Научная статья на тему 'Применение итерационных методов к расчету обтекания тел стационарным потоком вязкой жидкости'

Применение итерационных методов к расчету обтекания тел стационарным потоком вязкой жидкости Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
112
28
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
вязкая жидкость / функция тока / метод R-функций / метод последовательных приближений / метод Бубнова-Галёркина / viscous fluid / stream function / the R-functions method / the method of successive approximations / the Bubnov-Galerkin method

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Ламтюгова Светлана Николаевна

Рассматривается и обосновывается применение методов R-функций, последовательных приближений и БубноваГалёркина к расчету стационарного обтекания тел вращения и цилиндрических тел вязкой несжимаемой жидкостью.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Ламтюгова Светлана Николаевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

The iterative methods application for calculating the flow over body by stationary current of viscous fluid

The application of the R-functions method, the successive approximations method and the Bubnov-Galerkin method to calculate the flow over bodies of revolution and around cylindrical bodies by stationary current of viscous fluid was considered and substantiated. The convergence of the iterative process, constructed at low Reynolds numbers, was proved. The estimates of the convergence rate and solutions assessments in the energy norm were derived.

Текст научной работы на тему «Применение итерационных методов к расчету обтекания тел стационарным потоком вязкой жидкости»

УДК517.9:532.5

ПРИМЕНЕНИЕ ИТЕРАЦИОННЫХ МЕТОДОВ К РАСЧЕТУ ОБТЕКАНИЯ ТЕЛ СТАЦИОНАРНЫМ ПОТОКОМ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ

ЛАМТЮГОВА С.Н._

Рассматривается и обосновывается применение методов R-функций, последовательных приближений и Бубнова-Галёркина к расчету стационарного обтекания тел вращения и цилиндрических тел вязкой несжимаемой жидкостью.

Ключевые слова: вязкая жидкость, функция тока, метод ^-функций, метод последовательных приближений, метод Бубнова-Галёркина.

Key words: viscous fluid, stream function, the ^-functions method, the method of successive approximations, the Bubnov-Galerkin method.

Введение

Актуальность исследования. В последнее время математическое моделирование и численный анализ все активнее используются при изучении динамики вязкой жидкости. Необходимость моделировать вязкие течения возникает, например, в гидроаэродинамике, теплоэнергетике, химической кинетике, биомедицине и т.д. Описывающие их уравнения Навье-Стокса [1 -3] имеют существенные особенности - нелинейность и наличие малого параметра при старшей производной. Поэтому часто на предварительном этапе анализа ограничиваются линейным приближением. Полное пренебрежение нелинейными членами в системе уравнений Навье-Стокса приводит к системе уравнений Стокса [4, 5]. Однако для задачи двумерного поперечного обтекания цилиндра потоком неограниченной жидкости не существует решения уравнений Стокса (парадокс Стокса) [5, 6]. В этом случае используют линейную систему уравнений Озеена [5].

Если рассматриваемая задача обладает свойствами симметрии и может быть сведена к двумерной, то вместо компонент скоростей жидкости удобно ввести функцию тока [4, 6, 7]. Методы решения внешних задач для ур авнения относительно функции тока разработаны недостаточно, что объясняется высоким порядком этого уравнения, его нелинейностью и неограниченностью области, в которой уравнение рассматривается. На наш взгляд привлекательным является использование для решения этого класса задач проекционных методов, поскольку они дают приближенное решение в аналитическом виде, что облегчает дальнейшее применение функции тока для нахождения различных характеристик течения. При этом точно учесть геометрическую информацию, входящую в постановку задачи, позволит использование конструктивного аппарата теории Ä-функций акад. НАН Украины В.Л. Рвачева [8].

Метод ^-функций в задачах гидродинамики применялся в работах [9 - 13], но задачи внешнего обтекания тел вязкой жидкостью с использованием метода ^-функций не рассматривались, хотя они составляют важный класс прикладных задач. Поэтому разработка новых, а также совершенствование существующих методов математического моделирования и численного анализа стационарных задач обтекания тел вязкой несжимаемой жидкостью методом ^-функций является актуальной научной проблемой.

Эта работа опирается на применение метода ^-функций к расчету стационарных задач обтекания тел идеальной жидкостью [14].

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является разработка и обоснование нового метода численного анализа стационарных задач обтекания тел вращения и цилиндрических тел вязкой несжимаемой жидкостью. Этот метод основан на совместном применении метода последовательных приближений, структурного метода ^-функций и проекционного метода Бубнова-Галёркина.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- построить на основании методов теории ^-функций полную структуру решения краевых задач для функции тока;

- применить метод Бубнова-Галёркина для аппроксимации неопределенных компонент в структуре линейных задач;

- применить метод последовательных приближений и метод Бубнова-Галёркина для аппроксимации неопределенных компонент в структуре нелинейных задач;

- исследовать вопросы сходимости предложенных методов.

1. Описание области течения

Основная сложность при построении численного метода анализа в задачах обтекания связана с бесконечностью области, в которой рассматривается течение. Для построения вычислительного алгоритма, который бы позволил вести расчеты в конечной области, нам понадобится функция [14]

Mx

_ 11 - exp-,

fM(x) = ] X - M

1,

0 < x < M;

x > M (M = const > 0).

Легко проверить, что она удовлетворяет следующим условиям:

а) fM(0) = 0; в) fM (x) > 0 Vx > 0; Кроме того, fM (x) e C" [0, + <»).

б) fM (0) = 1;

г) fM(x) = 1 Vx > M.

Пусть Q - область течения, а дО - граница обтекаемого тела. Если с помощью конструктивного аппарата теории ^-функций построена достаточно гладкая функция ю такая, что ю = 0 - нормализованное уравнение дО, то функция юм = ^(ю) такова, что:

1) юм > 0 в q;

2) ю

м löQ

= 0-

дю

3) дП

= -1

5Q

где n - внешняя нормаль к dQ;

1 ду

r дф , ¥Ф=-~, =

ду

"дГ

vA2y + A (Ау) = 0 в Q ,

У

дй

= 0, ^у

дп

=0

дй

lim у-r 1 = sinф

Выбор такой замены обусловлен тем, что функция юМ У о удовлетворяет краевым условиям (2) и условию на бесконечности (3). Тогда функция и является решением задачи

V A2u + A(Au) =f в q:

=0,

I n ди

uLn = 0 , —

1дй ' дп

дй

4) юм = 1, если юм > М.

Обобщенные решения рассмотренных далее задач будем искать в классе р функций V, которые имеют обобщенные производные до второго порядка включительно и квадратично суммируемы вместе с производными по О, где О - любая конечная часть о ; на границе дО они удовлетворяют однородным краевым условиям соответствующих задач [15].

2. Метод численного анализа задачи расчета обтекания цилиндрического тела

Рассмотрим стационарное обтекание цилиндрического тела потоком вязкой несжимаемой жидкости в

цилиндрической системе координат (г, ф, z) [3, 4]. В

этом случае вектор скорости можно искать в виде

lim r-1 u = 0

(4)

(5)

(6)

где у = у (г, ф) - функция тока.

В линейном приближении (линеаризация Озеена) течение описывается следующей задачей для у :

(1)

(2)

(3)

где f = -V Д2(юМ Уо) - и„ А(Д(юМ Уо)). Заметим, что f = 0 в области {ю(г, ф) > М}.

Обобщенным решением задачи (4) - (6) назовем функцию и е F , удовлетворяющую для любой у е F интегральному тождеству

| (V Ди • Ду - Ди • Ау + V Д(юМ у0) • Ду -

о

- и„ Д(юМ Уо) • Ау)Ш = 0.

Обобщенное решение и найдем как предел при п ^ да решений ип уравнения (4), рассматриваемого в

Оп ={(х,у) еО| 0 <ю(х,у) < Мп } с О . Здесь {Мп } -

любая возрастающая неограниченная сверху последовательность. Таким образом, последовательность

областей {Оп } является монотонным исчерпыванием

бесконечной области о.

В областях Qn рассмотрим краевые задачи V A2un +UM A(AUn) =f в Qn,

u n lsn= 0:

^Un дп

= 0.

(7)

(8)

дй

здесь v - коэффициент вязкости; д - оператор

тт к>- dZ sinф 5Z dZ тт Лапласа; Aq = -cosф—+--ь—н- = —+; u^ - не-

dr r дф дх возмущенная скорость жидкости на бесконечности.

В задаче (1) - (3) сделаем замену У=юмУо+^

где у0 = U^, (r - R2r-1)sin ф - решение задачи об обтекании идеальной жидкостью кругового цилиндра радиуса R ; u - новая неизвестная функция.

причем un , следуя О.А. Ладыженской [16], продолжены нулем вне Qn.

Для решения задач (7) - (8) применим метод Бубнова-Галёркина [17]. Оператор этих краевых задач представим в виде B = vA0 + K, где A0 =Д2, K = А(Д). Оператор A0 будем рассматривать на множестве D0 с L2(Qn) функций u е C4(Qn) П C1(Qn), удовлетворяющих краевым условиям (8). На D0

введем скалярное произведение [u,v] =JДuДvdQ .

Q

Пополнив D0 в метрике, порожденной этим скалярным произведением, получим энергетическое про-

2 г 2 Применив первую формулу Грина, формулу Остро-

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

стРанств° Н0 с нормой ||и|0 = ] (Ди) Ш . Как сле- градского-Гаусса и учитывая краевые условия, полу-

Q.

n

дует из результатов работы [17] оператор A0 является

чим, что

(A(Aun),un)L2(Qn) = 0. Тогда

симметричным, положительно-определенным. II ц2 _ ч

VI |ип||о = ^п^^П).

Выберем координатную систему {фк}, подчинив ее „ т. „

к Применив неравенство Коши-Буняковского, нера-

следующим условиям: венство [16]

1) {Фк} 6 но;

2) УМ элементы ф1,..., фм - линейно независимы;

3) координатная система (фк } полна в Но .

||и || < С!|И|

Приближенное решение задач (7) - (8) согласно II П11о ^ 1^2(^п) .

методу Бубнова-Галёркина будем искать в виде

Hw|(Qn)" IAu!l2(ün )= Cl'К (12)

2 *

и неравенство Юнга, получим оценку

N

где cn,j, j = 1,...,N , - решение СЛАУ

Для построения координатной последовательности воспользуемся полной системой частных решений

un,N = Е cn,jфj (9) 2 Г1ОП

3=1 ' 4 ' уравнения д2и = о [19] и структурным методом

Л-функций [8].

Теорема 2 [2о, 21]. При любом выборе достаточно

N гладких функций Ф1 и Ф 2 (Ф1 • г-1 ^ о при г ^ )

ЕСп^Мфр+ и<»(Кфрфi)} = фi), (1о) краевым условиям (5) и условию на бесконечности 3 (6) точно удовлетворяет функция вида

ФО = —V | Д(юМУо)+ и = юМФ1 + ®М(1 "юм)Ф2. (13)

Пп

Аппроксимации неопределенных компонент Ф1 и Ф2 +• | Д(®МVо)• , 1 = 1^. структуры (13) будем искать в виде

Пп

Ш1 т2

В работе [ 17] было доказано, что оператор Ао имеет Ф1 ~ Фт1 = Е ак • фк , Ф2 ~ Ф2 2 = Е Р.1 • тj

дискретный спектр, а оператор А-1 вполне непрерывен в пространстве Ь2 (^п ). Тогда из результатов статьи С.Г. Михлина [18] следует, что оператор А-1К

вполне непрерывен в Но . Таким образом, справедли- г2-к coskф,r2-к sinkф, к = 3,4,...} ,

k=1 j=1 где

{фк (r, ф)} = {r-k cos кф, r-k sin кф; k = 1,2,...;

0

ва

Теорема 1. Галеркинские приближения un, N вида

{тj (r, ф)} = {cos2ф,sin2ф,rj cos jф,rj sin jф,

(9) при N ^ ж сходятся к обобщенному решению rj+2 Cos jф rj+2 sin jф j = 12 } . задач (7) - (8), которое определяется интегральным

тождеством Зададимся полной относительно всей плоскости пос-

ледовательностью функций

í (v Aun-Av-иж Aun • Av + v A(d>Mv0)'Av- 2

Qn (ф1 (r, ф)} = |®м(г, ф) Фk(r, ф),

- иж A(®M Vo)' Av) dQ = 0. (11) roM(r, ф) (1 - юм (r, ф))т](г, ф)}. (14)

^ и и Значения коэффициентов ak (k = 1,2,...,m>) и Pj

Оценим решение задач (7) - (8) в норме || • 110.

(j = 1,2,...,m2) в соответствии с методом Бубнова-Умножив (7) в L2 (Qn) на un ' получим Галёркина найдем из условия ортогональности невяз-

ки первым N (N = mj + m2) элементам последова-

2

vlKII0 =-иж (A(Aun),un)L2(Qn) + (f,un)L2(Qn). тельности (14). Это приводит к СЛАУ вида (10).

Последовательность {ип } является слабокомпактной в Н0 , значит, из неё можно выделить сходящуюся к

некоторой и* е Н0 подпоследовательность. Переходя по этой подпоследовательности к пределу в интегральном тождестве (11), получим, что и* является обобщенным решением задачи (4) - (6). Кроме того, из результатов работы [16] следует единственность решения линейной задачи (4) - (6), а значит, вся

последовательность {ип } сходится к и* .

Теорема 3. Функции ип при Мп ^да сходятся к единственному обобщенному решению задачи (4) -(6).

Рассмотрим теперь общую (нелинейную) задачу для У [7]:

vÄ2y = J(Ay, у) в Q ,

у

ÖQ

= о, ^У

dn

lim у-r 1 = sinф (17)

где J(Ay, у) - якобиан функций Ау и у .

Для решения поставленной задачи воспользуемся методами последовательных приближений, R-функций и Бубнова-Галёркина.

В задаче (15) - (17) сделаем замену у = u0 + u , где u - новая неизвестная функция, а u0 - решение задачи:

=0

(15)

(16)

SQ

V | ДиДу dQ = | J(u0 + и,у)Д(и0 + и^о + О О

+ида | Аи0Дуао . (24)

о

Обобщенное решение и задачи (21) - (23) найдем как предел при п ^ да решений ип уравнения (21), рассматриваемого в последовательности областей {Оп }, которая является монотонным исчерпыванием бесконечной области о.

Для решения задачи (21) - (23) в области Оп построим итерационный процесс последовательных приближений по нелинейности. Пусть начальное приближение ип0) задано. Если к -е приближение ипк) построено, то новое (к +1)-е приближение ипк+1) находим как решение линейной задачи

vA2u(k+1) = J(A(uo + иПк)),ио + иПк)) + +A(Auo) в Qn,

5uík+1)

,(k+1)

SQ

= 0

dn

= 0

(25)

(26)

SQ

продолженное нулем вне Qn .

Умножив уравнение (25) скалярно в L2(Оn) на и^к+1), используя свойство якобиана [22]: для любых

и,у е w е \¥2(О)

vA2u0 + U^A(Au0) = 0 в Q ,

du0

u0

SQ

= 0

lim r 1 u0 = sin ф

dn

= 0,

SQ

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

(18)

(19)

(20)

Задача (18) - (20) может быть решена с помощью метода, описанного выше.

Тогда для функции и получим краевую задачу с однородными краевыми условиями

vД2u = J(Д(u0 + и),и0 + и) + идаА(Ди0) в о , (21)

I n du

uL„ =0, — l5Q ' dn

= 0,

| J (и, у) wdxdy = | J (у, w) udxdy , (27)

о о

вторую формулу Грина для последнего слагаемого, получим:

,(к+1)

= ( J(u0 + unk),unk+1)), A(u0 + unk)))

+U^(Au0, Aunk+1)) L2(Qn).

L2(Qn)

(28)

(22)

5Q

Для оценки первого слагаемого в правой части (28) используем неравенство [22]

(J(u,vX Au)L2 (Qn;

á CNw2(Qn)IHIl2(Qn)HIL2(Qn)

lim r u = 0 .

(23)

Обобщенным решением задачи (21) - (23) назовём функцию и е F, удовлетворяющую для любой у е F интегральному тождеству

и,у е w2(Оn),

неравенство (12) и неравенство Юнга, второе слагаемое справа оценим, используя неравенство Коши-Буняковского и неравенство Юнга. В результате получим оценку

0

,(k+1)

2 8c2c4 i ,, 1.4 0 <~ l"u0«0 +

(k)

01 + !UM||u ||2

0 J+ v2 l|U0"0.

Пусть ||u01|0 < L0

(k)

< L

, тогда

,(k+1)

2 < ^(Lj + L0) + «^Ц.

V

Значит, условие ограниченности

V (k+1)

<L

выполнено, если

8c2c0 (T0 + T0) + 0U'c!2T2 < Т2

—2 (L0 + L) +-2—L0 < L , от-

куда

1

— <

2c^2c2c2(L°0 + L0) + U2 L20 .

5ulk+1)

SQ

= 0,

dn

= 0.

SQ

(j(u,v),w)L2 (Q)

< C0|^4Il2(Q)HIL2(Q)HwiIL2(Q)

1

— <

а

V 2c0(L0 + L)'

(30)

Тогда

5ulk+1) < а 5ulk) 0

8ul1)

u(k+P) - u(k)

*n "n

а k

<-Y

0 1 -а

будет

где y =

8ui1)

(31)

Поскольку а< 1, то

udk+p) - unk)

un un

^ 0 при k ^ 2, т.е. последователь-

ность {ипк)} является фундаментальной. В силу пол-2

ноты пространства W2(Qn) это означает, что после-(29) довательность {ипк)} сходится (с геометрической

Таким образом, при соответствующем выборе начального приближения ип0) и при выполнении условия (29) решение ипк+1) на каждом шаге итерационного процесса (25) - (26) ограничено в норме || • 110. Для доказательства сходимости последовательности ипк), к = 0,1,2,..., рассмотрим разности

5ипк+1) = ипк+1) - ипк). Они удовлетворяют уравнению vД25unk+1) = J(Д(uо + иПк)),и0 + иПк)) -

-J(Д(uо + иПк-1)),ио + иПк-1)) в °п, и краевым условиям

55и1к+1)

скоростью), т.е. существует функция иП е W-2(Qn) такая, что lim unk) = u( .

Устремив в неравенстве (31) p к 2, получим оценку для k -го приближения:

u* - uw

un un

аk

<-Y.

0 1 -а

(32)

Предельная функция ип является единственным обобщенным решением задачи (21) - (23) в ограниченной области оп, имеет место равенство

(J(u0 + un,unx ^u0 + un))

L2(Qn)

+U^ (Au0, Дun)L2(Qn)

и оценка

Для оценки 5ипк+1) по норме |)•)|о было использовано равенство

J(и1,у1) - J(и2,у2 ) = J(и1,у 1 -у2 ) + J(и1 - и2,у2 ) , свойство (27), неравенство [22]

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2 8c2c1\ тд , 0U2 о2 2

(То + L) +

-0 .

(33)

Объединив условия (29) и (30) для 1/ V ~ Re, получим оценку

1/V <

u,v е w2(Q), w е L2(Q) и неравенство Юнга. Получено, что

Suik)

Пусть

5unk+1)

2С0 (L0 + L)

< ^(Ц, + L)

0 V

< а < 1

т.е.

< min <

а

2c

^2c2c2(L00 + L0) + U^L2' 2c0(L0 + L)

\(30)

Таким образом, имеет место

Теорема 4. Последовательные приближения, формируемые по схеме (25) - (26), сходятся при малых числах Рейнольдса к единственному обобщенному

0

V

u

V

решению иП 6 F задачи (21) - (23), рассматриваемой в ограниченной области , причем для к -го приближения оценка погрешности имеет вид (32). Условие малости формулируется в виде неравенства (34).

Структура решения краевой задачи (21) - (23) имеет вид (13). Неопределенные компоненты структуры аппроксимируем как и в линейной задаче. Итак, на

каждой итерации в области приближенное решение задачи (25) - (26) будем искать в виде

u(k+1) = L c(k+1)ф. Un,N = L cn,j ф , j=1

где c(k+1), j = 1,.. ,N , являются решением СЛАУ:

N

L cj v[ф j, ф1 ] = (f(k+1), ф1), i = Щ, (35) j=i

здесь

(f(k+1), ф) =

Вычислительный эксперимент [2о] показал, что в задачах обтекания кругового и эллиптического цилиндров последовательные приближения сходятся при Re < 1о. При реализации метода последовательных

приближений в качестве иПо) выбирались решения линейных задач, полученные в [2о].

3. Метод численного анализа задачи расчета обтекания тел вращения

Рассмотрим теперь стационарное обтекание тела вращения потоком вязкой несжимаемой жидкости в сферической системе координат (г, 6, ф) [3, 4]. В этом случае вектор скорости можно искать в виде

1

dy

r2 sin 0 de

, ve ="

1 dy

rsin0 dr ' ф

vФ = 0

где у = у (г, 6) - функция тока.

В линейном приближении (линеаризация Стокса) течение описывается следующей задачей для у [3, 4]:

E2y = 0 в Q .

= J [J(u0 + un(k),ф{)А(и0 + un(k)) + U„Au0Аф;]dQ

Отметим, что матрица системы (35) не изменяется от итерации к итерации, вычисляется лишь один раз на первой итерации, а затем на каждой итерации пересчи-

тывается лишь правая часть ^(к+1), ф;).

Из теорем сходимости метода Бубнова-Галёркина [17] и результатов для линейной задачи следует, что

(к)

при N ^ ж последовательность ^ N сходится к иПк), а иПк) при числах Рейнольдса, удовлетворяющих (34), сходится к иП , причем функция иП удовлетворяет интегральному тождеству (24), записанному для , и имеет место оценка (33).

Следуя работам О.А. Ладыженской [15, 16], из последовательности {и п } можно выделить сходящуюся

подпоследовательность {ипз} . Переходя к пределу при пз ^ ж в интегральном тождестве, определяющем решение ип3, получим, что предельная функция

и* удовлетворяет тождеству (24) при любой у 6 F , т.е. является обобщенным решением задачи (21) -

(23).

Теорема 5. Функции ип при Мп ^ж сходятся к обобщенному решению задачи (21) - (23).

4q = 0, ^

dn

= 0.

dQ

lim y-r 2 =1 иж sin2 0 ,

(36)

(37)

(38)

r^+ж 2

а общая (нелинейная) задача для y имеет вид [5 - 7]

v E2y = By в Q ,

= 0.

ш

= 0 ^

dn

dQ

lim y • r 2 =1 иж sin2 0 .

r^+ж 2

(39)

(40)

(41)

Здесь V - коэффициент вязкости, иж - невозмущенная скорость жидкости на бесконечности,

^ d y sin 0 d f 1 dy Ey = —+ 1

By = -

dr2 r2 д0 l sin 0d0)' 1 f dy dEy dy dEy] +

r2sin 0 l d0 dr dr d0 )

+T^" í 2 ctg 0 £ - "d|] Ey .

r2 sin 0 l dr r d0 )

Исследование разрешимости задач (36) - (38) и (39) - (41), а также исследование применимости методов ^-функций, последовательных приближений и Буб-нова-Галёркина проводится по аналогичным п. 2 схемам.

В линейной задаче (36) - (38) делаем замену

vr =

П

у = юмУо + и ,

где уо = о,25иж (г - R)2(2 + Rr-1)sin2 6 - решение Стокса для задачи про обтекание сферы радиуса R , и - новая неизвестная функция.

Тогда линейная задача в ограниченной области имеет вид:

E2u п = f в Qn, I = 0 ^

п I5Q

-*п

dn

= 0,

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

(42)

(43)

SQ

где f = -Е2 (юМ Уо), ип продолжены нулем вне .

Для решения задачи (42) - (43) также имеет место теорема о сходимости галёркинских приближений и справедлива оценка

*п1 ю

- C11 f II

'МПп)-

Для нелинейной задачи (39) - (41) делаем замену у = ио + и , где и - новая неизвестная функция, а ио - решение задачи:

Е2ио = о в о ,

дио

u0

5Q

= 0

dn

lim r 2 u0 =1sin2 8 .

r^+м 2

Тогда получим нелинейную задачу в ограниченной области

= 0

SQ

V E2u = B(u0 + u) в Qn ,

du

uL-, = 0 , "T"

Ш ' dn

= 0

SQ

(44)

(45)

Итерационный процесс решения задачи (44), (45) строится аналогично схеме (25), (26). Имеет место теорема о сходимости последовательных приближений при малых числах Рейнольдса в конечной области

. Условие малости числа Рейнольдса имеет вид

1 .1 L — < min —. —-,

V I 2^c0 + 4^(1 + C2C1XL2 + L2)

4(1 + С2С1)(Ьо + Ь)^ + 2с3с4 ) .

Структура решения задач (36) - (38) и (39) - (41) также дается формулой (13). Неопределенные компоненты аппроксимируются функциями, построенными

на основании полной системы частных решений уравнения e2U = 0 [4, 23].

Вычислительный эксперимент показал, что в задачах обтекания сферы и эллипсоида вращения последовательные приближения сходятся при Re < 10. При реализации метода последовательных приближений в

качестве un0) выбирались решения линейных задач,

полученные в [23].

Выводы

Впервые предложен и обоснован численный метод расчета стационарного обтекания тел вращения и цилиндрических тел вязкой несжимаемой жидкостью, основанный на совместном применении методов последовательных приближений, R-функций и Галёрки-на. Он отличается от известных методов универсальностью (алгоритм не изменяется при изменении геометрии области) и тем, что структура решения точно учитывает все краевые условия задачи, в том числе и условие на бесконечности. Разработанный метод позволяет проводить математическое моделирование разных технологических и физико -механических процессов. Следует также отметить, что благодаря использованию структуры (13) получаемые приближенные решения un определены и вне Qn, причем на бесконечности выходят на асимптотику, которая входит в постановку задачи.

Сказанное выше определяет научную новизну и практическую значимость полученных результатов.

Литература: 1. Ламб Г. Гидродинамика. М.: РХД, 2003. Т. 1. 452 с.; Т. 2. 452 с. 2. Ландау Л.Ф., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. В 10 т. Т. VI. Гидродинамика. М.: Физматлит, 2003. 736 с. 3. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Дрофа, 2003. 840 с. 4. Кутепов А.М., Полянин А.Д., Запрянов З.Д., Вязьмин А.В., Казенин Д.А. Химическая гидродинамика. М.: Квантум, 1996. 336 с. 5. Хаппель Дж., Бреннер Г. Гидродинамика при малых числах Рейнольдса. М.: Мир, 1976. 630 с. 6. Шкадов В.Я., Запрянов З.Д. Течения вязкой жидкости. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1984. 200 с. 7. Полянин А.Д., ЗайцевВ.Ф. Справочник по нелинейным уравнениям математической физики: Точные решения. М.: Физматлит, 2002. 432 с. 8. Рвачев В.Л. Теория R-функций и некоторые ее приложения. К.: Наук. думка, 1982. 552 с. 9. Колосова С.В. Применение проекционных методов и метода R-функций к решению краевых задач в бесконечных областях. Дисс. ... к.ф.-м.н.: 01.01.07 Вычислительная математика. Харьков: ХИРЭ, 1972. 85 с.

10. Колосова С.В., Сидоров М.В. Применение метода R-функций к расчету плоских течений вязкой жидкости // Вюн. ХНУ. Сер. Прикл. матем. i мех. 2003. .№ 602. С. 61-67.

11. Суворова И.Г. Компьютерное моделирование осе-симметричных течений жидкости в каналах сложной формы // Вестн. НТУ ХПИ. Харьков, 2004. №> 31. С. 141-148.

12. Тевяшев А.Д., Гибкина Н.В., Сидоров М.В. Об одном подходе к математическому моделированию плоских стационарных течений вязкой несжимаемой жидкости в конечных односвязных областях // Радиоэлектроника и информатика. 2007. N° 2. С. 50-57. 13. Максименко-Шейко К.В. Математическое моделирование теплообмена при движении жидкости по каналам с винтовым типом сим-

а

метрии методом ^-функций // Доп. НАН Укра!ни. 2005. № 9. С. 01-06. 14. Стрельченко А.Й., Колосова С.В., Рвачо-в В.Л. Про один метод розв'язування крайових задач // Доп. АН УРСР, сер. А. № 9. 1972. С. 837-839. 15. Киселев А.А., Ладыженская О.А. О решении линеаризованных уравнений плоского нестационарного течения вязкой несжимаемой жидкости // ДАН СССР. 1950. Т. XCV, № 6. С. 1161-1160. 16. Ладыженская О.А. Математические вопросы динамики вязкой несжимаемой жидкости. М.: Наука, 1970. 288 с. 17.Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с. 18. Михлин С.Г. Некоторые достаточные условия сходимости метода Галеркина // Уч. зап. ЛГУ. Сер. мат. н. 1950. Вып. 21, № 135. С. 3-23. 19. ПолянинА.Д. Справочник по линейным уравнениям математической физики. М.: Физмат-лит, 2001. 576 с. 20. Ламтюгова С.Н., СидоровМ.В. Математическое моделирование задач обтекания в цилиндрической системе координат // Вюник ХНУ 1м. В.Н. Каразша. Сер. Математичне моделювання. 1нформацшш технологи. Автоматизоваш системи управлшня. 2010. №1105, Вип. 20. С. 111-121. 21. Lamtyugova S.N., Sidorov M.V.

Numerical analysis of the problem of flow past a cylindrical body applying the R-functions method and the Galerkin method // Econtechmod. 2014. Vol. 3, No. 3. P. 43-50. 22. Chueshov I., Duan J., Schmalfuss B. Probabilistic dynamics of two-layer geophysical flows // Stochastics and dynamics. 2001. Vol. 1, No. 4. P. 451-475. 23. LamtyugovaS.N., Sidorov M.V. Numerical analysis of the external slow flows of a viscous fluid using the R-function method // Journal of Engineering Mathematics, 2015. V. 91, No. 1. P. 59-79. (DOI: 10.1007/s10665-014-9746-x).

Поступила в редколлегию 15.06.2015

Рецензент: д-р физ.-мат. наук, проф. Колосов А.И.

Ламтюгова Светлана Николаевна, аспирантка каф. прикладной математики ХНУРЭ, ассистент каф. высшей математики ХНУГХ им. А.Н. Бекетова. Научные интересы: математическое моделирование, численные методы, математическая физика, теория ^-функций и её приложения. Адрес: Украина, 61166, Харьков, пр. Ленина, 14, тел. +38 (057) 7021436.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.