерений; РЛС ТИ; ТС ТИ, использующие аппаратуру потребителей СНС и ГНСС; автономные средства определения параметров взаимного положения ракет и мишеней в районе встречи; измерительный беспилотный авиационный комплекс [1, 2]. Описание и отдельные ТТХ ретроспективных и современных наземных оптических, оптико-электронных, квантово-оптических, лазерно-телевизионных средств и систем высокоточных ТИ, используемых на НИИП, космодромах и лабораторно-испытательных базах (ЛИБ) и площадках полигонов приведено в [4, 5]. Современные СВТИ характеризуются многопараметричностью (измеряются координаты и составляющие вектора скорости, разности координат и др.), многоканальностью (обеспечиваются одним средством измерения параметров одновременно несколько объектов испытаний), большой дальностью действия, високими точностью, надёжностью, степенью автоматизации, позволяющей обрабатывать данные на цифровых вычислительных машинах (ЦВМ) и получать параметры траектории ЛА/ЛО в реальном масштабе времени (РМВ). Здесь РМВ - понятие, относящееся к своевременности данных или информации, задержки в представлении которых происходят только в связи с затратой времени на электронную связь; при этом подразумевается отсутствие «заметных» задержек.

Основную роль по получению информации о работе ЛА/ЛО в процессе проведения испытаний выполняет ПИК - совокупность информационно взаимосвязанных специальных технических средств (ТС) и сооружений для проведения телеметрии, измерений текущих навигационных и сигнальных параметров, сбора и обработки информации с необходимым математическим обеспечением, выдачи команд и программ управления, создания единой системы отсчета времени и синхронизации работы, предназначенных для приема, регистрации, обработки и выдачи потребителям всех видов информации при испытаниях различных образцов РКТ/АТ (например, ракет космического назначения - РКН и разгонных блоков - РБ). ПИК включает в себя следующие ТС: приёма и регистрации телеметрической информации (ТМИ); измерения параметров траектории движения объекта; сбора и передачи измерительной информации (ИИ); обработки телеметрической и траекторной информации; системы единого времени; управления и связи.

3. Системы и радиолокационные станции траекторных измерений

РЛС ТИ обеспечивают непрерывный обзор воздушного и космического пространства и решение задач по выявлению ЛА/ЛО, БР, КА/КО в полете; сопровождению обнаруженных целей, измерению их координат с последующим определением параметров траекторий ЛА/ЛО, БР и орбит космических объектов; классификации целей, определению точек старта и падения БР. Основными требованиями к РЛС ТИ являются дальность измерения - не менее 300 км; среднеквадратичная погрешность измерений: угловых координат

Др г - не более 3' (угловых минут), дальности до динамической цели ДОдц - не более 10

м; автоматический (полуавтоматический) захват и сопровождение - до 5 объектов.

Система ТИ «Индикатор-Д» осуществляла контроль межконтинентальных баллистических ракет Р-1, Р-2, Р-7 на всех участках полета, вплоть до соприкосновения с землей [8]. Работа системы радиотехнического контроля основывалась на принципах работы импульсных РЛС с полноповоротной антенной и бортовым ответчиком. Траекторно-измерительная система «Индикатор-Д» обладала дальностью Б = 500 км и высокой для начала 50-х годов точностью на этих расстояниях Дд = 50 м по дальности и Д^ = 3,6' по

азимуту. В результате модернизации системы была создана РЛС «Бинокль», работающая по радиоответчику «Факел», который устанавливался в передней части ракеты. Система

«Индикатор-Д» впервые позволила точно воспроизвести траекторию полета ракеты по наблюдениям с наземных радиопунктов.

РЛС «Бинокль-Д» - мобильная импульсная РЛС радиоконтроля траектории 10 см диапазона [9] входила в первую СТИ в ПИКе Байконура и обеспечивала измерение наклонной дальности и угловых координат КА, на котором был установлен бортовой при-емоответчик «Рубин-Д». Станция «Бинокль» и ее модернизация «Бинокль-Д» тоже была разработана для контроля траектории ракеты Р-7 (8К71) с отделяющейся головной частью и дальностью полёта 8 тыс. км и успешно обеспечила все ТИ при пусках ракеты и первых трех спутников. Станциями «Бинокль-Д» были оснащены как район старта, так и все ИП КИК. РЛС «Бинокль-Д» при работе по приёмоответчику «Рубин-Д» обеспечивала измерение по дальности более 3000 км с погрешностью Дд = 15^50 м и по угловым координатам

Др е = 3'. Впоследствии станция «Бинокль-Д» была заменена более современной РЛС

«Кама».

РЛС «Дарьял» («Дарьял-У») - для надгоризонтного обнаружения запуска баллистических ракет, сопровождения БР/КО [10]. Станция представляла собой гигантский комплекс оборудования, размещаемый в двух разнесенных на Б=500^1500 м высотных зданиях - «приемнике» и «передатчике». Приёмная антенна представляет собой активную фазированную антенную решётку (АФАР) размером 100*100 метров с размещёнными в ней почти 4000 крест-вибраторами, передающая антенна АФАР размером 40*40 метров заполнена 1260 сменными модулями с выходной импульсной мощностью каждого 300 кВт. Импульсная мощность РЛС до 378 МВт. ТТХ РЛС базового варианта «Дарьял»: дальность действия -до 6000 км; точность определения координат цели а - до 0,2 м; минимальная

эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели - 0,1 м2; сектор обзора: по азимуту - 90о, по углу места - 40о. Станция работает в метровом диапазоне и способна обнаруживать и одновременно сопровождать около 100 целей с ЭПР цели 0,1 м2 на В - до 6000 км. Модификация РЛС «Дарьял-У» отличалась пониженным энергетическим потенциалом и увеличенными возможностями по управлению им за счёт уменьшения количества передающих элементов АФАР. Минимальная дальность действия Втп снижена со 150 до 15^20 км. В модификации РЛС «Дарьял-УМ» увеличен сектор сканирования до 110° по азимуту.

РЛС «Волна» - загоризонтная радиолокационная станция (ЗГРЛС) дальней зоны [11] предназначена для контроля надводной и воздушной обстановки, обнаружения надводных и воздушных (ВЦ) целей режимом поверхностной волны в ближней 200-мильной зоне, а в дальней зоне - порядка 3000 км вести радиолокационную разведку через ионосферу посредством пространственной волны. РЛС «Волна» включала в себя ФАР длиной до 1500 м при высоте приёмного элемента до 5 м, одним из элементов которой является морская поверхность. На данный момент станция прошла модернизацию и стоит на вооружении.

РЛС «Волга» - стационарная РЛС дециметрового диапазона [12] предназначена для обнаружения полётов БР/КО на расстоянии до 5000 км, а также сопровождения, идентификации и измерения координат целей на западном ракетоопасном направлении (вероятном направлении ракетного удара со стороны противника) с последующей выдачей информации на Центральный командно-вычислительный пункт системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН). Станция является элементом российской СПРН и предназначена для контроля территории Западной Европы и районов патрулирования подводных лодок НАТО в Северной Атлантике и Норвежском море. РЛС обнаруживает все типы стратегических БР в полёте, а также космические объекты, идентифицирует их и отслеживает траекторию, рассчитывая точки старта и падения. Дальность обнаружения = 4800 км

(2000 км по объектам с ЭПР 0,1- 0,2 м2 в азимутальном секторе 120о (4°^70° по углу места, направление по азимуту - 262,5°). Передающая и приёмная антенны построены на основе

АФАР. Для обеспечения развязки их позиции разнесены на 3 км. ТТХ: Контроль баллистических ракет: обнаружение в полёте+идентификация+отслеживание траектории+расчёт точки старта+расчёт точки падения. Контроль космических объектов: обнаружение в полё-те+идентификация+отслеживание траектории+расчёт точки старта+расчёт точки падения. Максимальная Ообн - 4800 км. Размер передающей АФАР - 36x20 м. Размер приёмной

АФАР - 36^36 м. В 2003 году РЛС «Волга» была поставлена на боевое дежурство. В автоматическом режиме станция поддерживает связь с многофункциональной станцией «Дон-2Н».

РЛС «Дунай» - название семейства РЛС дальнего обнаружения, входивших в состав системы противоракетной обороны (ПРО) А-35, а также в её опытную и модифицированную версии [13]. Модификации РЛС: «Дунай-1», «Дунай-2», «Дунай-3», «Дунай-ЗМ», «Дунай-ЗУ». РЛС «Дунай-1» предназначена для дальнего обнаружения самолетов и баллистических целей (БЦ) - баллистических ракет малой дальности (от 500 до 1000 км), средней дальности (от 1000 до 5500 км, межконтинентальные (свыше 5500 км), межконтинентальных баллистических крылатых ракет.

РЛС «Дунай-2» предназначалась для дальнего обнаружения БЦ, построения их траекторий и выдачи данных целеуказания (ЦУ) радиолокаторам точного наведения [13]. Она представляла собой РЛС непрерывного излучения в метровом диапазоне волн и определяла дальность и две угловые координаты (азимут ¡3 и угол места г ) цели. Станция состояла из передающей и приемной антенн, разнесенных на местности, приемно-передающей аппаратуры, вычислительной станции и вспомогательных устройств. Мощность передатчика Р = 100 кВт. Максимальная дальность обнаружения Вобн цели была на уровне = 1200 км. Передающая и приемная позиции станции со своими антенными системами были разнесены на местности на расстояние 1 км. Передающая антенная система была выполнена в виде параболического цилиндра, облучаемого с помощью двух щелевых волноводных облучателей. Габаритные размеры передающей антенной системы О = 8*150м. Передающая антенна формировала в пространстве две диаграммы направленности размером 0,6о*16о Приемная антенная система состояла из двух ярусов антенн, аналогичных передающей антенной системе, и двух пар волноводных щелевых облучателей. РЛС «Дунай-3» является дальнейшим развитием станции «Дунай-2».

РЛС «Дунай-3М» состояла из приемного и передающего комплексов, разнесенных на расстояние 2,5 км [13]. Передающий комплекс включал в себя две секторные передающие станции, совмещенные в одном здании, с находившимся в нём технологическим оборудованием, и направленные в строго противоположные стороны. Геометрические размеры ФАР: длина 200 м, высота около 30 м. Мощность передатчиков каждой станции Р = 3 МВт. Приемный комплекс представлял собой две совмещённые антенны, выполненные в виде отдельного сооружения (100м*100 м), расположенные в параллельной плоскости с антеннами передающего комплекса, и здание с аппаратурой обработки принятого сигнала. Дальность действия РЛС «Дунай-3М» составляла = 2500 км.

РЛС «Дунай-3У» - станция непрерывного излучения с линейной частотной модуляцией [14]. ТТХ РЛС: темп обзора пространства - 4 с, построчечный по типу телевизионного растра. Первая строка - каждую секунду, вторая - через две секунды, остальные 14 строк через четыре секунды. Сектор обзора пространства по азимуту ¡3 и углу места г составляет 48°*48°. Конструктивная Вобн баллистических целей - не менее 5 тыс. км. Минимальный угол места гтш = 0,5°. Излучаемая мощность в непрерывном режиме Р = 3 тыс.

КВт. Чувствительность приемного устройства £ = 10-18 Вт. РЛС позволяет осуществлять автоматическое обнаружение и построение траекторий КО, а также их классификацию (спутники, боевые атакующие ракеты). РЛС позволяет определять характер налета (одино-

чная цель, сложная баллистическая цель (СБЦ), групповой налет, массированный налет). СБЦ - совокупность совместно движущихся по баллистическим траекториям боевых блоков, средств преодоления ПРО, элементов конструкции последней ступени, а также отделяющихся фрагментов (дополнительных целей), принадлежащих одной БР. Пропускная способность: радиотехнического тракта - не ограничена, вычислительного комплекса -характеризуется возможностями построения не менее 1000 траекторий КО (32 СБЦ) одновременно. Максимальные ошибки измерения координат составляют: по дальности Д^^ -

не более 100 м, по азимуту ДР^ - не более 5' (угловых минут), по углу места Д^х - не более 7'.

РЛС П-19 «Дунай» - мобильная двухкоординатная РЛС дециметрового диапазона волн [15] предназначена для своевременного обнаружения и сопровождения ЛО в пределах зоны видимости, определения государственной принадлежности (далее госпринадлежности) и выдачи их координат (дальность, азимут) потребителям информации о воздушной обстановке. ТТХ: максимальная Вобм (действия)=160 км; Вобм, км, при эффективной площади вторичного излучения 2,5 м с вероятностью Р=0,5 при отсутствии помех на высотах Н: 100 м - 32; 500 м - 60; 1 000 м - 80; 4 000 м - 140; зона обзора по азимуту р-360°; зона обзора по высоте Н - до 6000м; темп обзора, с, 6, 12; чувствительность приемника 8 = 2*10-14 Вт; ширина ДНА по азимуту - 4,5о; диапазон частот (волн) - дециметровый; разрешающая способность: по дальности ДОмин = 2500 м, по азимуту ДРтт - 8о; точность измерения координат: по дальности ДБ = 2 000 м; по азимуту ДР = 2о; диапазон перестройки частоты: 837,5 - 880 МГц.

РЛС П-19Р предназначена для обнаружения летательных объектов, измерения их дальности, азимута и радиальной скорости, автоматического сопровождения трасс целей, а также передачи радиолокационной информации (РЛИ) в интегрированную систему управления [16]. ТТХ: максимальная дальность действия - 300км. Дальность обнаружения, км, при эффективной площади вторичного излучения 2,5 м2 с вероятностью 0,5 при отсутствии помех на высотах: 100 м - 35; 500 м - 70; 1 000 м - 90; 4 000 м - 150. Измеряемые координаты и параметры: дальность, азимут, радиальная скорость. Разрешающая способность: по дальности ДВыин = 600 м; по азимуту Д^ = 6о. Точность измерения координат: по

дальности ав = 100 м; по азимуту а р = 0,3о. Перестройка частоты - электронная. Диапазон

перестройки частоты: 825^890 МГц с шагом 0,4 МГц. Количество сопровождаемых трасс -до 150. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не менее 50. Импульсная мощность передатчика - не менее 8 кВт. Среднее время наработки на отказ Т1=900 ч. Время восстановления работоспособного состояния Тв - не более 30 мин.

РЛС «Дуга» - ЗГРЛС - предназначена для раннего обнаружения МБР, одиночного, группового и массового старта МБР, стартов крылатых ракет «Томагавк» с подводных лодок в Атлантике [17]. В основу её создания положен принцип загоризонтной локации на основе отражения радиосигнала от ионосферы в диапазоне коротких волн. Станция обеспечивала просмотр обширного воздушного пространства, включая Китай. Известны, как минимум, три такие станции: экспериментальная установка «Дуга-Н» возле Николаева, в районе Чернобыля «Дуга № 1» (объект Чернобыль-2), в Комсомольске-на-Амуре. ЗГРЛС обнаруживает МБР по их стартовому факелу и работает на основе отражения радиосигнала от ионосферы, поэтому получила название ЗГРЛС пространственной волны. Приемная антенна имеет высоту 135 м, ширину 300 м и оснащена 330 вибраторами размером около 15 метров каждый. Передающая антенна имела ширину 210 м и высоту 85 м. Стационарный комплекс включает 26 передатчиков, каждый размером с двухэтажный дом.

РЛС «Кама» [18] предназначена для траекторных измерений в активном режиме по сигналам ретранслятора, ответчика и в пассивном режиме - по отраженному сигналу. Ста-

нция имеет два варианта конструктивного исполнения: стационарное и подвижное. ТТХ: Дальность действия = 2500 км. Диапазон частот - дециметровый. Диаметр антенны -2,5 м. Рабочие диапазоны: по дальности В=3^2880 км; по радиальной скорости уг =11 км/с; по азимуту ¡3 =0-360°; по углу места г =3-85о Станции «Кама», работавшие с бортовым приемоответчиком «Рубин», представляли собой модификацию радиолокаторов системы противовоздушной обороны (ПВО). В качестве полигонных РЛС траекторных измерений широкое применение находили РЛС типа «Кама» различной модификации («Кама-А», «Кама-Е», «Кама-К», «Кама-ИК», «Кама-Н»). Эти станции имеют узкие диаграммы направленности антенны (ДНА) игольчатого типа, а их первоначальное наведение на цель выполняется в режимах поиска РЛС или по целеуказаниям от других средств ПИК. РЛС «Кама-А» использовалась для траекторных измерений космических аппаратов ближнего Космоса.

РЛС «Кама-ИК» предназначена для измерения текущих координат траектории ЛА. Станция имеет 9 модификаций по несущим частотам в диапазоне 2723^2760 МГц и может работать в 3-х режимах: пассивном (по отражённым сигналам), активном (с импульсным когерентным ответчиком) и комбинированном [19]. РЛС «Кама-ИК» - мобильная полигонная измерительная система, обеспечивающая в РМВ высокоточное измерение дальности, радиальной скорости и угловых координат летательного аппарата как с помощью ретранслятора, так и по отраженному сигналу с погрешностями по дальности ДВ - около 10 м, по скорости Дуг- около 10 см/с, по углам Др и Де - около 1,5' на дальностях В до 3000 км. В системе были использованы эффективные методы обработки сигнала - излучение неравномерной последовательности из 6 когерентных импульсов, распределенных во времени по коду Шермана, обладающему высокими корреляционными свойствами и обеспечивающему однозначное измерение дальности в пределах 3000 км.

РЛС «Кама-Н» предназначена для измерения текущих координат траекторий ЛО/ЛА (спутников, ракет, снарядов, шаров и т.д.) как в составе ПИК, так и при автономной работе [20]. РЛС «Кама-Н» работает в одном из двух режимов: по ответному сигналу бортового приемопередатчика, по отраженному сигналу. РЛС «Кама-Н» производит регистрацию измеренных координат объекта испытаний на жесткий магнитный диск (в долговременную память) ЭВМ в РМВ, темп регистрации 20, 10, 1 кадр/с (один кадр содержит значения текущего времени, наклонной дальности, азимута, угла места и служебной информации о работе РЛС). РЛС «Кама-Н» производит передачу измеренных координат ЛО/ЛА через интерфейс RS-232, темп передачи 20, 10, 1 кадр/с. ТТХ: дальность действия: по ответному сигналу с импульсной мощностью передатчика Римп=100 Вт, дальность = 2500

км, по отраженному сигналу по объекту с ЭПР 1м , дальность = 50 км. Суммарная

среднеквадратическая инструментальная погрешность (ошибка) измерения До параметров траектории сопровождаемого ЛО/ЛА: дальность по ответному сигналу До не более 15 м, дальность по отраженному сигналу До не более 8 м. Суммарная измерения дальности обеспечивается при радиальной скорости не более 11000 м/с, радиальном ускорении не более 300 м/с2. Суммарная Др^ измерения азимута обеспечивается при скорости изменения азимута у в не более 18о/с, угловом ускорении 3%2. Суммарная Ае^ измерения угла места обеспечивается при скорости изменения угла места Уе - не более 9о/с, угловом ускорении -3 о/с2. Автоматическое сопровождение ЛО/ЛА при скорости изменения угловых координат - не более 25о/с, угловом ускорении - не более 10о/с2. Пределы измерения координат ЛА: по дальности - от 3 до 2880 км, по азимуту - от 0 до 360°, по углу места - от -3° до +87°. Условия эксплуатации: влажность воздуха при температуре окружающей среды - не более 25°С, не более 98%, рабочая температура окружающей среды - от -40°С до +50°С, предельная температура окружающей среды - от -50°С до +60°С.

РЛС «Дон-2Н» - стационарная многофункциональнаяРЛС кругового обзора сантиметрового диапазона с ФАР - предназначена для контроля космического пространства, обнаружения атак БР, их сопровождения и наведения противоракет [21]. РЛС «Дон-2Н» решает задачи обнаружения БЦ, селекции, сопровождения, измерения координат и наведения на них ракет-перехватчиков с ядерной боевой частью. РЛС представляет собой четырёхгранную усеченную пирамиду высотой 33-35 м, длиной сторон 130-144 м у основания и 90-100 м по кровле с неподвижными крупноапертурными АФАР диаметром 18 м (приёмными и передающими) на каждой из четырёх граней с зоной обзора во всей верхней полусфере. Станция «Дон-2Н» уникальна и не имеет аналогов в мире. ТТХ: рабочий диапазон - сантиметровый (длина волны 7,5 см). Угол обзора по азимуту - 360°. Вобм головной части МБР - 3700 км. Высота обнаружения цели Н=40 000 км. Точность сопровождения цели: по дальности Дд=10 м; по угловым координатам Д^ и Д =0,6'. Излучаемая импульсная мощность Ризл=250 МВт. В ходе проведённого в 1996 году эксперимента «Одеракс» она смогла обнаружить и построить траекторию малых космических объектов диаметром 5 см на расстоянии 500 - 800 км при высоте цели 352 км. После обнаружения их сопровождение осуществлялось на Б до 1500 км. Для РЛС характерна высокая точность измерения параметров траектории целей, способность обнаружения малозаметных целей; способность отслеживать цели, летящие с высокой скоростью. РЛС обнаруживает в полете баллистические ракеты, а также космические объекты на расстоянии нескольких тысяч км, а также может сопровождать эти цели, идентифицировать их и измерять координаты, обеспечивая контроль западного направления в азимутальном секторе 120о. В 1989 г. РЛС «Дон-2Н» заменила станции типа «Дунай» и «Дунай-3У».

РЛС «Дон-2НП» - многофункциональная РЛС кругового обзора [22], усеченный полигонный вариант РЛС «Дон-2Н», предназначена контролировать воздушное пространство от атак баллистических ракет и контролировать КП на высоте до 40000 км. РЛС «Дон-2НП» - это Г-образное здание размером 120х160 м, высотой Н=37 м и зоной обзора в 271о. Станция представляет собой усеченную пирамиду длиной и шириной - по 100 м, высотой Н=35 м. На четырех сторонах пирамиды установлены ФАР диаметром 16 м.

РЛС «Дон-2НП» «видит» микроспутники - металлические шары диаметром 5, 10 и 15 см на предельной дальности.

РЛС «Небо» - семейство РЛС метрового диапазона волн [23]. Выпускалась в версиях для войск ПВО и сухопутных войск (СВ). Включает «Небо» 55Ж6, «Небо-СВ» 1Л13 (П-18М «Небо-СВУ» 1Л119, «Небо-У» 55Ж6У (экспортная версия «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ), «Ниобий» 55Ж6УМ, «Небо-М» 55Ж6М (экспортная версия «Небо-МЕ» 55Ж6МЕ).

РЛС «Небо» 55Ж6 [23] - трехкоординатная транспортабельная версия для ПВО. РЛС предназначена для обнаружения, опознавания, измерения трех координат и сопровождения ВЦ, включая самолеты, изготовленные по технологии «Стелс». ТТХ: дальность обнаружения Вобм цели типа «истребитель»: на высоте 20 км - до 400 км; на высоте 500 м - до 65 км. РЛС работает в метровом диапазоне волн и совмещает функции дальномера и высотомера. В вертикальной плоскости реализовано (без использования фазовращателей) электронное сканирование высотомерным лучом в каждом элементе разрешения по дальности. ТТХ: антенна - ФАР. Габариты антенны - 16х3,24 м. Диапазон длин волн - метровый. Зона обзора: по дальности Б=600 км/1200 км (предельная), по азимуту р = 360о, по углу места е=16°, по высоте Н=75 км. Зона измерения трех координат цели типа «истребитель»: по дальности (на высоте): 65 км (300 м), 300 км (10000 м), более 400 км (20000 м), по углу места - 16о, по высоте - 60 км. Точность измерения координат цели: по дальности Дд = 400/500 м (по разным данным), по азимуту Д^ = 24' (угловых минут), по высоте

Дн = 750/850 м (по разным данным). Коэффициент подпомеховой видимости системы

СДЦ - 45 дБ. Вид выходной информации - координатные точки. Объем выдаваемой информации - не менее 300 координатных точек. Период полного оборота на 360о/темп обновления информации - 10 с. Условия работы: температура окружающего воздуха - от -50 до +50оС, скорость ветра - до 35 м/с. Модификации: 55Ж6 «Небо» - базовый вариант РЛС. Время развертывания - 22 часа. Среднее время наработки на отказ - 150 часов. Потребляемая мощность - 100 кВт.

РЛС «Небо-У» 55Ж6У - трехкоординатная РЛС дежурного режима предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения ВЦ разных классов [24]: самолетов, крылатых ракет, управляемых ракет, малоразмерных гиперзвуковых, баллистических, малозаметных с использованием технологии «Стелс». РЛС обеспечивает распознавание классов целей, определение госпринадлежности ВЦ, пеленгацию постановщиков активных помех (ПАП). В некоторых источниках и в проспектах с выставок РЛС носит название «Небо-УЕ». В станции применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой является антенной дальномера, а вертикальная - антенной высотомера. РЛС «Небо-У» способна захватывать воздушные цели на дальности до 400 км и по высоте до 20 000 м. При этом она легко ловит и низколетящие цели (НЛЦ). На высоте 50^60 метров способна отличить птичью стаю от крылатой ракеты или легкомоторного самолета.

РЛС «Ниобий» [23] является развитием базового варианта РЛС «Небо-У», предназначена для наблюдения за воздушным пространством, обнаружения различных целей и определения их координат. По имеющимся данным, станция способна находить и сопровождать как аэродинамические (самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и т.д.), так и баллистические цели (боевые блоки ракет). РЛС «Ниобий» может контролировать воздушное пространство в радиусе 10^600 км без ограничений по азимуту. Максимальная высота обнаружения цели ^ = 80 км при угле места г = 0°^30°. При досопровождении цели максимальный угол места 8тах увеличивается до 50°. Максимальная скорость цели, при которой возможно ее обнаружение и сопровождение, V = 8000 км/ч. Для обеспечения высоких характеристик обнаружения высотомер и дальномер станции работают в разных диапазонах, в метровом и дециметровом соответственно. Условная цель с ЭПР 1 м2, летящая на высоте Н = 30 км, может быть обнаружена на расстоянии до 430 км. Разрешающая способность по дальности ДДмин - до 500 м и по направлению на цель Л^им и Лгтт - до 5,4°. Среднеквадратическая ошибка по дальности для цели с ЭПР 1 м равняется аВ = 80 м, по азимуту Л^ = 15' (минут). Производительность электронного оснащения позволяет одновременно вести до 200 трасс. Темп выдачи информации - 10 с.

РЛС «Небо-УМ» [23] - станция средних и больших высот дежурного режима, является дальнейшим развитием РЛС «Небо-У». РЛС «Небо-УМ» предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения на дальности до 600 км воздушных целей различных категорий - от самолетов до крылатых и управляемых ракет, в том числе малоразмерных, гиперзвуковых, баллистических и малозаметных, изготовленных с использованием технологий «Стелс». РЛС способна одинаково эффективно обнаруживать и сопровождать как динамические (летательные аппараты и крылатые ракеты), так и баллистические цели (боевые блоки МБР). РЛС позволяет не только обнаруживать и сопровождать цели, но и определять их госпринадлежность, передавать информацию потребителям.

РЛС «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ (экспортная версия «Небо-У» 55Ж6УЕ). В станции [25] применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой является антенной дальномера, а вертикальная - антенной высотомера. ТТХ: диапазон волн - "УНР/НР (метровый). Зона обнаружения и измерения трех координат цели типа «истребитель»: по дальности на высоте 500 м - 70; 3000 м - 170; 10 000 м - 310; 20 000 м и более - 400; по азимуту р=360о; по высоте 70 км (при г до 16о). Верхняя граница зоны обнаружения (без измерения высоты) при г > 16о: по Н = 20 км; по г = 45о. Точность измерения координат цели С ЭОП 1,5

м2: дальности оо=120 м; азимута ар = 12'; высоты оН=500 м (при е > 1,5о). Количество одновременно сопровождаемых целей - 100. Темп обновления информации - 10 с. Дальность обнаружения и измерения координат «истребителя» (ЭПР-2,5м ), км, не менее: при высоте полета 500 м - 65; при Н полета 10000 м - 310; при Н полета 20000 м - 400. Дальность обнаружения и измерения координат гиперзвуковой крылатой ракеты (ЭПР-0,9м2), км, не менее: при Н полета 10000 м - 250; при Н полета 20000-50000 м - 300. Максимальный диапазон обнаружения и измерения координат по «истребителю», км: Втх = 700; #тах = 70. Производительность, трасс, не менее - 100. Темп выдачи данных, с, 10. Условия работы: температура окружающего воздуха, °С ±50; относительная влажность воздуха при +25 °С, % - до 98; скорость ветра, м/с, 30; высота над уровнем моря, м, до 1000.

РЛС «Небо-СВ» 1Л13 - двухкоординатная мобильная версия станции «Небо» для СВ [26]. Дальность обнаружения цели типа «истребитель» на высоте 27 км - до 350 км; на высоте 500 м - до 60 км. Создана на базе РЛС «Небо» 55Ж6. В комплект станции входил радиолокационный запросчик системы свой-чужой со своей антенной. Для получения третьей координаты (высоты цели) станция сопрягалась с радиовысотомером. ТТХ: зона обзора: по азимуту р = 360о; по углу места е = до 30о; по дальности Б = 350 км; по высоте Н = 40км. Измеряемые координаты - азимут, дальность. Способ обзора: круговой - по азимуту, секторный - по углу места. Темп обзора - 10 с. Бобн целей типа МиГ-21 на высотах, км: 100 м - 25; 10000 м - 250; 27000 м - 350. Разрешающая способность: по дальности -1000 м; по азимуту - 6о. Точность измерения: дальности - 600 м; азимута - 1о. Количество одновременно обрабатываемых целей - 30. Диапазон волн - метровый. Тип антенны -плоская эквидистантная решетка из 72-х излучателей типа «волновой канал». Мощность передатчика импульсная - 120 кВт. Ширина ДНА: по азимуту Р = 6о; по углу места е = 30о. Ограничения по условиям применения: максимально допустимая высота над уровнем моря

- не более 3000м; максимально допустимая скорость ветра, м/с: в рабочем положении РЛС

- 20; в нерабочем положении РЛС - 50. Время наработки на отказ - 170 ч. Время восстановления, среднее, 45 мин.

Двухкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» 1Л119 обеспечивает [27] автоматическое обнаружение, измерение координат и сопровождение широкого класса современных ВЦ, включая БЦ и малозаметные цели, выполненные по технологии «Стелс»; определение госпринадлежности ВЦ; пеленгацию постановщиков активных шумовых помех (ПАШП); распознавание классов целей. ТТХ: диапазон волн - метровый. Антенна -АФАР. Дальность обнаружения воздушной цели типа «истребитель» (ЭОП=2,5 м ), км, не менее: при высоте полета 500 м - 60; при высоте полета 10000 м - 270; при высоте полета 20000 м - 360. Верхняя граница зоны обнаружения по высоте в режиме дежурного кругового обзора / сопровождения - 40/140 км. Точность измерения координат: по дальности Д0 = 100 м; по азимуту Др -20'; по углу места (для углов более 5°) Де = 1,5о. Коэффициент

подавления отражений от местных предметов, дБ, 45. Количество сопровождаемых целей

- 100. Вид выходной информации - трассы. Период обновления данных, с, 20, 10 и 5.

Мобильная трехкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» предназначена для контроля воздушного пространства, обнаружения, определения координат и сопровождения широкого класса современных ВЦ [28]: самолетов стратегической и тактической авиации, малозаметных целей, в частности, выполненных по технологии «Стелс», распознавания классов целей, определения их госпринадлежности, пеленгации ПАТТТП В станции реализованы: твердотельная АФАР с приемно-передающим модулем в каждом излучающем элементе, аналого-цифровым преобразованием эхо-сигналов в каждой строке и возможностью программного управления лучом ДНА в вертикальной плоскости для досо-провождения БЦ; полностью цифровая пространственно-временная обработка сигналов; гибкая адаптация системы обработки сигналов к помеховой обстановке и техническому

состоянию станции; высокоэффективная цифровая селекция движущихся целей (СДЦ), обеспечивающая устойчивую проводку ВЦ при наличии интенсивных пассивных помех и гидрометеообразований; адаптивное подавление боковых лепестков ДНА. ТТХ: диапазон волн - метровый. Верхняя граница зоны обнаружения и измерения координат: по высоте, км, не менее 100 в режиме регулярного кругового обзора; не менее 180 в режиме досопро-вождения; по углу места, град., не менее 25 в режиме регулярного кругового обзора; 45-50 в режиме досопровождения. Дальность обнаружения аэродинамических целей и БЦ с ЭОП 1 м , км, на высоте 0,5 км - 65; на высоте 10 км - 270; на высоте 20 км - 380. Точность измерения координат: дальности Лд = 100 м; азимута Лр = 20'; угла места Лг = 1,5' (в диапазоне углов места от 3о до 45о). Вид выходной информации - трассы. Количество одновременно сопровождаемых целей - 100. Темп обновления информации, с, 10 и 5. Среднее время наработки на отказ, ч, не менее 500. Среднее время восстановления, ч, 0,5.

РЛС «Небо-М» (экспортная версия «Небо-МЕ») - межвидовой мобильный РЛК обнаружения аэродинамических целей и БЦ (объектов) на средних и больших высотах [29]. Комплекс выполнен в блочно-модульном исполнении: трехдиапазонный комплекс с раздельными РЛС сантиметрового (модификация РЛС «Гамма-С1»), дециметрового (модификация РЛС «Противник-Г») и метрового диапазонов (модификация РЛС «Небо-СВУ»). Новейшие РЛС «Небо-М» и «Небо-УМ» предназначены для обнаружения и анализа данных о гиперзвуковых и аэродинамических целях, в том числе малоразмерные и малозаметные аэродинамические и гиперзвуковые цели. Для определения точных координат целей система комплектуется раздельными РЛС сантиметрового, дециметрового и метрового диапазонов. Новейшие модификации РЛС семейства «Небо» включают радиолокационные модули: метрового диапазона в РЛС «Небо-СВУ», дециметрового диапазона в РЛС «Про-тивник-Г» и сантиметрового диапазона в РЛС 64Л6 «Гамма-С1».

РЛС СТ-68 - подвижная трехкоординатная РЛС [30] предназначалась для обнаружения (опознавания) и сопровождения маловысотных (низколетящих) ЛО, в том числе стратегических КР типа АЬСМ, при воздействии организованных активных и пассивных помех, а также отражений от земной поверхности и метеообразований. По своему построению РЛС СТ-68 была многофункциональной станцией, в ней были использованы два активных и два пассивных канала, обеспечивающих радиолокационное обнаружение ЛО во всей зоне обзора в пределах 360о, обзора в пределах до 6° по углу места, пеленгацию ПАП и канал радиоразведки, для чего был использован сантиметровый диапазон. Вспомогательный канал СТ-68 работал в режиме квазинепрерывного излучения в существенно более коротковолновом диапазоне (порядка 3 см), что позволяло резко улучшить характеристики обнаружения под углами места ниже 1о и исключить интерференционные провалы в зоне обнаружения. Особенностью РЛС являлось наличие системы управления зоной обнаружения (ЗО) в двух плоскостях - по углу места 0-6о и по азимуту ±30о методом электронно-фазового сканирования, что позволяло замедлять обзор в секторах, пораженных помехами. В станции была применена штатная мобильная вышка, позволявшая поднимать фазовый центр основной антенной системы на высоту 25 м, что повышало характеристики обнаружения НЛЦ. В качестве антенной системы основного канала применялась полуактивная 72-канальная ФАР на основе волноводно-щелевых линеек, на каждую из которых замыкался одноканальный передатчик. Особенностью РЛС СТ-68 по сравнению с другими РЛС является наличие системы управления ЗО в двух плоскостях - по углу места от 0° до 6° и по азимуту ±30° методом электронно-фазового сканирования, что позволяло "замедлять" обзор в секторах, пораженных помехой. Это ставило СТ-68 в один ряд с РЛС, управляемыми в двух плоскостях. Модификации: СТ-68У, СТ-68УМ.

РЛС СТ-68УМ 5Н59 - трехкоординатная РЛС обнаружения НЛЦ сантиметрового диапазона радиоволн [31]. ТТХ: диапазон волн - сантиметровый. Дальность обнаружения при одновременном воздействии пассивных помех плотностью 0,3-0,5 пачки ДОС-ЩД-

51МУ на 100м пути и активных шумовых помех плотностью мощности 10 Вт/МГц, в вариантах комплектации с вышкой 40В6М (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте 50 м - 33 (28); 100 м - 46(42); 500 - 6000 м - не менее 80; стратегической КР типа ЛЬСМ, на высоте 60 м - 32 (20); 100 - 3000 м - 40 (30). Дальность обнаружения при отсутствии организованных помех на фоне отражений от земной поверхности и метеообразований в вариантах комплектации с вышкой (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте 50 м - 40 (31); 100 м - 51 (42); 500 м - 92 (82); 2000 - 18000 м - 147 (175); стратегической КР типа ЛЬСМ, на высоте 30 м - 27; 60 м - 40 (27); 100 м - 48 (33); 300 - 3000 м - 60. Минимальная радиальная скорость целей, км/ч, 60 - 180. Среднее время наработки на отказ, ч, 100.

РЛС «Противник-ГЕ» предназначена [32] для контроля воздушного пространства, обнаружения, определения координат и сопровождения самолетов стратегической и тактической авиации, авиационных ракет типа «Асалм», БЦ, малоразмерных малоскоростных ЛА, распознавания классов целей определения госпринадлежности, пеленгации ПАШП, выдачи РЛИ для наведения истребительной авиации и ЦУ потребителям. ТТХ: диапазон волн - метровый. Пределы работы: по дальности Б=10^400 км; по высоте, км, до 200; по азимуту р =360°; по углу места е - до 45о; по скорости, км/ч, 60-8000. Обнаружение цели с ЭОП 1,5 м на высоте 12 км: дальность - не менее 340 км; верхняя граница зоны обнаружения: по высоте - не менее 80 км; по углу места е - до 45о. Точность измерения координат (цели с ЭОП 1,5 м ): дальности Дд - не хуже 100 м; азимута Д^ - не хуже 12'; угла

места Дг - не хуже 10'. Разрешающая способность: по азимуту - не хуже 2,5о; по дальности - не хуже 450м. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не менее 50. Количество классов распознаваемых ЛА (по сигнальным и траекторным признакам) - 8. Количество одновременно сопровождаемых целей - не менее 150. Темп обновления данных, с, 5 и 10. Среднее время наработки на отказ, ч, не менее 600.

РЛС 80К6М - мобильная трехкоординатная РЛС кругового обзора [33] обеспечивает обнаружение, сопровождение и измерение трёх координат ЛО и их путевой скорости; определение госпринадлежности ЛО; определение угломестных и азимутальных перенгов на ПАП. ТТХ: диапазон длин волн - Б. Количество частот - 6. Индикаторная дальность -400 км. Количество режимов угломестного обзора - 2. Время переключения из режима в режим - не более 0,1с. Сектор обзора по углу места: в режиме 1 - 0...35о; в режиме 1 -0...55о. Период обзора - 5, 10 с. Подавление отражений от местных предметов, dB - >50. Способ формирования лучей - цифровой. Количество лучей антенны - 12. Дальность обнаружения самолёта с ЭПР 3-5 м , км (при вероятности правильного обнаружения Р = 0,8 и вероятности ложной тревоги F=10-6); при высоте полёта 10 км - 200; при высоте полёта 100 м - 40. Средние квадратичные ошибки измерения координат в условиях отсутствия организованных помех: по дальности Дд=100 м; по азимуту Д =20'; по высоте, в зоне на

дальности до 10 км, м: в режиме 1-300; в режиме 1-400. Время восстановления, мин., 30. Время развёртывания, мин., 6.

РЛС «Каста-2-Е1» - мобильная маловысотная станция [34] предназначена для обнаружения, измерения дальности, азимута и определения госпринадлежности ЛО - самолетов, летящих и зависающих вертолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том числе действующих на малых и предельно малых высотах, на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности, местных предметов и метеообразований. Обнаруживает цели, выполненные с применением технологии «Стелс», а также движущиеся объекты на поверхности воды. Станция может работать как со штатной антенной системой (высота подъема фазового центра около 7 м), так и с антенной на легкой перевозимой мачте высотой до 50 м. В составе станции имеется выносное рабочее место оператора для дистанционного управления с командного пункта, удаленного на 300 м. РЛС устойчиво работает

при температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%, скорости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря - до 3000 м. ТТХ: Диапазон волн - дециметровый. Пределы работы: по дальности, км, 5^150; по азимуту - 360о; по высоте - до 6 км. Дальность обнаружения ЛО, летящих на высотах, км: 100 м: при высоте антенны 7 м - 32; при высоте антенны 50 м - 53; 1000 м: при высоте антенны 7м - 95; при высоте антенны 50 м - 105. Точность измерения координат: дальности Лд = 450 м; азимута

Л^ =100'. Разрешающая способность: по дальности - 450 м; по азимуту- 8о. Период обновления информации, с, 5 и 10. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, 53. Среднее время, ч, наработки на отказ - не менее 300; восстановления - не более 0,5. Продолжительность непрерывной работы - не менее 20 суток.

РЛС «Каста-2-Е2» - маловысотная трехкоординатная РЛС кругового обзора дежурного режима [35] предназначена для контроля воздушного пространства, определения дальности, азимута, эшелона высоты полета и трассовых характеристик ЛО - самолетов, вертолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том числе летящих на малых и предельно малых высотах, на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности, местных предметов и гидрометеообразований. Антенная система формирует по основному радиолокационному каналу два луча с горизонтальной поляризацией: острый и косеканс-ный, перекрывающие заданный сектор обзора. РЛС обеспечивает устойчивую работу при температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%, скорости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря - до 3000 м. ТТХ: диапазон волн - дециметровый. Зона обзора: по дальности - 5-150 км; по азимуту- 360о; по высоте -до 6км. Дальность обнаружения целей с ЭПР 2м2, км: при работе на штатную антенну высотой 14 м: Ьц=100 м - 41; Ьц =1000 м - 95; при работе с антенной на легкой перевозимой мачте высотой 50 м: Ьц= 100 м - 55; Ьц= 1000 м - 95. Дальность обнаружения целей с ЭПР 0,3 м2, летящих на высоте 60 м, км: при работе на штатную антенну - 30; при работе с антенной на легкой перевозимой мачте высотой 50 м - 44. Период обзора пространства - 5 с и 10. Вероятность проводки летательного объекта в организационных пассивных помехах плотностью 2,5 пачки на 100 м пути - не менее 0,9. Максимальное количество сопровождаемых целей (трасс) - 50. Дальность автоматической выдачи РЛИ по цифровым каналам сопряжения: по проводным линиям связи - до 15 км; по встроенному радиоканалу - до 50км. Точность измерения координат: по дальности - 100 м; по азимуту, мин., 40; по высоте - 900 м. Наработка на отказ, ч, 700. Время восстановления, мин., 30.

РЛС «Неман-П» сантиметрового диапазона [36] предназначена для обнаружения самолетов и одиночных БЦ на дальних рубежах. РЛС по своим техническим и конструкто-рско-технологическим решениям до сих пор является уникальной РЛС с информационными возможностями, обеспечивающими получение всего спектра характеристик наблюдаемых объектов, необходимых как для оценки эффективности перспективных средств преодоления ПРО, так и для отработки методов и алгоритмов селекции боевых блоков баллистических ракет на различных участках траектории их полета. Станция используется в качестве измерительного средства на противоракетном полигоне Сары-Шаган. В РЛС реализована передающая АФАР, состоящая из 960 рупорных излучателей с установленными в каждом канале усилителями на амплитронах. Диаметр апертуры составляет около 5 м. В станции «Неман-П» был реализован режим радиовидения.

РЛС «Резонанс-НЭ» предназначена [37] для дальнего обнаружения, сопровождения, определения координат (дальность, азимут, угол места) и параметров движения широкого класса современных и перспективных целей, включая КР и БР, гиперзвуковые летательные аппараты, в том числе изготовленные с применением технологии «Стелс». РЛС «Резонанс-НЭ» является когерентной РЛС кругового обзора метрового диапазона радиоволн с нев-ращающейся ФАР. Для решения задач опознавания РЛС комплектуется наземным радио-запросчиком. РЛС всепогодна и может эксплуатироваться в различных климатических

зонах. Сохраняет работоспособность в интервале температур от -50 °С до +50 С в условиях атмосферных осадков и ветровых нагрузок до 50 м/с. ТТХ: диапазон волн - метровый. Зона наблюдения: по дальности D = 10^1200 км, по азимуту ß = 360о, по углу места е = 1,5о...+80о (0о...+80о), по высоте H = 100км. Дальность обнаружения истребителя на высоте 10 000 м - 350 км. Точность измерения координат, не хуже: по дальности AD =300

м, по азимуту A^ = 1—1,5о, по углу места Ae = 1,5о, по скорости Av = 0,5 м/с. Коэффициент

подпомеховой видимости, дБ, 70. Темп обновления информации, с, 1-10. Количество сопровождаемых целей - до 500. Выдаваемая РЛИ - трассовая на фоне карты местности (района). Съем и передача данных: съем - автоматический и полуавтоматический, передача -через аппаратуру передачи данных по радиоканалу и проводным линиям. Среднее время восстановления, ч, 0,5.

РЛС секторного обзора «Имбирь» предназначена [38] для обнаружения и сопровождения баллистических оперативно-тактических, тактических и аэробаллистических ракет с высоким темпом сопровождения, обеспечивающим точное построение траекторий полета целей, а также обнаружения аэродинамических целей в сложных условиях. РЛС представляет собой мобильную трехкоординатную секторную РЛС программного обзора с высоким энергетическим потенциалом, электронным управлением лучом ДНА в двух плоскостях. ТТХ: зона обзора: по азимуту по аэродинамическим целям - 90о; по БЦ - 60о; по углу места: по аэродинамическим целям - 0-50о; по БЦ - 26-75°. Инструментальная дальность - 200 км. Период обзора, с, 12. Дальность обнаружения самолета-истребителя -D = 230 км. Максимальная скорость сопровождаемой цели, м/с, 4500. Максимальное количество сопровождаемых трасс - 16. Точность определения координат: по дальности Ad = 70 м; по азимуту A^ и углу места Ае=10-12'. Точность сопровождения трасс в прямоугольной системе координат - 15-40 м. Разрешающая способность: по дальности

Aом«н =230 м; по азимуту AßMUH = ^ по углу места AeMUH = 0,8° Время непрерывной работы - 48 ч.

РЛС кругового обзора «Обзор-3» 9С15М представляет собой [39] трехкоординат-ную когерентно-импульсную РЛС обнаружения сантиметрового диапазона волн с мгновенной перестройкой частоты, программным электронным управлением лучом (1,5°х1,5°) в угломестной плоскости, электрогидравлическим вращением антенны по азимуту и высокой пропускной способностью. В РЛС реализованы два режима кругового регулярного обзора воздушного пространства, используемые при обнаружении аэродинамических целей, а также БР типа 8К14 иХМО-М52С «Lance». В первом режиме зона обзора станции составляет 45° по углу места, инструментальная дальность обнаружения - 330 км, темп обзора - 12 с. Истребитель обнаруживается с вероятностью 0,5 на дальности 240 км. Во втором режиме зона обзора станции составляет 20° по углу места, инструментальная дальность - 150 км, темп обзора - 6 с. В этом режиме для обнаружения БР предусмотрена программа замедления вращения антенны по азимуту в секторе ПРО (в пределах 120°) и увеличения сектора обзора по углу места до 55°. При этом темп обновления информации составляет 9 с. Во втором режиме самолет-истребитель надежно обнаруживается в пределах всей инструментальной дальности, а дальность обнаружения БР типа 8К14 составляет не менее 115 км, типа XMG-M52C - не менее 95 км. РЛС обеспечивает выдачу в режиме автосъема данных до 250 отметок за период обзора, среди которых может быть до 200 целей. Среднеквадратические ошибки определения координат целей станцией составляют: по дальности Ad - не более 250 м, по углу места Ae - не более 35', по азимуту A^ - не более

30'. Разрешающая способность станции не хуже Аомин=400 м по дальности и 1,5° по угловым координатам.

К трёхкоординатным РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона волн можно также отнести станцию 9С18 («Купол»).

МРЛК «Подлет-К1» (48Я6-К1) - мобильный маловысотный РЛК обнаружения аэродинамических и баллистических объектов [40]. Это трехкоординатная РЛС кругового обзора S-диапазона обнаружения и сопровождения целей на малых и предельно малых высотах в условиях естественных и поставленных помех обеспечивает автоматическое обнаружение, определение координат, захват и сопровождение любых аэродинамических целей, в том числе и малозаметных; определение госпринадлежности; выдача информации о целях внешним потребителям. ТТХ: диапазон частот излучения - сантиметровый. Количество одновременно обнаруживаемых целей - 200 (количество выдаваемых за обзор трасс). Дальность действия: 10-200 км, 10-300 км (дополнительный режим). Высота обнаружения целей максимальная Н = 9 км (10 км - дополнительный режим). Зона обнаружения: по азимуту - 360о, по углу места - от -2о до +25о (от -7о до +12о в дополнительном режиме). Скорость целей V - до 4400 км/ч. Точность измерения координат цели: по дальности Л0 =200 м, по азимуту Л^ =1,6о. Период обзора пространства - 5 и 10 с.

РЛС «Истра» [41] обеспечивала одновременное обнаружение, сопровождение и определение траекторий 10-15 целей. ТТХ: тип антенны - полноповоротная крупногабаритная ФАР, состоящая из 8650 крупногабаритных излучателей. Диаметр антенны - 18 м/20 м (по другим данным). Диапазон - сантиметровый. Частота - 2 ГГц. Чувствительность приемного тракта РЛС - 10 в степени -13 ватт. Зондирующий сигнал с линейной частотной модуляцией, девиацией 10 МГц. Мощность передающего устройства - 120 МВт в импульсе. Зона обзора: по азимуту / =360о; по углу места г =0^90о. Дальность действия РЛС: Вобн = 80^2000 км; 1500 км при ЭПР объекта 1 м . Дальность обнаружения головной части МБР = 1000 км. Одновременное сопровождение - до 30 элементов сложной баллистической цели по одним и до 120 элементов СБЦ по другим данным. Разрешение РЛС по дальности ЛВмт = 30 м /60 м («Аргунь-И»). Разрешение РЛС по угловым координатам - 40'. Сектор электронного сканирования - 30о. Точностные характеристики: СКО измерения: дальности Лд =3,6 м /15 м (по другим данным); угловых координат - 3' / 5' (по другим данным).

РЛС П-90 «Памир» - помехозащищенная трехкоординатная (азимут, дальность, высота) РЛС обнаружения, сопровождения ВЦ и наведения истребительной авиации [42]. ТТХ: диапазон длин волн - дециметровый. Сектор обзора - 360 град. Высота обнаружения целей: минимальная - 100 м; максимальная - 50 км. Дальность обнаружения цели типа МиГ-17 на разных высотах полета цели: при высоте полета 100 м - 48 км; при высоте полета 500 м - 90 км (дальность определения высоты - 87 км); при высоте полета 3000 м -225 км (дальность определения высоты - 209 км); при высоте полета 10000 м - 294 км (дальность определения высоты - 292 км). РЛС не используется с конца 1970-х годов.

РЛС «Воронеж» - семейство стационарных надгоризонтных РЛС большой дальности [43]. Это РЛС дальнего обнаружения СПРН и контроля КП. РЛС «Воронеж» предназначены для обнаружения БЦ в пределах зоны обзора РЛС; сопровождения и измерения координат обнаруженных целей и помехоносителей; вычисления параметров движения сопровождаемых целей по данным радиолокационных измерений; определения типа целей; выдачи информации о целевой и помеховой обстановке в автоматическом режиме другим потребителям. Семейство состоит из станций метрового («Воронеж-М», «Воронеж-ВП»), дециметрового («Воронеж-ДМ») и сантиметрового («Воронеж-СМ») диапазона волн. Длинноволновые станции обеспечивают высокую дальность обнаружения объектов, коротковолновые позволяют точнее определить параметры цели. РЛС состоит из приёмно-передающей установки с цифровой антенной решёткой, здания для личного состава и не-

скольких контейнеров с радиоэлектронным оборудованием. По своим ТТХ РЛС «Воро-неж-ДМ» не уступает ныне действующим станциям типа «Дарьял» и «Днепр-М». При действующей дальности выявления целей 4,5 тыс. км она имеет техническую способность ее увеличения до 6 тыс. км. Модификации: «Воронеж-М» работает в метровом диапазоне волн. Дальность обнаружения целей до 6000 км. «Воронеж-ДМ» работает в дециметровом диапазоне, дальность - до 6 тыс. км по горизонту и до 8 тыс. км по вертикали (ближний космос). Способна одновременно контролировать до 500 объектов. «Воронеж-ВП» - развитие «Воронеж-М», высокопотенциальная РЛС метрового диапазона. «Воронеж-СМ» работает в сантиметровом диапазоне. РЛС «Воронеж-М» - малопотенциальная РЛС дальнего обнаружения СПРН метрового диапазона. ТТХ РЛС: дальность обнаружения целей до 6000 км. Диапазон - метровый. Сектор обзора: дальность В = 100^4200 км; высота Н = 150^4000 км; угол места е= 2^70о; азимут - 245^355о. Наклонение орбит целей -53^127о. РЛС «Воронеж-ДМ» - среднепотенциальная РЛС дециметрового диапазона. ТТХ: диапазон - дециметровый. Сектор обзора: дальность В = 2500/4000/6000 км; 100^4200 км; 6000 км; высота - 150-4000 км; угол места е= 2^60о; азимут р =165^295° Наклонение орбит целей - 34,5^145,5о. Количество одновременно сопровождаемых целей - 500. РЛС «Воронеж-ВП» - высокопотенциальная широкополосная РЛС сантиметрового диапазона радиоволн СПРН способна обнаружить крылатые ракеты на дальности в несколько тысяч км. Сектор обзора: дальность В = 6000 км.

РЛС «Всевысотный обнаружитель» предназначена для обнаружения и измерения координат (азимут, угол места, дальность) аэродинамических и БЦ на малых, средних и больших высотах [44]. РЛС автоматически выдает информацию о воздушной обстановке по широкому классу аэродинамических целей: самолетам, КР (в том числе изготовленным по технологии «Стелс») и средствам высокоточного оружия. ТТХ РЛС: диапазон частот излучения - «С». Диапазон дальностей обнаруживаемых целей: зона обзора: Бобз=5^300 км. А). В режиме всевысотного обнаружения: по р - 360°; по 8 (имеется возможность устанавливать нижнюю границу обзора до -3°) - от 0 до 20°; по доплеровской скорости от ±30 до ±1200 м/с; темп обновления информации: в нижней зоне - от 0 до 1,5° - 6 с; в верхней зоне - от 1,5° - до 20° 12 с. Б) В режиме секторного обзора, в секторе замедления: по 8 - от 0 до 60°; по р - до 120°; по доплеровской скорости - от ±50 до ±2800 м/с; время обзора сектора - до 8 с. Вне сектора замедления: по 8 от -3 до1,5°; время обзора нижнего сектора - 5,5 с. Полный цикл обзора - 13,5 с. В) В режиме низковысотного обнаружения: по р - 360°; по е - 0 ^ 1,5°; по доплеровской скорости - от ±30 до ±1200 м/с; темп обзора р 6 с. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места е - до 60°. Количество сопровождаемых трасс целей - до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по аэродинамической цели: при е < 1,5° - 12 с, при е > 1,5° - 21 с. Количество ложных ЦУ за 30 мин. работы - не более 3-5. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места 8 до 60°. Количество сопровождаемых трасс целей - до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по аэродинамической цели: при е < 1,5° - 12 с; при е > 1,5° - 21 с. Количество ложных ЦУ за 30 мин. работы - не более 3-5.

4. Станции приема телеметрической информации

«МПРС» - наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ - многодиапазонная антенна для станции приема траекторной информации [45]. ТТХ: диаметр зерка-ла-3м; ЭПР-3м ; диапазоны частот - метровый (М1, М2, М3) и дециметровый (Д1, Д2 и Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастотных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов (БА) систем БРС-4, РТС-9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте бортовой аппаратуры систем БРС-

4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие диапазоны частот станции: М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: время-импульсная модуляция (ВИМ), кодово-импульсная модуляция (КИМ)-частотная модуляция (ЧМ), КИМ - амплитудная модуляция (АМ)-ЧМ, двоичная фазовая модуляция (ФМ-2). ТТХ: рабочие информативности станции в зависимости от типа бортовой аппаратуры - от 2 кбит/с до 3,14Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с МШУ АФС) телеметрических комплексов «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529, «Дельта», «Кедр».

«МПРС-ПМ» - наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ [46] - многодиапазонная антенна для станции приема ТМИ: диаметр зеркала - 3 м. Эффективная поверхность - 3 м . Диапазоны частот - метровый (М1, М2, М3) и дециметровый (Д1, Д2 и Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастот-ных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов систем БРС-4, РТС-9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте БА систем БРС-4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие диапазоны частот станции - М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: ВИМ, КИМ-ЧМ, КИМ-АМ-ЧМ, ФМ2, нелинейная угловая манипуляция типа многопозиционной частотной модуляции (МЧМ). Помехоустойчивость: не хуже ФМ-2, узкий спектр, исключается неоднозначность. Объем доработок: вводятся 2 приемника-синхронизатора. Тип ввода ТМИ в ЦМВ: по USB 2,0. ТТХ: по ТУ+преимущества. Рабочие информативности станции в зависимости от типа БА - от 2 кбит/с до 6,28 (12,56) Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с малошумящим усилителем АФС) телеметрических комплексов ИП «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529, «Дельта», «Кедр».

«МАС-3» - мобильная антенная система предназначена [47] для приема ТМИ с ЛА/КА. МАС-3 (без приборов системы наведения) рассчитана для работы на открытом воздухе и обеспечивает сохранение ТХ при следующих рабочих условиях эксплуатации: при температуре окружающей среды T оС от -40 до +55; при относительной влажности воздуха до 100%. МАС-3 должна сохранять работоспособность при скорости воздушного потока до 20 м/с и быть в зафиксированном состоянии устойчивой к ветру со скоростью воздушного потока до 30 м/с. Аппаратура системы наведения рассчитана на эксплуатацию в технических зданиях при температуре воздуха T оС от +5 до +40 и относительной влажности не более (80±3)% при T оС +25±3. ТТХ МАС-3: максимальная скорость поворота антенны 20о/с. Диапазон поворота: по азимуту ± 270о; по углу места - 180о.

5. СТИ на основе спутниковых навигационных систем

В настоящее время при летных испытаниях АТ используются [48] СВТИ на основе спутниковых навигационных систем NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС: система бортовых траекто-рных измерений СБТИ-10В, комплекс бортовых траекторных измерений КБТИ-М, СТИ «В ерхушка-13 А», «В ерхушка- 13Б».

СБТИ-10В является средством измерения уточненных координат и скоростей ЛА по данным СНС GPS [48] на основе дифференциального метода измерения и обработки измерительной информации (ИИ). Система СБТИ-10В предназначена для определения эталонных значений плановых координат, высоты, составляющих скорости движения и путевого угла ЛА в режиме послеполетной обработки ИИ. Обработка ИИ в послеполетном режиме выполняется по данным измерений бортового и наземного (опорного) приемника СНС. В результате обработки ИИ на каждый заданный момент Т формируются следующие траек-торные параметры (ТП): время Т; геодезические координаты (ф, X) и высота (Н) ЛА в любой заданной системе координат (СК-42, ПЗ-90, WGS-84); геоцентрические прямоуголь-

ные координаты (Х,У,Т); северная, восточная и вертикальная составляющие путевой скорости (Уп, Ув, УИ); составляющие скорости по осям топоцентрических прямоугольных координат (V ,Уу ,У); путевой угол [48]. Предельная оценка погрешности определения параметров местоположения и скорости ЛА в дифференциальном режиме (ДР) составляет: при определении координат ЛА <10 м; при определении составляющих скорости <0,2 м/с; при определении путевого угла <5'. Диапазон производимых ТИ: высота полета <15000м; путевая скорость < 230 м/с; число М до 1,25; вертикальная скорость ±30 м/с; угол курса 0°^360°; угол скольжения - 11°^15°; угол атаки -2°^14°; крен ±60°; тангаж ±10°; перегрузка до 2g. Интервальная оценка погрешности определения параметров местоположения ДА в ДР с Р = 0,95: Д = 7,5 м; Ду = 9,9 м; Д = 7,7 м; ДУХ = 0,16 м/с; ДУу = 0,34 м/с; ДУг = 0,18 м/с.

КБТИ-М - комплекс бортовых ТИ [48] предназначен для определения пространственного положения и траекторных перемещений ЛА на основе комплексной обработки данных СНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). Комплекс при взаимодействии с бортовой ИНС в режиме послеполетной обработки обеспечивает формирование на каждый заданный момент времени действительных значений следующих ТП: геодезических координат местоположения широты, долготы и высоты (ф, X, Н) в системах координат СК-42 или WGS-84; прямоугольных координат в топоцентрической системе координат (Х,У,Т); составляющих вектора скорости (Ух,Уу,У2); истинный курс полета (ц); гринвичское время. Комплекс обеспечивает определение параметров на основе комплексной обработки информации (КОИ) от ИНС и СНС или по данным СНС, работающей в дифференциальном (ДР) или стандартном (СР) режиме. В результате КОИ СНС и систем прицельно-навигационного оборудования (ПНО) предельная оценка погрешности определения параметров местоположения (М + 2а) для Р=0,95 при полете ЛА составляет координаты в СР работы: Дх=10,2 м; Д^13,4 м; Дz = 10,0 м; координаты в ДР работы: Дх = 7,4 м; Д = 9,6 м; 122 Д^9,3 м; координаты в ДР (без КОИ) Дх = 7,1 м; Д = 7,0 м; Д = 8,0 м; скорости в

ДР работы: Vx=0,1 м/с; VY=0,2 м/с; Vz=0,14 м/с; на маневренных режимах ЛА в диапазоне изменения параметров: угол сноса от -11 до +15о; угол атаки от -2 до + 4о; крен от -7о до +7°; тангаж от -3о до +3°; координаты в ДР работы: Дх =8,8 м; Д^6,7 м; Д^6,7 м; скорости при потере ДР Д У^0,96 м/с; ДУ^0,9 м/с; Д ^=0,87 м/с. КБТИ-М обеспечивает определение ТП при высоте до 18000 м; скорости до 500 м/с; крене до ±18о; тангаже от -3о до +8о; угле сноса от -11 до +15о; угле атаки от -2 до +14о; перегрузке до 4,6 g; вертикальной скорости от +100 до +200 м/с; угле курса от 0 до 36о. Диапазон производимых ТИ: высота полета <15000м; путевая скорость < 500м/с; число М до 1,7; вертикальная скорость - 100^200 м/с; угол курса 0°^360°; угол скольжения -11°^15°; угол атаки -2°^14°; крен ±180о; тангаж -30°^80°; перегрузка до 4g. В ДР работы СНС погрешность определения параметров местоположения ДА с Р=0,95; Д = 7,1; Ду=6,9; Дz=7,9; ДVx=0,12; ДVy=0,20; ДVz=0,14. Данные комплекса могут быть использованы для оценки характеристик ЛА и его прицельно-навигационного оборудования.

«Верхушка-13А - СТИ [48] предназначена для измерения координат и составляющих скорости ЛА в ДР с привязкой результатов измерений к стандартным шкалам времени. Определение ТП ЛА производится с использованием сигналов СНС NAVSTAR. Система функционирует в режимах обработки ИИ, поступающей по каналам РТС «Орбита-ТМ» в РМВ; послеполетной обработки ИИ, воспроизводимой с бортовых накопителей «Гамма-1101», «Регата», «Тн1Пк», или с магнитной ленты магнитофона РТС «Орбита-ТМ»; оценки взлетно-посадочных характеристик ЛА совместно с системой бортовых измерений. Количество обрабатываемых объектов в сеансе измерений: в РМВ - 1 объект, что обусловлено техническими возможностями РТС «Орбита-ТМ»; в режиме послеполетной обработки ИИ - определяется числом сеансов записи на бортовой накопитель. СТИ «Вер-

хушка-13А» обеспечивает определение ТП: в диапазоне высот <18000 м; при скоростях <500 м/с; при ускорениях <4g; при углах крена и тангажа от -45о до +45о Диапазон производимых ТИ: высота полета 18000 м; путевая скорость 540 м/с; число М до 1,7; вертикальная скорость - 80^180 м/с; угол курса 0° -^360°; угол скольжения -12°^16°; угол атаки -2°^14°; крен ±30°; тангаж ±30°; перегрузка до 4g.

СТИ «Верхушка- 13Б» предназначена [48] для обеспечения испытаний перспективных образцов ЛА/ЛО на НИИП, а также на слабооборудованных и необорудованных трассах. Она обеспечивает формирование координатно-временной информации и передачу ее на бортовой накопитель или в радиоканал передачи данных с борта ЛА на мобильный измерительный пункт (МИП), а также приема команд радиоуправления от МИП. Определение ТП ЛА/ЛО производится с использованием сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS. СТИ «Верхушка- 13Б» обеспечивает измерение трех координат и трех составляющих скорости испытуемых объектов в дифференциальном и абсолютном режимах с привязкой результатов к времени. Предельная погрешность определения координат и модуля скорости в дифференциальном кодовом режиме: по плановым координатам 4 м; по высоте 6 м; по модулю вектора скорости 0,15 м/с. Предельная погрешность определения координат в абсолютном режиме не более 30 м. СТИ «Верхушка- 13Б» обеспечивает определение ТП: при скоростях ЛА от 0 до 6000 м/с; в диапазоне высот 0^300 000 м; при ускорениях (кратковременно от 2 до 10 с) до 10g; при углах крена ±90о; при углах тангажа ± 90о. ТТХ [48]: Диапазон производимых ТИ: по скорости 0^6000 м/с; по высоте 0^30 000 м; по ускорению (кратковременно 2^10 с) - до 10g; при углах крена ±90°; при углах тангажа ±90°. Предельная погрешность определения координат в дифференциальном режиме с Р=0,95: Дх, Д2=4 м; Ду=6 м. Предельная погрешность определения модуля скорости в дифференциальном режиме с Р = 0,95: |AV|=0,15 м/с.

РТС «Вега» предназначена [49] для высокоточных ТИ наклонной дальности, радиальной скорости, разности расстояний до двух пар антенн и скорости изменения разности расстояний по одному каналу (объекту). Высокоточные фазометрические системы тра-екторных измерений типа «Вега» изготавливались в нескольких модификациях: «Вега», «Вега-А», «Вега-АП», «Вега-Н(К)», «Вега-НО (КО)». ТТХ: дальность действия - до 2500 км. Рабочий диапазон длин волн - 3,9 см. Измеряемые параметры: наклонная дальность; радиальная скорость; два направляющих косинуса относительно двух взаимно перпендикулярных базисов; скорость изменения направляющих косинусов. Темп выдачи данных -не реже 0,25 с. Длина измерительных базисов для измерения направляющих косинусов -660 м. Длина измерительных базисов для измерения скорости изменения направляющих косинусов - 12 000 м. Число одновременно сопровождающих объектов - до 5.

6. Фазовые пеленгаторы

ФП «Иртыш» (станция «Иртыш») - внешнетраекторная подвижная фазометрическая радиоугломерная станция рассчитана на работу по сигналам в дециметровом диапазоне волн [50]. При испытаниях ракеты Р-7 ФП «Иртыш» работала в диапазоне 50 см в непрерывном режиме по бортовому устройству (излучателю) «Факел-Д». Впоследствии бортовой маяк «Факел-Д» был заменен на модернизированный «Факел-М». Антенное поле станции состояло из 9-ти дециметровых рупорных антенн (центральная антенна и два «креста» из антенн: большой и малый), размещенных стационарно на земле на подставках. Наиболее точно определял направляющие косинусы углов. Значительной роли в измерениях не сыграл, так же, как и «Иртыш-Д», и был снят с измерений. ФП «Иртыш» с высокой точностью обеспечивали измерение угловых координат и угловых скоростей линии визирования объекта измерения, на котором устанавливался излучатель, работающий в непрерывном режиме излучения при небольшом уровне мощности. Станция «Иртыш» была разработана с целью обеспечения повышенной точности ТИ при отработке ракеты Р7, использовалась

при ее отработке и при запуске третьего «научного» ИСЗ. Станциями «Иртыш» было оснащено большинство ИП КИК. Станции «Иртыш» были всенаправленными в пределах от 2п по азимуту и ±п/2 по углу места, не требовали наведения и в этих пределах измеряли на дальностях до 3000 км угловые координаты с погрешностью 10-4 радиан и угловые скорости в пределах 10-5 радиан/c. Несмотря на своё достоинство - точность измерений, станции «Иртыш» и «Иртыш-Д» значительной роли в ТИ не сыграли и были сняты с измерений. ФП «Иртыш» и РЛС «Бинокль» составляли первую систему ТИ в ПИКе Байконура и КИКе.

ФП «Висла-М» - двухканальный ФП, предназначенный для измерения параметров движения воздушно-космических объектов [51].

7. Корреляционно-фазовые пеленгаторы

Корреляционно-фазовые пеленгаторы (КФП) - антенные станции для всепогодной высокоточной пеленгации спутников, траекторных навигационных параметров, орбитально-частотного мониторинга КА и разгонных блоков (РБ). Комплексы с большой точностью (до нескольких угловых секунд) позволяют определять угловые параметры (угол места и азимут) движения КА на орбитах от 200 до 40 000 км. Условно работу системы можно назвать «GPS наоборот». При решении задачи глобального позиционирования в некоторой точке система принимает сигнал от нескольких спутников, разнесённых в пространстве. Совместная обработка сигналов позволяет определить координаты точки. В КФП сигнал от одного спутника принимается на пять разнесённых приёмных антенн, и совместная обработка сигналов позволяет определить направление на объект.

КФП «Ритм» предназначен для высокоточного измерения угловых координат при работе с сигналами любых КО в пределах околоземного КП [52]. КФП «Ритм» осуществляет измерение текущих угловых координат источника излучения с точностью до 10 угловых секунд; оперативную оценку шестимерного вектора состояния ИСЗ; определение спектральных характеристик сигнала и их изменение со временем; оценку параметров излучения бортовой антенны. КФП «Ритм» обеспечивает поиск источника сигнала в любой заданной области пространства в верхней полусфере и в любой заданной частотной области S-диапазона; точные ТИ без установки на борт какой-либо аппаратуры; отображение трассы полета сопровождаемого КА; выдачу потребителям результатов измерений в темпе

реального времени по каналам связи. Основные ТТХ: диапазон частот: 1^4 ГГц; полоса

^_ *-» 2

пропускания: 0,1^3,5 МГц; минимальный уровень рабочего сигнала: 10 21Вт/м2 Гц; динамический диапазон: >50 Дб; такт выдачи независимых измерений: <5 изм./с; точность угловых измерений: 2*10-5; точность привязки к единому времени: <1 мс.

Современный КФП «Ритм» представляет собой всепогодную 5-антенную РТС с двумя взаимно перпендикулярными измерительными базами (длина базы 50 м), рассчитанную на разнесенный приём сигналов, излучаемых пеленгуемыми КА и не требующую установки на КА какой-либо дополнительной бортовой аппаратуры. Фазометрическая информация извлекается практически из любых непрерывных сигналов, излучаемых КА в диапазоне частот 1^8,5 ГГц, и используется для определения текущих навигационных параметров излучающего объекта, находящегося на высоте до 70 000 км. При этом точность определения направления на цель (угол места е и азимут ( ) определяется угловыми секундами.

КФП «Ритм-М» - многофункциональный РТК [53] получения координатной и некоординатной информации по КА и РБ. Комплекс предназначен для всепогодного высокоточного проведения измерений текущих навигационных параметров (координатной информации: угла места s и азимута ( ) КА и РБ и проведения орбитально-частотного мониторинга излучаемых КА (некоординатная информация - спектральные характеристики излу-

чения КА). КФП «Ритм - М» может работать по любому непрерывному радиосигналу, излучаемому РБ или КА в диапазоне от 1 до 8,5 ГГц, в пределах высот И=300^40 000 км. (при доработке имеется возможность работы в пределах высот до 380 000 км). Диапазон частот: 1-8,5 ГГц; количество антенных систем 5 шт.; диаметр зеркала антенн 3,1 м; длина базы 50 м; предельная точность измерения угловых координат по случайной ошибке: 2" (угловых секунды); предельная точность измерения угловых координат по систематической ошибке: 4-6"; зона обзора по азимуту / =0±270о; зона обзора по углу места s =5-87о; наведение антенн: синхронное/индивидуальное; управление: ручное с участием оператора /автоматизированное; поиск по частоте; расширение диапазона; передача данных (протокол); FTP, Ethernet, в режиме онлайн и т.д.; каталогизация, архивация, база КО, автоматическое обновление, баллистическая обработка, геодезическая привязка; автоматизированный учет смещения рабочей точки антенн.

8. Радиотехнические комплексы

Комплекс «ВТИ-ЛА» - комплекс ВТИ ЛА [54] предназначен для измерения положения ЛА - траектории полета (ракет, реактивных снарядов) при отработке и проведении испытаний систем управления ЛА по излучению бортовых радиосредств. Измеряемые характеристики: азимут, угол места, их производные (скорость вращения и перемещения ЛА). Погрешность измерения угловых координат - 0,02о. Погрешность определения дальности зависит от точки взаимной привязки измерительных позиций (ИзП). В зависимости от требуемой зоны наблюдения (азимут, угол места, дальность), количества и качества измеряемых параметров наземный комплекс может состоять из нескольких ИзП, включающих два измерителя угловых направлений, центра обработки информации и модулей системы сбора данных. Комплекс «ВТИ-ЛА» обеспечивает контроль положения ЛА по излучению радиомаяка с выходной мощностью не менее 1Вт в диапазоне частот 9,2^9,4 ГГц и определение параметров их движения по дистанции на активном участке траектории в зоне прямой радиовидимости (35 км). ТТХ: сектор наблюдения одной ИзП ± 45о. Частота измерения, Гц, 10^400. Тип измерителя: пеленгатор-интерферометр. Количество сопровождаемых ЛА -до 3. Сектор измерения: по пеленгу - 90о; по углу места - 70о. Среднеквадратические ошибки измерений текущих координат прямолинейно и равномерно движущихся целей составляют по всему сектору контроля не более: положение декартовых координат - 3...5 м; по угловым координатам - 0,02 - 0,05о. Комплекс «ВТИ-ЛА» по назначению соответствует РЛС «Кама-Н». Отличие - в «ВТИ-ЛА» может отсутствовать активный канал.

РТК «Плутон» предназначен для управления КА и приема с них информации по программе «Венера-Марс» с целью исследования планет солнечной системы [55]. РТК создан на базе антенных систем АДУ-1000 (антенны дальнего участка с эффективной поверхностью 1000м2). Одна из трех антенных систем обеспечивала передачу информации (команд управления) на борт КА при помощи передающего устройства мощностью Р=120 кВт в диапазоне волн 39 см, две других осуществляли прием информации с КА в диапазоне 32 см с использованием малошумящих (параметрических) приемных устройств. Дальность действия комплекса - до 300 млн км. РТС комплекса обеспечивали выдачу команд на КА; проведение ТИ (дальность и радиальная скорость); прием и расшифровку ТМИ. В 1962 году «Плутон» был модернизирован. На нём была установлена аппаратура приёма научной информации в сантиметровом диапазоне. После модернизации эффективная площадь антенны в ДМ-диапазоне волн составила 650 м2, в СМ - 450 м2. Дальность связи АДУ-1000 -300 млн км. Скорость передачи научной информации составляла до 3 кбит/с при приёме телеметрии и до 6 кбит/с при приёме изображений. На смену комплексу «Плутон» пришел РТК «Квант-Д» на основе высокоэффективной антенной системы П-2500 (РТ-70).

Наземный РТК «Квант-Д» [56] с уникальной высокоэффективной антенной П-2500 диаметром 70 м (радиотелескоп РТ-70), двумя взаимодополняемыми радиолиниями (РЛ)

дециметрового и сантиметрового диапазонов (введен в эксплуатацию в г. Евпатория в 1980 г. и в г. Уссурийск - в 1985 г.). Мощность передатчиков в обоих диапазонах составляла Р =200 кВт, суммарная шумовая температура приемных устройств комплекса (в сантиметровом диапазоне) составляла 23К благодаря использованию малошумящих лазерных усилителей. Были резко увеличены точность ТИ (по дальности - до 20 м, по скорости - до 2 мм/с) и скорость принимаемой научной информации (до 131 кбит/с). В НРТК «Квант- Д» совместно с бортовой радиосистемой реализованы следующие точности ТИ: по дальности при точной частоте=30 кГц погрешность <100 м; точной частоте=300 кГц погрешность <20 м; точной частоте=1200 кГц погрешность <10 м; по скорости погрешность < 2 мм/с. Систематические погрешности при измерении дальности имеют тот же порядок, что и случайные. Систематические погрешности при измерении радиальной скорости не превышают значения 0,2 мм/с. Указанные точности приведены для сантиметрового диапазона. В дециметровом диапазоне комплекс имеет худшие точности ТИ. Диапазон частот на передачу, ГГц, 0,77; 5,0. Диапазон частот на прием, ГГц, 0,92; 6,0.

Наземный РТК «Сатурн-МС» [57] - многофункциональный комплекс «Сатурн-МС» для одновременного и независимого управления несколькими космическими аппаратами лунной экспедиции введен в эксплуатацию в 1967 году в Евпаторийском центре (Крым). Три мощные приемные антенны КТНА-200 (эффективная площадь 200 м2) и передающая антенна П-400 позволили значительно повысить энергетический потенциал РЛ за счет сложения сигналов от трех антенн. Комплекс обеспечивал выдачу разовых команд и программ на борт космического аппарата, возможность получать ТМИ, измерять параметры движения космического аппарата, вести телефонные переговоры и получать телевизионное изображение с борта космического аппарата. РТК «Сатурн-МС» до 1975 года продолжал успешно управлять орбитальными КА с космонавтами на борту, а также в программе исследования Луны автоматическими станциями. РТС «Квант-П» [57] пришла на замену РТК «Сатурн-МС». Она выполняла те же функции, что и «Сатурн-МС», но была создана на новой элементной базе со значительно лучшими характеристиками.

Наземный РТК «Сатурн МСД» [58] имел две радиолинии: работающую в ДМ-диапазоне когерентную, используемую для управления КА, и работающую в СМ-диапазоне, некогерентную, используемую для приема научной информации. Частота запросного канала 770 МГц, частота ответных каналов: дециметрового 920 МГц, сантиметрового 5100 МГц. Для обеспечения высокого энергетического потенциала ответных РЛ в составе комплекса использовалась высокоэффективная приемная антенна П400 с диаметром зеркала 32 м и эффективной площадью 400 м2. Передающая антенна П200П имела диаметр зеркала 25 м, передатчик «Гарпун» имел мощность 80 кВт. Реализованные точности ТИ составили: по скорости ±5 мм/с, по дальности ± 100 м. При передаче ТМИ по дециметровому каналу использовались ортогональные коды. Скорость приема ТМИ по этому каналу была доведена до 400 бит/с. Сантиметровый канал работал в импульсном режиме. Для передачи по этому каналу научной цифровой и фототелевизионной информации использовалась время-импульсная модуляция (ВИМ). Скорость передачи цифровой ТМИ -3072 бит/с. При передаче фототелевизионных изображений скорость цифровой информации - 6,144 бит/с.

9. Телеметрическая аппаратура

Телеметрическими станциями/системами (ТМС) оборудованы стартовые комплексы космодромов Байконур и Плесецк для контроля и анализа функционирования бортового оборудования на РКТ путем получения достоверных и точных данных от датчиков различного типа.

ТМС «Источник-М» [59] - телеметрическая станция «Источник» предназначена для одновременного приема, демодуляции, регистрации, декоммутации, документирования и

выдачи внешним потребителям потоков ТМИ от антенно-фидерных устройств (АФУ) ИП, стартовых комплексов и при проведении тестовых проверок систем телеизмерений КА/КО). ТМС обеспечивает: 1) совместную работу с АФУ телеметрических комплексов (ТМК) «Изумруд», «Жемчуг-МС», «ТНА-57У», «Дельта», «Кедр» и др.; 2) одновременный прием и регистрацию от 2-х до 8-ми потоков ТМИ в диапазоне 120-250 МГц следующих БРТС: «Скут» с информативностью 640 тыс. изм/с - в виде двух потоков; 320 тыс. изм/с; «Сириус» с информативностью 320 тыс.изм/с; «Пирит» с информативностью 32, 64, 128, 256, 512, 1024 кбит/с; «Орбита-IVTM» с информативностью от 196608 до 3145728 бит/с; РТС-9 КИМ-Ц с информативностью 32, 64, 128, 256, 512 кбит/с; РТСЦ-М2 с информативностью 512, 1024 кбит/с; РТС-9 ВИМ с информативностью 32, 64, 128, 256 кбит/с; РТС-9Ц с информативностью от 2 до 1024 кбит/с; БИТС-2 с информативностью от 2 до 1024 кбит/с; 3) прием радиосигналов на различных частотах телеметрических диапазонов М1, М2, М3 (Д1, Д2, Д4) при использовании соответствующего конвертера); 4) возможность одновременной регистрации ТМИ разных телеметрических (ТМ) структур.

Функции ТМС: прием и регистрация до 8-ми потоков всех существующих ТМ структур; одновременная регистрация ТМИ различных ТМ структур; передача как обработанной информации, так и в формате «непосредственная запись» по Ethernet; формирование сигналов автономного времени и привязка регистрируемой информации к сигналам единого времени; регистрация служебной информации о работе станции. ТТХ: Приём радиосигналов в диапазонах частот (при использовании конверторов), МГц - 125 ... 250; 625 ... 650; 950 ... 1050; 2200 ... 2300. Безнастроечное вхождение в синхронизацию при отклонениях несущей частоты от номинальных значений, МГц, до 1. Динамический диапазон входного сигнала по напряжению, дБ, не менее 90. Время вхождения в связь - не более 30 мс. Время восстановления приема после кратковременных пропаданий радиосигнала - не более 20 мс. Избирательность: по соседнему каналу - более 60 дБ; по зеркальному каналу, дБ, более 60. Максимальный уровень входного сигнала - 3В. Чувствительность S не хуже 30 мкВ на входе ТМС и не хуже 10 мкВ с учетом входных устройств антенной системы при вероятности ошибки приема информации на символ не более 105 - 106 для цифровых БРТС (РТС-9Ц, РТСЦ-М», «Пирит», «БИТС-2», «Орбита-IVTM» и др. Чувствительность (для аналоговой БРТС) при величине шумов и взаимовлияний по каждому каналу S не более 5%, мкВ, не хуже 30. На данный момент ТМС «Источник» установлены на космодроме Байконур.

Антенный комплекс «Изумруд» предназначен для приема высокочастотных радиосигналов горизонтальной и вертикальной поляризации в метровом диапазоне частот, их предварительного усиления и передачи на приемно-регистрирующую аппаратуру (ПРА) БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Антенные комплексы «Жемчуг-М», «Жемчуг-МС», «Жемчуг -МП» предназначены для приема радиосигналов в метровом и дециметровом диапазонах частот, их предварительного усиления и передачи на ПРА БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Аппаратура приема, регистрации и информационного контроля телеметрической информации «Опал-М» позволяет в различных вариантах комплектации обеспечивать проведение тестовых проверок систем телеизмерений и изделий РКТ в условиях контрольно-испытательных станций заводов-изготовителей; прием, регистрацию и оперативное представление ТМИ на технических и стартовых позициях испытательных полигонов.

БРС-4 - телеметрическая система приема и регистрации быстро меняющихся параметров [45]. Штатная антенна наземной БРС-4 - двухспиральная. Зеркало рефлектора -дюралевая перфорированная пластина размером примерно 2х1 м. Длина спиралей - около 1 м. Система БРС-4 позволяла одновременно обеспечивать измерение быстрых (случайных) и медленно меняющихся процессов и передавать контрольную информацию бортовой ЦВМ системы управления. ТМС БРС-4 позволяла получать полный объём информации с высокой степенью надёжности в сложных условиях воздействия дестабилизирую-

щих факторов, в том числе на участках плазмообразования. Характерная особенность систем БРС-4 - возможность получения информации о так называемых быстроменяющихся процессах вибрации, перегрузки и т.п., дополнительно к информации о медленноменяю-щихся параметрах и различного рода управляющих сигналах и командах. ТХ: Частота опроса - 50^8000Гц. Дальность действия В = 5800 км. Ограничения по углам: азимут р = 0-360о, угол места е = 0-85о. Погрешность измерения параметров, %, 1-2. Количество каналов - 2048. Тип модуляции - АИМ. В 1989 году были развёрнуты станции БРС-4М, БРС-4МК.

РТС-5 [45] - РТС измерения быстроменяющихся параметров имела 2 рабочих частоты в диапазоне 40-60 МГц при широтно-импульсной и частотной модуляции, 8 измерительных каналов по 6250 опросов каждый. Регистрация велась с электронно-лучевой трубки фотоблока на кинопленку типа А-2, заправленную в стандартную приемо-подающую кассету КИНАП емкостью 300 м на скорости 200 мм/с. Точность измерения параметров -5%. Антенна представляла собой директорную антенну круговой поляризации со взаимно перпендикулярными вибраторами из трубок, запитанными в турникет, и такими же рефлектором и двумя директорами. Эффективная поверхность антенны 20 м2, чувствительность приемника £ = 10 мкВ, дальность В - до 2000 км.

РТС-9. Система РТС-9 была представлена на противоракетном полигоне Сары-Шаган приемно-регистрирующими станциями МА-9МСТ, которые служили для предстартовой проверки телеметрического бортового оборудования ракет и регистрации информации в процессе полёта. В последующем станции МА-9МСТ были заменены на более совершенные станции МА-9 МК. Основные ТТХ: частота опроса - 50-200Гц. Дальность действия - 3200 км. Ограничения по углам: азимут р = 0^360о, угол места е = 0^85о. Погрешность измерения параметров - 1^3%. Количество каналов - 385. Тип модуляции - КИМ.

«Орбита-ТМ» [45] - многоцелевая высокоинформативная радиотелеметрическая система. Основные ТТХ: частота опроса - 4Гц, 128Гц, 16 кГц. Дальность действия В^3 = 5800 км. Ограничения по углам, град: азимут р = 0-360о, угол места е = 0-85о. Погрешность измерения параметров, %, 1. Количество каналов - 2048. Тип модуляции - ко-дово-импульсная и амплитудно-импульсная. До настоящего времени средства системы «Орбита-ТМ» применяются в новейших ракетных изделиях. РТС «Орбита-ТМ» использует цифровой способ передачи телеметрической информации о быстро- и медленноменяющи-хся процессах с борта испытываемого летательного аппарата. В 1983 г. создана траектор-но-телеметрическая система «Орбита-ТРТК».

«Орбита-ГУ МО» [45] - бортовая ТМС предназначена для сбора ИИ от первичных преобразователей (датчиков аппаратуры, датчиков различных типов, цифровых абонентов типа согласующих устройств с БЦВМ, навигационной аппаратуры потребителя), а также от бортовых запоминающих устройств (БЗУ); дискретизации (временного опроса) измеряемых входных сигналов и их временного уплотнения; преобразования дискретизирован-ных сигналов в единую цифровую форму и формирования единого выходного информационного сигнала; передачи сформированного информационного сигнала по радиолинии или по видеоканалу со скоростью от 4 Кбит/с до 3,2 Мбит/с; запоминания части или всего потока ИИ объемом до 16 Мгслов в БЗУ с последующей передачей. Система ТМИ на базе «Орбита IV МО» применяется для ракеты-носителя (РН) «Ангара», МБР «Тополь», «Ярс», «Булава» и других специзделий. Практически все существующие типы ТМС (РТС-9, БРС-4 и «Орбита-ТМ») используются до настоящего времени на полигоне Сары-Шаган, что позволяет, в зависимости от задач эксперимента и установленного на ЛА бортового оборудования, применять то или иное средство измерений без ущерба полноте и качеству ТМИ. РТС-9 использовались для управления пилотируемыми КА «Союз» и станциями «Салют». Наземные приемно-регистрирующие станции РТС-5, РТС-6, РТС-8, РТС-9 и унифицированные станции МА-9, МА-9 МКС, 17-ПРС для приема телеметрических структур РТС-5,

РТС-6, РТС-8, универсальная станция МА-9МК и сейчас находятся в эксплуатации. Из инновационных разработок следует отметить перебазируемый комплекс телеметрических измерений, наземные антенные телеметрические комплексы АП-4, пришедшие на смену антенным комплексам «Жемчуг» и «Изумруд».

Перебазируемый комплекс телеметрических измерений «Селена-ИТ» обеспечивает [60] одновременный прием телеметрических сигналов двух поляризаций в метровом (М1, М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4) диапазонах с развязкой между поляризационными каналами не хуже минус 20 дб; передачу высокочастотного (ВЧ) сигнала по кабелю на расстояние не менее 50 м с ухудшением шумовых характеристик не более чем на 0,4 дб; эффективную поверхность не менее 3 м2 в дециметровом диапазоне и не менее 2 м2 - в метровом. Выходные параметры антенной системы совместимы с линейным трактом при-емно-регистрирующей аппаратуры «Вектор».

Приемно-регистрирующая аппаратура «Вектор» предназначена [60] для приема телеметрии структур бортовой аппаратуры на рабочих частотах диапазонов волн: метровом (М1, М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4); приема потоков телеметрической информации в структуре кадров «Скут» («Сириус»), «Пирит», «РТС-9Ц», «РТС-Ц», «РТС-9 КИМ-Ц», «РТС-9 ВИМ», «РТСЦ-М2», «Орбита-lV MO»; демодуляции принятых радиосигналов; выделения синхросигналов из принятого потока ТМИ; преобразования информации и формирования кадра регистрации ТМИ для обеспечения ввода ее в ПЭВМ; формирования сигналов временной привязки ТМИ; регистрации ТМИ на накопитель на жестком диске, перезаписи информации на оптический диск (DVD) и воспроизведения потока ТМИ в сопровождении сигналов времени; декоммутации кадра ТМИ. Характеристики: Широкополосный прием данных в Х,Ь-диапазонах. Входная частота: 2*720 МГц, 1*1,2 ГГц ± 300 МГц. Битовая скорость приема от 500 кбит/с до 2 Гбит/с.

Приемно-регистрирующая аппаратура ПРА-МК [61] предназначена для работы в составе комплекса средств «быстрой» телеметрии БРС-4МК (БРС-4, БРС-4М). Она обеспечивает прием, преобразование, регистрацию и выдачу на обработку измерительной информации от различных модификаций бортовой телеметрической аппаратуры системы БРС-4М. Максимальная информативность при приеме сигнала по радиоканалу или по видеоканалу - до 1280 кБит/с. Максимальное время регистрации информации бортового устройства «Кварц» на единый магнитный носитель - 1400 с.

МТПУ РТ-404 - малогабаритный телеметрический приемник четвертого дециметрового диапазона [62] предназначен для эксплуатации в составе наземных ТМС для приема сигналов от бортовых телеметрических систем типа БР-91ЦК-М6 на старте изделия (РКН и РБ) и в местах контроля систем (в качестве средства проверки исправности и контроля работы передающего комплекса). ТХ: температура окружающего воздуха Т°С - 0^ +50. Электропитание - промышленная сеть 220±22 В, частота 50±1 Гц, от сети постоянного напряжения 12В с возможностью изменения в диапазоне от 10 до 30В. Мощность потребления РТ-404: по цепи 220В - не более 30 Вт; по цепи 12В - не более 20 Вт. Прибор обеспечивает прием информации, передаваемой с помощью частотно-манипулированного радиосигнала с индексом модуляции М=0,7 и скоростью передачи информации (vti) 8, 32, 256 и 1024 кбит/с. Избирательность прибора: по соседнему каналу - не менее 60 дБ; по побочным каналам приема - не менее 70 дБ; по блокированию - не менее 65 дБ. Динамический диапазон изменения сигнала на входе прибора РТ-404 - не менее 60 дБ. Достоверность принятой информации прибора - не хуже 10-4. Коэффициент шума прибора - не более 8 дБ. Чувствительность прибора S при vü =1024 кбит/с не хуже минус 119 дБ/Вт.

10. Заключение

Анализ существующих систем траекторных измерений и телеметрического обеспечения показывает их важную обеспечивающую роль при отработке образцов изделий ЛА/ЛО. Телеметрическая информация и результаты траекторных измерений являются исходными данными для оценки качества функционирования испытуемых изделий.

В последние годы был создан класс совершенных РЛС обнаружения и целеуказания, а также дополняющих их радиовысотомеров, способных определять все координаты воздушных целей на разных дальностях и высотах их полёта в различных климатических условиях. Среди перспективных РЛС дальнего обнаружения можно отметить семейство станций «Воронеж». Анализ возможностей полигонного радиотехнического оборудования по обеспечению проведения испытаний существующих и перспективных образцов летательных аппаратов/объектов показал необходимость создания всепогодного комплекса внешнетраекторных измерений, обладающего современными свойствами радиотехнических измерительных систем (мобильность, многоканальность, всепогодность), а по точности не уступающего оптическим средствам.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Додонов А.Г. Построение информационно-аналитической системы научно-исследовательского испытательного полигона / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин, В.А. Валетчик // Управляющие системы и машины. - 2006. - № 4. - С. 3 - 14.

2. Кучеров А.С. Измерительно-вычислительный комплекс для натурных экспериментов: учебн. пособ. / Кучеров А.С., Путятин В.Г., Сердюк В.Г. - Киев: КВИРТУ ПВО, 1992. - 302 с.

3. Дубас В.Н. Полигонные испытания радиолокационных станций слежения на стадии их разработки / Дубас В.Н., Иванов В.А., Путятин В.Г. - Киев: Ин-т новых физич. прикладных проблем, 1993. - 132 с.

4. Додонов А.Г. Наземные оптические, оптико-электронные и лазерно-телевизионные средства траекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичш машини { системи. - 2017. -№ 4. - С. 30 - 57.

5. Путятин В.Г. Об одной задаче высокоточных траекторных измерений оптическими средствами / В.Г. Путятин, В.А. Додонов // Реестращя, зберпання 1 обробка даних, 2017. - Т. 19, № 2. - С. 36 -54.

6. ГОСТ Р 54022-2010. Глобальные навигационные спутниковые системы. Система траекторных измерений летательных аппаратов на базе навигационных спутниковых систем. Общие требования и методы испытаний. - М.: Стандартинформ, 2011. - 12 с.

7. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: М1р://есог^расе.те/Навигационная+система +Европы.Мт1.

8. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ЬЦр8://Ьоок8.аооа!е.сот.иа/Ьоок8?18Ьп=5457022307/ Система ТИ «Индикатор-Д».

9. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/VTI.htm / Первая система траекторных измерений в ПИКе Байконура и КИКе.

10. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://defendingщssia.щ/enc/radioteh_sprn/5n79_darjal-2834/ РЛС «Дарьял» («Дарьял-У»).

11. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://bastion-opk.ru/volna-rls/ ЗГРЛС дальней зоны «Волна».

12. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://vpk.name/library/f/volga-rls.html.

13. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Дунай (радиолокацион-ная_станция).

14. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neprevzoydennyy-dunay-3u.

15. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vsk/rls p-15 p-19.html.

16. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kbradar.by/products/radiolokatsiya/ modernizatsiya-i-remont-rls-i-zenitnogo-raketnogo-vooruzheniya/100/ КБ Радар.

17. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //ru.stalker.wikia. com/wiki/Загоризонтная РЛС«Дуга».

18. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.famhist.ru/famhist/chertok/003317d1.htm /«Кама»РЛС.

19. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.okbmei.ru/docs/bogomolov_100_let_2.pdf /РЛС «Кама-ИК».

20. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://kbkuntsevo.ru/develop-kama.php /РЛС «Кама-Н».

21. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://щ.wikipedia.org/wiki/РЛС Дон-2Н.

22. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://pvo.guns.ru/abm/don.htm /РЛС Дон-2Н.

23. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo.html /Небо(РЛС).

24. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-618.html/РЛС «Небо-У».

25. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls nebo-ue.html /РЛС «Небо-УЕ».

26. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/nitel/1l13.htm /РЛС «Небо-СВ».

27. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //roe.ru/catalog/protivovozdushnaya-oborona/sredstva-obnaruzheniya-vozdushnykh-tseley/nebo-svu/РЛС «Небо-СВУ».

28. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //www .rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_nebo -svu.html РЛС «Небо-СВУ».

29. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-690.html/РЛС«Небо-М».

30. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.vko.ru/gallery/rls-st-68 /РЛС «СТ-68».

31. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/st68um.htm / РЛС СТ-68УМ.

32. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls protivnik-ge.html/РЛС «Противник-ГЕ».

33. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://iskra.zp.ua/index.php?option=com content&view =article&id=98&Itemid=3/РЛС 80К6М.

34. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://armsdata.net/russia/0613.html /РЛС "Каста-2Е1"

35. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_kasta-2e2.html /РЛС «Каста-2-Е2».

36. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neman-na-balhashe /РЛС «Неман-П».

37. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo vvs/rls rezonans-ne.html/РЛС «Резонанс-НЭ».

38. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_9s19_ imbir.html /РЛС «Имбирь».

39. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c300v/ 9c15m.shtml/РЛС 9С15М "Обзор-3".

40. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-872.html/48Я6-К1 По-длет-К1.

41. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.raspletin.ru) / РЛС «Истра» комплекса «Ар-гунь-П».

42. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-776.html /РЛС П-90 «Памир».

43. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://bastion-karpenko.narod.ru/voroneg-DM_kaliningrad_01 .html/РЛС «Воронеж».

44. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-805.html/96Л6-1/96Л6Е Всевысотный обнаружитель.

45. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation_4.html/ Бортовая и наземная аппаратура.

46. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation 4.html/ «МПРС-ПМ».

47. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.cta.ru/cms/f/369979.pdf/МАС-3.

48. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: академия-ввс.рф/images/sbornik/aviator/ sbornik aviator2015 1.pdf.

49. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://topwar.ru/46880-kompleks-radiotehnicheskoy-razvedki-85v6-a-vega.html.

50. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/IP_1_Turatam.htm.

51. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.kvirtu40let.narod.ru/kvirtu/grup5/pr-7.html/0n «Висла-М».

52. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://kfp-ritm.ru/index.php/K0n «Ритм».

53. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation 5.html/ Корелляцион-но-фазовые пеленгаторы.

54. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.altair1.щ/prodMi/Kомплекс «ВТИ-ЛА».

55. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://cosmos.evpatoriya-history.info/ploschadki/ pluton.php/РТК «Плутон».

56. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/RT-70_Kvant-D.htm /РТК «Квант-Д».

57. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://weteran.pp.ua/tehnika.htm/Техника ЦДКС.

58. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/Saturn.htm. / НРТК «Сатурн-МСД».

59. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.nppmera.ru/assets/files/documentation/ RE%20Istochnic-M.pdf /ТМС «Источник-М».

60 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https: //cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-ispolzovaniya-perebaziruemo go -kompleksa-telemetriche skih-izmereniy-selena-it-pri -prieme -i-obrabotke -dannyh-dzz-v-sisteme.

61. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://repository.dnu.dp.ua: 1100/upload/ a1a04591cf0e9d424c2a24121ce41cbeRadioTelemetry Posob.pdf.

62. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http: //oaoniikp.ru/prod2.php?id=12 /Телеметрический приемник четвертого дециметрового диапазона РТ404.

Стаття над1йшла до редакцп 31.01.2018