Научная статья на тему 'Порівняльна оцінка опорної прохідності колісних і гусеничних трелювальних тракторів у гірських умовах'

Порівняльна оцінка опорної прохідності колісних і гусеничних трелювальних тракторів у гірських умовах Текст научной статьи по специальности «Сельское хозяйство, лесное хозяйство, рыбное хозяйство»

CC BY
83
14
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
трелювальний трактор / опорна прохідність / коефіцієнт буксування / гірські умови експлуатації / skidder / support trafficability / skiddіng coefficient / mountain conditions of exploitation

Аннотация научной статьи по сельскому хозяйству, лесному хозяйству, рыбному хозяйству, автор научной работы — М М. Борис, Ю О. Громяк, М І. Герис

Подано висліди та аналіз експериментальних досліджень опорної прохідності колісних і гусеничних трелювальних тракторів у гірських умовах експлуатації.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по сельскому хозяйству, лесному хозяйству, рыбному хозяйству , автор научной работы — М М. Борис, Ю О. Громяк, М І. Герис

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Comparative estimation of the wheeled track skidders passage ability in a mountain conditions

The experimental investigation results of the wheeled and track skidders trafficability in different working conditions are covered in the article.

Текст научной работы на тему «Порівняльна оцінка опорної прохідності колісних і гусеничних трелювальних тракторів у гірських умовах»

Нащональний лкотехшчний унiверситет Украши

3. ТЕХНОЛОГИ! ТА УСТАТКУВАННЯ Л1СОВИРОБНИЧОГО КОМПЛЕКСУ

УДК 630. *377.4 Доц. М.М. Борис, канд. техн. наук; доц. Ю.О. Громяк,

канд с.-г. наук; ст викл. М.1. Герис; ст викл. М.1. Олшник -

НЛТУ Украти, м. iïbeie

ПОР1ВНЯЛЬНА ОЦ1НКА OnOPHOÏ ПРОХ1ДНОСТ1 КОЛ1СНИХ I ГУСЕНИЧНИХ ТРЕЛЮВАЛЬНИХ ТРАКТОР1В У Г1РСЬКИХ

УМОВАХ

Подано вислщи та аналiз експериментальних дослщжень опорно'1' прохiдностi колiсних i гусеничних трелювальних TpaKTopiB у гiрських умовах експлуатацп.

Ключов1 слова: трелювальний трактор, опорна прохщшсть, коефiцieнт буксу-вання, прсью умови експлуатацп.

Assoc. prof. M.M. Borys; assoc. prof. Y.O. Gromyak; senior teacher M.I. Herys;

senior teacher M.I. Olijnyk - NUFWT of Ukraine, L'viv

Comparative estimation of the wheeled track skidders passage ability in a

mountain conditions

The experimental investigation results of the wheeled and track skidders trafficability in different working conditions are covered in the article.

Keywords: skidder, support trafficability, skidding coefficient, mountain conditions of exploitation.

З прийняттям Закону Украши [1] на заго^влю деревини у прських ль сах з 2005 р. введено заборону на використання гусеничних трактор1в. Однак анал1з наявност та стану колюних трелювальних машин засвщчив, що такий перехщ не забезпечений техшчно i призведе до парашчу господарсько1 д1яль-ност люових шдприемств. Зокрема, за даними Льв1вського обласного управ-лшня люового та мисливського господарства, станом на 1.01.2005 р. сшввщ-ношення колюних i гусеничних трелювальних трактор1в становило 19/52, тобто колiсних тракторiв е близько 27 % вщ загальноï кiлькостi. Це свiдчить про очевидну потребу техшчного переоснащення люових пiдприемств сучас-ними колiсними тракторами i машинами на ïx базi для первинного транспор-тування та перевезення деревини у прських репонах.

Оскшьки однiею iз головних причин, як слугували передумовою прийняття такого Закону, були еколопчш застереження, то на замовлення Державного комитету люового господарства Украши ми здiйснили досль дження з порiвняльноï' оцiнки опорноï' проxiдностi колiсниx i гусеничних тракторiв з метою виявлення ïx впливу на опорну поверхню.

Як засвщчив аналiз, для трелювання деревини у прських умовах Украши найширше використовуються лiсопромисловi гусеничнi трактори ТДТ-55 i ТТ-4 росiйського виробництва, а також колют трактори LKT-81 (Сло-ваччина), TAF-658 (Румунiя) та Т-157 (Украша) i машини на ïx базi.

94

Збiрник науково-технiчних праць

Науковий вкник НЛТУ Укра'1'ни. - 2008, вип. 18.6

Оскшьки одним i3 головних показникiв тягово-зчiпних властивостей е опорна прохiднiсть, то критерiем 11 оцiнки взято коефiцiент буксування [2]. Ми розробили методику замiрювання величин для його визначення [3,4]. Не-обхщно зазначити, що встановлення геометричних параметрiв дiлянок тре-лювальних волоюв, на яких виконувалися дослiдження, здшснювалося iз зас-тосуванням сучасного електронного тахеометра Nrimble M3. Опрацювання результат геодезичного знiмання дослiдних дiлянок виконували у програм-ному комплексi ROBUR з отриманням креслень 1х плашв та профiлiв.

Дослiдження проводили у виробничих умовах державних люових шд-приемств Львiвського, Iвано-Франкiвського та Чершвецького обласних уп-равлiнь лiсового господарства. В умовах ДП "Осмолодське люове господар-ство" проводили порiвняльнi дослщження буксування колiсного (LKT-81) та гусеничного (ТДТ-55А) тракторiв на магiстральному волощ довжиною 500 м. Для шдвищення прохiдностi колеса трактора LKT-81 обладнували спе-цiальними сталевими ланцюгами протиковзання. Отримаш вислiди подано на рис. 1. Середнш коефiцiент буксування колюного трактора LKT-81 на всiй довжиш волоку пiд час руху в порожняковому напрямку становить 8,3 %, гусеничного трактора ТДТ-55А - 4,4 %; шд час руху з вантажем - вщповщно 1,47 % i 1,0 %.

8, %

20

15 10 5 0 -5

♦ ♦

«

0 1 0 1 5 i, гр,д

20 15 10 5 0 -5

^ i 5 ♦ 1, гр,д

0 1 01

а) б)

Рис. 1. Залежшсть коеф^ента буксування 8трелювального трактора eidухилу волока i nid час руху в порожняковому напрямку (а) i з вантажем (б): ♦ - LKT-81,

■ - ТДТ-55А

Рис. 2. Спещальт сталевi протиковзальт ланцюги на тракторi TAF-658

В умовах ДП "Славське люове господарство" проводили порiвняльнi дослщження буксування колюного трактора TAF-658 та гусеничного ТТ-4.

Нащональний лкотехшчний унiверситет УкраТни

Дослiдження виконували пiд час руху гусеничного трактора на люосжу i з ль сосiки сухим i вологим волоками, колюного трактора - заснiженим волоком (товщина снiгового покриву 5 см). Колеса трактора ТАБ-658 обладнували спещальними сталевими ланцюгами протиковзання (рис. 2).

Отримаш результати свiдчать, що середне значення коефщента бук-сування гусеничного трактора ТТ-4 (рис. 3) на всш довжинi сухого волока шд час руху в порожняковому напрямку становить 6,7 %, а шд час руху з вантажем - 0,9 %, на вологому волощ - вщповщно 5,2 % i 2,9 %.

8, % 10

5

0

-5

; ■

♦ ♦ ■ Г ■

0 1 01 5 2 0 2 5, грзд |

8, % 10 5 0 -5

0 1 01 5 2 0 2 1,град

а)

б)

Рис. 3. Залежтсть коеф^ента буксування 8трелювального трактора ТТ-4 вiд ухилу волока i тд час руху вверх без вантажу на люосжу (а) i з вантажем на

спуск (б): ■ - сухий, ♦ - мокрий волоки

Середне значення коефщента буксування колюного трактора ТАБ-658 (рис. 4, а) на всш довжиш засшженого волоку шд час руху в порожняковому напрямку становить 4,1 %, а шд час руху з вантажем - 4,2 %.

8, % 20 15 10 5 0

8,% Л п . ■

10 Р - г.

5 "

5 -1 С 0 - 0 5 К . ) > 1 1, гра 01

0 1 2 3 4 5 ¡, град

а) б)

Рис. 4. Залежтсть коеф^ента буксування трелювального трактора ТЛГ-658

(■ — з вантажем, ♦ — без вантажу) тд час руху застженим волоком (а) та трелювальних тракторiв ТЛГ-658 (■ — вниз, ♦ — догори) i ТДТ-55 (▲— догори) тд час руху вологим волоком без вантажу (б) вiд ухилу волока

Дослщження коефщенлв буксування в умовах Берегометського державного люомисливського господарства проводили для колюного трактора ТАБ-657 без ланцюпв та гусеничного - ТДТ-55 (рис. 4, б). 1х виконували шд час руху тракторiв вологим волоком без вантажу.

Середне значення коефщента буксування колюного трактора ТАБ-657 на всш довжиш вологого волока шд час руху в порожняковому напрямку

96

Збiрник науково-техшчних праць

Науковий вкник НЛТУ Украши. - 2008, вип. 18.6

становить 14,5 %, а вниз - 2,3 %; для гусеничного трактора ТДТ-55 тд час руху вверх - 4,9 %. Дшянку волока з ухилом 12° колюний трактор TAF-657 без ланцюпв протиковзання подолати не 3Mir i зупинився.

Результати дослiджень опорно1 прохiдностi колiсних i гусеничних трелювальних тракторiв показали:

1) коефiцieнт буксування колюних тракторiв, оснащених протиковзальни-ми ланцюгами, пiд час руху в порожняковому напрямку (вгору) вологи-ми та застженими волоками з ухилом 0-7° у 3,0-3,5 раза бшьший, тж у гусеничних, а на волоках з ухилом 7-15° - у 2,5-3,0 рази; на сухих волоках щ цифри становлять вщповщно 2,0 i 1,5;

2) тд час руху з пакетом деревини (вниз) у колюних тракторiв спостерь гаеться 1х ковзання (рух "юзом"), що призводить до знесення опорно1 по-верхнi волока та втрати курсово1 стiйкостi трактора, а значить, i до зни-ження рiвня безпеки роботи оператора;

3) застосування протиковзальних ланцюгiв у колюних тракторiв за значно-го ïx буксування (бiльшого, нiж у гусеничних) призводить до штенсивт-шого пошкодження (розрихлювання) трелювальних волокiв. Отриманi вислщи експериментальних дослiджень коефiцiента буксування трелювальних тракторiв на характерних трелювальних волоках в Укра-шських Карпатах показують, що гусеничш трактори на прських волоках з низьким коефщентом зчеплення мають значно вищу прохщшсть, нiж колiснi (коефiцiент буксування менший у 1,5-2,0 рази). О^м того, у колюних трак-торiв (навггь обладнаних протиковзальними ланцюгами) виникае небезпека втрати курсово1 стiйкостi внаслiдок проковзування шин. Застосування протиковзальних ланцюпв з метою шдвищення зчшних властивостей рушiя збшь-шуе iнтенсивнiсть пошкодження грунту внаслщок пробуксовування колiс, тому за наявно1 технологiï лiсозаготiвлi у гiрських умовах дослiдженi колют трактори ютотно поступаються гусеничним за прохщшстю i безпекою руху.

Таким чином, на сучасному еташ сталого розвитку лiсового господар-ства технолопчш процеси лiсозаготiвлi повиннi базуватися на оптимальному поеднанш рiзних типiв спещальних лiсових машин залежно вiд конкретних природних та виробничих умов.

Лггература

1. Закон УкраУни "Про мораторш на проведення суц1льних рубок на прських схилах в ялицево-букових люах Карпатського рег1ону" в1д 10 лютого 2000 року № 1436-Ш. Вщомосп Верховноï Ради. - 2000, № 13. - С. 99.

2. Гуськов В.В. Тракторы: Теория. - М.: Машиностроение, 1988.- 376 с.

3. Herys М., Olijnyk М., Borys М. Comparative estimation of skidders passability// Trendy lesnickej, drevârskej a environmentâlnej techniky a jej aplikâcie vo vyrobnom procese. Sekcia c.1. Lesnâ, mobilnâ a drevârska technika: Materialy medzinârodnej vedeckej konferencie k 10. vyrociu vzniku FEVT 5. - 7. september 2006. - Zvolen. - 2006. - Р. 65-68.

4. Коржов В.Л., Герис М.1., Олшник М.1. Аналiз опорноï прохiдностi трелювальних машин в прських умовах експлуатацп// Вiсник ХНТУСГ: Зб. наук.-техн. праць. - Харюв, ХНТУСГ. - 2006, вип. 46. - С. 235-241.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.