Пространственная линеаризация градуировочной характеристики интеллектуального датчика Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

и организации вычислении по алгоритму

иб = ХМ1, И = (ик+1 + Ск)8к, к = 5,0 , ио = Гм( Хмі),

где

с5 = бМХ, с4 = 30МХ, с3 = 120МХ, с2 = 3б0МХ, с1 = с0 = 720МХ

(21)

§5 = Б4 = Бз = Б2 = Бі = Хмі _і

Мх

2е

V720/

2е

В алгоритме (21) в разрядную сетку длиной + 11) укладываются после

сдвига на разрядов значения всех промежуточных произведений, а также значения сумм ик.

В заключение заметим, что описанная методика проектирования может быть использована для синтеза микропроцессорных алгоритмов вычисления трансцендентных функций не только в результате их разложений в степенные ряды, а также при их интерполировании параболами 2 и более высокой степени и т.п. Кроме того, она пригодна при разработке алгоритмов численного интегрирования, дифференцирования и др.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. По пов Б А., Теслер Г. С. Вычисление ф ункций на ЭВМ. Справочник. - К.: Наукова думка. 1984. - 600 с.

2. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. Учеб. пособие для студентов спец. "Автоматика и телемеханика". 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк. 1989. -304 с.: ил.

3. Пьявченко ОМ. Алгоритмические основы выполнения математических операций в микрокомпьютерах: Учебное пособие. - Таганрог: Изд-во ТРТУ. 1998.-190 с.

УДК 681.533

С.И. Клевцов ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ГРАДУИРОВОЧНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ДАТЧИКА

Для упрощения вычислений в микроконтроллере и минимизации методической погрешности предложен метод пространственной линеаризации градуировочной характеристики интеллектуального датчика, предназначенного для измерения медленно меняющегося физического сигнала, например, для измерения давления или разности давлений в жидкой или газообразной среде. Метод базируется на представлении градуировочной характеристики в виде системы плоскостей в пространстве Р*ихТ измеряемых значений физического сигнала (давления), выходного сигнала чувствительного элемента датчика (напряжение или ток) и внешнего

( ).

Для построения градуировочной характеристики область и*Т разбивается на к2 прямоугольных участков. На каждом произвольном участке Вп т (Ш [и1п,

и2п], Тє [Т1т, Т2т]), используя экспериментальные данные, представляющие зависимость Р=Р(и,Т), методом наименьших квадратов определяются уравнения двух скрещивающихся в пространстве Р*и*Т прямых р ') и р '(и,^

Секция микропроцессорных систем

так, что прямая р '(р,р^,т) лежит в плоскости Р = Рсрп, а прямая

р2пт' (и, Тср т) - В плоскости Т = Тсрт , где иср.п = И^+ (и2п - И^)/2, Тср.ш = Т1т

+ (Т2ш- Т1ш)/2. Прямые лежат в перпендикулярных плоскостях на расстоянии Ъ друг от друга. Параллельным сдвигом на Ъ/2 эти прямые преобразуются в пересекающиеся. Через две пересекающиеся прямые р ''рсрп,Т) и "(и,Тсрт)

.

координатами:

и Т

^Фп’ от

= \х1, У^

Кп,т ср,п , Т ср,т , Р 1,п

^и 1,п ’ Т ’ ср,т , 2,п,т 1,п ’ Тср.т (Х2 , У2 ’ ^2 ) ’

Мп,т = срп Т 1,т , Рі,п,т '' (^.п ,Т ^ ^ У3, *3 ) '

Коэффициенты в уравнении плоскости АптХ + Впту + Сптг = Бп т определяются следующим образом:

и *1 1^ \ Х1 1^ Ч У1 1^ Ч У1

У 2 ^2 1 ; Вп,т х2 1 ; Сп,т Х2 У2 1 ; ^п,т Х2 У2 ^2

чУз ^3 1 ,2з х3 1 ЧХ3 Уз 1 ЧХ3 У3

Ошибку аппроксимации градуировочной характеристики можно оценить как разность между точками "идешіьной" градуировочной поверхности, полученной методом полиномиальной аппроксимации, и соответствующей плоскости построенной системы плоскостей. При этом достижение заданной ошибки обеспечивается с помощью последовательного увеличения количества аппроксимирующих плоскостей.

п,т

УДК 658.15

А.Б. Клевцова МЕТОД ИНТЕГРАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТА

Существуют различные подходы к разработке методов интегральной оценки .

подход, основанный на формировании логических выражений, определяющих кри-, .

Для формирования метода интегральной оценки состояния объекта введем следующие обозначения: Рук - к-переменная состояния > компоненты 1 - субобъекта; Ру - > компонента ьсубобъекта; КЯ - коэффициент критичности переменной состояния; КЯр - коэффициент критичности к-переменной состояния ь

рук

компоненты ьсубобъекта; 5^ - качественная оценка к-переменной состояния ]-компоненты ьсубобъекта; 8п - качественная оценка состояния ^-компоненты 1-

пи

.