Научная статья на тему 'Повышение эффективности машин с колёсной формулой 4×2 при движении на скользких и грязных несущих поверхностях'

Повышение эффективности машин с колёсной формулой 4×2 при движении на скользких и грязных несущих поверхностях Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
246
59
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ШИНА / БУКСОВАНИЕ / ПРОХОДИМОСТЬ / КОЭФФИЦИЕНТ СЦЕПЛЕНИЯ / ДАВЛЕНИЕ / АВТОМОБИЛЬ / ТРАКТОР / PNEUMATIC TIRE / SKIDDING / CROSS-COUNTRY CAPABILITY / FRICTION COEFFICIENT / PRESSURE / CAR / TRACTOR

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Калугин Антон Александрович, Золотых Сергей Владимирович

Статья посвящена теоретическому обоснованию конструктивных и режимных параметров автоматической противобуксовочной системы. Последовательно изложен принцип её работы. Предложена математическая модель расчёта временных процессов истечения воздуха из шины и подкачки шины, что делает рассматриваемую конструкцию адаптивной к любым транспортным и технологическим машинам, имеющим пневматический колёсный движитель различных конструкций. Реализация предлагаемой конструкции противобуксовочной системы ставит результатом существенное повышение опорной проходимости и тягово-сцепных свойств колёсных транспортных средств в условиях сельского хозяйства.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Калугин Антон Александрович, Золотых Сергей Владимирович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

EFFICIENCY ENHANCEMENT OF MACHINES WITH 4×2 WHEEL FORMULA WHEN DRIVING ON SLIPPERY AND DIRTY BEARING SURFACE

The article is devoted to theoretical substantiation of constructive and mode parameters of the automatic anti-skid system. The principle of its work is consistently described. The mathematical model for the calculation of time processes of air expiration from the tire and tire swapping, which makes the design under consideration adaptive to any transport and technological machines with the pneumatic wheel mover of various designs, is suggested. Implementation of the proposed design of the anti-skid system is to result in a significant increase of the cross-country capability and traction characteristics of wheeled vehicles under the conditions of agriculture.

Текст научной работы на тему «Повышение эффективности машин с колёсной формулой 4×2 при движении на скользких и грязных несущих поверхностях»

чч\

X;

20 40 60 80 100

Рис. 4 - Объём незамёрзшей воды в стволе водонапорной башни (ВБР-15У-10) перед смыканием горизонтального сечения в зависимости от разных погодных условий

\ у

\

v\

\л.

20 40 60 8 0 1С

%

Рис. 6 - Расхождение между значениями объёмов нароста льда (момент смыкания горизонтального сечения) в стволе водонапорной башни (ВБР-15У-10), полученными теоретически и экспериментально для разных погодных условий

Время работы водонапорной башни при внедрении предлагаемых мероприятий возрастает в 1,63—2 раза в зависимости от погодных условий (рис. 7).

Увеличение времени работы водонапорной башни (ВБР-15) в критических условиях до момента перемерзания в 1,63 и 1,99 раза показало при технико-экономическом анализе прибыль 350523,39 руб., снижение годовых эксплуатационных издержек на 62631,044 руб. и амортизационных отчислений на 53040,244 руб. с учётом срока окупаемости 0,998 года.

Вывод. Проведение расчётных процедур со значениями факторов в интервале реализации режима дискретного водопотребления показало достоверность и адекватность математической интерпретации льдообразования в стволе водонапорной башни на момент смыкания, определённый теоретически

20 40 60 80 100

%

Рис. 5 - Объём льда в стволе водонапорной башни (ВБР-15У-10) при смыкании горизонтального сечения (исключении вертикального тока воды) в зависимости от погодных условий

2

1 95 1.9

1.85 1.8 1.75 1.7 1.65 1.6

20 40 60 30 100

%

Рис. 7 - Отношение времени работы башни до смыкания льда в горизонтальном сечении при внедрении мероприятий к времени работы стандартной башни до смыкания ледяного нароста в разных погодных условиях.

и зафиксированный экспериментально, а техническое управление параметрами пристеночного слоя воды увеличивает время функционирования проектируемой башни в 1,63—1,99 раза для экстремальных условий её эксплуатации.

Литература

1. Асманкин Е.М., Фомин М.Б., Рязанов А.Б. Использование низкопотенциальной энергии для предотвращения льдообразования в металлических водонапорных башнях // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2015. № 6. С. 27-28.

2. Асманкин Е.М. Математическая модель, функционально-параметрического состояния водонапорной башни для условий эксплуатации при отрицательных температурах окружающего воздуха / Е.М. Асманкин, Ю.А. Ушаков, И.А. Рахимжанова, М.Б. Фомин // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2016. № 3 (59). С. 72-74.

3. Асманкин Е.М. Способ повышения устойчивости водонапорной ёмкости к обледенению / Е.М. Асманкин, И.А. Рахимжанова, М.Б. Фомин, И.Н. Дементьева // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2016. № 2 (58). С. 48-49.

Повышение эффективности машин с колёсной формулой 4x2 при движении на скользких и грязных несущих поверхностях

А.А. Калугин, к.т.н., С.В. Золотых, к.т.н., ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ

Движение колёсных машин (автомобили, зерноуборочные комбайны, колёсные тракторы и

другая мобильная колёсная техника) по опорным поверхностям с высокой несущей способностью значительно отличается от движения последних по деформируемым грунтам. Прежде всего это отличие связано не только с большими затратами

энергии на дорожные сопротивления (образование колеи, заносы, нарушение боковой и курсовой устойчивости, буксование и др.), но и с ухудшением эффективности работы самих машин (потеря скорости движения, повышенный расход топлива, несвоевременная доставка грузов и др.) [1—3].

Снижение отрицательных явлений, указанных выше, при движении машин с колёсной формулой 4x2 по деформируемым грунтам осуществляется достаточно большим количеством конструктивных инженерных решений (централизованная подкачка шин, применение шин повышенной, высокой и особо высокой проходимости, цепи, колодки и траки противоскольжения, самоблокирующиеся дифференциалы и др.) (рис. 1) [1—4]. Применение шипов и цепей противоскольжения при эксплуатации машин разрушает поверхность дороги [2, 3, 5, 6].

Использование различных блокирующихся дифференциалов, централизованная подкачка шин усложняют конструкцию колёсных машин, ухудшают их экономичность. При этом в настоящее время около 94% колёсных машин в сельскохозяйственном производстве снабжены шестеренчатыми дифференциалами, которые в трудных дорожных условиях снижают свои динамические качества из-за буксования колёсных движителей. Буксование вызывает такие явления, как шум, вибрация и др., которые влияют на характеристики функционального состояния операторов и, как следствие, приводят к его утомлению и ошибочным действиям [3, 5, 7].

Помимо отмеченных выше средств снижения буксования одним из наиболее эффективных способов может быть регулирование давления воздуха в шинах: снижение или в отдельных случаях

повышение давления для обеспечения лучшего контакта колеса с несущей поверхностью. При этом необходимо отметить, что снижение давления воздуха в шине лишь на 1 кг/см2 позволяет увеличить сцепные качества до 20% [1—3, 8]. Это говорит о сравнительно высокой эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных качеств колёсных машин.

В сельскохозяйственном производстве применяются и специальные машины (автоцистерны, автокраны, пожарные машины, на строительстве и обслуживании ЛЭП, перевозках удобрений и др.). Однако в составе машинно-тракторного парка сельскохозяйственного производства они занимают весьма малый процент, достигающий не более 1,5—2%. Технологическая конструкция централизованной подкачки весьма сложна и в определённых условиях требует достаточно большого внимания со стороны водителя, особенно в условиях размытых дорог и глубокого снега. В таких условиях для прекращения буксования колёс водитель зачастую снижает давление воздуха в шинах до недопустимых пределов, что сказывается на ресурсе ходимости пневматических шин. В основном это происходит по причине отсутствия автоматических следящих систем, а также вследствие взаимодействия грунта с рисунком беговой дорожки шины, обусловленного конструкцией дифференциала, давлением в шинах, скоростью движения машины, нагрузкой на колёса и др.

На основании вышеизложенного предлагается конструкция противобуксовочной системы (ПБС), позволяющей регулировать давление воздуха в пневматических шинах транспортных средств с колёсной формулой 4x2.

Рис. 1 - Основные способы и средства снижения буксования и улучшения тягово-сцепных качеств колёсных машин

Эта система состоит из следующих основных элементов (рис. 2): пневматического компрессора 5, ресивера 2, воздуховодов подвода воздуха к шинам ведущих колёс 7, электромагнитных клапанов 8, 9, 10 и 11, манометров 4, кнопочного пульта управления системой 3. Питание компрессора и электромагнитных клапанов осуществляется от бортовой сети машины (12/24 V).

Предлагаемая ПБС работает следующим образом. При буксовании одного из ведущих колёс оператор (водитель) нажимает кнопку пульта 3, соответствующую выпускному ЭМ клапану буксующего колеса. ЭМ клапан открывается и происходит выпуск воздуха из шины буксующего колеса в атмосферу. При этом, удерживая кнопку пульта 3, оператор визуально контролирует величину давления в шине по расположенному в кабине манометру 4. Если колесо выходит из фазы буксования и машина продолжает движение, оператор прекращает нажатие кнопки управления ЭМ клапаном буксующего колеса. Выпускной ЭМ клапан буксующего колеса закрывается. После снижения давления воздуха в шине и прекращения буксования, как правило, необходимо довести величину давления в шине до нормального рабочего. Для этого оператор нажимает на пульте 3 кнопку, соответствующую ЭМ клапану, работающему на подкачку ранее забуксовавшего ведущего колеса. ЭМ клапан открывается и пропускает воздух от ресивера 2 к шине буксующего колеса. Зафиксировав нормальную рабочую величину давления в шине по манометру 4, оператор прекращает на-

жатие кнопки, выпускной ЭМ клапан буксующего колеса закрывается. В том случае, если снижение давления в шине буксующего колеса не привело к прекращению буксования, необходимо, наоборот, повысить давление выше нормального рабочего для реализации сцепления шины с несущей поверхностью (в этом случае, например, это может быть слой жидкой грязи, имеющей под собой твёрдую поверхность). Для этого оператор нажимает на пульте 3 кнопку, соответствующую ЭМ клапану, работающему на подкачку ранее забуксовавшего ведущего колеса. ЭМ клапан открывается и пропускает воздух от ресивера 2 к шине буксующего колеса. Фиксируя прекращение процесса буксования вследствие повышения давления выше нормального рабочего, оператор отпускает кнопку, а впускной ЭМ клапан буксующего колеса закрывается. После прекращения буксования, контролируя величину давления по манометру, оператор может привести её к нормальной, открыв ЭМ клапан на выпуск воздуха из ранее забуксовавшего ведущего колеса.

Монтаж противобуксовочной системы на ведущих колёсах машины состоит в подготовке каналов подвода воздуха в ступице и полуоси колеса (рис. 3). Воздуховод 4 от ресивера пропускается через подготовленное по его диаметру отверстие в диске колеса и соединяется со штуцером 3, который посредством резьбового соединения устанавливается в засверлённое отверстие ступицы. В полуоси сверлением выполнен канал 5 для подачи воздуха к пневматической шине. В области установки штуцера 3 предусмотрены сальники 1 для герме-

Рис. 2 - Общая принципиальная схема противобуксовочной системы:

I - пневматическая шина; 2 - ресивер; 3 - пульт с кнопками управления электромагнитными клапанами; 4 -манометры контроля давления воздуха в шинах ведущих колёс; 5 - компрессор; 6 - ниппель пневматической шины; 7 - воздуховоды подвода воздуха к шинам ведущих колёс; 8 - выпускной ЭМ клапан левого ведущего колеса; 9 - впускной ЭМ клапан левого ведущего колеса; 10 - впускной ЭМ клапан правого ведущего колеса;

II - выпускной ЭМ клапан правого ведущего колеса; 12 - патрубки выхода воздуха из шин в атмосферу

тизации процесса истечения воздуха и стопорные кольца 2 для предотвращения осевого смещения сальников. Для установки сальников в требуемом месте трубы полуоси выполняется проточка, позволяющая разместить сальники стандартного наружного диаметра. Подвод воздуха к ниппелю шины осуществляется посредством выходного шланга 6 (рис. 3).

ниями: перетекание воздуха (газа) происходит без изменения температуры и выделения тепла; оба резервуара (за них принимаются ёмкость ресивера и внутренний объём пневматической шины) считаются жёсткими; перетекание сжатого воздуха (газа) происходит после открытия ЭМ клапана.

Время истечения воздуха (газа) из ресивера 2 через клапан 3 в шину 1 может быть установлено на основе ранее полученной в ходе проведения исследования зависимости [7, 8]:

1

'"К 1

1

П^2 О V2 -М» -Рср(

4

(1)

Рис. 3 - Ступица ведущего колеса автомобиля ЗИЛ-4331, оснащённого противобуксовочной системой:

1 - сальники; 2 - стопорные кольца; 3 - штуцер с резьбой; 4 - воздуховод; 5 - канал в полуоси для подачи воздуха к пневматической шине; 6 - выходной шланг подвода воздуха к шине

Реализуемые в предложенной конструкции режимы работы ПБС должны быть обоснованы основными параметрами процессов истечения воздуха при подкачке и снижении давления воздуха в шине, а также временными характеристиками указанных процессов. Для решения поставленной задачи используем основные положения теории движения газов [7—9]. Воспользуемся принципиальной схемой (рис. 4) и определёнными допуще-

где — время перетекания воздуха (газа), с; 1 — диаметр воздуховода, м; Др(т) = р1 — р2 — разность давлений в резервуарах (в зависимости от количества перетёкшей массы воздуха);

Рср(т) — средняя плотность воздуха (газа), кг/м3; Ед — сумма всех местных гидравлических сопротивлений в воздуховоде со стороны пневматической шины 1 до выхода воздуха (газа) через выпускной ЭМ клапан 4; X — коэффициент трения по длине воздуховода длиной I и диаметром 1;

1

1

1+ + А

I — коэффициент расхода,

учитывающий потери напора (давления) (для задвижки ц«0,7; для круглого сечения составляет и 0,82) [8].

Выражение (1) позволяет обосновать размеры величин, входящих в эту зависимость. В частности, можно определить диаметры воздуховодов, массу перетёкшего воздуха (газа), объём ресивера и требуемое давление в нём, любое время t, необходимое для перетекания массы т воздуха (газа) из ресивера в шину, а также из шины в атмосферу. Для определения среднего массового расхода воздуха (газа) 0ср за время полного перетекания и скорости истечения воздуха (газа) у(т), в любой момент времени могут быть использованы следующие равенства [7, 8]:

„ шк .. = 4' 9(ш) йСр =-к; (2) и V (ш) =р-—2

гк рср (ш) •

(3)

Рис. 4 - Принципиальная расчетная схема процесса истечения воздуха:

1 - шина (2 резервуар); 2 - ресивер (1 резервуар); 3 - впускной ЭМ клапан; 4 - выпускной ЭМ клапан для выхода воздуха (газа) из шины в атмосферу; 5 - воздуховод

где Qcр — средний массовый расход воздуха (газа), кг/с;

тк — максимальное значение перетёкшей массы, кг;

У(т) — скорость истечения воздуха (газа), м/с.

Полученная зависимость (1) представляет математическую модель [7, 8] для определения временных характеристик работы предложенной системы. По этой формуле можно оптимизировать время работы ПБС и её конструктивные параметры под конкретную марку колёсной машины (автомобиля,

трактора) [7-9]. Представленные теоретические расчёты и предложенное техническое решение можно использовать для дальнейшего прикладного исследования вопросов комплексного поиска решений проблемы снижения буксования колёсных пневматических движителей машин.

Литература

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. 230 с.

2. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колёсных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

3. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал — пневматический колёсный движитель — несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения: дисс. ... докт. техн. наук. Челябинск, 1999. 311 с.

4. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колёсных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964.

5. Калугин А.А. Улучшение условий и безопасности труда операторов колёсных машин в сельскохозяйственном производстве за счёт организационных и технических мероприятий: дисс. ... канд. техн. наук. Челябинск, 2012.

6. Горшков Ю.Г., Четыркин Ю.Б. Повышение эффективности тягово-сцепных свойств грузовых автомобилей и колёсных тракторов, в трансмиссию которых введены межколёсные самоблокирующиеся дифференциалы // Научное обозрение. 2012. № 3.

7. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Калугин А.А. Автоматическое регулирование давления воздуха в шинах - фактор безопасного движения колёсных машин на склонах // Техника в сельском хозяйстве. 2014. № 1. С. 13—15.

8. Горшков Ю.Г. Исследование влияния угла склона на дисбаланс нагружения бортов колёсной машины и изменение направления вектора центра тяжести / Ю.Г. Горшков, И.Н. Старунова, А.А. Калугин, М.А. Белоусов // Научное обозрение. 2014. № 1. С. 28-32.

9. Горшков Ю.Г. Обоснование необходимого времени регулирования давления воздуха в шинах при движении транспортного средства по склону / Ю.Г. Горшков, И.Н. Старунова, А.А. Калугин, В.В. Бакунин // Научное обозрение. 2014. № 4. С. 116-122.

Обоснование преимуществ модернизации узла водоочистки для капельного орошения и инвестиционной привлекательности

Н.А. Антонова, н.с., Ю.Е. Домашенко, к.т.н., С.М. Васильев,

д.т.н., ФГБНУ РосНИИПМ

Согласно данным ФАО, из 311 млн га орошаемых земель только 84% из них действительно орошается, что составляет 16% всех возделываемых земель и даёт 44% всей продукции растениеводства. Система орошения важна для роста и стабилизации доходов и обеспечивает устойчивое развитие мелких производителей сельскохозяйственной продукции [1].

Обязательным элементом перспективных на сегодняшний день капельных систем орошения является узел водоочистки. Снижение концентрации взвешенных веществ требуется для поверхностных вод и реализуется на песчано-гравийных фильтрах, использование которых в привычном для нас конструктивном оформлении началось ещё в конце XIX в. [2].

В рамках модернизации очистного оборудования систем капельного полива предлагается заменить песчано-гравийные фильтры на механические, использующие в качестве фильтрующего материала фильтрующие блоки, изготовленные на основе горелых пород терриконов. Модернизация узла водоочистки позволит повысить эффективность выполняемых технологических операций и будет способствовать улучшению экологической ситуации в Ростовской области за счёт утилизации отходов угледобывающей промышленности.

Цель исследования — обоснование преимуществ модернизации узла водоочистки для капельного орошения при целевом подходе с использованием интегрального метода квалиметрии и инвестиционной привлекательности.

Материал и методы исследования. В ряде исследований узел водоочистки для систем капельного орошения рассматривается как самостоятельная система, результат функционирования которой необходимо определить не только по одному целевому показателю - эффективности очистки, но и с учётом показательных факторов разной направленности. Такая оценка многокритериальных систем осуществляется с помощью аналитического, статистического, экспертного и комбинированного методов [3, 4].

На практике используют комплексный или комбинированный метод оценки с применением доступных средств статистического, аналитического и экспертного методов. Приведение функционирования системы к единому показателю, учитывающему иерархичность различных классификационных групп свойств в форме весовых коэффициентов достижения цели, - комплексному или интегральному осуществляется в рамках интегрального метода. Оценка работы узла очистки природной воды для систем капельного орошения осуществлялась интегральным методом в рамках комплексного подхода с максимальным использованием средств аналитического аппарата. При оценке любой системы необходимо стремиться к достижению целевой функции [4]:

П р

^ тах, (1)

I =1 с

где ¥ - полезный результат, достигаемый при реализации исследуемого варианта, характеризуется комплексным показателем качества функционирования узла водоочистки; С - приведённые затраты на реализацию оцениваемого варианта;

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.